JPH11165856A - 荷合流装置 - Google Patents
荷合流装置Info
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- JPH11165856A JPH11165856A JP32989797A JP32989797A JPH11165856A JP H11165856 A JPH11165856 A JP H11165856A JP 32989797 A JP32989797 A JP 32989797A JP 32989797 A JP32989797 A JP 32989797A JP H11165856 A JPH11165856 A JP H11165856A
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- loads
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、投入する荷の間隔を狭くすること
ができ、搬送作業の効率を改善できる荷合流装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 平行に設置された３台の上流コンベヤ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃへから順次搬入される荷３を、下流コン
ベヤ５へ搬送・合流させる荷合流装置であって、上流コ
ンベヤ２から搬入された荷３を、これらコンベヤによる
搬送径路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に沿って受け取り、搬送しな
がら、下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ２上へ荷３を平行移
動させる転換装置11を備える。上記構成により、各上流
コンベヤ２から順次搬入された荷３は搬入された姿勢の
まま平行移動され、下流コンベヤ５へ搬出されることに
よって、荷３の間隔が維持され、荷が傾いて、後続する
荷との間隔が縮まることが回避されることから、荷合流
装置へ投入する荷３の間隔を縮めることができる。
ができ、搬送作業の効率を改善できる荷合流装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 平行に設置された３台の上流コンベヤ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃへから順次搬入される荷３を、下流コン
ベヤ５へ搬送・合流させる荷合流装置であって、上流コ
ンベヤ２から搬入された荷３を、これらコンベヤによる
搬送径路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に沿って受け取り、搬送しな
がら、下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ２上へ荷３を平行移
動させる転換装置11を備える。上記構成により、各上流
コンベヤ２から順次搬入された荷３は搬入された姿勢の
まま平行移動され、下流コンベヤ５へ搬出されることに
よって、荷３の間隔が維持され、荷が傾いて、後続する
荷との間隔が縮まることが回避されることから、荷合流
装置へ投入する荷３の間隔を縮めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、平行に設置された
複数の荷搬入手段から搬入された荷を、少なくとも１本
の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷合流装置に関するも
のである。
複数の荷搬入手段から搬入された荷を、少なくとも１本
の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷合流装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷合流装置の一例を図13に基づい
て説明する。荷合流装置１は、上流の複数（図13では３
本）のコンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次搬入される荷
３を搬送するコンベヤ４と、このコンベヤ４上の荷３を
下流の１本のコンベヤ５側へ案内するガイド部材６から
構成されている。なお、下流コンベヤ５は、その搬送径
路が中央の上流コンベヤ２Ｂの搬送径路と一直線状とな
るように設置されている。
て説明する。荷合流装置１は、上流の複数（図13では３
本）のコンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次搬入される荷
３を搬送するコンベヤ４と、このコンベヤ４上の荷３を
下流の１本のコンベヤ５側へ案内するガイド部材６から
構成されている。なお、下流コンベヤ５は、その搬送径
路が中央の上流コンベヤ２Ｂの搬送径路と一直線状とな
るように設置されている。
【０００３】この構成により、上流のベルトコンベヤ２
Ａ，２Ｂ，２Ｃから各荷３は順次搬入され、コンベヤ４
により搬送されながら、ガイド部材６に案内されて下流
コンベヤ５側へ移動し、合流して下流コンベヤ５へ搬出
される。
Ａ，２Ｂ，２Ｃから各荷３は順次搬入され、コンベヤ４
により搬送されながら、ガイド部材６に案内されて下流
コンベヤ５側へ移動し、合流して下流コンベヤ５へ搬出
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の荷合流装置１の構成では、荷３がガイド部材６に
案内される際に傾くことから荷３の間隔が縮まり、後続
する荷３と接触し、荷詰まりを起こす恐れがある。その
ため、荷合流装置１へ搬入する荷３の間隔を広げる必要
があり、よって荷合流に要する時間が増加し、搬送作業
の効率を悪くしていた。
従来の荷合流装置１の構成では、荷３がガイド部材６に
案内される際に傾くことから荷３の間隔が縮まり、後続
する荷３と接触し、荷詰まりを起こす恐れがある。その
ため、荷合流装置１へ搬入する荷３の間隔を広げる必要
があり、よって荷合流に要する時間が増加し、搬送作業
の効率を悪くしていた。
【０００５】また荷３どうしが接触しなくても、荷３の
間隔が殆どなくなると、下流において荷３を仕分けるこ
とができなくなる恐れがあった。そこで、本発明は、投
入する荷の間隔を狭くすることができ、搬送作業の効率
を改善でき、さらに下流での荷の仕分けができなくなる
恐れを回避できる荷合流装置を提供することを目的とす
るものである。
間隔が殆どなくなると、下流において荷３を仕分けるこ
とができなくなる恐れがあった。そこで、本発明は、投
入する荷の間隔を狭くすることができ、搬送作業の効率
を改善でき、さらに下流での荷の仕分けができなくなる
