ES2260079T3 - Procedimiento y aparato para transportar una pluralidad de paquetes. - Google Patents
Procedimiento y aparato para transportar una pluralidad de paquetes.Info
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Abstract
Un procedimiento para transportar una pluralidad de paquetes desde un punto de origen a uno de dos puntos de destino diferentes, realizándose dicho transporte sobre un transportador común que posee un control de velocidad, incluyendo dicho procedimiento las siguientes etapas: A) hacer funcionar dicho transportador a una primera velocidad sustancialmente constante; B) introducir dicha pluralidad de paquetes en dicho transportador, conociendo que cada uno de dichos paquetes está destinado a uno de dichos dos puntos de destino diferentes; C) determinar el tiempo transcurrido hasta la descarga desde dicho transportador del siguiente paquete de dicha pluralidad de paquetes si se usa dicha primera velocidad del transportador, estableciendo dicha determinación un tiempo de transporte inactivo restante; D) comparar dicho tiempo de transporte inactivo restante con un umbral predeterminado; E) como respuesta a la determinación de que dicho tiempo de transporte inactivo restante es mayor que dicho umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera velocidad durante una parte de dicho tiempo de transporte inactivo restante durante el que no se descargan paquetes, y disminuir posteriormente dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha primera velocidad en el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador; y F) como respuesta a la determinación de que dicho tiempo de transporte inactivo restante es menor que dicho umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del transportador a dicha primera velocidad durante dicho tiempo de transporte inactivo restante hasta, e incluido, el momento en que se descarga el paquete desde el transportador.
Description
Procedimiento y aparato para transportar una
pluralidad de paquetes.
La invención se refiere generalmente al
transporte y clasificación automatizados de paquetes desde uno o más
sitios de carga hasta diversos destinos de salida, y, más
particularmente, se refiere a un sistema de transporte que puede
expulsar los paquetes a ambos lados del recorrido de un
transportador en rampas deslizantes, cestas o posteriores
transportadores bajo control programado o manual, que resulta eficaz
en su uso del "periodo de inactividad".
Los modernos sistemas de entrega de paquetes de
alto volumen incluyen a menudo sistemas de transporte de paquetes
que aceptan paquetes procedentes de una o más estaciones de carga, y
transportan los paquetes a diversos destinos de salida tales como
rampas deslizantes, cestas o posteriores sistemas
transportadores
Uno de los tipos de transportadores más
convencionales es un transportador de cinta, que incluye el uso de
una cinta sin fin flexible que pasa sobre al menos dos rodillos
cilíndricos, uno de los cuales es un rodillo de accionamiento. Los
paquetes se colocan sobre la superficie de "trabajo" dirigida
hacia arriba del transportador de cinta, y se transportan en una
dirección generalmente recta desde un extremo del transportador al
otro. Otro tipo de transportador es un transportador de
"rodillos" que puede incluir rodillos de accionamiento o
tensores que tocan, sostienen, y en ciertos casos impulsan la parte
inferior de la base a lo largo de su recorrido.
Tales sistemas transportadores de la técnica
anterior tienden a tener una capacidad sustancialmente fija, que
está en función de su velocidad de funcionamiento. Esto se traduce
en un número determinado de celdas o bandejas o pies lineales de
cinta que pasan por un punto de referencia. Cuanto mayor sea el
número, mayor será la capacidad.
Sin embargo, el efecto de la inercia limita las
velocidades del transportador; cuanto más rápidas sean las
velocidades del transportador, mayor probabilidad habrá de que la
inercia afecte de forma negativa a la precisión de la descarga. A
una velocidad muy alta, resulta muy difícil ejercer un control
fiable de los paquetes debido al efecto de la inercia. Una propiedad
deseada de cualquier sistema automatizado es la precisión en su
funcionamiento, lo cual resulta muy difícil de lograr a una
velocidad constante elevada. Seguramente, los errores en el sistema
resultarán muy costosos para el usuario ya que pueden dar lugar a
entregas incorrectas de paquetes que deben rectificarse a costa del
transportista.
Se han creado diversos procedimientos y aparatos
en la técnica anterior para transportar objetos.
En la patente de EE.UU. nº 3.799.319, de Cutler
y col., se describe un aparato alineador de artículos que posee un
transportador de alimentación de velocidad variable para
proporcionar artículos en unas bandejas una vez que se colocan en el
transportador de clasificación principal. Los artículos se alinean
en las bandejas una vez colocados en el transportador de
clasificación.
En la patente de EE.UU. Nº 4.765.456, de Bower,
se describe un transportador de cinta de velocidad variable con un
sistema de accionamiento diseñado para compartir la carga a
cualquier velocidad de funcionamiento.
En la patente de EE.UU. Nº 5.170.877, de
Francioni, se describe un sistema transportador automático. El
sistema transportador incluye un sistema transportador principal y
una pluralidad de ramales del transportador. Si se detecta una
parada en uno de los ramales y se empiezan a acumular los artículos
en los otros ramales, los otros ramales comienzan a funcionar a
mayor velocidad. La velocidad de avance de la parte del
transportador de un ramal del transportador se varía con el fin de
evitar la congestión de artículos en el transportador.
