JP7467559B1 - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スラットコンベヤを駆動するチェーンの伸びに起因する仕分けのミスを、簡便な方法で確実に防止することができる物品仕分け装置を提供する。【解決手段】スラットコンベヤ１０と、スライドシュー１５と、スライドシューの進行方向を切り換える切換機構２０と、コンベヤ上の物品を検出する物品検出部４０と、少なくとも１本の基準となるスラットの延伸方向の端部に設けられた基準スラット被検出部と、基準以外のスラットの延伸方向の端部に設けられた一般スラット被検出部と、物品検出部及び切換機構の近傍に設けられ、基準スラット被検出部を有するスラットを起点とした一般スラット被検出部を有するスラットの番号を計数できるスラット検出・計数部と、物品の仕分け動作を制御する物品仕分け装置制御部とを有し、スラット検出・計数部が物品の載置されるスラットの番号を検知することによって、切換機構を動作させることを特徴とする物品仕分け装置。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を仕分けする装置（ソータ）に関し、特に、ケース物、袋物などの多様な形状の物品を搬送し、仕分けする際に好適なスラットコンベヤとスライドシューとを用いて仕分けするスライドシューソータと称する物品仕分け装置に関するものである。

物流の分野において、形状（外形や大きさ）の異なる物品を混在して搬送し、仕分ける要望があり、それらの作業を機械化した装置が使用されている。特に、物品の搬送方向と直角方向に延伸した細長いスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤを用いた仕分け装置が広く用いられている。

このようなスラットコンベヤにおいては、スラットの延伸方向（スラットの進行方向と直交する方向）の両方の端部を、スラットの進行方向に張られた無端のチェーンに取り付けて、そのチェーンをモータで回転駆動されるスプロケットに噛み合わせてスラットを進行させる方法が一般的である。

この場合に、予め定められた仕分け位置で、スラット上のシューを振り分けて物品を仕分けるための方法としては、スプロケットの回転軸に設けたパルスエンコーダ（ロータリーエンコーダ）を用いて、基準の位置から所定のパルス数をカウントした時点で振り分け手段（切換機構）を作動させる方法が広く用いられている。

しかしながら、このような方法であると、チェーンの経年変化などによる伸びが生じた場合に、仕分け位置で正常に仕分けができない問題が生じる。

そこで、パルスエンコーダによらず仕分け装置を作動しうる技術が求められてきた。 例えば特許文献１に開示される発明は、自動仕分けコンベヤにおいて、チェーンが延びた場合であっても、搬送物の仕分けを誤ることのないよう自動仕分け装置を作動し得るようにした自動仕分けコンベヤにおける仕分け位置変化の補正方法に関するもので、主コンベヤから分岐コンベヤに搬送物を自動的に仕分ける自動仕分け装置の作動を、主コンベヤの無端循環移動するチェーンに検出片を一定ピッチに設け、主コンベヤ機枠の一定位置に検出装置を設け、該検出装置で上記検出片の通過数を計測して行うようにした自動仕分けコンベヤがある。

特許文献１に記載の発明によると、従前は、経年変化によりあるいは温度等の環境の変化により、上記検出片を設けたチェーンが延びた場合であっても、上記検出装置に設定した検出片の通過数を変更するものでなかったから以下の問題点があった。

すなわち、チェーンに延びが生ずると、主コンベヤの入口から分岐コンベヤまでの検出片の個数が変化してしまうから、チェーンの延びる以前と同時機に自動仕分け装置が作動するものであると、搬送物は誤った分岐コンベヤに送られてしまうことになるという問題点である。

その為、従前にあっては、チェーンが延びて搬送物が誤った分岐コンベヤに送られてしまうことになる時期以前にチェーンを取り替えてしまうか、あるいはチェーンが多少延びた場合であっても搬込物が確実に送られるよう、分岐コンベヤの入口を大きくしたりしていた。

しかし、チェーンを早期に取り替えることは不経済であり、また分岐コンベヤの入口を大きくすることは一本の主コンベヤに設ける分岐コンベヤの本数を少なくすることになり、仕分けの高速化、処理量の増大化を図ろうとする現状に副わないものであった。