恐れを回避できる荷合流装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の荷合流装置は、平
行に設置された複数の荷搬入手段から順次搬入される荷
を、少なくとも１本の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷
合流装置であって、前記各荷搬入手段から搬入された荷
を、前記各荷搬入手段による搬送径路に沿って受け取
り、搬送しながら、前記荷搬送手段の搬送径路上へ前記
荷を平行移動させる転換手段を備えたことを特徴とする
ものである。
ために、本発明のうち請求項１記載の荷合流装置は、平
行に設置された複数の荷搬入手段から順次搬入される荷
を、少なくとも１本の荷搬送手段へ搬送・合流させる荷
合流装置であって、前記各荷搬入手段から搬入された荷
を、前記各荷搬入手段による搬送径路に沿って受け取
り、搬送しながら、前記荷搬送手段の搬送径路上へ前記
荷を平行移動させる転換手段を備えたことを特徴とする
ものである。
【０００７】上記構成により、各荷搬入手段から順次搬
入された荷は搬入された姿勢のまま搬送されながら、荷
搬送手段の搬送径路上へ平行に移動され、荷搬送手段へ
搬出される。よって、荷の間隔が維持され、荷が傾い
て、後続する荷との間隔が縮まることが回避されること
から、荷合流装置へ投入する荷の間隔を縮めることがで
きる。
入された荷は搬入された姿勢のまま搬送されながら、荷
搬送手段の搬送径路上へ平行に移動され、荷搬送手段へ
搬出される。よって、荷の間隔が維持され、荷が傾い
て、後続する荷との間隔が縮まることが回避されること
から、荷合流装置へ投入する荷の間隔を縮めることがで
きる。
【０００８】また本発明のうち請求項２記載の荷合流装
置は、上記請求項１記載の荷合流装置であって、前記荷
搬入手段から搬入される荷の間隔を検出する検出手段
と、前記荷搬送手段へ搬出できない荷を、前記転換手段
より受け入れる待避手段を設け、前記検出手段により、
前記荷搬入手段から搬入される荷と先に搬入された荷が
重なっていること、あるいはこれら荷の間隔が所定間隔
より狭いことが検出されると、この荷を前記転換手段に
より前記待避手段へ搬送する構成としたことを特徴とす
るものである。
置は、上記請求項１記載の荷合流装置であって、前記荷
搬入手段から搬入される荷の間隔を検出する検出手段
と、前記荷搬送手段へ搬出できない荷を、前記転換手段
より受け入れる待避手段を設け、前記検出手段により、
前記荷搬入手段から搬入される荷と先に搬入された荷が
重なっていること、あるいはこれら荷の間隔が所定間隔
より狭いことが検出されると、この荷を前記転換手段に
より前記待避手段へ搬送する構成としたことを特徴とす
るものである。
【０００９】上記構成により、荷搬入手段から搬入され
る荷と先に搬入された荷が重なっていること、または荷
の間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、この荷
は待避手段へ搬送される。よって、搬送手段により搬送
される荷の間隔は少なくとも所定間隔に維持され、下流
での荷の仕分けができなくなる恐れを回避できる。
る荷と先に搬入された荷が重なっていること、または荷
の間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、この荷
は待避手段へ搬送される。よって、搬送手段により搬送
される荷の間隔は少なくとも所定間隔に維持され、下流
での荷の仕分けができなくなる恐れを回避できる。
【００１０】さらに本発明のうち請求項３記載の荷合流
装置は、上記請求項１または請求項２記載の荷合流装置
であって、転換手段を、フレーム体に、搬送経路に沿っ
た無端回動体を配設し、この無端回動体に、前記搬送経
路に対して直交方向のガイドバーを多数取付け、これら
ガイドバー間に、前記搬送経路に対して直交方向に往復
移動自在な可動体を設け、これら可動体の裏面側に被ガ
イド部材を設け、前記フレーム体に、前記被ガイド部材
に係合して前記可動体を前記搬送経路の両側方に沿って
案内するレール状の直状ガイド部と、搬送経路に対して
この直状ガイド部の一側方から他側方に案内するレール
状の複数の移動ガイド部からなるガイド部材を設け、前
記ガイド部材の各移動ガイド部の始端部にそれぞれ、直
状ガイド部から移動ガイド部に可動体へ分岐させる分岐
手段を設けて構成し、前記検出手段に、各荷搬入手段か
ら搬入される荷の長さを検出する機能を付加し、前記検
出手段により検出された、前記荷搬入手段から搬入され
る荷の長さにより、駆動する前記分岐手段の数を設定す
ることを特徴とするものである。
装置は、上記請求項１または請求項２記載の荷合流装置
であって、転換手段を、フレーム体に、搬送経路に沿っ
た無端回動体を配設し、この無端回動体に、前記搬送経
路に対して直交方向のガイドバーを多数取付け、これら
ガイドバー間に、前記搬送経路に対して直交方向に往復
移動自在な可動体を設け、これら可動体の裏面側に被ガ
イド部材を設け、前記フレーム体に、前記被ガイド部材
に係合して前記可動体を前記搬送経路の両側方に沿って
案内するレール状の直状ガイド部と、搬送経路に対して
この直状ガイド部の一側方から他側方に案内するレール
状の複数の移動ガイド部からなるガイド部材を設け、前
記ガイド部材の各移動ガイド部の始端部にそれぞれ、直
状ガイド部から移動ガイド部に可動体へ分岐させる分岐
手段を設けて構成し、前記検出手段に、各荷搬入手段か
ら搬入される荷の長さを検出する機能を付加し、前記検
出手段により検出された、前記荷搬入手段から搬入され
る荷の長さにより、駆動する前記分岐手段の数を設定す
ることを特徴とするものである。
【００１１】上記構成により、荷の長さにより、駆動す
る分岐手段の数を設定し、同時に駆動することにより、
これら分岐手段が設けられた移動ガイド部に位置した可
動体は、同時に移動ガイド部へ案内され、よって荷は平
行へ移動される。
る分岐手段の数を設定し、同時に駆動することにより、
これら分岐手段が設けられた移動ガイド部に位置した可
動体は、同時に移動ガイド部へ案内され、よって荷は平
行へ移動される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来の図13の構成と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。
に基づいて説明する。なお、従来の図13の構成と同一の
構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態における荷合流
装置の概要を示す図である。荷合流装置は、荷搬入手段
の一例である上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次、
所定間隔で搬入された荷３を、これらコンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの搬送径路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上で搬送しなが
