JP4231957B2

JP4231957B2 - 仕分け装置

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Publication number: JP4231957B2
Application number: JP32989897A
Authority: JP
Inventors: 康夫高石; 義彦藤尾; 正典長谷川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
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Priority date: 1997-12-01
Filing date: 1997-12-01
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2017-12-01
Also published as: JPH11165855A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主搬送経路上で搬送されている荷を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分ける仕分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、たとえば特開平３−２８４５１６号公報に見られる仕分け装置（転換装置）が提供されている。この従来の仕分け装置には、主搬送径路に沿って配設したチェーンと、このチェーンに多数取り付けられたのガイドバーと、このガイドバーに案内される可動体（シュー）と、この可動体の裏面側に設けたガイドローラ（被ガイド部）と、この被ガイド体を案内するガイド体群を備えられ、ガイドバー上へ搬入された荷をガイドバーにより搬送しながら、ガイド体群にガイドローラを介して案内される可動体群により荷を横に押し、荷を主搬送径路とは直交方向へ移動させることにより、荷を主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ仕分けるように構成されている。この従来の仕分け装置では、図14（ａ）に示すように、主搬送径路Ｌに対して荷１を、斜めに向けて移動させて、分岐搬送径路Ｕへ仕分けている（以下、斜行仕分けと称す）。なお、図14において、２は主搬送経路Ｌを形成する仕分け装置、３は主搬送経路Ｌの側部外方に設けた分岐搬送経路Ｕを形成する分岐コンベヤである。
【０００３】
また、図14（ｂ）に示すように、荷１を主搬送径路Ｌと平行にその姿勢を維持したまま平行に移動させて分岐搬送径路Ｕへ仕分ける（以下、平行仕分けと称す）仕分け装置も知られている（たとえば、特開平５−１９３７３５号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の仕分け装置において、「斜行仕分け」で仕分けを行う方法では、荷１が傾いて移動させられるために、連続して仕分けられる荷１の間隔が狭いと後部が後続の荷１と接触する恐れがあり、そのため荷１の間隔を広げる必要があり、仕分けの作業効率を低下させていた。
【０００５】
また「平行仕分け」で全ての荷１を仕分けようとすると、仕分ける荷１の内、最も長さの長い荷に合わせて、分岐コンベヤ３の搬入口の間口を広くとる必要があり、そのため特別な分岐コンベヤ３を用意する必要があり、コストを増大させていた。
【０００６】
そこで、本発明は、仕分けの作業効率を改善でき、さらに荷の長さが長い荷にも対応して仕分けを行うことができる仕分け装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、主搬送経路の上流に、前記主搬送経路へ荷を切り出す切り出し装置を有し、前記主搬送経路上で搬送されている荷を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ、主搬送経路と平行に移動させ、または斜めに移動させて仕分ける仕分け装置であって、