En la patente de EE.UU. Nº 4.792.033, de Iwata y
col., se describe un aparato para suministrar artículos a un
transportador. La velocidad del transportador se varía de forma que
los artículos queden espaciados uniformemente en el transportador.
La velocidad del transportador se aumenta para producir en el
transportador un espacio suficiente como para recibir un número
predeterminado de artículos adicionales.
Por lo tanto, puede observarse que los
transportadores de clasificación de velocidad variable son conocidos
en la técnica. Además, se conoce el aumento de la capacidad de un
transportador de clasificación principal producido mediante el
aumento de la velocidad de los transportadores de entrada. También
es conocida la acumulación de artículos en una ubicación particular
para su entrada en el transportador de clasificación principal,
producida mediante la variación de la velocidad de un
transportador.
En el documento
EP-A-0383615 se describe un sistema
transportador que puede funcionar a baja velocidad y a alta
velocidad, según la presencia o ausencia de paquetes sobre el
mismo.
Sin embargo, aún existe la necesidad en la
técnica de un transportador clasificador mejorado.
De acuerdo con un aspecto de la invención, se
proporciona un procedimiento para transportar una pluralidad de
paquetes desde un punto de origen a uno de dos puntos de destino
diferentes, realizándose dicho transporte sobre un transportador
común que posee un control de velocidad, incluyendo dicho
procedimiento las siguientes etapas:
A) hacer funcionar dicho transportador a una
primera velocidad sustancialmente constante;
B) introducir dicha pluralidad de paquetes en
dicho transportador, sabiendo que cada uno de dichos paquetes está
destinado a uno de dichos dos puntos de destino diferentes;
C) determinar el tiempo transcurrido hasta la
descarga desde dicho transportador del siguiente paquete de dicha
pluralidad de paquetes, si se usa dicha primera velocidad del
transportador, estableciendo dicha determinación un tiempo de
transporte inactivo restante;
D) comparar dicho tiempo de transporte inactivo
restante con un umbral predeterminado;
E) como respuesta a la determinación de que
dicho tiempo de transporte inactivo restante es mayor que dicho
umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del
transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera
velocidad durante una parte de dicho tiempo de transporte inactivo
restante durante la que no se descargan paquetes, y disminuir
posteriormente dicha velocidad de transporte del transportador hasta
dicha primera velocidad en el momento en el que se descarga el
paquete desde el transportador; y
F) como respuesta a la determinación de que
dicho tiempo de transporte inactivo restante es menor que dicho
umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del
transportador en dicha primera velocidad durante dicho tiempo de
transporte inactivo restante hasta, e incluido, el momento en el que
se descarga el paquete desde el transportador.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se
proporciona un procedimiento para transportar una pluralidad de
paquetes desde un punto de origen hasta uno de dos puntos de destino
diferentes, realizándose dicho transporte sobre un transportador
común que posee un control de velocidad, incluyendo dicho
procedimiento las siguientes etapas:
Q) hacer funcionar dicho transportador a una
primera velocidad sustancialmente constante;
R) introducir dicha pluralidad de paquetes en
dicho transportador, sabiendo que cada uno de dichos paquetes está
destinado a uno de dichos dos puntos de destino diferentes;
S) determinar la distancia hasta que se
descargue de dicho transportador el siguiente paquete de dicha
pluralidad de paquetes en uno de dichos dos puntos de destino
diferentes, estableciendo dicha determinación una distancia de
transporte inactiva restante;
T) comparar dicha distancia de transporte
inactiva restante con un umbral predeterminado;
U) como respuesta a la determinación de que
dicha distancia de transporte inactiva restante es mayor que dicho
umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del
transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera
velocidad durante una parte de dicha distancia de transporte
inactiva restante durante la que no se descargan paquetes, y
disminuir posteriormente dicha velocidad de transporte del
transportador hasta dicha primera velocidad en el momento en el que
se descarga el paquete desde el transportador; y
V) como respuesta a la determinación de que
dicha distancia de transporte inactiva restante es menor que dicho
umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del
transportador a dicha primera velocidad durante dicha distancia de
transporte inactiva restante hasta, e incluido, el momento en el que
se descarga el paquete desde el transportador.
La invención también proporciona un aparato para
transportar una pluralidad de paquetes desde un punto de origen
hasta uno de dos puntos de destino diferentes, realizándose dicho
transporte sobre un transportador común que posee un control de
velocidad capaz de hacer funcionar dicho transportador a una primera
velocidad sustancialmente constante, y capaz también de hacer
funcionar dicho transportador a una segunda velocidad mayor que
dicha primera velocidad, comprendiendo dicho aparato:
H) un dispositivo para introducir una pluralidad
de paquetes en dicho transportador mientras dicho transportador está
funcionando a dicha primera velocidad y para descargar dichos
paquetes a uno de dichos dos puntos de destino diferentes;
I) un dispositivo para determinar el tiempo
transcurrido hasta la descarga del siguiente paquete desde dicho
transportador hasta uno de dichos dos puntos de destino si dicho
transportador permaneciera en dicha primera velocidad, estableciendo
dicha determinación un tiempo de transporte inactivo restante;
J) un dispositivo para la comparación de dicho
tiempo de transporte inactivo restante con un umbral predeterminado;
y
K) un dispositivo para determinar si dicho
tiempo de transporte inactivo restante es mayor que dicho umbral
predeterminado, y si lo es, para aumentar dicha velocidad de
transporte del transportador hasta dicha segunda velocidad durante
una parte de dicho tiempo de transporte restante durante el que no
se descargan paquetes, y si no lo es, para mantener dicha velocidad
de transporte del transportador en dicha primera velocidad
relativamente constante, hasta la descarga del siguiente
paquete.