そこで特許文献１に開示された技術は、上記問題点に鑑み、経年変化あるいは温度等の環境の変化によりチェーンが延びた場合であっても、搬送物を正規の分岐コンベヤに送るよう自動仕分け装置の作動を行えるようにした、自動仕分けコンベヤにおける仕分け位置変化の補正方法を提案する目的でなしたもので、この目的の為本発明は、無端循環移動するチェーン（あるいはスラット板）に検出片を一定ピッチに設け、コンベヤ機枠の一定位置に検出装置を設け該検出装置で上記検出片の通過数を計測して仕分け装置を作動するようにした自動仕分け装置を有するコンベヤにおいて該コンベヤの空運転時に、上記自動仕分け装置の作動を司る上記検出装置の設定値をチェーンの延び状態に応じて変更するようにしたことを特徴とするものであった。

ここで特許文献１に開示された技術によれば、仕分け装置の動作方法は、各スラット板４、４・・・に固設した検出片２１、２１・・・と、主コンベヤ１の機枠２４に、分岐コンベヤ２を臨む位置に設けた該検出片２１、２１・・・を検出する検出装置２２、２２・・・との共働により行なわれる。すなわち、搬送物Ａが主コンベヤ１に載置されると、該搬送物Ａが分岐されるべき位置にある検出装置２２が動作を開始して、検出片２１の通過数を計測し始める。そして、検出装置２２に予め設定した値と計測した検出片２１．２１・・・の通過数とが一致した時点でシリンダー１８（仕分け装置）が動作するものである。

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、検出装置２２に予め設定した値（例示ではｋ＝２００．すなわちスラット２００個）と検出片の通過数の計測値とが一致した時点で仕分け装置を動作させるとされる。

このようにすると、チェーンが伸びた場合、コンベヤの空転時に検出装置の設定値を変更すること（例示ではｋ＝１９８）が必要となり、余分な作業が発生することと、そのような変更作業を実施しない場合、仕分けのミスが発生するなどの問題があった。

また、例えば特許文献２には、物品を所定箇所で確実に横押しするための物品の仕分け設備を提供することを課題として、回転駆動装置、回転駆動装置によって搬送経路を周回する無端チェーン１４、物品を載せて搬送するための複数のスラット１８、およびスラット１８に取り付けられたシュー２０を備えた物品の仕分け設備１０であって、スラット２０に検出板６０を取り付け、この検出板６０を検出する検出装置６２を備え、検出板６０を検出するタイミングによって、スラット１８の位置を把握して、振り分け手段５４を駆動するようにして、チェーンの伸びが生じても、物品を正常に仕分け（振り分け）ができる技術が開示されている。

ここで、特許文献２に開示された技術によれば、検出装置６２は、（ａ）検出板６０を検出し、（ｂ）検出板６０のカウントをおこない、（ｃ）カウントした値を振り分け手段５４に送る。スラット１８の幅、スラット１８同士の間隔、および検出装置６２から振り分け手段５４までの距離は設計時に決定されており、これらの値は変化することはない。これらの値によって、検出装置６２から振り分け手段５４までのスラット１８の数が既知となる。振り分け手段５４に検出板６０のカウントされた値を送り、カウントされた値から上記スラット１８の数を減算する。この減算によって、振り分け手段５４は振り分け手段５４に到達しているスラット１８の番号が分かる。従来のようにパルスを使用していないため、スラット１８のずれが生じにくい。

すなわち、特許文献２に開示された技術においても、スラット１８の幅、スラット１８同士の間隔、および検出装置６２から振り分け手段５４までの距離から、検出装置６２から振り分け手段５４までのスラット１８の数（Ａとする）が既知となり、検出装置で検出されたスラットの番号から、Ａを減算して振り分け手段に送信されるようになっている。

このように、特許文献１、特許文献２のいずれの技術においても、検出装置と仕分け装置（振り分け装置）の間のスラット数をあらかじめ算出しておき、それを用いて仕分け装置を動作させるようになっている。

このようにすると、検出装置と仕分け装置との間でチェーンの伸びが生じた場合には、仕分けのミスの発生の恐れがあり、それを防ぐためには、搬送物の間隔を長くする、あるいは、頻繁に仕分け位置の調整が必要になるという問題点がある。

特開昭５８－１６２４３２号公報 特開２０１２－０３５９３４号公報

これまで述べたように、スラットコンベヤを用いた仕分け装置において、スラットコンベヤを駆動するチェーンの伸びに起因する仕分けのミスを防止することが難しいという問題があった。

そこで、上記問題を解決するために、本発明は、スラットコンベヤを駆動するチェーンの伸びに起因する仕分けのミスを、簡便な方法で確実に防止することができる物品仕分け装置を提供することを課題とした。

