JP2006056645A - 合流設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送方向Aに対して横方向Bに複数設けた上手側搬送装置10A,10Bにより搬送してきた被搬送物1を、単数の下手側搬送装置110に合流させる合流設備である。上手側搬送装置と下手側搬送装置の間に、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置50を設けた。センタリング装置は、ローラコンベヤ部51と、ローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設した一対の移動体81A,81Bと、移動体にそれぞれ昇降自在に設けた横押し体85A,85Bと、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部91A,91Bからなる。両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ56間を通して搬送面57から突出し、突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、退入状態で互いに離間動すべく構成した。
【選択図】図1
Description
さらに本発明の請求項4記載の合流設備は、上記した請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成において、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、上手側搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在な複数の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在なセンタリング装置とが設けられ、前記上手側搬送装置は、その下流端から被搬送物を切り出し可能に構成され、前記中間搬送装置は、被搬送物を1個ずつ取り扱い可能に構成され、前記センタリング装置は、その上流側部分が待機ゾーンに形成されるとともに、下流側部分が両横押し体を配設したセンタリングゾーンに形成され、前記待機ゾーンは、中間搬送装置群からの被搬送物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被搬送物をセンタリングゾーン側へ搬出自在に構成されていることを特徴としたものである。
したがって請求項5の発明によると、一対設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流し得る。
さらに上記した本発明の請求項4によると、いずれかの上手側搬送装置から切り出した被搬送物を、対応した中間搬送装置に受け入れ、そして中間搬送装置からの被搬送物を、センタリング装置の待機ゾーンに搬入できる。次いで待機ゾーンの被搬送物を、ローラコンベヤ部によりセンタリングゾーンに搬送したのち、このセンタリングゾーンにおいてセンタリング移動させることで、下手側搬送装置の上流端に対向できる。
以下に、本発明の実施の形態1を、箱状体の合流搬送に採用した状態として、図1〜図9に基づいて説明する。
以下に、上記した実施の形態1における合流作用を説明する。
[実施の形態2]
以下に、本発明の実施の形態2を図10に基づいて説明する。
1A1〜1An 大型の箱状体(被搬送物)
1B1〜1Bn 小型の箱状体(被搬送物)
1C1〜1Cn 箱状体(被搬送物)
10A 上手側搬送装置
10B 上手側搬送装置
10C 上手側搬送装置
13A ローラ
13B ローラ
15A コンベヤ駆動手段
15B コンベヤ駆動手段
23A ストッパ手段
23B ストッパ手段
24A 切り出し検出手段
24B 切り出し検出手段
24C 切り出し検出手段
30A 中間搬送装置
30B 中間搬送装置
30C 中間搬送装置
40A 送り出し検出手段
40B 送り出し検出手段
40C 送り出し検出手段
50 センタリング装置
51 ローラコンベヤ部
56 ローラ
57 搬送面
59 弁ユニット
60 コンベヤ駆動手段
67 無端回動体
70 アキュームユニット
75 ブレーキユニット
81A 移動体
81B 移動体
82 ガイド軸
84A ガイド筒体
84B ガイド筒体
85A 横押し体
85B 横押し体
86A 昇降板
86B 昇降板
87A ガイドロッド
87B ガイドロッド
88A センタリングバー
88B センタリングバー
91A 駆動部
91B 駆動部
97A 無端回動体
97B 無端回動体
99A 連結ピン
99B 連結ピン
103 上手在荷検出手段
104 下手在荷検出手段
105A 原点検出手段
105B 原点検出手段
106A 出限検出手段
106B 出限検出手段
110 下手側搬送装置
113 ローラ
115 コンベヤ駆動手段
A 搬送方向
B 横方向
WZ 待機ゾーン
SZ センタリングゾーン
a 上位移動経路
b 垂下移動経路
c 下位移動経路
d 上昇移動経路
W1 上手側搬送装置10A,10Bのコンベヤ幅
W2 中間搬送装置30A,30Bのコンベヤ幅
Wα センタリング装置50のコンベヤ幅
W3 下手側搬送装置110のコンベヤ幅
Claims (5)
- 搬送方向に対して横方向に複数設けられた上手側搬送装置により搬送してきた被搬送物を、単数の下手側搬送装置に合流させる合流設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被搬送物を横方向の中央部分へ移動させるセンタリング装置が設けられ、このセンタリング装置は、ローラコンベヤ部と、このローラコンベヤ部の下方において横方向へ移動自在に配設された一対の移動体と、これら移動体にそれぞれ昇降自在に設けられた横押し体と、両移動体を互いに接近離間動させる駆動部とからなり、両横押し体は、離間限部分でローラコンベヤ部のローラ間を通して搬送面から突出し、この突出した状態で互いに接近動し、接近限部分で搬送面に対して退入したのち、この退入状態で互いに離間動すべく構成されていることを特徴とする合流設備。
- 駆動部は両移動体に対応して一対が設けられ、両駆動部は、横方向の上位移動経路と下位移動経路が生じるように配設された無端回動体を有し、この無端回動体の1箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴とする請求項1記載の合流設備。
- 無端回動体は、同期駆動自在として搬送方向で一対が設けられ、両無端回動体の各1箇所と横押し体とが相対回動自在に連結されていることを特徴とする請求項2記載の合流設備。
- 上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、上手側搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在な複数の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被搬送物を受け入れ自在なセンタリング装置とが設けられ、前記上手側搬送装置は、その下流端から被搬送物を切り出し可能に構成され、前記中間搬送装置は、被搬送物を1個ずつ取り扱い可能に構成され、前記センタリング装置は、その上流側部分が待機ゾーンに形成されるとともに、下流側部分が両横押し体を配設したセンタリングゾーンに形成され、前記待機ゾーンは、中間搬送装置群からの被搬送物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被搬送物をセンタリングゾーン側へ搬出自在に構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の合流設備。
- 上手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の合流設備。
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JPH0356725U (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-31 | ||
JPH11165856A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-22 | Daifuku Co Ltd | 荷合流装置 |
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2004
- 2004-08-19 JP JP2004238957A patent/JP4576926B2/ja not_active Expired - Fee Related
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