Además, la invención proporciona un aparato para
transportar una pluralidad de paquetes desde un punto de origen
hasta uno de dos puntos de destino diferentes, realizándose dicho
transporte sobre un transportador común que posee un control de
velocidad capaz de hacer funcionar dicho transportador a una primera
velocidad sustancialmente constante, y capaz también de hacer
funcionar dicho transportador a una segunda velocidad mayor que
dicha primera velocidad, comprendiendo dicho aparato:
L) un dispositivo para introducir una pluralidad
de paquetes en dicho transportador mientras dicho transportador está
funcionando a dicha primera velocidad y para descargar dichos
paquetes a uno de dichos dos puntos de destino diferentes;
M) un dispositivo para determinar la distancia
hasta la descarga del siguiente paquete desde dicho transportador
hasta uno de dichos dos puntos de destino si dicho transportador
permaneciera en dicha primera velocidad, estableciendo dicha
determinación una distancia de transporte inactiva restante;
N) un dispositivo para la comparación de dicha
distancia de transporte inactiva restante con un umbral
predeterminado; y
P) un dispositivo para determinar si dicha
distancia de transporte inactiva restante es mayor que dicho umbral
predeterminado, y si lo es, para aumentar dicha velocidad de
transporte del transportador hasta dicha segunda velocidad durante
una parte de dicho tiempo de transporte restante durante el que no
se descargan paquetes, y si no lo es, para mantener dicha velocidad
de transporte del transportador en dicha primera velocidad
relativamente constante, hasta la descarga del siguiente
paquete.
Tras leer la siguiente descripción detallada de
la forma de realización de la invención, tomada junto con el dibujo
y las reivindicaciones adjuntas, resultarán evidentes otros objetos,
características y ventajas de la presente invención.
La figura 1 es una vista ilustrativa superior de
un sistema transportador.
La figura 2 es una vista ilustrativa superior de
un segundo sistema transportador.
La figura 3 es una vista superior en planta de
un sistema transportador oval sin fin.
La figura 4 es una vista superior en planta de
una configuración de un transportador de cinta.
La figura 5 es una vista representativa de un
sistema transportador sin fin con forma ovalada.
Las figuras 6A a 6C son vistas ilustrativas
secuenciales de unos paquetes que están siendo transportados en un
primer caso de transporte.
Las figuras 7A a 7C son vistas ilustrativas
secuenciales de unos paquetes que están siendo transportados en un
segundo caso de transporte.
Las figuras 8A a 8C son vistas ilustrativas
secuenciales de unos paquetes que están siendo transportados en un
tercer caso de transporte.
Las figuras 9A a 9C son vistas ilustrativas
secuenciales de unos paquetes que están siendo transportados en un
cuarto caso de transporte.
La figura 10 es un diagrama de control
ilustrativo que ilustra la interacción.
Ahora se hace referencia más detalladamente a
los dibujos, en los que los números similares se refieren a partes
similares a lo largo de las diversas vistas.
El inventor ha reconocido que el simple
transporte del paquete desde la carga y la descarga puede realizarse
a una velocidad muy elevada sin efectos adversos sobre el paquete
debido a la ausencia de la manifestación de las fuerzas internas
durante ese tiempo.
La experiencia del inventor también ha dado
lugar al reconocimiento de que resulta más fácil cargar un sistema a
una velocidad elevada que descargarlo sin pérdida de control sobre
el paquete.
El procedimiento según la presente invención
está basado en la distribución aleatoria entre todos los paquetes
del sistema y sus respectivos destinos.
Descrita en términos generales, la presente
invención comprende un control de velocidad variable para
transportar paquetes entre las estaciones de carga y descarga a
tasas variables de velocidad. Aunque el sistema debe marchar de
forma relativamente lenta para descargar los paquetes, los paquetes
pueden cargarse a tasas de velocidad más elevadas. Si no se está
efectuando ninguna descarga, el sistema puede acelerarse
considerablemente por encima de su velocidad normal hasta el momento
de descargar el paquete. Ya que el sistema de clasificación conoce
la distancia y el tiempo hasta la descarga del siguiente paquete, el
transportador puede acelerarse si el intervalo de tiempo más pequeño
antes de la descarga se encuentra dentro de un intervalo
predeterminado de tiempo. Al aproximarse a la estación de descarga,
el transportador recuperará su velocidad normal para descargar el
paquete.
Ahora se hace referencia a la figura 1, que es
una vista ilustrativa superior de un sistema transportador simple
que incluye un transportador principal lineal 20 (tal como un
transportador de cinta) que se carga mediante una estación de
entrada 10 y se descarga mediante una estación de descarga 30. la
estación de entrada 10 se encuentra a cierta distancia 40 de la
estación de descarga 30 a lo largo del transportador 20. El
transportador principal 20 incluye un extremo de entrada 21 y un
extremo de descarga 22, configurados para aceptar y descargar
paquetes tales como el 12.