かかる課題を解決するため、本発明の第１の態様は、物品仕分け装置であって、
－物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を載置して搬送するスラットコンベヤと、
－前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューと、
－前記スライドシューの進行方向を切り換える切換機構と、
－前記切換機構よりも、前記スラットコンベヤの上流側に設けられ、前記スラットコンベヤ上の物品を検出する物品検出部と、
－前記スラットのうち、少なくとも１本の、基準となるスラットの、延伸方向の端部に設けられた基準スラット被検出部と、
－前記スラットのうち、前記基準となるスラット以外のスラットの、延伸方向の端部に設けられた一般スラット被検出部と、
－前記物品検出部の近傍、及び、前記切換機構の近傍に設けられ、前記基準スラット被検出部、前記一般スラット被検出部の両方を検出可能で、前記基準スラット被検出部を有するスラットを起点とした前記一般スラット被検出部を有するスラットの番号を計数できるスラット検出・計数部と、
－前記切換機構（振り分け手段）、前記物品検出部、前記基準スラット被検出部、前記一般スラット被検出部、及び前記スラット検出・計数部と接続され、物品の仕分け動作を制御する物品仕分け装置制御部と
を有し、前記物品仕分け装置制御部が、前記物品検出部で検出された物品が載置されるスラットの番号を、前記スラット検出・計数部に計数させ、仕分け先の前記切換機構を指定し、該切換機構近傍の前記スラット検出・計数部に通知し、該スラット検出・計数部が物品の載置されるスラットの番号を検出することによって、該切換機構を動作させることを特徴とする。

ここで、スラット上の物品を検出する物品検出部は、スラット上を搬送される物品の、スラット進行方向に関して先端から後端までを検出することができるもので、光学的な透過型のセンサであることが好適であるが、それに限定されず、光学反射型や、近接センサ、機械的なセンサなどどのようなものであってもよい。

また、スラットに設ける被検出部は、全スラットのうち、他の被検出部とは異なる寸法や材質の基準スラット被検出部と、それ以外の一般スラット被検出部とからなる。

基準スラットは、全スラットのうち好適には１個のみであるが、状況によっては、２個以上に設けてもよい。仕分けの制御が確実になる場合もあり得る。

また、スラット検出・計数部としては、誘導型の近接センサであって、被検出部としてスラットに設けた金属性の板状のもの、あるいは、スラットの一部分を検出するものが好適であるが、それ以外の光学、磁気、機械式などのセンサと被検出部との組み合わせであってもよい。

なお、基準スラット被検出部と一般スラット被検出部との両方を検出するためには、一つのスラット検出・計数部にセンサ要素を複数設けるなど、適宜、両方を区別して検出できるようにすることが望ましい。

また、物品検出部の直下に、スラット検出・計数部が設けられていることが望ましい。そのようにすると、直下のスラット検出・計数部が、基準スラット被検出部を１番目として、一般スラット被検出部の数をカウントし、例えば、ｎ番目のスラットを検出した際に、同時に物品検出部が物品を検出したとすると、ｎ番目のスラットに物品の先端が位置していることが判明する。

その後、ｎ＋４番目のスラットを検出した際に、物品検出部が物品を検出しなければ、物品は、ｎ番目のスラットとｎ＋３番目のスラットとの間に存することが判明する。

なお、好適には、物品検出部の直下に、基準スラット被検出部を検出しうるスラット検出・計数部を設けるとしたが、近傍（直下を含む）であってもよい、その場合は、物品の載置されているスラットの番号は、位置ずれの分だけ補正することで実現する。

ここで、検出された物品について、物品仕分け装置制御部などから、仕分けされる切換機構が指定されることになり、指定された切換機構の近傍に設けられるスラット検出・計数部が基準スラット被検出部（１番目のスラット）を検出してから、物品の載置されたｎ番目のスラットまでスラット数をカウントし、ｎ番目のスラットが検出されたら、それに対応して切換機構を作動させる。

すなわち、特許文献１及び特許文献２に記載されたような、検出装置と仕分け装置（振り分け装置）の間のスラット数をあらかじめ算出しておき、それを用いて仕分け装置を動作させる方法ではなく、直接、物品の載置されたスラットを検出して、それによって切換機構を動作させるようにしたから、スラット駆動用のチェーンの伸びがあった場合でも、物品の載置されたスラットで、確実に切換機構を作動させることができ、仕分け動作にミスを生じることはなく、チェーンが伸びた場合でも、原則的には仕分け位置の調整の必要はない。