前記分岐搬送径路より上流に、前記主搬送経路上で搬送されている荷の荷長と荷幅からなる荷姿、および荷の間隔を検出する第１検出手段を設け、前記切り出し装置に搬送される荷の荷長と荷幅を検出する第２検出手段を設け、前記主搬送経路に沿って荷を搬送する多数のガイドバーと、前記各ガイドバーに設けられ、前記主搬送経路に対して直行方向に往復移動自在な可動体を有し、前記ガイドバーにより前記主搬送経路に沿って荷を搬送しながら、前記複数の可動体により荷を前記主搬送経路と平行に、または斜めに移動可能な転換手段を設け、前記第２検出手段により検出された荷の荷長が、前記分岐搬送経路の間口より小さいとき、前記切り出し装置を制御して、前記可動体間の距離を荷の間隔として前記主搬送経路へ荷を切り出し、前記荷の荷長が、前記分岐搬送経路の間口以上のとき、前記切り出し装置を制御して、荷を斜めに移動させた際に後続の荷の方へ飛び出る距離と前記可動体間の距離を加算した値を荷の間隔として前記主搬送経路へ荷を切り出す第２制御装置を設け、前記第１検出手段により検出された荷の間隔が、荷を斜めに移動させた際に後続の荷の方へ飛び出る距離以上のとき、または荷の荷長が前記分岐搬送経路の間口以上のとき、前記転換手段を制御して、荷を斜めに移動させて分岐搬送径路へ仕分け、前記荷の荷長が前記分岐搬送経路の間口より小さいとき、前記転換手段を制御して、荷を平行に移動させて分岐搬送径路へ仕分ける第１制御装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、切り出し装置により、前記第２検出手段により検出された荷の荷長が、前記分岐搬送経路の間口より小さいとき、前記可動体間の距離を荷の間隔として前記主搬送経路へ荷が切り出され、荷の荷長が、前記分岐搬送経路の間口以上のとき、荷を斜めに移動させた際に後続の荷の方へ飛び出る距離と前記可動体間の距離を加算した値を荷の間隔として前記主搬送経路へ荷が切り出され、転換手段の構造（可動体の配置など）と荷の荷姿に応じた仕分け方式に適した間隔を実現でき、転換手段により荷の仕分けができなくなる恐れを回避できる。
また、転換手段により、第１検出手段により検出された荷の間隔が、荷を斜めに移動させた際に後続の荷の方へ飛び出る距離以上のとき、荷が斜めに移動されて分岐搬送径路へ仕分けられることにより、分岐搬送径路において荷の姿勢を変える必要をなくすことができる。また荷の荷長が前記分岐搬送経路の間口以上のとき、荷が斜めに移動されて分岐搬送径路へ仕分けられることにより、荷が間口の狭い分岐搬送径路へ仕分けられ、分岐搬送経路の間口を大きくする必要がなく、特別なコンベヤを必要としないことにより、コストを低減することができる。
また荷の荷長が前記分岐搬送経路の間口より小さいとき、搬入された姿勢のまま荷が平行に移動されて分岐搬送径路へ仕分けられることにより、荷が傾いて後続する荷との間隔が縮まることが回避されるため、転換手段へ投入する荷の間隔を縮めることができ、搬送作業の効率を改善することができる。
【０００９】
また本発明のうち請求項２記載の仕分け装置は、上記請求項１記載の仕分け装置であって、前記第１制御装置は、前記第１検出手段により検出された荷の間隔が前記可動体間の距離より短いとき、荷の仕分けを禁止することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図14の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態における仕分け装置の概要を示す図である。
仕分け装置は、上流の搬送コンベヤ11から順次搬入された荷１を、主搬送径路Ｌ上で搬送しながら、分岐コンベヤ３へ移動させることが可能な転換装置12と、転換装置12の始端部上方に配置された、荷１を撮像するカメラ装置（ＣＣＤ）13と、荷１に取り付けられた、荷１を特定するバーコードを読み取るバーコードリーダ14と、バーコードリーダ14により読み取られたバーコードおよびカメラ装置13の撮像信号を入力し、これらカメラ装置13の撮像信号およびバーコードに応じて、転換装置12を制御するマイクロコンピュータからなる第１制御装置15（詳細は後述する）から構成されている。
【００１３】
また、上流の搬送コンベヤ11のさらに上流には、切り出し装置16が設けられている。この切り出し装置16は、搬送コンベヤ11へ荷１を搬出する切り出しコンベヤ17と、この切り出しコンベヤ17の上方に設置された、荷１を撮像するカメラ装置（ＣＣＤ）18と、このカメラ装置18の撮像信号に基づいて切り出しコンベヤ17を制御するマイクロコンピュータからなる第２制御装置19（詳細は後述する）から構成されている。