ら、搬送手段の一例である下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ
２上へ平行移動させることが可能な転換装置11と、下流
コンベヤ５と平行に、その搬送径路が左右の上流コンベ
ヤ２Ａ，２Ｃの搬送径路Ｌ１，Ｌ３と一致するように設
置された、ベルトコンベヤからなる２台の待避手段の一
例であるリジェクト用コンベヤ12Ａ，12Ｂと、各上流コ
ンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃにそれぞれ配置された、荷３の
通過を検出する検出手段の一例である対向式の光電スイ
ッチ13Ａ，13Ｂ，13Ｃと、各光電スイッチ13Ａ，13Ｂ，
13Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に応じて
転換装置11を制御する、マイクロコンピュータからなる
第１制御装置14（詳細は後述する）から構成されてい
る。
装置の概要を示す図である。荷合流装置は、荷搬入手段
の一例である上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順次、
所定間隔で搬入された荷３を、これらコンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの搬送径路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上で搬送しなが
ら、搬送手段の一例である下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ
２上へ平行移動させることが可能な転換装置11と、下流
コンベヤ５と平行に、その搬送径路が左右の上流コンベ
ヤ２Ａ，２Ｃの搬送径路Ｌ１，Ｌ３と一致するように設
置された、ベルトコンベヤからなる２台の待避手段の一
例であるリジェクト用コンベヤ12Ａ，12Ｂと、各上流コ
ンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃにそれぞれ配置された、荷３の
通過を検出する検出手段の一例である対向式の光電スイ
ッチ13Ａ，13Ｂ，13Ｃと、各光電スイッチ13Ａ，13Ｂ，
13Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に応じて
転換装置11を制御する、マイクロコンピュータからなる
第１制御装置14（詳細は後述する）から構成されてい
る。
【００１４】また、上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃのさ
らに上流には、切り出し装置15が設けられている。この
切り出し装置15は、各上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ
荷３を搬出する切り出しコンベヤ16Ａ，16Ｂ，16Ｃと、
これらの切り出しコンベヤ16Ａ，16Ｂ，16Ｃの上方に設
置された、荷３の形状を検出するカメラ装置（ＣＣＤ）
17Ａ，17Ｂ，17Ｃと、これらカメラ装置17Ａ，17Ｂ，17
Ｃにより検出された荷３の長さと幅のデータに基づいて
切り出しコンベヤ16Ａ，16Ｂ，16Ｃを制御する、マイク
ロコンピュータからなる第２制御装置18から構成されて
いる。この切り出し装置15により上流コンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃへ所定間隔以上で荷３が切り出される。
らに上流には、切り出し装置15が設けられている。この
切り出し装置15は、各上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ
荷３を搬出する切り出しコンベヤ16Ａ，16Ｂ，16Ｃと、
これらの切り出しコンベヤ16Ａ，16Ｂ，16Ｃの上方に設
置された、荷３の形状を検出するカメラ装置（ＣＣＤ）
17Ａ，17Ｂ，17Ｃと、これらカメラ装置17Ａ，17Ｂ，17
Ｃにより検出された荷３の長さと幅のデータに基づいて
切り出しコンベヤ16Ａ，16Ｂ，16Ｃを制御する、マイク
ロコンピュータからなる第２制御装置18から構成されて
いる。この切り出し装置15により上流コンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃへ所定間隔以上で荷３が切り出される。
【００１５】上記転換装置11の構成を図２〜図６に基づ
いて説明する。21はフレーム体で、両側にそれぞれ上下
一対に配設した上位フレーム材22および下位フレーム材
23と、これらフレーム材22，23の上下間を連結する縦連
結部材24と、両上位フレーム材22の左右間を連結する上
位の横連結部材25と、両下位フレーム材23の左右間を連
結する下位の横連結部材26と、両下位フレーム材23から
下方に連設した脚体27とから構成される。
いて説明する。21はフレーム体で、両側にそれぞれ上下
一対に配設した上位フレーム材22および下位フレーム材
23と、これらフレーム材22，23の上下間を連結する縦連
結部材24と、両上位フレーム材22の左右間を連結する上
位の横連結部材25と、両下位フレーム材23の左右間を連
結する下位の横連結部材26と、両下位フレーム材23から
下方に連設した脚体27とから構成される。
【００１６】上記のようにして構成されたフレーム体21
の始端部には、左右方向の従動軸29が回転自在に配設さ
れ、また終端部には同方向の駆動軸30が回転自在に配設
される。前記駆動軸30には、駆動用の電動機31が連動連
結されている。
の始端部には、左右方向の従動軸29が回転自在に配設さ
れ、また終端部には同方向の駆動軸30が回転自在に配設
される。前記駆動軸30には、駆動用の電動機31が連動連
結されている。
【００１７】前記従動軸29と駆動軸30との両端で相対向
部間には、スプロケット32，33を介してチェーン34が配
設されている。そして図２，図５に示すように、左右の
チェーン34間に、ガイドバー35が多数取り付けられてい
る。ここでガイドバー35は、両チェーン34の移動方向と
なる搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交した方向を
長さ方向として配設される。
部間には、スプロケット32，33を介してチェーン34が配
設されている。そして図２，図５に示すように、左右の
チェーン34間に、ガイドバー35が多数取り付けられてい
る。ここでガイドバー35は、両チェーン34の移動方向と
なる搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交した方向を
長さ方向として配設される。