更に、負荷状況やチェーン伸び等の機械状態変化で仕分タイミングに影響を受けない制御方式であり、仕分タイミングの距離(差分)設定が不要なため、調整時間を飛躍的に
短縮できる。特に分岐数が多いほど効果は大きい。

また、各制御ポイント毎にスラットの番号を管理しているため、スラットの情報や履歴の管理が容易かつ正確である。

すなわち、スラット上の載せ込み位置の絶対位置及び詳細管理により仕分け精度の向上が可能となり、また、不具合発生時の検証や再現性も向上するなど、大きな効果を発揮する。

次に本発明の第２の態様は、第１の態様の物品仕分け装置であって、
－前記スラットコンベヤの駆動軸または従動軸に設けられたロータリーエンコーダと、
－前記物品検出部によって検出された前記スラット上での物品の載置位置を前記ロータリーエンコーダのパルス数で特定する物品載置位置特定手段とを有することを特徴としてもよい。

ここで、ロータリーエンコーダ（パルスエンコーダと言ってもよい）はスラットコンベヤを駆動するチェーンの従動軸または駆動軸に直結、あるいは歯車やタイミングベルトなどを介して滑りがない状態で接続されるものとする。

また、スラット上での物品の載置位置は、特に物品の先端及び後端の位置情報が重要であり、それらがスラット上で、いかなる位置にあるかを特定するものが物品載置位置特定手段である。

例えばスラット面で進行方向の長さを１０パルスになるようにロータリーエンコーダを設定しておくと、物品の先端または後端が検出された際に、その載置位置がスラットの進行方向先端からｋ／１０の位置（ｋ＝１、・・、１０）にあることが特定できる。

この情報については、物品仕分け装置制御部を介して物品の載置されたスラットの番号とともに物品が仕分けされる切換機構に伝達され、適切なスライドシューの切換動作が行われる。

すなわち、物品の先端（あるいは後端）がスラット上で、前の方に存するのか、後ろの方に存するのかによって、切換機構によって切り換えるスライドシューの位置及び個数を適切に決定することができ、

なお、スラット上での位置については、１０分割には限定せず、例えば２分割、３分割など、少ない分割数であっても一定の効果は期待でき、また、１０分割よりも多い場合には更に高精度の制御ができる可能性がある。

本発明によればスラットコンベヤを用いた仕分け装置において、スラットコンベヤを駆動するチェーンの伸びに起因する仕分けのミスを防止することができ、仕分けの処理能力を増加させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の部分断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の部分立面図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の拡大立面図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の機能ブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る物品仕分け装置の部分立面図である。

以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかる物品仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の平面図であり、図２は本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の図１のＡ－Ａ断面における搬送側（上側）のみの部分断面図であり、図３は本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の上流部分の部分立面図であり、図４は本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置のチェーン、スプロケット、ガイドローラを除いた部分の拡大立面図であり、図5は本発明の第１の実施形態に係る物品仕分け装置の機能ブロック図である。

物品仕分け装置１は、コンベヤの進行方向と直角方向に延伸する細長で水平面を有する多数のスラット１１と、スラット１１を連結して駆動する無端のチェーン１２と、スプロケット１３を介してチェーン１２を駆動するモータなどのチェーン駆動部１４と、スラット１１上をスラット１１の長手方向に滑動可能なスライドシュー１５とを有するスラットコンベヤ１０と、スライドシュー１５の方向を切り換える切換機構２０と、通過するスラット１１を検出し、計数するスラット検出・計数部３０とを有している。

更に、物品仕分け装置１は、スラット１１の上に載置された物品の有無を検出する物品検出部４０を設けている。

また、物品仕分け装置１は、スラットコンベヤ１０に物品を載せ込むための載せ込みコンベヤ５０、スラットコンベヤ１０から仕分けされなかった物品を搬出する搬出コンベヤ６０、仕分けされて分岐させられる物品を搬送する分岐コンベヤ７０、物品仕分け装置１全体を制御する物品仕分け装置制御部８０などを有している。

