JP5537834B2 - 容器送出し装置 - Google Patents
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Description
前記昇降駆動手段が、前記昇降体に対して前記ピンホイール軸の軸線周りに回転自在に連結された連結体と、前記ピンホイールベースに対して、前記ピンホイール軸とそれぞれ並行する軸線周りに回転自在に支持され、モータにより互いに同期して正逆両方向に回転駆動される複数の回転伝動体と、前記それぞれの回転伝動体と前記連結体の何れか一方に、当該回転伝動体と同心に設けられたナットと、前記それぞれの回転伝動体と前記連結体の何れか他方に、前記回転伝動体と同心に設けられて前記ナットと螺合する昇降ネジ軸とから構成されていることを特徴とするものである。
また、伸縮ピンの伸縮調整機構として、ピンホイールベース上でモータで正逆両方向に同期回転される複数の回転伝動体の回転を昇降ネジ軸とナットを介して連結体に昇降変位として伝達し、これをさらにピンホイール軸に設けた昇降体に伝達し、昇降体の昇降変位を複数のリンク部材を介して各伸縮ピンの進退変位に変換しているため、カム等を用いることなく簡単な機構で構成でき、しかも伸縮ピンを駆動するモータをピンホイールベース側に設置でき、電気系統の配線接続構造が簡単である。
図1は、本発明の容器送出し装置が設けられている容器搬送ラインの平面図であって、本実施形態における容器搬送ラインは、容器にアルコール飲料等の内容物を充填して封緘する前工程と、これらの容器を定数個ずつ紙カートンにパックする後工程との間に設けられており、ここを容器が通過する間に、前工程から連続して送られてくる容器群を、後工程のために所定の個数ずつグルーピングするためのラインである。しかしながら、本発明は、必ずしもそのようなラインに設けられるものに限るものではない。
昇降体23の下部外周には、軸受33を介して後述する連結体34が、昇降体23に対してピンホイール軸20の軸線周りに回転自在に連結されている。なお、前記軸受33は主にスラスト荷重を受けるため、スラスト負荷に対応できる軸受を使用している。
2 容器搬送コンベヤ
2A 搬送路
2B ガイドレール
3 容器送出し装置
4 伸縮ピン
5 ピンホイール
6 分離ユニット
6A、6B ローラチェーン
6C、6D スプロケット
7 抑えユニット
8 セパレータバー
9 抑えバー
10 固定ベース
11 リニアガイド機構
12 ピンホイールベース
13A、13B ネジ軸
14A、14B ナット
15 サーボモータ(第1のモータ)
16 歯付駆動プーリ
17 歯付ベルト
18A、18B 歯付被駆動プーリ
19 手動ハンドル
20 ピンホイール軸
21 支持ブラケット
22A、22B 軸受
23 昇降体
24 伸縮ピン保持体
25 リンク保持アーム
26 連結環
27 リンク部材
28 リンク軸
29、31 スライド駒
30 垂直ガイド部
32 水平ガイド部
33 軸受
34 連結体
35 昇降ネジ軸
36 軸受
37 ナット
37A 歯付プーリ(ピンホイール)
38 サーボモータ(第3のモータ)
39 歯付駆動プーリ
40 歯付ベルト
41 トルクリミッタ
42 歯付プーリ
43 サーボモータ(第2のモータ)
44 歯付プーリ
45 歯付ベルト
Claims (3)
- ピンホイールベース上に垂直な軸線周りに回転自在に支持され、モータにより回転駆動されるピンホイール軸と、前記ピンホイール軸に対してその軸線周りの回転が拘束され、且つ昇降変位自在に設けられた昇降体と、該昇降体を昇降駆動する昇降駆動手段と、前記ピンホイール軸に対して、円周方向に等間隔で放射状に、且つそれぞれ径方向に進退自在に設けられた複数の伸縮ピンからなるピンホイールと、前記それぞれの伸縮ピンと前記昇降体との間に設けられ、前記ピンホイール軸に対する前記昇降体の昇降変位を各伸縮ピンの前記ピンホイールの径方向への進退変位に変換する複数のリンク部材とを備えてなり、
前記昇降駆動手段が、前記昇降体に対して前記ピンホイール軸の軸線周りに回転自在に連結された連結体と、前記ピンホイールベースに対して、前記ピンホイール軸とそれぞれ並行する軸線周りに回転自在に支持され、モータにより互いに同期して正逆両方向に回転駆動される複数の回転伝動体と、前記それぞれの回転伝動体と前記連結体の何れか一方に、当該回転伝動体と同心に設けられたナットと、前記それぞれの回転伝動体と前記連結体の何れか他方に、前記回転伝動体と同心に設けられて前記ナットと螺合する昇降ネジ軸とから構成されていることを特徴とする容器送出し装置。 - 前記ピンホイールベースが、容器搬送コンベヤの搬送路側方に近接して設けられる固定ベース上に、前記搬送路に対して進退変位自在に支持され、モータにより進退駆動されるように構成され、前記伸縮ピンの先端が、搬送路上の容器に対して適正な係合位置を保つように、前記ピンホイールベースを進退変位させるようにしてなり、前記固定ベースを進退駆動するモータと前記伸縮ピンを伸縮変位させるモータはそれぞれ別個のモータであり、それらのモータを連係制御するモータ制御手段を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の容器送出し装置。
- 前記伸縮ピンの先端部が容器から離れて搬送路外へ回転移動する位置に近接して、前記搬送路内を搬送される容器群の間に側方から進入し、前記容器群から先頭の所定数の容器群を切り離して容器搬送コンベヤより速い速度で所定距離押送した後、当該搬送路側方へ退避する動作を周期的に反復するセパレータバーを有する分離ユニットと、前記セパレータバーに押送される容器群の先頭の容器の直前に前記搬送路の側方から進入して前記セパレータバーとの間にこれらの所定数の容器群を挟んで前進移動した後、搬送路側方へ退避する動作を周期的に反復する抑えバーを有する抑えユニットが設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の容器送出し装置。
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