JP4186854B2 - 仕分け設備 - Google Patents
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Description
この仕分け設備は、物品の搬送方向を長手方向とし、前記長手方向と平行に対向して配置された本体フレームと、この本体フレームの始端部に回転自在に配設された長手方向とは直角な方向の左右方向の従動軸と、本体フレームの終端部に回転自在に配設された左右方向の駆動軸と、駆動軸に連動連結された駆動用の電動機などから構成されており、従動軸と駆動軸との両端で相対向部間には、従動軸と駆動軸とにそれぞれ設けられたスプロケットを介してチェーンが配設されている。なお、本体フレームの両側外方に、物品の主搬送経路から外方へ振り分けられた物品を搬送する分岐コンベヤが設けられている。
前記制御装置は、前記物品横押し体を仕分け動させるタイミングを定めるため、前記物品の仕分け作業を行う前に、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記各分岐手段毎の設定パルス数として計測する学習モードと、前記物品の仕分け作業中、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記設定パルス数と比較して、前記設定パルス数を更新する自動モードとを備え、前記学習モードと前記自動モードを切り替え自在としたことを特徴とするものである。
本発明は、物品横押し体の左右方向の移動により、物品を分岐手段へ仕分ける仕分け設備であり、仕分け設備は概略、図4に示すように、振り分け設備101(詳細は後述する)と、振り分け設備101の左側外方に配置され、仕分ける物品100の主搬送経路Xに対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐コンベヤ112A,112B,112C,112D(分岐手段の一例)と、振り分け設備101の搬送方向上流側に配置され、振り分け設備101の最上流に物品100を切り出す切り出しコンベヤ121とから構成されている。ここで各分岐コンベヤ112A,112B,112C,112Dは多数のローラ113を有しており、それぞれ分岐経路111A,111B,111C,111Dを形成している。
図1に示すように、第1制御手段73Aは、第1実行指令部83A,第1カウンタ84A,第1パルス設定器85A,第1記憶部86A,第1制御部87Aとから構成されている。第1記憶部86Aは、第1パルス設定器85Aにより生成された設定パルス数c(後述する)を記憶する。
ここで、第1パルス設定器85Aは、第1通過検出器72Aより物品100の通過信号を入力すると(ステップ−S1)、選択されているモードが学習モードであるかどうかを、学習モードスイッチ81からの信号の入力により確認し(ステップ−S2)、学習モードのとき第1カウンタ84Aから入力された基準パルス数aを入力し、分岐コンベヤ3Aの設定パルス数cと設定し(ステップ−S3)、設定パルス数cを第1記憶部86Aとともに第1制御部87Aの第1記憶器88Aへ出力する(ステップ−S4)。
X;第1カウンタ84Aから入力される補正パルス数b
Y;第1記憶部86Aに記憶されている設定パルス数c
α;許容値
式(1)を満たしているとき、そのまま終了し、補正パルス数bが式(1)を満たしていないとき、式(2)を用いて新たに設定パルス数cを生成する(ステップ−S6)。
X´;更新する設定パルス数c
この生成した設定パルス数cを、ステップ−S4にて第1記憶部86Aおよび第1記憶器88Aに出力し、終了する。
[学習モード]
まず、作業者は、物品100の仕分け作業を行う前に、学習モードスイッチ81を選択する。
[自動モード]
次に、作業者は、物品100の仕分け作業を行う際、すなわち各物品100を実際に各分岐コンベヤ3に仕分ける際、自動モードスイッチ82を選択する。
21 物品支持体
22 物品横押し体
27 パルスエンコーダ(パルス発生器)
71 乗り込み検出器
72 通過検出器
73 制御装置
100 物品
101 仕分け設備
112 分岐コンベヤ(分岐手段)
X 主搬送経路
Y 左右方向
Z 搬送方向
a 基準パルス数
b 補正パルス数
c 設定パルス数
Claims (2)
- 物品の主搬送経路の側方に複数の分岐手段を設け、前記分岐手段へ前記物品を仕分ける仕分け設備であって、
前記主搬送経路に沿って配設された一対の無端回動体間に渡って取付けられ、前記物品を支持し、前記物品の搬送方向とは直角な左右方向に往復移動自在な物品横押し体を設けた複数の物品支持体と、
前記物品支持体の移動量を検出するパルス発生器と、
主搬送経路上流端に設けられ、前記物品が最上流の前記物品支持体に投入されたことを検出する乗り込み検出器と、
各分岐手段の分岐地点にそれぞれ設けられ、前記物品が通過したことを検出する通過検出器と、
前記乗り込み検出器により前記物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を計測する制御装置
とを備え、
前記制御装置は、
前記物品横押し体を仕分け動させるタイミングを定めるため、前記物品の仕分け作業を行う前に、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記各分岐手段毎の設定パルス数として計測する学習モードと、
前記物品の仕分け作業中、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数を前記設定パルス数と比較して、前記設定パルス数を更新する自動モードと
を備え、
前記学習モードと前記自動モードを切り替え自在としたこと
を特徴とする仕分け設備。 - 前記制御装置は、前記自動モードにおいて、前記乗り込み検出器により物品の投入が検出されてから前記各通過検出器によりそれぞれ前記物品の通過が検出されるまでの前記パルス発生器のパルス数が、前記設定パルス数から許容値を加減した範囲を満たしていれば、前記設定パルス数を保持し、前記パルス発生器のパルス数が、前記設定パルス数から許容値を加減した範囲を満たしていなければ、前記パルス発生器のパルス数と前記設定パルス数の平均値により、前記設定パルス数を更新すること
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。
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Family Applications (1)
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- 2004-03-25 JP JP2004088140A patent/JP4186854B2/ja not_active Expired - Lifetime
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