Debe entenderse que una configuración tal como
la que se muestra en la figura 1 incluye dos estaciones de entrada,
la estación de entrada 10 y el extremo de entrada 21 del
transportador 20. La configuración tal como la que se muestra en la
fig. 1 incluye asimismo dos estaciones de descarga (también
conocidas como "de salida"), la estación de descarga 30 y el
extremo de descarga 22 del transportador 20.
La figura 2 es una vista ilustrativa superior de
un segundo sistema transportador que incluye un transportador
principal lineal 100 (tal como un transportador de cinta) que se
carga mediante una primera estación de entrada 101 y una segunda
estación de entrada 102, y se descarga mediante una primera estación
de descarga 111 y una segunda estación de descarga 112. La primera
estación de entrada 101 se encuentra a una primera distancia 150 de
la primera estación de descarga 111 a lo largo del transportador
100, y la segunda estación de entrada 102 se encuentra a una segunda
distancia 160 de la segunda estación de descarga 112. El
transportador principal lineal 100 incluye un extremo de entrada 103
y un extremo de descarga 104.
Debe entenderse que una configuración tal como
la que se muestra en la figura 2 incluye tres estaciones de entrada,
las estaciones de entrada 101 y 102, y el extremo de entrada 103 del
transportador 100. La configuración tal como la que se muestra en la
fig. 2 incluye asimismo tres estaciones de descarga (también
conocidas como "de salida"), tales como las estaciones de
descarga 111, 112 y el extremo de descarga 104 del transportador
100.
Ahora se hace una breve referencia a las figs. 3
a 5, que muestran otras disposiciones del transportador que difieren
del transportador de cinta recto que se muestra en las figuras 1 y
2.
La figura 3 es una vista en planta superior de
un sistema transportador sin fin con forma ovalada 200, que incluye
una pluralidad de estaciones de entrada 210 y una pluralidad de
estaciones de salida 230. En la patente de EE.UU. Nº 5.433.311 se
muestra en líneas generales tal configuración. Se muestran las
estaciones de entrada 210 (que podrían ser transportadores de
entrada) introduciendo paquetes u otros objetos desde el exterior
del recorrido de transporte con forma ovalada, aunque se contempla
la introducción desde dentro del recorrido de transporte con forma
ovalada. De forma similar, se muestran las estaciones de salida
recibiendo paquetes u otros objetos desde ambos lados del
recorrido de transporte con forma ovalada, aunque se contempla la
introducción desde sólo uno de los lados del recorrido de transporte
con forma ovalada. Debe entenderse que tal recorrido de transporte
con forma ovalada podría usarse con un sistema de transportador de
cinta que posea muescas laterales, tal como se muestra en la fig. 4,
o podrían usarse con una configuración de "bandeja inclinada",
tal como se muestra en la fig. 5.
La figura 4 es una vista en planta superior de
una configuración de transportador de cinta 300 que incluye unos
lados ranurados para permitir un recorrido con forma ovalada tal
como se muestra en la patente de EE.UU. nº 5.894.918, o también
puede tener forma serpenteante tal como se muestra también en la
patente de EE.UU. nº 5.894.918. Esta configuración 300 incluye las
estaciones de entrada 352P, estaciones de salida 326, un
transportador de cinta flexible que incluye unos segmentos 311,
todos ellos para transportar paquetes 320.
\newpage
La figura 5 es una vista representativa de un
sistema transportador sin fin de forma ovalada 400, tal como se
muestra en líneas generales en la patente de EE.UU. nº 5.433.311.
Esta configuración 400 incluye una pluralidad de bandejas
inclinables superiores 420U, una pluralidad de bandejas inclinables
inferiores 420L, estaciones de entrada superiores 410U, estaciones
de entrada inferiores 410L, estaciones de descarga superiores 430U,
y estaciones de descarga inferiores 430L. Se hace referencia a la
patente de EE.UU. nº 5.433.311 para los aspectos concretos del
funcionamiento de esta configuración, pero la configuración 400,
descrita en líneas generales, describe un recorrido de transporte
sin fin con forma generalmente ovalada que permite la carga del
paquete en las bandejas inclinables superiores 420U, a través de las
estaciones de entrada superiores 410U, y la descarga del paquete
desde las mismas a través de las estaciones de descarga superiores
430U. La carga de paquetes en las bandejas inclinables inferiores
420L se realiza a través de las estaciones de entrada inferiores
410L, y la descarga desde las mismas, a través de las estaciones de
descarga inferiores 430L. Se permite la inclinación de las bandejas
para descargar los paquetes.
Independientemente de cuál de los anteriores
tipos de transportador se usa, a veces un sistema cargado puede
funcionar durante algún tiempo sin descargar ningún paquete. Este
periodo puede variar entre segundos y minutos. Durante ese tiempo,
los paquetes son simplemente transportados por el sistema, dirigidos
a su destino correcto.
La presente invención contempla que, durante el
"tiempo de inactividad", el sistema pase automáticamente a una
velocidad mucho mayor, ya que hay menos peligro de un efecto adverso
en la descarga.
Ahora se tratarán varios casos diferentes.
