JP5610370B2

JP5610370B2 - 物品の仕分け設備

Info

Publication number: JP5610370B2
Application number: JP2010175621A
Authority: JP
Inventors: 学小名山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-08-04
Filing date: 2010-08-04
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2030-08-04
Also published as: JP2012035941A

Description

本発明は、物品の搬送途中で仕分けをおこなう物品の仕分け設備に関するものである。

従来、物流業界において種々の仕分け設備が開発・開示されている（下記の特許文献１など）。仕分け設備１００は、物品１６を載せて搬送するための複数のスラット１８やスラット１８に取り付けられたシュー２０を備える（図１０、図１１）。

スラット１８は、無端チェーン１４に取り付けられる。無端チェーン１４は駆動スプロケット１２ａと従動スプロケット１２ｂとの間に張られる。駆動スプロケット１２ａにモータが設けられている。モータによって駆動スプロケット１２ａが回転して、無端チェーン１４が周回する。

スラット１８は、物品１６の搬送方向に対して直交方向を向いている。スラット１８と無端チェーン１４の間に移動ローラ２４とサイドローラ２６が設けられている。無端チェーン１４が周回することによって、移動ローラ２４がスラット用レール２８に沿って移動する。また、サイドローラ２６が、横向き案内面３０に案内される。

シュー２０は、載置面３２側の上部３４、その反対側の下部３６、および上部３４と下部３６をつなげる側部３８を備える。シュー２０は、搬送方向に対する直交方向から断面視して１周しており、またスラット１８の一部を１周するように取り付けられる。シュー２０は、載置面３２に物品１６が載せられるときに、スラット１８のいずれか一端に配置されている。上部３４が物品１６を横押しする。下部３６はシュー２０をスラット１８に沿って移動させるために用いられる。下部３６には、回転軸４２が設けられ、回転軸４２に案内ローラ４４が自由に回転できるように取り付けられている。

仕分け設備１００には、シュー２０を移動させるために、図１２の分岐案内部１０２が複数設けられている。分岐案内部１０２は、直進用案内レール５０、移動案内レール５２、および振り分け手段１０４を備える。振り分け手段１０４に電磁石５６が備えられる。案内ローラ４４は磁性体を備え、電磁石５６に給電されると案内ローラ４４が電磁石５６に吸引される。案内ローラ４４は移動案内レール５２に案内され、シュー２０がスラット１８に沿って移動する。このとき、シュー２０が物品１６を搬送方向に対して直交方向に横押しする。物品１６が横押しされると、物品１６は分岐コンベヤ４８に移送される。

電磁石５６に給電されなければ、案内ローラ４４は直進用案内レール５０に沿って直進する。シュー２０はスラット１８に沿って移動することはない。

電磁石５６に対する給電の有無を決定するために、パルスエンコーダ１０６によって物品１６の移動距離を判別する方法が特許文献１に採用されている。パルスエンコーダ１０６が従動スプロケット１２ｂの回転軸に取り付けられている。パルスエンコーダ１０６が計数したパルス数によって無端チェーン１４の移動距離を計算する。物品１６が所定位置を通過してからのパルス数によって物品の移動距離を算出する。この算出によって、物品１６が所定の電磁石５６まで到達した距離になった時に電磁石５６に給電をおこなう（図１３）。シュー２０がスラット１８に沿って移動して、物品１６が搬送方向に対して横押しされる。

シュー２０の破損があると物品１６を仕分けできなくなる。例えば、シュー２０の案内ローラ４４が破損すると、振り分け手段１０４でレール５０，５２の選択ができなくなる。シュー２０の上部３４が正常であれば、一見してシュー２０の破損を認識できない。そのためにシュー２０の破損を見過ごすこととなり、物品１６を所望の分岐コンベヤ４８に送ることができない。物品１６の分岐ができないため、物品１６をリジェクト用コンベアで上流側に戻し、再び物品１６の仕分けをおこなうこととなる。

また、無端チェーン１４の伸びによって、物品１６の移動距離の計算結果が実際の移動距離と異なる場合が生じる。パルス数の補正などをおこなっても、完璧ではない。各シュー２０の位置を把握できなければ、破損したシュー２０を探し出すのに時間がかかり、復旧に時間がかかる。物品１６の仕分け効率が低下する。

