JPS6124503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移載装置に係り、支板上に直立する
柱体状の被搬送物をクランプ体によつて挾持する
とともに、支板の側方に位置する台板上に移載す
るようにした移載装置に関する。

この種の移載装置においては、クランプ体によ
つて挾持した被搬送物を台板の上方に位置させた
状態においてクランプ体を下降することにより行
われるが、この場合、台板面に被搬送物が到達後
にさらにクランプ体が下降すると、被搬送物は押
し付けによる損傷を受けやすく、他方、被搬送物
が台板面に到達する以前にクランプ体を開くと、
被搬送物は落下による衝激を受けやすく、いずれ
にしても台板上に被搬送物を円滑に移載すること
ができない難点があつた。

本考案は、このような点に鑑みて提案されたも
ので、クランプフオークの開閉する対向内側の複
数個のカムクラツチを軸架配設し、この各クラツ
チにおける外輪を一方向への回転のみが自条にし
て他側方への回転は制止されるよう作用させるこ
とにより、この外輪を介してクランプフオークに
挾持された被搬送物が下降して台板面に到達した
のちに、さらにクランプフオークが下降する場合
においても被搬送物を損傷することなく軟着移載
することができるようにしたものである。

以下、本考案の一実施例を図面について説明す
る。

１は水平方向に延在する支板としてのコンベヤ
で、このコンベヤ１の両側に沿つてレール２を敷
設するとともに、この両側のレール２に沿いロー
ラ３，４を介して走行架台５を載支し、この走行
架台５が上記コンベヤ１の搬送面上を跨ぐような
状態に位置させる。

上記走行架台５の前部に走行用ギヤモーター６
を設け、このギヤモーター６の原動軸７より、走
行架台５の前部に位置する上記ローラ３の伝動軸
８に対し歯車９を介して動力が伝達されるように
する。

また、上記走行架台５の前後方向中途部上に間
隔をおいて両側支柱１０を立設するとともに、こ
の両側支柱１０間に位置して上端部間を横枠１１
により連結された両側枠板１２を上下動自在に対
設し、また、この両側枠板１２における外側部の
上下位置に、上記両側支柱１０の前後面に対する
複数個のガイドローラ１３を軸架するとともに、
両側枠板１２における内側部間の上下位置に、両
側枠板１２の前方に向つて延在する水平状の上下
枠板１４を掛け渡して対設する。

上記横枠１１の下方に位置して上記走行架台５
上に昇降駆動シリンダ１５を設け、この昇降用駆
動シリンダ１５の上方に突設された作動杆１６の
上端部を上記横枠１１に連結する。

また、上記上下枠板１４の後部間に、旋回用ギ
ヤモーター１７によつて回動される垂直状の旋回
軸１８を介してクランプ体１９の基部を水平方向
旋回可能に取付けられる。

このクランプ体１９は、アーム枠２０を水平状
に設け、このアーム枠２０の後部すなわち先部に
おける両側に、後方（すなわちアーム枠２０の先
方）に向つて延在するクランプフオーク２１の基
部を軸２２により水平方向回動自在に軸支すると
ともに、この両側のクランプフオーク２１におけ
る外側方の前端部にそれぞれ軸２３を介して連動
杆２４の外側端部を水平方向回動自在に連結し、
また、この両側の連動杆２４の内側端部を摺動自
在に重合して軸２５により水平方向回動自在に連
結するとともに、上記アーム枠２０の前方部内側
にクランプ用駆動シリンダ２６を設け、この駆動
シリンダ２６の後方に突設された作動杆２７の先
端部を上記軸２５に連結し、さらに、上記クラン
プフオーク２１の対向する内側部に位置して複数
個のカムクラツチ２８を配設することにより形成
される。

上記の各カムクラツチ２８は、水平方向軸２９
に内輪３０を固定するとともに、この内輪３０の
外周側に多数個のカム３０ａおよびスプリング３
０ｂを介して外輪３１を嵌挿することにより形成
され、この場合、外輪３１は、一方向への回転の
みが自在であつて他方向へは回転できないように
なつており、そして、これらのカムクラツチ２８
は、その水平方向軸２９が、、上記クランプフオ
ーク２１の対向内側部に設けた平面視円弧状をな
す壁板部３２の前後側における上下部にそれぞれ
取付け固定され、なお、これらのカムクラツチ２
８における外輪３１にはウレタンゴムによるライ
ニングが施されており、また、上記アーム枠２０
の先端部には、ウレタンゴム等を被装した平面視
円弧状の当接枠３３が取付けられる。