Debería observarse que el uso de estos casos no debe interpretarse
como un límite, sino que su función consiste únicamente en servir de
ejemplo.
Cuando se describen los siguientes casos, se
decide un umbral. Este umbral consiste en lo siguiente: el
transportador debe pasar por un periodo en el que todos sus paquetes
se encuentran inactivos al mismo tiempo a través de al menos tres
segmentos consecutivos. Otra forma de describir esto es que todos
los paquetes del transportador deben pasar a través de al menos tres
"estaciones de inactividad" consecutivas al mismo tiempo para
cumplir con el umbral.
Aunque el anterior umbral se propone en tres
segmentos consecutivos, debe entenderse que se pueden usar
diferentes umbrales, y que pueden diferir dependiendo del tipo de
sistema que se use.
Primer caso (figs. 6A a
6C)
En el primer caso, los paquetes P1 y P2 se
introducen al mismo tiempo en los sitios I1 e I2, respectivamente, y
ambos deben descargarse en el sitio de descarga D1. En este caso, el
paquete P2 es primero en descargarse tras permanecer "inactivo"
a lo largo de dos segmentos de la distancia antes de descargarlos
desde el tercer segmento, tal como se muestra en la fig 6B. Después
de descargar el paquete P2, el paquete P1 permanece inactivo a lo
largo de un segmento de la distancia, y después se descarga desde el
último segmento hasta el sitio de descarga D1, tal como se muestra
en la fig. 6C.
En este caso, la velocidad del transportador no
cambia, debido a que no se cumple el "umbral de inactividad".
Tal como puede observarse, el paquete P2 sólo permanece inactivo a
lo largo de dos segmentos consecutivos del espacio entre su descarga
y su descarga. El paquete P1 permanece inactivo a lo largo de cuatro
segmentos antes de su descarga, pero, debido a que los paquetes P1 y
P2 (todos los paquetes que se encuentran en el transportador) sólo
permanecen inactivos a lo largo de dos segmentos consecutivos al
mismo tiempo, el umbral no se cumple. Así, no se realiza ningún
cambio de velocidad.
Segundo caso (figs. 7A a
7C)
En el caso 2, los dos paquetes P1, P2 se
introducen en la estación I1, I2, igual que antes. Sin embargo, esta
vez el paquete P1 se descarga en la estación D2. En este caso, ambos
paquetes pasan por dos estaciones de inactividad consecutivas hasta
que P2 se descarga en D1. El paquete P1 pasa entonces por tres
estaciones de inactividad consecutivas hasta que se descarga en
D2.
En este caso, la velocidad del transportador
cambia, en un punto en el tiempo entre la descarga del paquete P2 y
la descarga del paquete P1. Esto se debe a que se cumple la
suposición de que el transportador debe pasar por un periodo en el
que todos sus paquetes permanecen inactivos a lo largo de al menos
tres segmentos consecutivos al mismo tiempo. Otra forma de describir
esto es que todos los paquetes que se encuentran en el transportador
deben pasar al menos por tres estaciones de inactividad consecutivas
al mismo tiempo. Tal como se indica anteriormente, el paquete P2
sólo permanece inactivo a lo largo de dos segmentos del espacio
entre su descarga y su descarga. El paquete P1 permanece inactivo a
lo largo de seis segmentos entre su entrada y su salida, pero este
periodo de inactividad se interrumpe por la descarga del paquete P2,
tal como se muestra en la fig. 7B. Sin embargo, después de descargar
el paquete P2, el paquete P1 es el único paquete que se encuentra en
el transportador, y, así, constituye "todos" los paquetes que
se encuentran en el transportador. Así, debido a que en ese punto el
paquete P1 permanece inactivo a lo largo de tres segmentos después
de descargar el paquete P2, "todos" los paquetes permanecen
inactivos a lo largo de al menos tres segmentos al mismo tiempo, y
así se cumple el umbral. Esto provoca que el transportador se
acelere durante este tiempo de inactividad.
Debe entenderse que las estaciones de
inactividad, tal como se definen anteriormente, se conceptualizan en
términos de distancia a lo largo del recorrido de transporte,
concretamente, si todos los paquetes se transportan a lo largo de un
recorrido de transporte para una distancia dada en un modo de
"inactividad" (ni descarga, ni entrada). Sin embargo, tales
estaciones también podrían conceptualizarse en términos de tiempo,
concretamente, si todos los paquetes se transportan a lo largo de un
recorrido de transporte durante un tiempo dado en un modo de
"inactividad". Ya que se supone que el controlador de
procesamiento "conoce" la localización de todos los paquetes
que se encuentran en el transportador, la distinción entre tiempo y
espacio resulta un tanto académica, porque conociendo el uno se
obtiene el conocimiento del otro.
Tercer caso (figuras 8A y
8B)
En el caso 3, tal como se muestra en la fig. 8A,
los paquetes P1 y P2 se sitúan simultáneamente en el transportador
en los sitios I1 e I2, pero esta vez, P1 se descarga en D1 y P2 y se
descarga en D2. Por lo tanto, ambos paquetes pasan por cinco
estaciones de inactividad al mismo tiempo hasta que se descargan
normalmente, tal como se muestra en la fig. 8B. Así, pueden
transportarse a mayor velocidad a través de dichas estaciones hasta
que el transportador se ralentiza cuando se precisa descargarlos
normalmente. Por lo tanto, el umbral se cumple y, de hecho, se
supera. Esto hace que el transportador se acelere durante este
tiempo de inactividad.