【００１８】また図２，図５，図６に示すように、各ガ
イドバー35には、このガイドバー35に案内されて搬送経
路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交方向に往復移動自在な
２個の可動体40Ａ，40Ｂが外嵌されて設けられる。これ
ら可動体40Ａ，40Ｂの底部にはローラ軸41が垂設され、
このローラ軸41に、上下軸心周りに回動自在なガイドロ
ーラ42が設けられている。また、可動体40Ａ，40Ｂの底
面の搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交方向の端部
には磁性体（たとえば鉄）43が取付けられている。な
お、ガイドローラ42には、その外周部にウレタンゴム製
の帯体42Ａが取り付けられている。
イドバー35には、このガイドバー35に案内されて搬送経
路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交方向に往復移動自在な
２個の可動体40Ａ，40Ｂが外嵌されて設けられる。これ
ら可動体40Ａ，40Ｂの底部にはローラ軸41が垂設され、
このローラ軸41に、上下軸心周りに回動自在なガイドロ
ーラ42が設けられている。また、可動体40Ａ，40Ｂの底
面の搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して直交方向の端部
には磁性体（たとえば鉄）43が取付けられている。な
お、ガイドローラ42には、その外周部にウレタンゴム製
の帯体42Ａが取り付けられている。
【００１９】また図４，図５に示すように、上記上位の
横連結部材25には、前記ガイドローラ42に係合してガイ
ドローラ42の案内を行う２組の往路ガイドレール群44が
配設される。
横連結部材25には、前記ガイドローラ42に係合してガイ
ドローラ42の案内を行う２組の往路ガイドレール群44が
配設される。
【００２０】前記往路ガイドレール群44は、両外方に設
けた直状ガイドレール48Ａ，48Ｂと、これら直状ガイド
レール48Ａ，48Ｂから分岐して連続して配置され、かつ
下手側ほど内方へと傾斜した複数の内移動ガイドレール
49Ａ，49Ｂと、これら内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂの
終端に連続して配置された下手側直状ガイドレール50
Ａ，50Ｂとから構成されている。これらガイドレール48
Ａ，48Ｂ，49Ａ，49Ｂ，50Ａ，50Ｂはそれぞれ、ブラケ
ット55（図５参照）を介して上位の横連結部材25に固定
されている。
けた直状ガイドレール48Ａ，48Ｂと、これら直状ガイド
レール48Ａ，48Ｂから分岐して連続して配置され、かつ
下手側ほど内方へと傾斜した複数の内移動ガイドレール
49Ａ，49Ｂと、これら内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂの
終端に連続して配置された下手側直状ガイドレール50
Ａ，50Ｂとから構成されている。これらガイドレール48
Ａ，48Ｂ，49Ａ，49Ｂ，50Ａ，50Ｂはそれぞれ、ブラケ
ット55（図５参照）を介して上位の横連結部材25に固定
されている。
【００２１】このうち、上記各直状ガイドレール48Ａ，
48Ｂはそれぞれ、可動体40Ａ，40Ｂを搬送経路Ｌ１，Ｌ
３に沿って直進させるように案内するものである。ま
た、一方の内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂは、可動体40
Ａ，40Ｂを搬送経路Ｌ２方向に外方から内方に案内する
ガイド部材である。可動体40Ａ，40Ｂは、ガイドローラ
42が上記各ガイドレール48Ａ，48Ｂ，49Ａ，49Ｂ，50
Ａ，50Ｂの側面に当接することにより、案内される。
48Ｂはそれぞれ、可動体40Ａ，40Ｂを搬送経路Ｌ１，Ｌ
３に沿って直進させるように案内するものである。ま
た、一方の内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂは、可動体40
Ａ，40Ｂを搬送経路Ｌ２方向に外方から内方に案内する
ガイド部材である。可動体40Ａ，40Ｂは、ガイドローラ
42が上記各ガイドレール48Ａ，48Ｂ，49Ａ，49Ｂ，50
Ａ，50Ｂの側面に当接することにより、案内される。
【００２２】また、下位の横連結部材26にも、直状ガイ
ドレール48Ａ，48Ｂ、および下手側直状ガイドレール50
Ａ，50Ｂへ移動したガイドローラ22を案内して直状ガイ
ドレール48Ａ，48Ｂへ戻す移動ガイドレール（図示せ
ず）からなる復路ガイドレール群56（図５参照）が配設
される。
ドレール48Ａ，48Ｂ、および下手側直状ガイドレール50
Ａ，50Ｂへ移動したガイドローラ22を案内して直状ガイ
ドレール48Ａ，48Ｂへ戻す移動ガイドレール（図示せ
ず）からなる復路ガイドレール群56（図５参照）が配設
される。
【００２３】各内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂの始端部
外方にはそれぞれ、振り分け装置46Ａ，46Ｂが設けられ
ている。これら各振り分け装置46Ａ，46Ｂはそれぞれ、
ガイドローラ42を直状ガイドレール48Ａ，48Ｂ側および
内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂ側に振り分けるものであ
り、図６に示すように、Ｕ字状で、可動体40Ａ，40Ｂの
磁性体43に面する先端（内移動ガイドレール部49Ａ，49
Ｂ側の一部）を切欠いたコア61とこのコア61に巻回され
たコイル62からなる電磁石63を複数、図４に示すよう
に、内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂに沿って設けて構成
されている。
外方にはそれぞれ、振り分け装置46Ａ，46Ｂが設けられ
ている。これら各振り分け装置46Ａ，46Ｂはそれぞれ、
ガイドローラ42を直状ガイドレール48Ａ，48Ｂ側および
内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂ側に振り分けるものであ
り、図６に示すように、Ｕ字状で、可動体40Ａ，40Ｂの
磁性体43に面する先端（内移動ガイドレール部49Ａ，49
Ｂ側の一部）を切欠いたコア61とこのコア61に巻回され
たコイル62からなる電磁石63を複数、図４に示すよう
に、内移動ガイドレール49Ａ，49Ｂに沿って設けて構成
されている。
【００２４】上記構成により、内移動ガイドレール49
Ａ，49Ｂの始端部外方に配置された振り分け装置46Ａ，
46Ｂのコイル62に給電されると、可動体40Ａ，40Ｂは内
移動ガイドレール49Ａ，49Ｂ側へ移動して搬送経路Ｌ２
方向に外方から内方に案内され、荷３は搬送経路Ｌ２上