特開２００９−２４９１２１号公報

本発明の物品の仕分け設備は、回転駆動装置と、前記回転駆動装置によって、物品の搬送経路に沿って周回する無端チェーンと、前記無端チェーンに取り付けられ、帯状になった物品の載置面および被検出体を有する複数の物品支持体と、前記物品支持体を支持するためのフレームと、前記物品支持体に取り付けられ、物品支持体に沿って移動することによって物品を押すことができる物品横押し体と、前記被検出体の移動経路に設けられ、被検出体の通過を検出する検出装置と、前記物品横押し体を搬送方向に沿って直進させるための直進用案内レールと、前記物品横押し体を物品支持体に沿って移動させるための移動案内レールと、前記物品横押し体を直進用案内レールまたは移動案内レールのいずれかに振り分ける手段と、前記物品横押し体の通過の有無を検出することによって、物品横押し体の破損の有無を判定する判定装置とを備える。

回転駆動装置が回転して、無端チェーンが搬送経路を周回する。無端チェーンに物品支持体が取り付けられており、物品支持体も周回する。物品支持体の上に物品が載せられ、物品が搬送される。搬送途中の分岐ポイントで物品横押し体が物品を横押しする。物品支持体の位置を把握するために、物品支持体に被検出体を取り付け、被検出体の検出装置を備える。前記被検出体は物品支持体の端部に設けられており、１つの物品支持体は両端部のそれぞれに被検出体が設けられ、他の物品支持体は一端部または他端部に被検出体が設けられ、前記他の物品支持体において、被検出体の無い他端部または一端部には、フレームに案内されるサイドローラが設けられ、前記一端部に被検出体が設けられた物品支持体と他端部に被検出体が設けられた物品支持体が、物品の搬送方向に交互に並べられ、前記検出装置で被検出体をカウントした値から、判定装置に到達している物品横押し体の番号を求め、該番号の物品横押し体の破損の有無を判定する。

回転駆動装置が回転して、無端チェーンが搬送経路を周回する。無端チェーンに物品支持体が取り付けられており、物品支持体も周回する。物品支持体の上に物品が載せられ、物品が搬送される。搬送途中の分岐ポイントで物品横押し体が物品を横押しする。判定装置が物品横押し体の通過の有無を検出して、物品横押し体の破損の有無を判定する。

前記物品横押し体は、前記載置面の反対側に設けられて、直進用案内レールまたは移動案内レールに沿って移動する回転体と、前記回転体が取り付けられる回転体の軸とを備える。前記判定装置が回転体または回転体の軸の通過の有無を検出することにより、物品横押し体の破損の有無を判定する。

前記物品支持体を検出する検出装置を備える。前記検出装置が物品支持体を検出したタイミングで、判定装置が回転体または回転体の軸の通過の有無を検出することによって、物品支持体ごとに物品横押し体の破損を判定する。

破損と判断された前記物品横押し体は、振り分ける手段による直進用案内レールまたは移動案内レールへの振り分け対象から除外される。

本発明は、物品支持体のそれぞれに検出板を取り付けて、検出板を検出装置で検出することによって物品支持体の位置を把握できる。無端チェーンが伸びることによって物品支持体の位置を間違えることが無くなる。物品横押し体の有無を検出する時に、間違った物品横押し体を検出することを防止できる。物品横押し体を検出することによって、物品横押し体の破損の有無が分かり、物品の仕分けの異常を防止できる。

本発明の物品の仕分け設備における検出板を示した図である。物品の搬送を示す図である。検出装置を備えた分岐案内部を示す図である。スラットと検出板の位置関係を示す図である。検出装置を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図である。物品がスラットに載せられてから分岐されるまでを示す図である。コンピュータと各制御装置との通信接続を示す図である。判定装置からのデータに基づいてコンピュータで作成された表であり、（ａ）はコンピュータで作成された表を示し、（ｂ）は操作者の選択によってシューの使用不可を色分けした表を示す図である。被検出体としてサイドローラの回転軸を延長させた図である。従来の物品の仕分け設備におけるスラットおよびシューを示す図である。従来の物品の搬送を示す図である。従来の分岐案内部を示す図である。従来のパルスをカウントして分岐させる図である。