Cuarto caso (figuras 9A a
9C)
En el caso 4, el proceso de clasificación es
similar al del caso 3, a excepción de que se sabe el paquete P3 se
va a introducir después de que los paquetes P1 y P2 hayan pasado por
dos estaciones en estado de inactividad. En este caso, el ordenador
reconocerá que el transportador no tenga más de tres estaciones de
inactividad contiguas y que no se realizará un transporte a alta
velocidad.
El motor de accionamiento tendrá dos o más
velocidades, o se controlará mediante un inversor capaz de controlar
su velocidad.
Tal como se señala anteriormente, la velocidad
del transportador puede variarse mediante el uso de un motor de
accionamiento de velocidad variable, que puede ser eléctrico,
neumático, o de otro tipo conocido en la técnica.
La fig. 10 es un diagrama de control ilustrativo
que ilustra la interacción de un típico procesador 1000, que acepta
datos procedentes de una fuente de entrada de datos 1100, y controla
la velocidad de un motor de accionamiento del transportador
1200.
La fuente de entrada de datos 1100 proporciona
información al procesador 1000 concerniente al momento en que el
siguiente paquete entrará en el transportador, de forma que, si
fuera necesario, el motor de accionamiento del transportador 1200
pueda ralentizarse hasta dar cabida al mismo.
Por lo tanto, podría concebirse que el
procesador 1000 localiza todos los paquetes del sistema y
"conoce" la rampa deslizante de destino relativa a cada uno de
los paquetes. El ordenador podría programarse para hacer que el
motor pase al doble de su velocidad normal cuando el tiempo
transcurrido antes del próximo tiempo de descarga, que podría ser
por ejemplo cinco (5) segundos a una velocidad dada, momento en el
cual, el motor volverá a su velocidad normal de descarga. Éste puede
convertirse fácilmente en la distancia, ya que se conoce la
velocidad del transpor-
tador.
tador.
Debe entenderse que las estaciones de entrada
tales como la 10, en la fig. 1, pueden ser transportador de cinta,
elementos empujadores, u otros medios conocidos en la técnica. Las
estaciones de descarga tales como la 30 pueden proporcionarse
igualmente mediante transportador de cinta, elementos empujadores, u
otros medios conocidos en la técnica.
Los resultados pueden consistir en que a lo
largo de un tiempo dado (tal como una hora), el sistema hubiera
marchado durante un total de, por ejemplo, diez (10) minutos a más o
menos el doble o el triple de su velocidad normal. Por lo tanto, la
velocidad media del sistema puede calcularse como:
| \hskip2cm | 91,4 + (182,8/6) = 121,9 m/min; | (300 + (600/6) = 400 fpm) |
| o | ||
| 91,4 + (274,2/6) = 137,2 m/min; | (300 + (900/6) = 450 fpm) |
La velocidad extra podría alcanzar posiblemente
una magnitud de 25%, lo que significa que los paquetes alcanzarán su
destino con esa antelación, para cargarlos o continuar con el
proceso. Todo ello puede realizarse sin descargar realmente los
paquetes a una mayor velocidad y arriesgarse a que el paquete se
pase de su cesto de destino.
Este procedimiento proporcionará un gran
beneficio durante el tiempo de "conclusión" cuando el flujo al
que se somete el sistema es ligero y el tiempo transcurrido antes de
que el sistema se pare es corto.
Debido a que todos estos sistemas poseen
aplicaciones comerciales y a que las leyes de la física son
inmutables, incluso una pequeña ventaja en la capacidad/velocidad
puede representar una ventaja considerable desde el punto de vista
del rendimiento de la inversión.
Debido a que el procedimiento es totalmente
automático, no requiere en absoluto la intervención de un
operario.
Por lo tanto, puede observarse que la presente
invención supera las deficiencias de la técnica al proporcionar un
procedimiento y aparato de transporte mejorados que incluyen el
control de velocidad variable para transportar paquetes entre las
estaciones de carga y de descarga a diversas tasas de velocidad.
Aunque el sistema puede marchar de forma relativamente lenta para
descargar paquetes, los paquetes pueden cargarse a mayores tasas de
velocidad. Si no hay ninguna descarga en curso, el sistema puede
acelerarse considerablemente por encima de su velocidad normal hasta
el momento de descargar un paquete. Ya que el sistema de
clasificación conoce la distancia y el tiempo hasta la descarga del
siguiente paquete, el transportador puede acelerarse si el intervalo
de tiempo más pequeño antes de la descarga se encuentra dentro de un
intervalo de tiempo predeterminado. Al aproximarse a la estación de
descarga designada, el transportador recuperará su velocidad normal
para descargar el paquete.