へ移動される。このとき、複数のコイル62に同時に給電
されると、複数の可動体40Ａ，40Ｂは同時に内移動ガイ
ドレール49Ａ，49Ｂへ案内され、すなわち搬送経路Ｌ２
と平行な状態で案内され、荷３は搬送経路Ｌ２と平行な
状態のまま搬送経路Ｌ２上へ移動される。
Ａ，49Ｂの始端部外方に配置された振り分け装置46Ａ，
46Ｂのコイル62に給電されると、可動体40Ａ，40Ｂは内
移動ガイドレール49Ａ，49Ｂ側へ移動して搬送経路Ｌ２
方向に外方から内方に案内され、荷３は搬送経路Ｌ２上
へ移動される。このとき、複数のコイル62に同時に給電
されると、複数の可動体40Ａ，40Ｂは同時に内移動ガイ
ドレール49Ａ，49Ｂへ案内され、すなわち搬送経路Ｌ２
と平行な状態で案内され、荷３は搬送経路Ｌ２と平行な
状態のまま搬送経路Ｌ２上へ移動される。
【００２５】第１制御装置14の構成を図７〜図11に基づ
いて説明する。図７に示すように、第１制御装置14は、
各光電スイッチ13Ａ，13Ｂ，13Ｃの荷検出信号を入力
し、これら荷検出信号に応じて転換装置11の右側５台の
振り分け装置46Ａと左側５台の振り分け装置46Ｂのコイ
ル62へ給電し、電磁石63を励磁することにより、可動体
40Ａ，40Ｂの動きを制御するものであり、右側５台の振
り分け装置46Ａ用の右駆動部71と、左側５台の振り分け
装置46Ｂ用の左駆動部72と、これら駆動部71のリジェク
ト信号を形成するリジェクト部73から形成されている。
いて説明する。図７に示すように、第１制御装置14は、
各光電スイッチ13Ａ，13Ｂ，13Ｃの荷検出信号を入力
し、これら荷検出信号に応じて転換装置11の右側５台の
振り分け装置46Ａと左側５台の振り分け装置46Ｂのコイ
ル62へ給電し、電磁石63を励磁することにより、可動体
40Ａ，40Ｂの動きを制御するものであり、右側５台の振
り分け装置46Ａ用の右駆動部71と、左側５台の振り分け
装置46Ｂ用の左駆動部72と、これら駆動部71のリジェク
ト信号を形成するリジェクト部73から形成されている。
【００２６】右駆動部71には、図８に示すように、右の
光電スイッチ13Ａの荷検出信号がオンの時間をカウント
して荷の長さを検出するカウンタ81と、右の光電スイッ
チ13Ａの荷検出信号がオンしてから、最下流の振り分け
装置46位置へ荷３が到達するタイミングを検出する微分
器82とタイマー83が設けられ、さらにカウンタ81により
検出された荷３の長さにより、駆動する可動体40Ａの数
を設定するためにの比較器84が設けられている。荷３の
長さが長くなると、駆動する可動体40Ａの数を増加させ
ている。また荷３の回転を考慮して最低３台の可動体40
Ａを駆動するようにしている。上記比較器84の信号とタ
イマー83の駆動パルス信号と後述する右リジェクト信号
の組み合わせにより、設定された右側の振り分け装置46
Ａを駆動している（コイル62へ給電し、電磁石63を励磁
している）。
光電スイッチ13Ａの荷検出信号がオンの時間をカウント
して荷の長さを検出するカウンタ81と、右の光電スイッ
チ13Ａの荷検出信号がオンしてから、最下流の振り分け
装置46位置へ荷３が到達するタイミングを検出する微分
器82とタイマー83が設けられ、さらにカウンタ81により
検出された荷３の長さにより、駆動する可動体40Ａの数
を設定するためにの比較器84が設けられている。荷３の
長さが長くなると、駆動する可動体40Ａの数を増加させ
ている。また荷３の回転を考慮して最低３台の可動体40
Ａを駆動するようにしている。上記比較器84の信号とタ
イマー83の駆動パルス信号と後述する右リジェクト信号
の組み合わせにより、設定された右側の振り分け装置46
Ａを駆動している（コイル62へ給電し、電磁石63を励磁
している）。
【００２７】左駆動部72は、右駆動部71と同様の構成と
している。図９および図10に示すように、リジェクト部
73には、各光電スイッチ13Ａ，13Ｂ，13Ｃの荷検出信号
の立ち上がりと立ち下がりを検出する微分器85，86が設
けられている。
している。図９および図10に示すように、リジェクト部
73には、各光電スイッチ13Ａ，13Ｂ，13Ｃの荷検出信号
の立ち上がりと立ち下がりを検出する微分器85，86が設
けられている。
【００２８】さらに図11に示す条件のときに、右駆動部
71のリジェクト信号を形成するためのブロックが設けら
れている。すなわち、中央の上流コンベヤ３Ｂから搬出
される荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３
の重なり｛図11（ａ）（ｂ）｝を検出するＡＮＤ87と、
先行する左の上流コンベヤ３Ｃから搬出される荷３と右
の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の重なり｛図11
（ｃ）｝を検出するＡＮＤ88と、先行する、中央の上流
コンベヤ３Ｂまたは左の上流コンベヤ３Ｃから搬出され
る荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の間
隔が所定間隔より狭いこと｛図11（ｄ）（ｆ）｝を検出
するカウンタ89および比較器90と、先行する右の上流コ
ンベヤ３Ａから搬出される荷３と後続の中央の上流コン
ベヤ３Ｂから搬出される荷３の間隔が所定間隔より狭い
こと｛図11（ｅ）｝を検出するカウンタ91および比較器
92と、これら荷３の重なりまたは間隔が狭いことが検出
されたことによりセットされるＲＳフリップフロップ93
と、このＲＳフリップフロップ93をリセットするための
タイマー94が設けられている。タイマー94は、右の上流
コンベヤ３Ａから搬出される荷３がリジェクト用コンベ
ヤ12Ａへ搬出されるまでの時間をカウントしている。
71のリジェクト信号を形成するためのブロックが設けら
れている。すなわち、中央の上流コンベヤ３Ｂから搬出
される荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３
の重なり｛図11（ａ）（ｂ）｝を検出するＡＮＤ87と、
先行する左の上流コンベヤ３Ｃから搬出される荷３と右
の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の重なり｛図11
（ｃ）｝を検出するＡＮＤ88と、先行する、中央の上流
コンベヤ３Ｂまたは左の上流コンベヤ３Ｃから搬出され
る荷３と右の上流コンベヤ３Ａから搬出される荷３の間
隔が所定間隔より狭いこと｛図11（ｄ）（ｆ）｝を検出
するカウンタ89および比較器90と、先行する右の上流コ
ンベヤ３Ａから搬出される荷３と後続の中央の上流コン
ベヤ３Ｂから搬出される荷３の間隔が所定間隔より狭い
こと｛図11（ｅ）｝を検出するカウンタ91および比較器
92と、これら荷３の重なりまたは間隔が狭いことが検出
されたことによりセットされるＲＳフリップフロップ93
と、このＲＳフリップフロップ93をリセットするための