【００１４】
また転換装置12の下流には、仕分けされなかった荷１を搬送する搬送コンベヤ20が設けられている。
上記転換装置12の構成を図２〜図６に基づいて説明する。
【００１５】
21はフレーム体で、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材22および下位フレーム材23と、これらフレーム材22，23の上下間を連結する縦連結部材24と、両上位フレーム材22の左右間を連結する上位の横連結部材25と、両下位フレーム材23の左右間を連結する下位の横連結部材26と、両下位フレーム材23から下方に連設した脚体27とから構成される。
【００１６】
上記のようにして構成されたフレーム体21の始端部には、左右方向の従動軸29が回転自在に配設され、また終端部には同方向の駆動軸30が回転自在に配設される。前記駆動軸30には、駆動用の電動機31が連動連結されている。
【００１７】
前記従動軸29と駆動軸30との両端で相対向部間には、スプロケット32，33を介してチェーン34が配設されている。そして図２，図５に示すように、左右のチェーン34間に、ガイドバー35が多数取り付けられている。ここでガイドバー35は、両チェーン34の移動方向となる主搬送経路Ｌに対して直交した方向を長さ方向として配設される。
【００１８】
また図２，図５，図６に示すように、各ガイドバー35には、このガイドバー35に案内されて主搬送経路Ｌに対して直交方向に往復移動自在な可動体40が外嵌されて設けられる。この可動体40の底部にはローラ軸41が垂設され、このローラ軸41に、上下軸心周りに回動自在なガイドローラ42が設けられている。また、可動体40の底面の主搬送経路Ｌに対して直交方向の端部には磁性体（たとえば鉄）43が取付けられている。なお、ガイドローラ42には、その外周部にウレタンゴム製の帯体42Ａが取り付けられている。
【００１９】
また図４，図５に示すように、上記上位の横連結部材25には、前記ガイドローラ42に係合してガイドローラ42の案内を行う往路ガイドレール群44が配設される。
【００２０】
前記往路ガイドレール群44は、一外方に設けた直状ガイドレール48と、この直状ガイドレール48から分岐して連続して配置され、かつ下手側ほど内方へと傾斜した複数の内移動ガイドレール49と、これら内移動ガイドレール49の終端に連続して配置された下手側直状ガイドレール50とから構成されている。これらガイドレール48，49，50はそれぞれ、ブラケット55（図５参照）を介して上位の横連結部材25に固定されている。
【００２１】
このうち、上記直状ガイドレール48は、可動体40を主搬送経路Ｌに沿って直進させるように案内するものである。また、内移動ガイドレール49は、可動体40を分岐コンベヤ３（分岐搬送径路Ｕ）方向に外方から内方に案内するガイド部材である。可動体40は、ガイドローラ42が上記各ガイドレール48，49，50の側面に当接することにより、案内される。
【００２２】
また、下位の横連結部材26にも、直状ガイドレール48、および下手側直状ガイドレール50へ移動したガイドローラ22を案内して直状ガイドレール48へ戻す移動ガイドレール（図示せず）からなる復路ガイドレール群56（図５参照）が配設される。
【００２３】
また各内移動ガイドレール49の始端部外方にはそれぞれ、振り分け装置46が設けられている。これら各振り分け装置46はそれぞれ、ガイドローラ42を直状ガイドレール48側および内移動ガイドレール49側に振り分けるものであり、図６に示すように、Ｕ字状で、可動体40の磁性体43に面する先端（内移動ガイドレール部49側の一部）を切欠いたコア61とこのコア61に巻回されたコイル62からなる電磁石63を複数、図４に示すように、内移動ガイドレール49に沿って設けて構成されている。
【００２４】
上記構成により、内移動ガイドレール49の始端部外方に配置された振り分け装置46のコイル62に給電されると、可動体40は内移動ガイドレール49側へ移動して分岐コンベヤ３方向に外方から内方に案内され、荷１は分岐コンベヤ３上へ移動される。このとき、複数のコイル62に同時に給電されると、複数の可動体40は同時に内移動ガイドレール49へ案内され、すなわち主搬送経路Ｌと平行な状態で案内され、荷１は主搬送経路Ｌと平行な状態のまま分岐コンベヤ３上へ移動される。