Aunque la presente invención se ha descrito con
detalles específicos en referencia a las formas de realización
descritas, se entenderá que se pueden efectuar muchas variaciones y
modificaciones dentro del alcance de la invención tal como se
describe en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
1. Un procedimiento para transportar una
pluralidad de paquetes desde un punto de origen a uno de dos puntos
de destino diferentes, realizándose dicho transporte sobre un
transportador común que posee un control de velocidad, incluyendo
dicho procedimiento las siguientes etapas:
- A)
- hacer funcionar dicho transportador a una primera velocidad sustancialmente constante;
- B)
- introducir dicha pluralidad de paquetes en dicho transportador, conociendo que cada uno de dichos paquetes está destinado a uno de dichos dos puntos de destino diferentes;
- C)
- determinar el tiempo transcurrido hasta la descarga desde dicho transportador del siguiente paquete de dicha pluralidad de paquetes si se usa dicha primera velocidad del transportador, estableciendo dicha determinación un tiempo de transporte inactivo restante;
- D)
- comparar dicho tiempo de transporte inactivo restante con un umbral predeterminado;
- E)
- como respuesta a la determinación de que dicho tiempo de transporte inactivo restante es mayor que dicho umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera velocidad durante una parte de dicho tiempo de transporte inactivo restante durante el que no se descargan paquetes, y disminuir posteriormente dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha primera velocidad en el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador; y
- F)
- como respuesta a la determinación de que dicho tiempo de transporte inactivo restante es menor que dicho umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del transportador a dicha primera velocidad durante dicho tiempo de transporte inactivo restante hasta, e incluido, el momento en que se descarga el paquete desde el transportador.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, en
el que la determinación de dicho tiempo de transporte inactivo
restante en la etapa "E" también incluye la determinación del
tiempo transcurrido hasta que el siguiente paquete se introduzca en
dicho transportador, de tal forma que la determinación de dicho
tiempo inactivo restante se realiza determinando el siguiente
momento en el que el transportador acepta un nuevo paquete o
descarga un paquete actual.
3. Un procedimiento según la reivindicación 1 o
la reivindicación 2, y que incluye la etapa añadida de:
- B2)
- disponer que los futuros paquetes entrantes se introduzcan en dicho transportador a dicha primera velocidad;
- y las etapas alternativas de:
- C2)
- determinar el siguiente periodo de tiempo continuo durante el que todos los paquetes en dicho transportador se encontrarían en modo inactivo, concretamente un modo en el que no se introducen ni se descargan paquetes de dicho transportador a ninguno de dichos dos puntos de destino, suponiendo que dicho transportador continúe a dicha primera velocidad; y
- determinar la duración de dicho periodo de tiempo continuo en modo inactivo, suponiendo que dicho transportador continúe a dicha primera velocidad;
- D2)
- comparar dicho periodo de tiempo continuo en modo inactivo con un umbral predeterminado;
- E2)
- como respuesta a la determinación de que dicho periodo de tiempo continuo en modo inactivo es mayor que dicho umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera velocidad durante una parte de dicho periodo de tiempo continuo en modo inactivo durante el que no se descargan paquetes, y disminuir posteriormente dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha primera velocidad en el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador; y
- F2)
- como respuesta a la determinación de que dicho periodo de tiempo continuo en modo inactivo es menor que dicho umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del transportador en dicha primera velocidad durante dicho periodo de tiempo continuo en modo inactivo hasta, e incluido, el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador.
4. Un procedimiento para transportar una
pluralidad de paquetes desde un punto de origen hasta uno de dos
puntos de destino diferentes, realizándose dicho transporte sobre un
transportador común que posee un control de velocidad, incluyendo
dicho procedimiento las siguientes etapas:
- Q)
- hacer funcionar dicho transportador a una primera velocidad sustancialmente constante;
- R)
- introducir dicha pluralidad de paquetes en dicho transportador, sabiendo que cada uno de dichos paquetes está destinado a uno de dichos dos puntos de destino diferentes;
- S)
- determinar la distancia recorrida hasta que se descargue de dicho transportador el siguiente paquete de dicha pluralidad de paquetes en uno de dichos dos puntos de destino diferentes, estableciendo dicha determinación una distancia de transporte inactiva restante;
- T)
- comparar dicha distancia de transporte inactiva restante con un umbral predeterminado;
- U)
- como respuesta a la determinación de que dicha distancia de transporte inactiva restante es mayor que dicho umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera velocidad durante una parte de dicha distancia de transporte inactiva restante, durante la que no se descargan paquetes, y disminuir posteriormente dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha primera velocidad en el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador; y
- V)
- como respuesta a la determinación de que dicha distancia de transporte inactiva restante es menor que dicho umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del transportador en dicha primera velocidad durante dicha distancia de transporte inactiva restante hasta, e incluido, el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador.
5. El procedimiento de la reivindicación 4, en
el que la determinación de dicha distancia de transporte inactiva
restante en la etapa "U" también incluye la determinación de la
distancia recorrida por el transportador a la primera velocidad
hasta que el siguiente paquete se introduce en dicho transportador,
de tal forma que la determinación de dicha distancia de transporte
inactiva restante se realiza determinando la distancia que recorrerá
el transportador a la primera velocidad hasta que el transportador
acepte un nuevo paquete o descargue un paquete actual.