タイマー94が設けられている。タイマー94は、右の上流
コンベヤ３Ａから搬出される荷３がリジェクト用コンベ
ヤ12Ａへ搬出されるまでの時間をカウントしている。
【００２９】また左駆動部72のリジェクト信号を形成す
るために、同様のブロックが構成されている。以下、上
記構成における作用を説明する。
るために、同様のブロックが構成されている。以下、上
記構成における作用を説明する。
【００３０】電動機31が駆動して駆動軸30が回転駆動す
ることにより、スプロケット32，33を介して両チェーン
34が移動し、これに伴ってガイドバー35群が循環移動し
て、始端部のガイドバー35上に、上流コンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃから供給された荷３はそれぞれまず、搬送経路
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上で搬送される。
ることにより、スプロケット32，33を介して両チェーン
34が移動し、これに伴ってガイドバー35群が循環移動し
て、始端部のガイドバー35上に、上流コンベヤ２Ａ，２
Ｂ，２Ｃから供給された荷３はそれぞれまず、搬送経路
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上で搬送される。
【００３１】第１制御装置14は、各光電スイッチ13Ａ，
13Ｂ，13Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に
応じて、転換装置11の右側５台の振り分け装置46Ａと左
側５台の振り分け装置46Ｂのうち駆動する振り分け装置
46Ａ，46Ｂを設定し、リジェクト条件が成立しないと
き、荷３が最下流の振り分け装置46Ａ，46Ｂに到達する
タイミングで上記設定した振り分け装置46Ａ，46Ｂを駆
動する。またリジェクト条件が成立したとき、すなわち
荷３が重なったこと、または荷３の間隔が狭いことが確
認されると、振り分け装置46Ａ，46Ｂの駆動を中止す
る。
13Ｂ，13Ｃの荷検出信号を入力し、これら荷検出信号に
応じて、転換装置11の右側５台の振り分け装置46Ａと左
側５台の振り分け装置46Ｂのうち駆動する振り分け装置
46Ａ，46Ｂを設定し、リジェクト条件が成立しないと
き、荷３が最下流の振り分け装置46Ａ，46Ｂに到達する
タイミングで上記設定した振り分け装置46Ａ，46Ｂを駆
動する。またリジェクト条件が成立したとき、すなわち
荷３が重なったこと、または荷３の間隔が狭いことが確
認されると、振り分け装置46Ａ，46Ｂの駆動を中止す
る。
【００３２】右方の上手側ガイドレール48Ａに案内され
ているガイドローラ42は、右方の振り分け装置46Ａの電
磁石63が無励磁のとき（コイル62への給電がないと
き）、直進案内され、これにより可動体40は右側方を直
進するため荷３に作用せず、この荷３は搬送経路Ｌ１上
を直進状に搬送され、リジェクト用コンベヤ12Ａへ搬出
される。なお反対側も同様であって、左方の上手側ガイ
ドレール48Ｂのガイドローラ42は直進して、荷３は搬送
経路Ｌ３上を直進状に搬送され、リジェクト用コンベヤ
12Ｂへ搬出される。
ているガイドローラ42は、右方の振り分け装置46Ａの電
磁石63が無励磁のとき（コイル62への給電がないと
き）、直進案内され、これにより可動体40は右側方を直
進するため荷３に作用せず、この荷３は搬送経路Ｌ１上
を直進状に搬送され、リジェクト用コンベヤ12Ａへ搬出
される。なお反対側も同様であって、左方の上手側ガイ
ドレール48Ｂのガイドローラ42は直進して、荷３は搬送
経路Ｌ３上を直進状に搬送され、リジェクト用コンベヤ
12Ｂへ搬出される。
【００３３】また、右方の上手側ガイドレール48Ａに案
内されているガイドローラ42は、一方の振り分け装置46
Ａの電磁石63が励磁のとき（コイル62へ給電されると
き）磁性体43が電磁石63側へ吸引されることにより右方
の内移動ガイドレール49Ａへ移動し、右方の内移動ガイ
ドレール49Ａに案内されて移動したのち、右方の下手側
ガイドレール50Ａへと案内される。複数の振り分け装置
46Ａが同時に駆動されると、可動体40Ａ群は、図２に示
すように搬送方向に平行移動しながら搬送経路Ｌ１を横
切ることになり、以て荷３に横押し作用して、この荷３
を中央の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることになる。
内されているガイドローラ42は、一方の振り分け装置46
Ａの電磁石63が励磁のとき（コイル62へ給電されると
き）磁性体43が電磁石63側へ吸引されることにより右方
の内移動ガイドレール49Ａへ移動し、右方の内移動ガイ
ドレール49Ａに案内されて移動したのち、右方の下手側
ガイドレール50Ａへと案内される。複数の振り分け装置
46Ａが同時に駆動されると、可動体40Ａ群は、図２に示
すように搬送方向に平行移動しながら搬送経路Ｌ１を横
切ることになり、以て荷３に横押し作用して、この荷３
を中央の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることになる。
【００３４】なお反対側も同様であって、左方の上手側
ガイドレール48Ｂのガイドローラ42は、左方の振り分け
装置46Ｂ、左方の内移動ガイドレール49Ｂ、左方の下手
側ガイドレール50Ｂへと案内される。複数の振り分け装
置46Ｂが同時に駆動されると、これにより可動体40Ｂ群
は、搬送方向に平行移動しながら搬送経路Ｌ３を横切る
ことになり、以て荷３に横押し作用して、この荷３を中
央の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることになる。
ガイドレール48Ｂのガイドローラ42は、左方の振り分け
装置46Ｂ、左方の内移動ガイドレール49Ｂ、左方の下手
側ガイドレール50Ｂへと案内される。複数の振り分け装
置46Ｂが同時に駆動されると、これにより可動体40Ｂ群
は、搬送方向に平行移動しながら搬送経路Ｌ３を横切る
ことになり、以て荷３に横押し作用して、この荷３を中
央の搬送径路Ｌ２上へ平行移動させることになる。
【００３５】このように、各上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，
２Ｃから順次搬入された荷３は搬入された姿勢のまま搬
送されながら、下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ２上へ平行
に移動され、下流コンベヤ５へ搬出されることによっ
て、荷３の間隔を維持でき、荷３が傾いて、後続する荷
３との間隔が縮まることが回避されることから、転換装
置11へ投入する荷の間隔を縮めることができ、搬送作業
の効率を改善することができる。
２Ｃから順次搬入された荷３は搬入された姿勢のまま搬
