ES2349695T3 - Método y aparato para la clasificación automática y/o el re-empaquetado de productos alargados. - Google Patents

Método y aparato para la clasificación automática y/o el re-empaquetado de productos alargados. Download PDF

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Abstract

Método para clasificar y/o empaquetar automáticamente productos (P) alargados, vulnerables tales como pepinos, que comprende las operaciones siguientes de: - individualizar los productos: - orientar individualmente los productos; - transportar los productos en medios (4) de transporte que definen una trayectoria de alimentación en una dirección (A) de transporte; - transferir los productos en la posición orientada al menos a un transportador (10); Y - liberar los productos desde el transportador (10) en al menos un contenedor (18) de empaquetado o compartimentos (16) del mismo, Caracterizado porque el al menos un contenedor (18) de empaquetado está colocado fuera de la trayectoria de alimentación de los productos en los medios (4) de transporte de modo que el contenedor de empaquetado es accesible de una manera sencilla.

Description

La presente invención se refiere a un método y un aparato para la clasificación automática y/o el re-empaquetado de productos alargados tales como pepinos.
En un método conocido empleado en la práctica los productos 5 clasificados son liberados sobre denominadas mesas de empaquetado, donde tiene lugar el procesado de estos productos. Este método limita la velocidad del procedimiento y, además, la exactitud de la clasificación. Las operaciones extraordinarias que se realizan aquí con estos productos sensibles pueden tener 10 además un efecto adverso sobre la calidad de los productos.
El documento NL 1 028 147 describe un aparato para clasificar y/o empaquetar automáticamente productos alargados, vulnerables tales como pepinos, proporcionado con medios de transporte que comprenden contenedores de transporte para el 15 transporte individualizado de los productos, y medios de liberación para liberar los productos de los medios de transporte dentro de un contenedor de empaquetado. En este aparato el contenedor de empaquetado se coloca en la trayectoria de alimentación de los productos. Esto limita la accesibilidad y 20 dimensiones del contenedor de empaquetado en relación con el aparato. Límites se imponen también aquí sobre la velocidad del proceso de suministro de los productos.
El objeto de la presente invención es proporcionar un método mejorado y un aparato mediante los cuales la velocidad 25 del proceso de suministro de los productos es máxima, se evita el daño del producto, se incrementa la accesabilidad del aparato y la cantidad de equipo y/o mano de obra se limita.
La presente invención proporciona un método para clasificar y/o empaquetar automáticamente productos vulnerables, alargados 30 tales como pepinos, de acuerdo con la reivindicación 1.
La colocación del al menos un contenedor de empaquetado fuera de la trayectoria de alimentación de los productos consigue que el contenedor de empaquetado sea accesible de manera sencilla. Esto acorta los tiempos de detención porque los 35 defectos pueden ser remediados más rápidamente. Una ventaja adicional es la posibilidad de conmutar con otro tipo de contenedor de empaquetado con diferentes dimensiones de una manera relativamente simple sin que la totalidad del aparato tenga que ser modificado. Una ventaja más es que, debido a la mejor accesibilidad, un contenedor de empaquetado puede ser intercambiado con más facilidad y rapidez. 5
En una realización preferida según la invención el transportador es colocado sustancialmente de modo transversal a la dirección de suministro del producto.