【００２５】
第１制御装置15の構成を図７〜図11に基づいて説明する。
図７に示すように、第１制御装置15は、バーコードリーダ14により読み取られたバーコードおよびカメラ装置13の撮像信号を入力し、これらカメラ装置13の撮像信号およびバーコードに応じて、転換装置12の５台の振り分け装置46のコイル62へ給電し、電磁石63を励磁することにより、可動体40の動きを制御するものであり、上記撮像信号から転換装置12の所定位置（カメラ位置）に到達した荷１の荷長ｍと荷幅ｊ、および後続の荷１との間隔ｉを検出し、前記所定位置到達の検出パルス（荷検出信号）を形成する画像処理部71と、画像処理部71により出力される荷検出信号を入力すると、上記バーコードから仕分けを行う荷１であるかを判断し、仕分けを行うと判断すると分岐実行信号を出力する仕分け判断部72と、画像処理部71により出力される、荷検出信号および荷１の荷長ｍと荷幅ｊと荷間隔ｉのデータと、仕分け判断部72より出力される分岐実行信号に基づいて５台の振り分け装置46を選択駆動する駆動部73から形成されている。
【００２６】
駆動部73には、図10に示す仕分け方式の設定条件に基づいて、図８，図９に示す、５台の振り分け装置46を選択駆動するブロックが設けられている。
図８に示すように、荷検出信号がオンしてから、最下流の振り分け装置46位置へ荷１が到達するタイミングを検出するタイマー81が設けられ、このタイマー81がオンで、かつ分岐実行信号がオンのときに、平行仕分けタイミング信号となる駆動パルスを発生するパルス発生器82と、斜行平行仕分けタイミング信号となる、荷長ｍの荷１が移動する時間に相当する駆動パルスを発生するパルス発生器83が設けられている。
【００２７】
また荷長ｍが中程度かを検出する、比較器84（ｍ＞Ｐ）と比較器85（ｍ≧Ｑ＞Ｐ）が設けられている。長さＰは可動体40を３個分配置した長さである。比較器84がオフのとき｛図10（ａ）｝、平行仕分けを行う信号（平行仕分け信号）が出力され、また比較器84がオンで、かつ比較器85がオフのとき｛図10（ｂ）｝、平行仕分けでかつ全可動体40を駆動する信号（平行仕分け全可動体駆動信号）が出力される。なお、平行仕分け時、荷１の回転を考慮して最低３個の可動体40を駆動するように設定している。
【００２８】
さらに荷間隔ｉが大きいとき、荷１を斜行仕分け（斜行時の主搬送径路Ｌに対する移動角度をθとする）を行っても後続の荷１と接触しないかを確認している｛図10（ｄ）｝。すなわち、荷１が斜行時に後続の荷１の方向へ飛び出る距離は、（ｊ＊ｓｉｎθ）で与えられることから、荷間隔ｉがこの距離（ｊ＊ｓｉｎθ）より大きいかを検出する比較器86が設けられ、この比較器86がオンまたは比較器85がオンのとき、斜行仕分けで駆動する信号（斜行仕分け信号）が出力される。
【００２９】
また荷間隔ｉが可動体40間の距離（最小間隔）より短いとき、１個の可動体40で２個の荷１を仕分けてしまう不具合を回避するため、荷間隔ｉが最小間隔より短いかを検出する比較器87を設けており、この比較器87がオンのとき荷１の仕分けを禁止するリジェクト信号が出力される。
【００３０】
また図９に示すように、各振り分け装置46（電磁石63）に対応して、荷検出信号を入力する毎にリセットされるＲＳフリップフロップ88が設けられている。
最下流の振り分け装置46は、平行仕分け、および斜行仕分けにともに使用されることから、上記平行仕分け信号または平行仕分け全可動体駆動信号または斜行仕分け信号がオンで、かつリジェクト信号がオンでないときに、ＲＳフリップフロップ88がセットされ、このセットの状態で、かつ上記平行仕分けタイミング信号または斜行仕分けタイミング信号がオンのときに、駆動される（コイル62へ給電され、電磁石63が励磁される）。
【００３１】
また最下流の振り分け装置46の上流の２台の振り分け装置46は、最下流の振り分け装置46とともに平行仕分けのとき常に使用されることから、上記平行仕分け信号または平行仕分け全可動体駆動信号がオンで、かつリジェクト信号がオンでないときに、ＲＳフリップフロップ88がセットされ、このセットの状態で、上記平行仕分けタイミング信号がオンのときに、駆動される。