本発明の物品の仕分け設備について図面を用いて説明する。図面は模式的に示しており、実際の大きさとは異なる場合がある。搬送される物品は、直方体または立方体として説明する。

図１、図２に示す本発明の物品の仕分け設備１０は、回転駆動装置１２ａ、搬送経路を周回する無端チェーン１４、物品１６を載せて搬送するための複数のスラット（物品支持体）１８、およびスラット１８に取り付けられたシュー（物品横押し体）２０を備える。

回転駆動装置１２ａは、駆動スプロケットなどである。以下、駆動スプロケットを符号１２ａで示す。駆動スプロケット１２ａの駆動源としてモータが使用される。また、駆動スプロケット１２ａと所定間隔を隔てて従動スプロケット１２ｂを設ける。駆動スプロケット１２ａと従動スプロケット１２ｂが搬送経路の両端部分となる。

無端チェーン１４が駆動スプロケット１２ａと従動スプロケット１２ｂにかみ合わされる。駆動スプロケット１２ａが回転することによって、無端チェーン１４が搬送経路に沿って周回する。周回する無端チェーン１４への接触事故を防止するために、無端チェーン１４の周囲にカバー２２を設ける。

スラット１８は、無端チェーン１４に取り付けられている。無端チェーン１４は２本であり、スラット１８が無端チェーン１４の間に掛け渡される。無端チェーン１４は、搬送経路の両側部分になる。無端チェーン１４が搬送経路を周回するため、スラット１８も搬送経路を周回する。

スラット１８の両端部には、それぞれサイドブラケット２３が取り付けられる。サイドブラケット２３は板状で、折り曲げられて、搬送方向視した断面がＬ字型になっている。このＬ字型は、載置面３２に対して同一方向を向いた水平部分ｘ１と載置面３２に対して直交方向を向いた直交部分ｙ１とである。直交部分ｙ１の端部がスラット１８の端部に、差し込み、ねじ止め、または溶接などで取り付けられる。サイドブラケット２３には移動ローラ２４とサイドローラ２６が取り付けられる。また、各スラット１８において、少なくとも１つのサイドローラ２６の代わりに検出板６０が取り付けられる。後述するように、検出板６０は、スラット１８の位置を把握するためのものである。

スラット１８を支持するために、フレーム２７を備える。フレーム２７には、移動ローラ２４が移動するためのスラット用レール２８とサイドローラ２６が案内されるための横向き案内面３０を備える。フレーム２７は、アルミ押し出し成形材などで構成する。上記のカバー２２は、フレーム２７に取り付けられる。移動ローラ２４とサイドローラ２６によって、スラット１８の周回を安定させる。

スラット１８は帯状に形成した物品１６の載置面３２を有する。スラット１８の長さ方向は、物品１６の搬送方向に対して直交方向である（図６）。複数のスラット１８が搬送方向に並べられている。通常、物品１６に比べてスラット１８の幅（搬送方向の長さ）が狭いため、物品１６は複数のスラット１８にまたがるようにして置かれる。説明においてスラット１８の端部は、帯状の端部とする。

シュー２０は、載置面３２側の上部３４、その反対側の下部３６、および上部３４と下部３６をつなげる側部３８を備える。シュー２０は、搬送方向に対する直交方向から断面視して１周しており、またスラット１８の一部を１周するように取り付けられる。シュー２０は、載置面３２に物品１６が載せられるときに、スラット１８のいずれかの端部に配置されている。シュー２０は、物品１６を横押しする時以外はスラット１８の端部に配置されている。上部３４、下部３６および側部３８は、いずれもスラット１８に固定はされない。シュー２０がスラット１８に沿って移動できる。