La colocación del transportador en la dirección transversal de la trayectoria de alimentación del producto consigue que 10 estos productos sustancialmente alargados no tengan que ser girados para evitar daños en el producto. Una ventaja adicional de esta orientación del transportador es que el suministro y la descarga de los contenedores de empaquetado pueden ser ejecutados de una manera relativamente simple. 15
En una realización preferida según la invención los productos son transferidos al menos a un contenedor o compartimento de empaquetado del mismo por medio de una pluralidad de pistas paralelas formadas por una o más correas transportadoras o de otros transportadores. 20
El uso de una pluralidad de pistas paralelas o de una pluralidad de transportadores paralelos permite la liberación simultánea de productos desde el dispositivo de transporte. Esto origina una velocidad de tratamiento incrementada de los productos. Una ventaja más es que, por medio de un procedimiento 25 de clasificación efectuado en el dispositivo de transporte o en las operaciones de procedimiento precedentes, los productos puedan ser liberados dentro de una pista que corresponde a su clase y puede posteriormente ser colocado en el contenedor o compartimento de empaquetado correcto del mismo. El efecto de la 30 pluralidad de pistas paralelas puede ser observado de manera alternativa mediante el movimiento relativo del extremo exterior del transportador con relación al menos a un contenedor de empaquetado. Aunque la velocidad de proceso es en este caso disminuida comparada con el uso de una pluralidad de pistas 35 paralelas, una clasificación opcional de los productos es no obstante aquí posible, pues es completo y controlado el llenado de los contenedores o compartimentos de transporte de los mismos.
En una realización preferida más según la invención los productos liberados desde el dispositivo de transporte son descargados alternativamente sobre ambos lados de la trayectoria 5 de alimentación de los productos.
Por medio de la descarga alternada de los productos liberados desde el dispositivo de transporte, el intercambio de contenedores de empaquetado llenos resulta posible porque, mientras los contenedores de empaquetado son intercambiados 10 sobre un lado del aparato, los productos están en ese momento siendo liberados sobre el otro lado.
En una realización preferida más según la invención los productos son transportados en posición alineada dentro de un contenedor de empaquetado o de un compartimento del mismo. 15
Esta alineación consigue que los productos no sean solamente empaquetados más ordenadamente, sino que también el procesado posterior de los mismos sea más sencillo.
La presente invención se refiere también a un aparato para ordenar y/o empaquetar automáticamente productos alargados, 20 vulnerables tales como pepinos, de acuerdo con la reivindicación 7.
La colocación de un contenedor de empaquetado fuera de la trayectoria de alimentación de los productos consigue las ventajas de la accesibilidad incrementada del aparato. 25
En una realización preferida más según la invención el transportador es movible sobre el lado de liberación o se proporciona con medios de guía movibles para liberar el producto dentro del contenedor o compartimento de empaquetado deseado del mismo. 30
Mediante la utilización de los medios de guía movibles en particular los productos son liberados desde el transportador dentro del contenedor o compartimento de empaquetado correcto del mismo. Mediante el movimiento de los medios de guía se evita tener que mover el transportador completo de manera alternativa. 35 De una manera alternativa más el contenedor de empaquetado podría moverse con relación a la posición de liberación del transportador para conseguir el mismo efecto. Una alternativa más sería proporcionar el al menos un transportador con un número de pistas igual al número global de compartimentos en al menos un contenedor de empaquetado. Una mayor velocidad de procesado se consigue de este modo y ningún movimiento de la 5 posición de liberación del transportador es necesario con relación al contenedor de empaquetado.
En una realización preferida más según la invención el transportador se extiende sobre cada lado de la trayectoria de alimentación de los productos en los medios de transporte y 10 libera los productos sometido a la dirección de giro sobre uno de los dos lados de la misma.
El uso de un transportador que pueda girar en dos direcciones consigue que, mientras los contenedores de empaquetado que estén total o parcialmente llenos puedan ser 15 intercambiados sobre uno de los lados del aparato, los productos puedan todavía ser descargados sobre el otro lado del aparato. Una ventaja de esto es que no solamente la velocidad de procesado de los productos se incrementa, sino que la liberación pueda tener lugar sobre ambos lados del aparato con el mismo 20 transportador, y la complejidad del aparato como un conjunto permanece limitada de ese modo.
En una realización preferida más según la invención uno o más transportadores son proporcionados para el suministro manual o automático y/o la descarga del contenedor de empaquetado en, 25 y/o desde, puede ser efectuada desde la posición de liberación deseada de los productos. Aquí se usa preferiblemente un sistema de colocación que se proporciona para la colocación de al menos de un contenedor de empaquetado en la posición correcta.