なお、ここで、切換機構２０、スラット検出・計数部３０、物品検出部４０の、一部またはすべては、スラットコンベヤ１０の一部とみなしてもよい。

また、載せ込みコンベヤ５０、搬出コンベヤ６０、分岐コンベヤ７０の、一部またはすべては、物品仕分け装置１に含まれないとしてもよい。

切換機構２０としては、スライドシュー１５の下部に設けたホイール１５１やベーン１５２を磁力によって引き付けて切り換えることが好適であるが、それに限定せず、スライドシュー１５の進行方向を切り換えられるものであればどのようなものであってもよい。

また、スラット１１の進行方向と直角の、長手方向両端にはサイドプレート１１１が鉛直方向に延伸して固着されており、更にサイドプレート１１１から垂直に水平方向へチェーン軸１６が立ち上がっている。

チェーン軸１６の根元のあたりには回転自在のガイドローラ１７が設けられ、水平面を有する保持部１８の上をガイドされて回転移動できるようになっている。

また、チェーン軸１６の先端にはチェーン１２のリンクプレート１２１が嵌合されており、スラット１１の進行方向先端には、リンクプレート１２１と噛み合うスプロケット１３及びスプロケット１３を回転駆動するモータなどのチェーン駆動部（図示せず）が設けられており、スラット１１の進行方向後端にも、リンクプレート１２１と噛み合うスプロケット１３が設けられている。

なお、スラットコンベヤ１０に仕分けすべき物品Ｂ－１を載せ込むためのベルトコンベヤなどからなる載せ込みコンベヤ５０、及びスラットコンベヤ１０で仕分けられなかった物品Ｂ－３を下流の工程に搬出する搬出コンベヤ６０が設けられている。

また、切換機構２０で分岐された物品Ｂ－２を搬出する、ローラコンベヤなどからなる分岐コンベヤ７０が複数設けられている。

ここでは、分岐コンベヤ７０は、スラットコンベヤの進行方向の右側と左側とに設けられている（いわゆる両側分岐）が、右側・左側のいずれか一方であってもよい。

サイドプレート１１１は、スラット１１の端部に溶接、カシメ、ねじ止めなどの手段で固着され、チェーン軸１６とは回転自在に保持されている。

サイドプレート１１１は、一般用のスラット１１－ｂに用いるサイドプレート１１１－ｂはスラットの高さ方向を短くした面積が小さいものであり、スラット数をカウントするための基準となる基準スラット１１－ａに用いるサイドプレート１１１－ａは高さ方向を長くして下方の面積を増やしている。

なお検出部はサイドプレート(非磁性体)に限定せず、磁性体(磁石)や、反射ミラーなど、検出を容易にするものであればどのようなものであってもよい。

また、コンベヤ本体側には、スラットコンベヤ１０に物品を載せ込む位置、それぞれの切換機構３０の直前、スラットコンベヤ１０の終点付近などに誘導型の近接センサによるスラット検出・計数部３０が設けられている。

その検出方法は、スラット検出・計数部３０の上方には第１の検出部３０１が設けられ、サイドプレート１１１－ｂとサイドプレート１１１－ａの両方に係る第１の被検出部１１２を検出する。スラット検出・計数部３０の下方には第２の検出部３０２が設けられ、サイドプレート１１１－ａの下方に設けた第２の被検出部１１３を検出する。これら被検出部１１２、１１３が検出部３０１、３０２を通過することで検出することが好適であるが、この検出部については運用によってはいずれか１の検出部のみでもよい場合もあり得る。

また、被検出部との組み合わせにより、近接センサ以外の光学的な検出や磁気検出、機械的な検出など、種々の方法を用いることができ、状況によっては効果を発揮する場合もある。

なお、サイドプレート１１１及び被検出部１１２、１１３はスラット１１の両端に設けることが、好適である。特に、物品をスラットコンベヤ１１の両側に仕分ける場合には、仕分ける側の被検出部１１２、１１３を用いるとより正確な仕分が可能となる。

次に、スラットコンベヤ１０の載置される物品を検出する物品検出部４０が、スラットコンベヤ１０の上方に設けられる。スラット１１の長手方向（移動方向と直角方向）の端部より外側に、一方の側に発光部、他方の側に受光部を対向配置して、物品の通過を検出することが好適であるが、反射光検出や、光以外の検出方法によってもよい。

物品検出部４０は、後述する載せ込みコンベヤ５０のアップデートポイントに設けることが好適であり、更に、スラットコンベヤ１０に載せ込む位置、各々の切換機構２０の直前などにも、アップデートポイントの代わりに、あるいは、アップデートポイントに加えて、設けるようにしてもよい。