【００３２】
さらに上流の２台の振り分け装置46は全ての可動体40を使用して平行仕分けを行うときにのみ使用されることから、上記平行仕分け全可動体駆動信号がオンで、かつリジェクト信号がオンでないときに、ＲＳフリップフロップ88がセットされ、このセットの状態で、上記平行仕分けタイミング信号がオンのときに、駆動される。
【００３３】
第２制御装置19の構成を図11〜図13に基づいて説明する。
図11に示すように、第２制御装置19は、カメラ装置18の撮像信号を入力し、カメラ装置18の撮像信号に応じて、切り出しコンベヤ17の駆動モータ89をインバータ90を介して制御し、荷１の切り出しを制御するものであり、上記撮像信号から切り出しコンベヤ17の所定位置（終端位置）に到達した荷１の荷長ｍと荷幅ｊを検出し、前記所定位置到達の到着パルス（荷到着信号）を形成する画像処理部91と、画像処理部91により出力される荷到着信号と荷１の荷長ｍと荷幅ｊのデータに基づいて上記インバータ90へモータ91のオン／オフ信号を出力する駆動部92から形成されている。
【００３４】
駆動部92には、図13に示す切り出される荷１の間隔ｒの設定条件に基づいて、図12に示すブロックが設けられている。
図12に示すように、先に切り出された荷１の荷長ｍが小さいかを検出する比較器93（ｍ＜Ｐ）と荷長ｍが大きいかを検出する比較器94（ｍ≧Ｑ＞Ｐ）が設けられている。長さＰは可動体40を３個分配置した長さである。
【００３５】
比較器93がオンのとき、荷１の回転を考慮して最低３個の可動体40を駆動する必要があることから、長さＰから荷長ｍを減算器94により減算した値を間隔ｒと設定し｛図10（ａ）｝、比較器93，94が共にオフのとき、すなわち荷１が小さくも大きくもなく、中程度の荷１のとき、平行仕分けが可能な上記最低間隔Ｓに間隔ｒと設定している｛図10（ｂ）｝。
【００３６】
また比較器94がオンのとき、すなわち荷１が大きく、斜行仕分けを行う必要があるとき、荷１を斜行仕分け（斜行時移動角度θ）を行っても後続の荷１と接触しない距離、すなわち、荷１が斜行時に後続の荷１の方向へ飛び出る距離は、（ｊ＊ｓｉｎθ）で与えられることから、この距離（ｊ＊ｓｉｎθ）を乗算器96で演算し、上記最低間隔Ｓを加算器97により加算した値を間隔ｒと設定している｛図10（ｃ）｝。
【００３７】
これら設定された間隔ｒは、比較器93，94のオン／オフによりスイッチ98，99により選択されて比較器100 へ設定される。なお、この間隔ｒは、荷１の到着信号毎に更新される。
【００３８】
またインバータ90に対応して、上記荷１の荷到着信号でリセットされるＲＳフリップフロップ101が設けられており、このＲＳフリップフロップ101の出力がオンのときにインバータ90へモータ89の駆動信号が出力される。また、ＲＳフリップフロップ101の出力がオフ、すなわちモータ89が停止し、切り出しコンベヤ17が停止している時間をカウントするカウンタ102が設けられている。このカウンタ102のカウント値（コンベヤの停止時間）が、先に切り出した荷１との間隔に相当する。上記比較器100は、このコンベヤの停止時間と設定された間隔ｒと比較しており、停止時間と設定された間隔ｒとなると、上記ＲＳフリップフロップ101をセットする駆動パルスを出力する。
【００３９】
以下、上記構成における作用を説明する。
切り出し装置16へ供給された荷１は切り出しコンベヤ17により搬送される。
第２制御装置19は、切り出しコンベヤ17の終端へ荷１が到着すると、一旦コンベヤ18を停止し、先に切り出された荷１の荷姿（荷長ｍと荷幅ｊ）により設定した間隔ｒに相当する時間、コンベヤ16を停止し、その後次の荷１が到着するまで、コンベヤ17を駆動する。この切り出し制御により、荷１の荷姿に応じて、図13で示した間隔ｒは少なくとも維持され、荷１は搬送コンベヤ11へ切り出される。
【００４０】
搬送コンベヤ11により搬送された荷１は、転換装置12へ搬入される。
転換装置12は、電動機31が駆動して駆動軸30が回転駆動することにより、スプロケット32，33を介して両チェーン34が移動し、これに伴ってガイドバー35群が循環移動しており、始端部のガイドバー35上に、上流の搬送コンベヤ11から供給された荷１は、まず主搬送経路Ｌ上で搬送される。
【００４１】