El número de operaciones manuales es limitado por el uso 30 de transportadores con el propósito de suministro y/o la descarga contenedores de empaquetado. Este número de operaciones manuales está limitado además por el sistema de colocación con el cual, por ejemplo, los contenedores de empaquetado vacíos son elevados desde la correa transportadora por medio de, por 35 ejemplo, una plataforma de elevación, y son colocados de ese modo cerca de la posición de liberación de los productos desde el transportador. La recolocación de los contenedores de empaquetado llenos sobre la correa de descarga por medio de la misma u otra plataforma de elevación no solamente limita el número de operaciones manuales, sino que este proceso puede también ser además automatizado. El aparato se proporciona 5 preferiblemente con unos medios de frenado para frenar los productos durante la liberación de los mismos dentro del al menos un contenedor de empaquetado. Estos medios de frenado, o aleta de frenado, impiden que los productos sean arrojados desde el transportador y sobre el contenedor de empaquetado, lo cual, 10 en adición a la pérdida de producto, puede originar también el malfuncionamiento del aparato. Una ventaja adicional de tales medios o aleta de frenado es que los productos son alineados en el contenedor de empaquetado.
La invención se explica ahora basándose en un cierto número 15 de ejemplos, a los que se hace referencia en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
- la Figura 1A muestra una vista superior de una realización según la invención;
- la Figura 1B muestra una vista lateral de la realización 20 de la Figura 1A;
- la Figura 2 muestra una realización alternativa según la invención;
- la Figura 3A es una vista superior de una realización alternativa más según la invención; 25
- la Figura 3B es una vista superior de la realización de la Figura 3A en otra posición;
- la Figura 4A muestra una vista superior de una realización alternativa más según la invención;
- la Figura 4B muestra una vista superior de la realización 30 de la Figura 4A en otra posición;
- la Figura 5A es una vista superior de una realización alternativa más según la invención;
- la Figura 5B es una vista superior de la realización de la Figura 5A en otra posición; y 35
- la Figura 6 muestra una disposición alternativa según la invención.
La Figura 1A muestra un aparato 2 en el que los productos P son suministrados en la dirección de transporte, indicada en la Figura con la flecha A, mediante los medios 4 de transporte. Los productos son colocados aquí en contenedores 6 de transporte, que comprenden un cierto número de dedos 8 sobre los cuales se 5 sitúa el producto. El contenedor 6 de transporte se inclina por medio de un mecanismo de liberación y el producto es liberado sobre una correa transportadora 10. Esta correa transportadora 10 está compuesta de una pluralidad de pistas 12 separadas por placas 14 de guía, por lo que los productos de diferentes 10 posiciones de liberación pueden ser colocados en un compartimento 16 deseado de un contenedor 18 de empaquetado. Este contenedor 18 de empaquetado es suministrado y/o descargado en la dirección de la flecha B usando una o más correas 30 transportadores como se muestra en la Figura. Como se muestra en 15 la Figura 1B, para el suministro de contenedores 18 de empaquetado vacíos en la dirección de la flecha B, esta correa transportadora 30 coloca el contenedor 18 de empaquetado sobre un sistema 32 de posicionamiento en la forma de una plataforma de elevación con la cual uno o más contenedores 18 de 20 empaquetado son transportados desde la correa transportadora 30 hasta la posición de liberación cerca del extremo exterior de la correa transportadora 10. Para impedir que los productos caigan sobre el contenedor 18 de empaquetado desde la correa transportadora 10 se proporciona una aleta 36 de frenado que 25 retiene estos productos y simultáneamente proporciona su alineación. Después del llenado de los contenedores 18 de empaquetado, el sistema 32 de posicionamiento coloca los contenedores 18 de empaquetado llenos de nuevo sobre la correa transportadora 30, con la cual son descargados en la dirección 30 de la flecha C.