送されながら、下流コンベヤ５の搬送径路Ｌ２上へ平行
に移動され、下流コンベヤ５へ搬出されることによっ
て、荷３の間隔を維持でき、荷３が傾いて、後続する荷
３との間隔が縮まることが回避されることから、転換装
置11へ投入する荷の間隔を縮めることができ、搬送作業
の効率を改善することができる。
【００３６】また上流コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃから順
次搬入された荷３が重なったこと、またはその間隔が所
定間隔より狭いことが検出されると、この荷３はリジェ
クト用コンベヤ12Ａ，12Ｂへ搬送されることによって、
下流コンベヤ５により搬送される荷の間隔は少なくとも
所定間隔に維持され、下流での荷３の仕分けができなく
なる恐れを回避できる。
次搬入された荷３が重なったこと、またはその間隔が所
定間隔より狭いことが検出されると、この荷３はリジェ
クト用コンベヤ12Ａ，12Ｂへ搬送されることによって、
下流コンベヤ５により搬送される荷の間隔は少なくとも
所定間隔に維持され、下流での荷３の仕分けができなく
なる恐れを回避できる。
【００３７】なお、上記本発明の実施の形態では、３本
の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動させ
て合流させているが、図12（ａ）に示すように、２本の
上流コンベヤ２から搬入した荷３を合流させる場合は、
一方の荷３のみを平行移動させればよい。
の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動させ
て合流させているが、図12（ａ）に示すように、２本の
上流コンベヤ２から搬入した荷３を合流させる場合は、
一方の荷３のみを平行移動させればよい。
【００３８】また図12（ｂ）に示すように、５本の上流
コンベヤから搬入した荷３を合流させる場合は、右方の
２本の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動
させ、左方の２本の上流コンベヤから搬入した荷３を中
央に平行移動させればよい。またこのとき、搬送手段で
ある下流コンベヤ５を２〜３本とすることもでき、選択
して合流させることも可能となる。
コンベヤから搬入した荷３を合流させる場合は、右方の
２本の上流コンベヤから搬入した荷３を中央に平行移動
させ、左方の２本の上流コンベヤから搬入した荷３を中
央に平行移動させればよい。またこのとき、搬送手段で
ある下流コンベヤ５を２〜３本とすることもでき、選択
して合流させることも可能となる。
【００３９】また、転換装置11へは図12（ｃ）に示すよ
うに、斜め方向から荷３が搬入され、斜め方向へ荷３が
搬出されることもある。このとき、荷３は平行移動によ
り転換装置11の搬送方向へ整列されて搬出される。
うに、斜め方向から荷３が搬入され、斜め方向へ荷３が
搬出されることもある。このとき、荷３は平行移動によ
り転換装置11の搬送方向へ整列されて搬出される。
【００４０】また待避手段の一例として、ベルトコンベ
ヤからなる２台のリジェクト用コンベヤ12Ａ，12Ｂを設
けているが、ローラコンベヤであってもよく、さらに待
避手段は単なる荷３を保留するカゴや箱やコンテナであ
ってもよい。
ヤからなる２台のリジェクト用コンベヤ12Ａ，12Ｂを設
けているが、ローラコンベヤであってもよく、さらに待
避手段は単なる荷３を保留するカゴや箱やコンテナであ
ってもよい。
【００４１】また、転換装置11の振り分け装置46に電磁
石63を使用しているが、機械的な分岐機構を用いてガイ
ドローラ42を案内するようにしてもよい。
石63を使用しているが、機械的な分岐機構を用いてガイ
ドローラ42を案内するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、各荷搬入
手段から順次搬入された荷は搬入された姿勢のまま搬送
されながら、荷搬送手段の搬送径路上へ平行に移動さ
れ、荷搬送手段へ搬出されることにより、荷が傾いて、
後続する荷との間隔が縮まることが回避されることか
ら、荷合流装置へ投入する荷の間隔を縮めることができ
る。
手段から順次搬入された荷は搬入された姿勢のまま搬送
されながら、荷搬送手段の搬送径路上へ平行に移動さ
れ、荷搬送手段へ搬出されることにより、荷が傾いて、
後続する荷との間隔が縮まることが回避されることか
ら、荷合流装置へ投入する荷の間隔を縮めることができ
る。
【図１】本発明の実施の形態における荷合流装置の概略
図である。
図である。
【図２】同荷合流装置の平面図である。
【図３】同荷合流装置の側面図である。
【図４】同荷合流装置のガイドレール群の平面図であ
る。
る。
【図５】同荷合流装置のフレーム体の縦断面図である。
【図６】同荷合流装置の可動体と振り分け装置の正面図
である。
である。
【図７】同荷合流装置の制御装置の構成図である。
【図８】同荷合流装置の制御装置のブロック図である。
【図９】同荷合流装置の制御装置のブロック図である。
【図１０】同荷合流装置の制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図１１】同荷合流装置のリジェクト条件の説明図であ
る。
る。
【図１２】本発明の実施の形態における荷合流装置の概
略図である。
略図である。
【図１３】従来の荷合流装置の概略図である。
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 上流コンベヤ（荷搬入手段） ３ 荷 ５ 下流コンベヤ（荷搬送手段） 11 転換装置 12Ａ，12Ｂ リジェクト用コンベヤ（待避手段） 13Ａ，13Ｂ，13Ｃ 光電スイッチ（検出手段） 14 第１制御装置 15 切り出し装置 21 フレーム体 34 チェーン 35 ガイドバー 40Ａ，40Ｂ 可動体 41 ローラ軸 42 ガイドローラ 46Ａ，46Ｂ 振り分け装置 48Ａ，48Ｂ 上手側直状ガイドレール（ガイド部材） 49Ａ，49Ｂ 内移動ガイドレール（ガイド部材） 50Ａ，50Ｂ 下手側直状ガイドレール（ガイド部材） 61 コア 62 コイル 63 電磁石 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 搬送径路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｋ
Claims (3)
- 【請求項１】 平行に設置された複数の荷搬入手段から
順次搬入される荷を、少なくとも１本の荷搬送手段へ搬
送・合流させる荷合流装置であって、 前記各荷搬入手段から搬入された荷を、前記各荷搬入手
段による搬送径路に沿って受け取り、搬送しながら、前
記荷搬送手段の搬送径路上へ前記荷を平行移動させる転
換手段を備えたことを特徴とする荷合流装置。 - 【請求項２】 前記荷搬入手段から搬入される荷の間隔