第１制御装置15は、バーコードにより分岐コンベヤ３へ仕分けを行うのかを判断し、仕分けを行うとき、荷１の荷姿、荷１の間隔のデータに応じて、平行仕分けを行うのか、斜行仕分けを行うのかの選択を行い、平行仕分けを行うとき転換装置12の５台の振り分け装置46のうち駆動する振り分け装置46を設定し、リジェクト信号が成立しないとき、荷１が最下流の振り分け装置46に到達するタイミングで上記設定した振り分け装置46を駆動する（コイル62へ給電し、電磁石63を励磁する）。また仕分けを行わないとき、あるいはリジェクト条件が成立したとき、すなち荷１の間隔ｉが狭いことが確認されると、振り分け装置46の駆動を中止する。
【００４２】
上手側ガイドレール48に案内されているガイドローラ42は、振り分け装置46の電磁石63が無励磁のとき（コイル62への給電がないとき）、直進案内され、これにより可動体40は側方を直進するため荷１に作用せず、この荷１は主搬送経路Ｌ上を直進状に搬送され、搬送コンベヤ20へ搬出される。
【００４３】
また、上手側ガイドレール48に案内されているガイドローラ42は、振り分け装置46の電磁石63が励磁のとき（コイル62へ給電されるとき）磁性体43が電磁石63側へ吸引されることにより内移動ガイドレール49へ移動し、内移動ガイドレール49に案内されて移動したのち、下手側ガイドレール50へと案内される。このとき、最下流の振り分け装置46のみが連続して駆動されると、可動体40Ａ群は、同一の内移動ガイドレール49を連続して移動することから、図14（ａ）に示すように搬送方向に斜めに移動しながら主搬送経路Ｌを横切ることになり、以て荷１に横押し作用して、この荷１を分岐コンベヤ３（分岐搬送径路Ｕ）上へ斜行移動させることになる。また複数の振り分け装置46が同時に駆動されると、可動体40Ａ群は、別々の内移動ガイドレール49を同時に移動することから、図14（ｂ）に示すように搬送方向に平行移動しながら主搬送経路Ｌを横切ることになり、以て荷１に横押し作用して、この荷１を分岐コンベヤ３上へ平行移動させることになる。この仕分け制御により、上流の搬送コンベヤ11から順次搬入された荷１は図10の仕分け方式に基づいて平行仕分け、または斜行仕分けが実行される。
【００４４】
このように、図10の仕分け方式に基づいて、荷１が中程度以下のときは、平行仕分けが実行されるにより、搬入された姿勢のまま搬送されながら、分岐コンベヤ３の分岐搬送径路Ｕ上へ平行に移動され、分岐コンベヤ３へ搬出されることによって、荷１の間隔を維持でき、荷１が傾いて、後続する荷１との間隔が縮まることが回避されることから、転換装置12へ投入する荷の間隔を縮めることができ、搬送作業の効率を改善することができる。また荷１が大きいとき、斜行仕分けが実行されることにより、分岐コンベヤ３の間口を大きくする必要がなく、特別なコンベヤを必要としないことから、コストを低減することができる。また荷１の間隔が大きいとき、斜行仕分けが実行されることにより、下流でバーコードを読み取る場合などに荷１の姿勢を変える必要をなくすことができる。
【００４５】
また切り出し装置15により、荷１の間隔ｒが図13に基づいて設定されることにより、転換装置12の構造（可動体40の配置など）と荷１の荷姿に応じた仕分け方式に適した間隔を実現でき、転換装置12により荷１の仕分けができなくなる恐れを回避できる。
【００４６】
なお、上記本発明の実施の形態では、転換装置12の振り分け装置46に電磁石63を使用しているが、機械的な分岐機構を使用してガイドローラ42を案内するようにしてもよい。
【００４７】
また荷１の荷姿と間隔をカメラ装置13，18の撮像信号を入力して検出しているが、カメラ装置13，18に限らず、光電スイッチなどを使用して荷１の荷姿と間隔を検出することもできる。
【００４８】