La Figura 2 muestra una realización alternativa del aparato 2 en el que la dirección de movimiento de la correa transportadora 40 es reversible. En la vista mostrada los productos son liberados dentro del contenedor 18 de empaquetado 35 sobre un lado de la trayectoria de alimentación desde la dirección mostrada con la flecha A, después de lo cual los contenedores 18 de empaquetado llenos son descargados en la dirección de la flecha C por medio de la correa transportadora 30. Durante el intercambio de por ejemplo un contenedor de empaquetado, o en el caso de una disrupción sobre este lado, la dirección de la correa transportadora 40 puede ser invertida. 5 Por lo que los productos son liberados dentro de un contenedor 18 de empaquetado sobre el otro lado del aparato 2.
La Figura 3A muestra una realización alternativa en la cual los productos son suministrados mediante los medios 4 de transporte en la dirección de la flecha A y son liberados sobre 10 su correa transportadora 50. La correa transportadora 50 puede ser proporcionada con placas de guiado para liberar los productos dentro del compartimento correcto 16 del contenedor 18 de empaquetado. Con objeto de llenar el contenedor 18 de empaquetado de la manera correcta, este contenedor 18 de 15 empaquetado puede ser desplazado en la dirección de la flecha D relativa a la posición de liberación en el extremo de la correa transportadora 50. La situación en la cual uno de los compartimentos 16 del contenedor 18 de empaquetado ha sido llenado y los productos están en ese momento siendo liberados 20 dentro de un segundo compartimento 16 mostrado en la Figura 3B.
Una realización alternativa del aparato 2 se muestra en la Figura 4A. Los productos son aquí suministrados una vez de nuevo en la dirección de la flecha A y liberados sobre la correa transportadora 60 desde los medios 4 de transporte, después de 25 lo cual los productos son colocados en el compartimento correcto 16 del contenedor 18 de empaquetado mediante el posicionamiento de las placas 62 de guiado movibles. Las placas 62 de guiado pueden ser movidas aquí en la dirección de la flecha D. La Figura 4B muestra la situación en la cual un compartimento 16 ha 30 sido completamente llenado y el segundo compartimento está siendo llenado en ese momento después de colocar las placas 62.
La Figura 5A muestra una realización alternativa, en la cual los productos son suministrados en la dirección de la flecha A y son liberados sobre la correa transportadora 70 35 proporcionados con placas 72 de guiado. La correa transportadora 70 puede hacerse girar integralmente con relación al contenedor 18 de empaquetado de modo que los productos pueden ser liberados dentro del compartimento 16 del contenedor 18 de empaquetado. La situación en la cual un primer compartimento 16 se ha llenado completamente y liberado dentro de un segundo compartimento tiene lugar como se muestra en la Figura 5B, en donde la correa 5 70 se hace girar ligeramente.
La Figura 6 muestra una realización alternativa en la cual los pepinos son girados 90º con relación a las realizaciones mostradas en las Figuras 1-5. Los productos aquí se extienden transversalmente en la dirección de transporte de la correa 10 transportadora 80 y son liberados dentro de un compartimento 16 del contenedor 18 de empaquetado. Otro compartimento 16 puede ser llenado mediante el desplazamiento del contenedor 18 de empaquetado en la dirección de movimiento de los productos sobre la correa 80. Usando el sistema 32 de colocación un contenedor 15 18 de empaquetado llenado es colocado sobre la correa 30 para la descarga del contenedor llenado 18.
La presente invención no está limitada en modo alguno a las realizaciones preferidas descritas; los derechos mandan, dentro del alcance de los cuales pueden contemplarse muchas 20 modificaciones, que están definidas por las reivindicaciones siguientes.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método para clasificar y/o empaquetar automáticamente productos (P) alargados, vulnerables tales como pepinos, que comprende las operaciones siguientes de: 5
    - individualizar los productos:
    - orientar individualmente los productos;
    - transportar los productos en medios (4) de transporte que definen una trayectoria de alimentación en una dirección (A) de transporte; 10
    - transferir los productos en la posición orientada al menos a un transportador (10); Y
    - liberar los productos desde el transportador (10) en al menos un contenedor (18) de empaquetado o compartimentos (16) del mismo, 15
    Caracterizado porque el al menos un contenedor (18) de empaquetado está colocado fuera de la trayectoria de alimentación de los productos en los medios (4) de transporte de modo que el contenedor de empaquetado es accesible de una manera sencilla. 20
  2. 2. Método según la reivindicación 1, en el que el transportador (10) está colocado sustancialmente de modo transversal a la trayectoria de alimentación de los productos.