を検出する検出手段と、 前記荷搬送手段へ搬出できない荷を、前記転換手段より
受け入れる待避手段を設け、 前記検出手段により、前記荷搬入手段から搬入される荷
と先に搬入された荷が重なっていること、あるいはこれ
ら荷の間隔が所定間隔より狭いことが検出されると、こ
の荷を前記転換手段により前記待避手段へ搬送する構成
としたことを特徴とする請求項１記載の荷合流装置。 - 【請求項３】 転換手段を、 フレーム体に、搬送経路に沿った無端回動体を配設し、
この無端回動体に、前記搬送経路に対して直交方向のガ
イドバーを多数取付け、これらガイドバー間に、前記搬
送経路に対して直交方向に往復移動自在な可動体を設
け、これら可動体の裏面側に被ガイド部材を設け、 前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係合して前記可
動体を前記搬送経路の両側方に沿って案内するレール状
の直状ガイド部と、搬送経路に対してこの直状ガイド部
の一側方から他側方に案内するレール状の複数の移動ガ
イド部からなるガイド部材を設け、 前記ガイド部材の各移動ガイド部の始端部にそれぞれ、
直状ガイド部から移動ガイド部に可動体へ分岐させる分
岐手段を設けて構成し、 前記検出手段に、各荷搬入手段から搬入される荷の長さ
を検出する機能を付加し、 前記検出手段により検出された、前記荷搬入手段から搬
入される荷の長さにより、駆動する前記分岐手段の数を
設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載
の荷合流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32989797A JP3596259B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 荷合流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32989797A JP3596259B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 荷合流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165856A true JPH11165856A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3596259B2 JP3596259B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=18226487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32989797A Expired - Fee Related JP3596259B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 荷合流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596259B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006002156A1 (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Siemens Corporate Research, Inc. | High-rate space efficient article singulator |
| JP2006056645A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Daifuku Co Ltd | 合流設備 |
| JP2008120487A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Yanmar Co Ltd | 物品仕分装置 |
| JP2016047762A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 日本電気硝子株式会社 | 板状物搬送装置 |
| JP2017043483A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社椿本チエイン | 整列システム |
| WO2018024459A1 (de) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum verteilen einer vielzahl an artikeln eines massenstromes an mehrere gassen und vorrichtung zum umgang mit einer vielzahl an artikeln eines massenstromes |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP32989797A patent/JP3596259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4576926B2 (ja) * | 2004-08-19 | 2010-11-10 | 株式会社ダイフク | 合流設備 |
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| WO2018024459A1 (de) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum verteilen einer vielzahl an artikeln eines massenstromes an mehrere gassen und vorrichtung zum umgang mit einer vielzahl an artikeln eines massenstromes |
| EP3490917B1 (de) | 2016-08-01 | 2020-11-25 | KRONES Aktiengesellschaft | Verfahren zum verteilen einer vielzahl an artikeln eines massenstromes an mehrere gassen und vorrichtung zum umgang mit einer vielzahl an artikeln eines massenstromes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596259B2 (ja) | 2004-12-02 |
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