次に図３により、アップデートポイントを説明する。載せ込みコンベヤ５０によって搬送されてくる物品は、物品仕分け装置制御部８０によって、物品の仕分けられる切換機構２０の場所が定められている。

特に物品仕分け装置が進行方向の両側に仕分ける両側仕分の場合には、スラットコンベヤ１０に載せ込む際にスライドシュー１５が仕分けに適する側に揃えられている必要がある。

搬送されてくる物品がどちら側に仕分けられるかの情報が、スラット１１の戻り方向（物品搬送方向と反対方向）の移動中の、図中の振分分岐位置Ｆまでに得られていれば、必要な場合は振分分岐機構（図示しない）を作動させることによって、スライドシュー１５を適切な側に移動させることができる。

従って、スラットコンベヤ１０のアップデートポイントＡ２は、載せ込みコンベヤ５０とスラットコンベヤ１０とがほぼ同じ速度で移動しているとすれば、載せ込み位置Ｔから、振分分岐位置Ｆより少し（図の場合は１個）多いスラットの位置Ａ１に設定することが好適であり、その場合のＡ１とＴとの距離をＬ１とする。

その際の載せ込みコンベヤ５０におけるアップデートポイントＡ２は、載せ込み位置Ｔとの間の距離Ｌ２が、Ｌ１と等しくなる点に設定することが好適である。

このようにすれば、アップデートポイントＡ１の通過時に物品仕分け装置制御部８０からの情報によってどちら側の切換機構２０で仕分けられるかが把握でき、その情報に基づいて振分分岐機構において適切なスライドシュー１５の配置がなされる。

物品仕分け装置制御部８０は、入力部・出力部・電源部・ＣＰＵ部などで構成されるＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）が好適であるが、該物品仕分け装置の規模や全体システムとの関連で、物流倉庫全体を管理するＷＭＳを使用したり、汎用のサーバやＰＣを用いるようにしたりしてもよい。

次に、このように構成された本発明の第１の実施形態にかかる物品仕分け装置の動作について図１及び図３を主にして説明する。

まず、スラットコンベヤ１０の戻り側のアップデートポイントＡ１の地点に設けられたスラット検出・計数部３０－Ｕが通過するスラット１１の第１の被検出部１１２及び第２の被検出部１１３を検出し、両方を検出した基準スラットを起点（例えばＮｏ．０００１）として、第１の被検出部１１２のみ検出されたスラット１１を順次、例えばＮｏ．０００２、０００３というように計数していく。

次に、物品仕分け装置１の載せ込みコンベヤ５０によって搬送されてきた物品Ｂ－Ｓは、載せ込みコンベヤ５０上のアップデートポイントＡ２通過時に物品検出部４０－Ｕによって、先端から後端まで検出される。

同時に、物品検出部４０－Ｓで物品Ｂ－Ｓが検出されている間の、アップデートポイントＡ１を通過するスラット１１の番号（例えばＮｏ．１２３４、１２３５、１２３６、１２３７）をスラット検出・計数部３０－Ｕが検出して、物品仕分け装置制御部８０に伝達する。

次に、載せ込みコンベヤ５０からスラットコンベヤ１０に載せ込む位置Ｔにおいて、物品検出部４０－Ｓとスラット検出・計数部３０－ＳとがアップデートポイントＡ１及びＡ２での検出結果が正しかったこと（ずれがないこと）を検証する。なお、この工程は省略することも可能である。

搬送される物品が仕分けされる場合は、次のように作動される。例えば、分岐コンベヤ７０－１へと分岐される場合、物品仕分け装置制御部８０が物品の仕分け先の情報（分岐コンベヤ７０－１）を保有しており、当該物品の載置されているスラット番号（例えば、Ｎｏ．２３４５－２３４８）が、切換機構２０－１及びその直前に設けられたスラット検出・計数部３０－１へと伝達される。

スラット検出・計数部３０－１がスラット番号の計数を行っていて、当該物品の載置されているスラット番号を計数すると、その情報が切換機構２０－１に伝達され、切換機構２０－１が動作して、適切なスラット番号上のスライドシュー１５が切り替えられ、物品Ｂ－１を分岐コンベヤ７０－１へと送り込むことになる。

なお、ここで、スラット検出・計数部３０と切換機構２０との距離、切り換えられるスライドシュー１５に対応するスラット１１の番号と個数などは、分岐が安全に、かつ効率よく行われるように、適宜、定めればよい。