  3. 3. Método según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los productos son transferidos al menos a un contenedor o 25 compartimento de empaquetado del mismo mediante una pluralidad de trayectorias paralelas (12) formadas por uno o más transportadores.
  4. 4. Método según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que el extremo exterior del transportador es movido con relación al 30 menos a un contenedor de empaquetado en una dirección sustancialmente transversal del transportador para la liberación del producto dentro del contenedor o compartimento de empaquetado deseado del mismo.
  5. 5. Método según una o más de las reivindicaciones 1-4, en 35 el que los productos son liberados alternativamente sobre ambos lados de la trayectoria de alimentación de los mismos con el propósito de intercambiar contenedores de empaquetado llenos.
  6. 6. Método según una o más de las reivindicaciones 1-5, en el que los productos son transportados en una posición alineada dentro del contenedor o un compartimento de empaquetado. 5
  7. 7. Aparato (2) para clasificar y/o empaquetar automática-mente productos alargados (P) vulnerables de empaquetado tales como pepinos, que comprende:
    - medios (4) de transporte que definen una trayectoria de alimentación que comprende contenedores (6) para el transporte 10 individualizado de los productos en una dirección (A) de transporte; y
    - medios de liberación para liberar los productos de manera orientada y/o alineada desde los medios (4) de transporte dentro de al menos un contenedor (18) de empaquetado; y 15
    - uno o más transportadores (10) para transportar los productos desde los medios (4) de transporte al contenedor (18) o compartimento (16) de empaquetado del mismo; caracterizado porque el al menos un contenedor (18) de empaquetado se proporciona fuera de la trayectoria de alimentación de los 20 productos en los medios (4) de transporte, de modo que el contenedor de empaquetado es accesible de manera sencilla.
  8. 8. Aparato según la reivindicación 7, en el que el transportador es movible sobre el lado de liberación o se proporciona con medios (14) de guía movibles para liberar el 25 producto dentro de un contenedor o compartimento de empaquetado deseado del mismo.
  9. 9. Aparato según las reivindicaciones 7 u 8, en el que se proporciona un miembro de posicionamiento sobre el cual está colocado al menos un contenedor de empaquetado para posicionar 30 el contenedor o compartimento de empaquetado deseado del mismo con relación a la posición de liberación del transportador.
  10. 10. Aparato según las reivindicaciones 7, 8 ó 9, en el que al menos un transportador se proporciona con un cierto número de pistas (12) igual al número de compartimentos en al menos un 35 contenedor de empaquetado.
  11. 11. Aparato según una o más de las reivindicaciones 7-10, en el que el transportador se extiende sobre cada lado de la trayectoria de alimentación de los productos y libera los productos sobre un lado sometido a la dirección de rotación.
  12. 12. Aparato según una o más de las reivindicaciones 7-11, 5 proporcionado con uno o más transportadores para suministrar manual o automáticamente y/o descargar el contenedor de empaquetado en y/o desde la posición de liberación deseada de los productos.
  13. 13. Aparato según una o más de las reivindicaciones 7-12, 10 donde se proporciona un sistema (32) de colocación para colocar al menos un contenedor de empaquetado en posición correcta.
  14. 14. Aparato según una o más de las reivindicaciones 7-13, en el que el sistema de colocación se proporciona con una plataforma (32) de elevación. 15
  15. 15. Aparato según una o más de las reivindicaciones 7-14, en el que se proporcionan unos medios (36) de frenado para frenar los productos durante la liberación de los productos dentro del al menos un contenedor de empaquetado.
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