また、分岐コンベヤ３、切り出しコンベヤ17、搬送コンベヤ11，20として、ベルトコンベヤを使用しているが、ローラコンベヤを使用することもできる。また、バーコードを入力し、荷１を特定し、仕分けを行うかを判断しているが、バーコードに限らず、荷１を特定するコードや信号を入力するようにすればよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、検出手段により検出された荷の荷姿（荷長と荷幅）に応じて、転換手段により荷を平行に移動させて分岐搬送径路へ仕分けるのか、転換手段により荷を斜めに移動させて分岐搬送径路へ仕分けるのかを選択でき、よって分岐搬送径路に平行されることで、後続する荷との間隔が縮まることが回避されることから、仕分け装置へ投入する荷の間隔を縮めることができ、作業効率を改善でき、また荷を斜めに移動させることで荷の長さの長い荷であっても、間口の狭い分岐搬送径路へ仕分けることができ、特別な分岐コンベヤを必要せず、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け装置の概略図である。
【図２】同仕分け装置の転換装置の平面図である。
【図３】同仕分け装置の転換装置の側面図である。
【図４】同仕分け装置の転換装置のガイドレール群の平面図である。
【図５】同仕分け装置の転換装置のフレーム体の縦断面図である。
【図６】同仕分け装置の転換装置の可動体と振り分け装置の正面図である。
【図７】同仕分け装置の転換装置の制御装置の構成図である。
【図８】同仕分け装置の転換装置の制御装置のブロック図である。
【図９】同仕分け装置の転換装置の制御装置のブロック図である。
【図１０】同仕分け装置の転換装置の仕分け方式の説明図である。
【図１１】同仕分け装置の切り出し装置の制御装置の構成図である。
【図１２】同仕分け装置の切り出し装置の制御装置のブロック図である。
【図１３】同仕分け装置の切り出し装置の切り出される荷の間隔設定の説明図である。
【図１４】仕分け装置の仕分け方式の説明図である。
【符号の説明】
１荷
３分岐コンベヤ
11 搬送コンベヤ
12 転換装置（転換手段）
13 カメラ装置（検出手段）
14 バーコードリーダ
15 第１制御装置
16 切り出し装置
17 切り出しコンベヤ
18 カメラ装置
19 第２制御装置
20 搬送コンベヤ
21 フレーム体
34 チェーン
35 ガイドバー
40 可動体
41 ローラ軸
42 ガイドローラ
46 振り分け装置
48 上手側直状ガイドレール（ガイド部材）
49 内移動ガイドレール（ガイド部材）
50 下手側直状ガイドレール（ガイド部材）
61 コア
62 コイル
63 電磁石
Ｌ主搬送径路
Ｕ分岐搬送径路

Claims

主搬送経路の上流に、前記主搬送経路へ荷を切り出す切り出し装置を有し、前記主搬送経路上で搬送されている荷を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路へ、主搬送経路と平行に移動させ、または斜めに移動させて仕分ける仕分け装置であって、
前記分岐搬送径路より上流に、前記主搬送経路上で搬送されている荷の荷長と荷幅からなる荷姿、および荷の間隔を検出する第１検出手段を設け、
前記切り出し装置に搬送される荷の荷長と荷幅を検出する第２検出手段を設け、
前記主搬送経路に沿って荷を搬送する多数のガイドバーと、前記各ガイドバーに設けられ、前記主搬送経路に対して直行方向に往復移動自在な可動体を有し、前記ガイドバーにより前記主搬送経路に沿って荷を搬送しながら、前記複数の可動体により荷を前記主搬送経路と平行に、または斜めに移動可能な転換手段を設け、
前記第２検出手段により検出された荷の荷長が、前記分岐搬送経路の間口より小さいとき、前記切り出し装置を制御して、前記可動体間の距離を荷の間隔として、前記主搬送経路へ荷を切り出し、前記荷の荷長が、前記分岐搬送経路の間口以上のとき、前記切り出し装置を制御して、荷を斜めに移動させた際に後続の荷の方へ飛び出る距離と前記可動体間の距離を加算した値を荷の間隔として、前記主搬送経路へ荷を切り出す第２制御装置を設け、
前記第１検出手段により検出された荷の間隔が、荷を斜めに移動させた際に後続の荷の方へ飛び出る距離以上のとき、または荷の荷長が前記分岐搬送経路の間口以上のとき、前記転換手段を制御して、荷を斜めに移動させて分岐搬送径路へ仕分け、前記荷の荷長が前記分岐搬送経路の間口より小さいとき、前記転換手段を制御して、荷を平行に移動させて分岐搬送径路へ仕分ける第１制御装置を設けたこと
を特徴とする仕分け装置。
前記第１制御装置は、前記第１検出手段により検出された荷の間隔が前記可動体間の距離より短いとき、荷の仕分けを禁止すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。