シュー２０の上部３４は、搬送方向に対して傾斜した面４０を備えている。この傾斜した面４０によって物品１６を搬送方向に対して直交方向に押す。シュー２０の下部３６は、回転軸４２および回転軸４２に取り付けられた案内ローラ（回転体）４４を備える。案内ローラ４４は、搬送方向に対して直進または斜方向に進む。案内ローラ４４が斜方向に進んだ時、シュー２０はスラット１８に沿って移動する。

物品１６を仕分けするために複数の分岐案内部４６が設けられる（図３）。分岐案内部４６でシュー２０が搬送方向の直交方向に物品１６を押し、物品１６を分岐コンベヤ４８に導く。またシュー２０を搬送方向に沿って直進させて、物品１６の分岐をおこなわないこともできる。

分岐案内部４６には、案内ローラ４４の軌道となる２種類のレールが設けられる。これらのレールは、案内ローラ４４を搬送方向に沿って直進させるための直進用案内レール５０、および案内ローラ４４を搬送方向に対して斜方向に移動させるための移動案内レール５２である。

直進用案内レール５０は、搬送経路の両側に設けられる。直進用案内レール５０は、分岐案内部４６以外にも設けられており、搬送方向に沿った１本のレールとなっている。移動案内レール５２は、搬送方向に対して斜方向を向いている。両レール５０，５２は、搬送方向に対して直交方向を向いた横連結部材５３に取り付けられる。案内ローラ４４が振り分け手段５４に導かれるように、振り分け手段５４の上流側に直進用案内レール５０と平行に並んだ始端案内レール５１が設けられ、案内ローラ４４はその間を通過する。

案内ローラ４４の材料は磁性体が含まれる。また、案内ローラ４４の軌道を選択するために、振り分け手段５４を備える。振り分け手段５４は、電磁石５６および永久磁石５８によって案内ローラ４４を吸着する装置である。電磁石５６は、一部が直進用案内レール５０と対向し、徐々に直進用案内レール５０から離れるようになっている。永久磁石５８は、電磁石５６と連続しており、移動案内レール５２の端部まで伸びている。

電磁石５６に給電をおこなって案内ローラ４４を吸着すると、永久磁石５８を介して移動案内レール５２に案内ローラ４４を導く。電磁石５６に給電をおこなわなければ、案内ローラ４４の吸着はなく、案内ローラ４４は直進用案内レール５０に沿って直進する。電磁石５６を使用するため、分岐の切り替えを瞬時におこなえる。

移動案内レール５２に沿って案内ローラ４４が斜方向に移動することによって、シュー２０がスラット１８に沿って移動し、物品１６を側方から押す。物品１６が徐々にスラット１８の端部に移動して、スラット１８の側方に設けられた分岐コンベヤ４８に移送される。

なお、移動したシュー２０を元の位置に戻すために、搬送経路の復路に、２本の直進用案内レール５０の間を案内ローラ４４が移動できるレールを設け、該レールによって、シュー２０を元の位置に戻す。物品１６がスラット１８の上に載せられた時、シュー２０はスラット１８の決められた端部に配置されている。

電磁石５６への給電の有無を決定するために、所望のシュー２０が振り分け手段５４まで来たことを検出する必要がある。そのため本発明は、上記のようにスラット１８に検出板６０を取り付け、この検出板６０を検出する検出装置６２を備える。検出板６０を検出するタイミングによって、スラット１８の位置を把握する。

検出板６０は、載置面３２の反対側の端部に設けられる。端部に設けることによってシュー２０の移動の邪魔にならない。例えば、従来のサイドローラ２６が配置された位置、すなわちサイドブラケット２３に検出板６０を取り付ける。取り付け方法は、ボルト５９などを使用したねじ止めや溶接が挙げられる。検出板６０は板状であり、平面が搬送方向に対して同一方向にあり、かつ、載置面３２に対して垂直方向を向くようにする。