また、切換機構２０－１はスラットコンベヤ１０の進行方向に対して左側に物品Ｂ－１を分岐することから、分岐のためのスライドシュー１５は、スラット１１上で進行方向右側に整列されていることが必要であるが、これは、アップデートポイントＡ２にて物品Ｂが検出された際に、物品仕分け装置制御部８０において、分岐方向を判定し、その結果、右側への整列が必要であれば、アップデートポイントＡ１を通過したスラット１１上のスライドシューを振分分岐位置Ｆ以降で振分分岐機構（図示せず）を動作させて整列させることができる。

次に、分岐コンベヤ７０－２へと分岐される場合、先の例と同様に、物品仕分け装置制御部８０が物品の仕分け先の情報（分岐コンベヤ７０－２）を保有しており、当該物品の載置されているスラット番号が、切換機構２０－２及びその直前に設けられたスラット検出・計数部３０－２へと伝達される。

スラット検出・計数部３０－２がスラット番号の計数を行っていて、当該物品の載置されているスラット番号を計数すると、その情報が切換機構２０－２に伝達され、切換機構２０－２が動作して、適切なスラット番号上のスライドシュー１５が切り替えられ、物品Ｂ－２を分岐コンベヤ７０－２へと送り込むことになる。

なお、ここで、スラット検出・計数部３０と切換機構２０との距離、切り換えられるスライドシュー１５に対応するスラット１１の番号と個数などは、分岐が安全に、かつ効率よく行われるように、適宜、定めればよい。

また、この場合は、切換機構２０－２はスラットコンベヤ１０の進行方向に対して右側に物品Ｂ－２を分岐することから、分岐のためのスライドシュー１５は、スラット１１上で進行方向左側に整列されていることが必要であるが、これは、アップデートポイントＡ２にて物品Ｂが検出された際に、物品仕分け装置制御部８０において、分岐方向を判定し、その結果、左側への整列が必要であれば、アップデートポイントＡ１を通過したスラット１１上のスライドシューを振分分岐位置Ｆ以降で振分分岐機構（図示せず）を動作させて整列させることができる。

このように、左右両方向への分岐を行い、最後に、分岐コンベヤ７０－ｎ（ｎは３以上の整数）までで分岐動作が終了し、分岐されなかった物品は、スラットコンベヤ１０の終端部に設けられた物品検出部４０－ｎ、スラット検出・計数部３０－ｎにて最終の情報を取得され、その情報は物品仕分け装置制御部８０へと伝達されて、物品は搬出コンベヤ６０などの次工程へと送られる。

次に、本発明の第２の実施形態にかかる物品仕分け装置について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る物品仕分け装置の上流部分の部分立面図である。なお、第１の実施形態と同一の部分は同一の番号で表示し、説明を省略する場合もある。

この実施形態では、チェーン軸１６と同軸に第１のタイミングプーリ１６１が固定されている。その第１のタイミングプーリ１６１に巻き掛けられたタイミングベルト１６２が、離間して設けられたロータリーエンコーダ１６３の回転軸１６４と同軸に固定される第２のタイミングプーリ１６５に巻き掛けられ、チェーン軸１６の回転が、滑ることなくロータリーエンコーダ１６３の回転軸１６４に伝達されるようになっている。

ここで、スラット１１のスラット面で進行方向長さを例えば、１０パルスになるようにロータリーエンコーダ１６３を設定しておくと、物品の先端（または後端）が検出された際に、そのスラット１１上の載置開始位置（あるいは載置終了位置）がスラットの進行方向先端からｋ／１０の位置（ｋ＝１、・・、１０）にあることが特定できる。

このように構成された本発明の第２の実施形態の物品仕分け装置の動作を説明する。アップデートポイントＡ１において、スラット検出・計数部３０がスラット１１の番号（例えばｎ）と、スラット１１の進行方向先端部及び後端部を検出するようにしておく。

その時点からロータリーエンコーダ１６３のパルス数のカウントを開始する。そして、当該スラット１１についてのパルスのカウントが終了するまでに、アップデートポイントＡ１を物品Ｂ－Ｓの先端（あるいは後端）が通過したら、物品Ｂ－Ｓに関しては、そのスラット１１上の載置開始位置（あるいは載置終了位置）がスラット１１の番号ｎ番の進行方向先端からｋ／１０の位置（ｋ＝１、・・、１０）にあることが特定できる。