6. Un procedimiento según la reivindicación 4 o
la reivindicación 5, y que incluye la etapa añadida de:
- R2)
- disponer que los futuros paquetes entrantes se introduzcan en dicho transportador a dicha primera velocidad;
- y las etapas alternativas de:
- S2)
- determinar la siguiente distancia de transporte continuo a lo largo de la cual todos los paquetes se encontrarían en modo inactivo, concretamente un modo en el que no se introducen paquetes en dicho transportador ni se descargan a ninguno de dichos dos puntos de destino; y
- determinar la longitud de dicha distancia de transporte continua en modo inactivo;
- T2)
- comparar dicha longitud de dicha distancia de transporte continuo en modo inactivo con un umbral predeterminado;
- U2)
- como respuesta a la determinación de que dicha distancia de transporte continuo en modo inactivo es mayor que dicho umbral predeterminado, aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta una segunda velocidad mayor que dicha primera velocidad durante una parte de dicha distancia de transporte continuo en modo inactivo a lo largo de la cual no se descargan paquetes, y disminuir posteriormente dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha primera velocidad en el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador; y
- V2)
- como respuesta a la determinación de que dicha distancia de transporte continuo en modo inactivo es menor que dicho umbral predeterminado, mantener dicha velocidad de transporte del transportador en dicha primera velocidad durante dicha distancia de transporte continuo en modo inactivo restante hasta, e incluido, el momento en el que se descarga el paquete desde el transportador.
7. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores en el que el aumento en dicha velocidad
de transporte del transportador consiste en doblar la velocidad.
8. El procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores y que incluye la etapa del transporte de
dichos paquetes sobre un transportador común de tipo carrusel que
posee un control de velocidad.
9. Un aparato para transportar una pluralidad de
paquetes (12) desde un punto de origen hasta uno de dos puntos de
destino diferentes (22, 30), realizándose dicho transporte sobre un
transportador común (20) que posee un control de velocidad capaz de
hacer funcionar dicho transportador (20) a una primera velocidad
sustancialmente constante, y capaz también de hacer funcionar dicho
transportador (20) a una segunda velocidad mayor que dicha primera
velocidad, comprendiendo dicho aparato:
- H)
- un dispositivo (10) para introducir una pluralidad de paquetes (12) en dicho transportador (20) mientras dicho transportador (20) está funcionando a dicha primera velocidad y para descargar dichos paquetes (12) a uno de dichos dos puntos de destino diferentes (22, 30);
- I)
- un dispositivo para determinar el tiempo transcurrido hasta la descarga del siguiente paquete (12) desde dicho transportador (20) hasta uno de dichos dos puntos de destino (22, 30) si dicho transportador (20) permaneciera en dicha primera velocidad, estableciendo dicha determinación un tiempo de transporte restante;
- J)
- un dispositivo para la comparación de dicho tiempo de transporte restante con un umbral predeterminado; y
- K)
- un dispositivo para determinar si dicho tiempo de transporte inactivo restante es mayor que dicho umbral predeterminado, y si lo es, para aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha segunda velocidad durante una parte de dicho tiempo de transporte restante durante el que no se descargan paquetes (12), y si no lo es, para mantener dicha velocidad de transporte del transportador en dicha primera velocidad relativamente constante, hasta que se descargue el siguiente paquete (12).
10. El aparato de la reivindicación 9, en el que
dicho dispositivo de los elementos H, I y J comprende un
controlador.
11. Un aparato para transportar una pluralidad
de paquetes (12) desde un punto de origen hasta uno de dos puntos de
destino diferentes (22, 30), realizándose dicho transporte sobre un
transportador (20) común que posee un control de velocidad capaz de
hacer funcionar dicho transportador (20) a una primera velocidad
sustancialmente constante, y capaz también de hacer funcionar dicho
transportador (20) a una segunda velocidad mayor que dicha primera
velocidad, comprendiendo dicho aparato:
- L)
- un dispositivo (10) para introducir una pluralidad de paquetes (12) en dicho transportador (20) mientras dicho transportador (20) está funcionando a dicha primera velocidad y para descargar dichos paquetes (12) a uno de dichos dos puntos de destino diferentes (22, 30);
- M)
- un dispositivo para determinar la distancia hasta la descarga del siguiente paquete (12) desde dicho transportador (20) hasta uno de dichos dos puntos de destino (22, 30) si dicho transportador (20) permanece en dicha primera velocidad, estableciendo una distancia de transporte inactiva restante;
- N)
- un dispositivo para la comparación de dicha distancia de transporte inactiva restante con un umbral predeterminado; y
- P)
- un dispositivo para determinar si dicha distancia de transporte inactiva restante es mayor que dicho umbral predeterminado, y si lo es, para aumentar dicha velocidad de transporte del transportador hasta dicha segunda velocidad durante una parte de dicha distancia de transporte restante durante la que no se descargan paquetes (12), y si no lo es, para mantener dicha velocidad de transporte del transportador en dicha primera velocidad relativamente constante, hasta la descarga del siguiente paquete (12).
12. El aparato de la reivindicación 11, en el
que dicho dispositivo de los elementos L, M y N comprende un
controlador.
13. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho transportador (20) es un
transportador de bandeja inclinable.
14. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho transportador (20) es un
transportador de cinta.
15. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 12, en el que dicho transportador (20) es un
transportador de carrusel.
16. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 9 a 15, y que además comprende un transportador de
entrada configurado para aceptar paquetes (12) cuya entrada se
produce de forma aleatoria.
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