さらに、上記旋回軸１８の下方に位置して上記
走行架台５上にプツシヤー３４を設ける。

このプツシヤー３４は、上記走行架台５上に前
後一対のガイド台３５を両側方向に方向づけて対
設するとともに、このガイド台３５間に、ガイド
台３５に沿つて両側方向に移動自在な進退枠３６
を設け、この進退枠３６の両側方端部に平面視円
弧状の押接枠２７を取付け、また、上記ガイド台
３５の両側方部に位置して前後のガイド台３５間
に、支枠３８を介して上記進退枠３６の上方に水
平状に位置する両側の伝動軸３９を軸架するとと
もに、この各伝動軸３９にスプロケツトホイル４
０を取付け、さらに、一側方の上記押接枠３７に
伝達チエン４１の一端部を連結するとともに、こ
の伝達チエン４１を、他側方の上記伝動軸３９お
よび一側方の上記伝動軸３９における各スプロケ
ツトホイル４０に対し順次に掛け回したうえ他側
方の上記押接枠３７に対し伝達チエン４１の他端
部を連結することにより形成され、そして、上記
ガイド台３５上に設けたプツシヤー用ギヤモータ
ー４２の駆動軸４３より、スプロケツトホイル４
４および無端チエン４５を介して上記一側方の伝
動軸３９に対し動力が伝達されるようになつてい
る。

また、上記後方のガイド台３５の後部に、後方
に向つて突設する腕杆４６を介してストツパー体
４７を設けるとともに、上記走行架台５の両側部
後端に側面視Ｌ字状の支枠杆４８を後方に向つて
突設し、この両側の支枠杆４８の先端部に光電管
４９に対設するとともに、上記走行架台５の一側
部後端と上記後方のガイド台３５における他側部
後端とにも光電管５０を対設し、さらに、上記走
行架台５の前端部にはリミツトスイツチつきのバ
ンパー５１を設ける。

なお、図において、５２は制御盤を示すととも
に、５３は回転警報燈を示し、また、５４は被搬
送物ａ載支用の台板を示し、この台板５４は、上
記コンベヤ１の搬送路に並行する状態においてコ
ンベヤ１の両側方に設けられる。なお、ａは円柱
体状の被搬送物を示す。

このような構成において、コンベヤ１上に円柱
体状の被搬送物ａを直立状態に載支し、コンベヤ
１により被搬送物ａを搬送すると、クランプ体１
９におけるクランプフオーク２１は、この場合、
開いた状態において被搬送物ａに対するよう待機
しており、このため、被搬送物ａは、まず当接枠
３３およびストツパー体４７に当接し、その移行
を停止される。この場合、ストツパー体４７は、
被搬送物ａをコンベヤ１の搬送力によつて転倒す
るのを防止するよう作用して被搬送物ａの直立状
態を維持する。

この状態において、クランプ用駆動シリンダ２
６の作動杆２７が作動し、連動杆２４のリンクモ
ーシヨンを介してクランプフオーク２１は閉動作
し、これにより各カムクラツチ２８の外輪３１が
被搬送部ａのの外周面に対し押接する。

これとともに、昇降用駆動シリンダ１５の作動
杆１６が作動し、クランプ体１９はクランプフオ
ーク２１を介して被搬送物ａを挾持しつつ両側支
柱１０に沿つて上昇し、ついでは、旋回用ギヤモ
ーター１７の作動により旋回軸１８を中心として
一側方に旋回し、直角分を旋回したのち停止す
る。

上記クランプ体１９が上昇する際、被搬送物ａ
に押接している各カムクラツチ２８は、被搬送物
ａがその重量によつてずり落ちようとするのを制
止するよう作用する。

被搬送物ａを挾持した状態において上昇したう
え旋回したクランプ体１９は、被搬送物ａが、コ
ンベヤ１の搬送路に並行して設けられた両側方台
板５４のうちの一側方の台板５４の上方に位置し
た状態において停止し、ついで下降し、これによ
り、被搬送物ａは台板５４面上に載支される。こ
の場合、被搬送物が台板５４面に倒着したのち、
さらにクランプ体１９が下降することがあつて
も、上記カムクラツチ２８における外輪３１の作
用により、被搬送物ａに損傷を加えることなく被
搬送物ａの移載が行われる。

すなわち、被搬送物ａが台板５４面に到着した
のち、さらにクランプ体１９が下降しようとする
場合、カムクラツチ２８における外輪３１は回転
自在の方向に回動し、このため被搬送物ａに沿つ
てクランプ体１９のみが下降することになるもの
である。