このように、ロータリーエンコーダ１６３のパルス数で、スラット１１上での物品の載置位置を特定する物品載置位置特定手段を設けたので、スラット１１上での物品の載置位置（特に、物品の先端や後端）が特定できるから、その後の切換機構２０の動作タイミングなどをより精緻に制御することができ、より安全で効率的な仕分が可能となる。

なお、載置位置の決定において、スラット１１の先端通過を基準として決定しているため、チェーン１２の伸びの影響はほとんどなく、スラット１１上での正確な載置位置を決定することができる。

また、本発明によればスラットコンベヤを用いた仕分け装置において、スラットコンベヤを駆動するチェーンの伸びを気にしなくてよくなるので、経年変化にも強くなり、定期的なメンテナンス時に再調整する手間が省けて省力化できる。

本発明の物品仕分け装置は、物流の分野で幅広く用いることができるため、大いに産業上の利用可能性を有する。

１ 物品仕分け装置
１０ スラットコンベヤ
１１ スラット
１１１ サイドプレート
１１２ 第１の被検出部
１１３ 第2の被検出部
１２ チェーン
１２１ リンクプレート
１３ スプロケット
１５ スライドシュー
１５１ ホイール
１５２ ベーン
１６ チェーン軸
１６１ 第１のタイミングプーリ
１６２ タイミングベルト
１６３ ロータリーエンコーダ
１６４ 回転軸
１６５ 第２のタイミングプーリ
１７ ガイドローラ
１８ 保持部
２０ 切換機構
３０ スラット検出・計数部
３０１ 第１のスラット検出・計数部
３０２ 第２のスラット検出・計数部
４０ 物品検出部
５０ 載せ込みコンベヤ
６０ 搬出コンベヤ
７０ 分岐コンベヤ
８０ 物品仕分け装置制御部

Claims (2)

1. －物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を載置して搬送するスラットコンベヤと、
   －前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューと、
   －前記スライドシューの進行方向を切り換える切換機構と、
   －前記切換機構よりも、前記スラットコンベヤの搬送方向上流側に設けられ、前記スラットコンベヤ上の物品を検出する物品検出部と、
   －前記スラットのうち、少なくとも１本の、基準となるスラットの、延伸方向の端部に設けられた基準スラット被検出部と、
   －前記スラットのうち、前記基準となるスラット以外のスラット及び前記基準となるスラットの、延伸方向の端部に設けられた一般スラット被検出部と、
   －前記物品検出部の近傍、及び、前記切換機構の近傍にそれぞれ設けられ、前記基準スラット被検出部、前記一般スラット被検出部の両方を検出可能で、前記基準スラット被検出部を有するスラットを起点とした前記一般スラット被検出部を有するスラットの番号を計数できる、第１及び第２のスラット検出・計数部と、
   －前記切換機構、前記物品検出部、前記基準スラット被検出部と接続され、物品の仕分け動作を制御する物品仕分け装置制御部と
   を有し、前記物品仕分け装置制御部が、前記物品検出部で検出された物品が載置されるスラットの番号を、前記第１のスラット検出・計数部に計数させることで、前記物品検出部が前記物品を検出しはじめた時点に対応するスラットの第Ｎ番目と該物品を検出しなくなった時点に対応するスラットの第Ｎ+Ｈ番目とを特定することで前記物品が前記第Ｎ番目のスラットと前記第Ｎ+Ｈ番目のスラットとの間に存することを特定し、仕分け先の前記切換機構を指定し、該切換機構近傍の前記第２のスラット検出・計数部に通知し、該第２のスラット検出・計数部が物品の載置されるスラットである前記第Ｎ番目のスラットを検出したら、該切換機構を動作させることを特徴とする物品仕分け装置。
2. －前記スラットコンベヤの駆動軸または従動軸に設けられたロータリーエンコーダ
   をさらに有し、
   前記物品仕分け装置制御部は、前記第Ｎ番目のスラットと前記第Ｎ+Ｈ番目のスラットとの間に存することが特定された前記物品の位置について、１スラットの進行方向長さに対応する前記ロータリーエンコーダのパルス数をＭとしたとき、前記第Ｎ番目のスラットにおける前記物品の先端が検知されたときの前記ロータリーエンコーダのパルス数ｋを特定することで前記物品が前記第Ｎ番目のスラットの進行方向先端からｋ／Ｍの位置にあることをさらに特定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け装置。
   

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