このようにして被搬送物ａが台板５４面上に移
載されると、クランプフオーク２１が開動作し、
クランプフオーク２１が開かれて被搬送物ａに対
する挾持が解かれ、この状態においてプツシヤー
用ギヤモーター４２が作動する。

このプツシヤー用ギヤモーター４２の作動によ
り、一側方の伝動軸３９に回動力が伝達されると
ともに、伝達チエン４１を介して他側の伝動軸３
９を回動し、これとともに、伝達チエン４１を介
して進退枠３６がガイド台３５により案内されつ
つ一側方に向つて進出し、一側の押接枠３７を介
して台板５４上の被搬送物ａを押動し、台板５４
に連設されたストツクエリヤの図示されないレー
ン内に被搬送物ａを押込むことになる。

このようにして、所定の被搬送物ａがストツク
エリヤの所定のレーン内に押込まれた状態におい
て、クランプ体１９が上昇復帰するとともに旋回
復帰し、また、プツシヤー３４が待機位置へ復帰
し、それぞれ、つぎの被搬送物ａを移載するため
に備えることになる。

上記一連の動作は連続的に、かつ周期的に行わ
れ、間隔をおいてコンベヤ１上を順次に搬送され
る被搬送物ａはそれぞれストツクエリヤの所定の
レーン内に押込まれるが、この場合、走行架台５
はレール２に沿つて走行したうえ所定の位置にお
いて停止し、台板５４に連設されたストツクエリ
ヤにおける選定されたレーン内に被搬送物が押込
まれるよう作用する。

また、上記バンパー５１および光電管４９は、
走行架台５の走行通路上に障害物が存しないかど
うかを検知するよう作用し、とくに、光電管５０
はクランプフオーク２１部に被搬送物ａが在席し
たり、クランプフオーク２１の旋回時に被搬送物
ａが搬入されていない状態にあることを遮光の有
無により検知するよう作用し、コンベヤ１の移行
および走行架台５の走行を制御する。

なお、上記実施例においては、クランプ体１９
の装置とプツシヤー３４の装置とが別体に構成さ
れた例を示したが、これらを一体にすることも可
能であり、またクランプ体１９の動作において、
被搬送物ａを挾持、上昇、旋回、下降後、クラン
プフオーク２１自体を進退させる方式、あるいは
全体を進退させて所定の位置に被搬送物ａを押込
んでのちクランプケオーク２１を開かせる方式等
を採用することも可能である。

また上記実施例においては、クランプ体１９の
旋回方向およびプツシヤー３４の進出方向を一側
方の台板５４側に方向づけて説明したが、クラン
プ体１９の旋回およびプツシヤー３４の進出は、
それぞれ他側方の台板５４にも方向づけられるこ
とももちろんである。

本考案によれば、カムクラツチを介してクラン
プフオークに挾持された被搬送物は、クランプフ
オークの上昇時においてカムクラツチの外輪がそ
の回転を制止された状態において被搬送物のずり
落ちを防止するよう作用するため、確実に吊下げ
保持されるとともに、他方、クランプフオークが
降下して被搬送物が台板面に到達した際に、クラ
ンプフオークがさらに下降する場合においては、
カムクラツチの外輪が空転しつつ下降するため、
被搬送物を台板面に押し付けることがなく、これ
により被搬送物は損傷することなく台板面上に軟
着載支されることになる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
移載装置の側面図、第２図はその平面図、第３図
はそのクランプ体の一部を切欠いた平面図、第４
図は第３図Ａ−Ａ部位において断面にしたクラン
プ体の一部を切欠いた縦断面図、第５図はカムク
ラツチの縦断面図である。 １……支板としてのコンベヤ、２１……クラン
プフオーク、２８……カムクラツチ、２９……水
平方向軸、３１……外輪、５４……台板、ａ……
被搬送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降動可能かつ水平方向旋回可に設けられた両
   側方向開閉可能なクランプフオークと、このクラ
   ンプフオークの開閉する対向内側にそれぞれ水平
   方向軸を介して軸架された被搬送物に対する外周
   側に一方向への回転のみが自在な外輪の嵌装され
   た複数個のカムクラツチとを備え、上記クランプ
   フオークを閉動作することにより対向する上記カ
   ムクラツチ間に位置して支持上直立する柱本状の
   被搬送物を挾持するとともに、クランプフオーク
   を上昇したうえ旋回し、被搬送物が側方に設けら
   れた台板の上方に位置した状態においてクランプ
   フオークを下降し、台板上に被搬送物を載支する
   とともにカムクラツチの外輪を空転させたうえク
   ランプフオークを開動作するようにしたことを特
   徴とする移載装置。