図１では、検出板６０を折り曲げて、搬送方向視した断面をＬ字型にしている。このＬ字型は、載置面３２と同一方向を向いた水平部分ｘ２と載置面３２に直交方向を向いた直交部分ｙ２である。直交部分ｙ２が検出に利用される。また、水平部分ｘ１にねじ山を設け、サイドブラケット２３の水平部分ｘ１と検出板６０の水平部分ｘ２とが重ね合わされて、ボルト５９によって検出板６０をサイドブラケット２３に取り付けている。水平部分ｘ１にねじ山を設ける代わりにナットを用いても良い。ボルト５９の代わりに溶接によって取り付けたり、水平部分ｘ１と水平部分ｘ２に爪や穴などを設けて掛け止めや嵌め合わせなどして固定しても良く、その固定方法は特に問わない。さらに、サイドブラケット２３をＬ字型に折り曲げず、搬送方向視した断面をＩ字型にしても良い。サイドブラケット２３のスラット１８の取り付けられない端部を検出板６０として使用する。いずれの構成であっても、平面が搬送方向に対して同一方向にあり、かつ、載置面３２に対して垂直方向を向いた板が、スラット１８の端部に取り付けられた構成と同じになる。

図４に示すように、１つのスラット１８ａは両端部に検出板６０を設けて、それ以外のスラット１８ｂ、１８ｃは一端部または他端部のいずれかに検出板６０を設ける。両端部に検出板６０が設けられたスラット１８ａを基準とする。基準のスラット１８ａの検出板６０が検出装置６２で検出されると、最初から検出板６０の計数をおこなう。スラット１８が１周するたびに計数が繰り返される。

なお、特にスラットを区別して説明しない場合、符号１８ａ，１８ｂ，１８ｃは符号１８として説明する。スラット１８ａを１番として、搬送方向に沿って順番に番号が増えることとする。この番号は、スラット１８に取り付けられたシュー２０と検出板６０に共通とする（図６）。

一端部に検出板６０を有するスラット１８ｂと他端部に検出板６０を有するスラット１８ｃは交互に並べられる。スラット１８ｂは、他端部にサイドローラ２６が設けられる。スラット１８ｃは、一端部にサイドローラ２６が設けられる。１つの検出装置６２は、連続して同一端部の検出板６０を検出しないため、検出時間に余裕がある。物品１６の高速搬送に対応できる。

検出装置６２は、振り分け手段５４よりも搬送方向の上流側に設けられる。振り分け手段５４の上流側に直進用案内レール５０と平行に始端案内レール５１が設けられており、始端案内レール５１の上流端に検出装置６２が配置される。検出板６０を検出後にシュー２０の振り分けをおこなうためである。検出装置６２と振り分け手段５４との距離は、検出板６０を検出するための時間、物品１６の搬送速度、電磁石５６への給電時間などを考慮して決定する。

検出装置６２は２つであり、検出板６０の移動経路に設けられる。図１に示すように案内ローラ４４よりもスラット１８の端部側に検出板６０が設けられるため、図３では直進用案内レール５０よりも搬送経路の外側方向に検出装置６２を設けている。基準のスラット１８ａの２枚の検出板６０が同時に検出できるように配置する。スラット１８が搬送方向に対して直交方向を向いているため、搬送方向に対する直交線上に２つの検出装置６２が配置される。基準のスラット１８ａと他のスラット１８ｂ、１８ｃで検出される検出板６０の数が異なるため、基準のスラット１８ａを他のスラット１８ｂ、１８ｃと区別することができる。

検出装置６２は、（ａ）検出板６０を検出し、（ｂ）検出板６０のカウントをおこない、（ｃ）カウントした値を振り分け手段５４に送る。スラット１８の幅、スラット１８同士の間隔、および検出装置６２から振り分け手段５４までの距離は設計時に決定されており、これらの値は変化することはない。これらの値によって、検出装置６２から振り分け手段５４までのスラット１８の数が既知となる。

振り分け手段５４に検出板６０のカウントされた値を送り、カウントされた値から上記スラット１８の数を減算することによって、振り分け手段５４は振り分け手段５４に到達しているスラット１８の番号が分かる。従来のパルスを使用した方法とは異なるため、スラット１８のずれが生じにくい。

上記の減算をおこなった場合、０やマイナスとなる場合がある。スラット１８の総数は設計時に既知である。０になった場合、スラット１８の総数とする。マイナスになった場合、スラット１８の総数からマイナスになった分だけ減算する。

検出装置６２は、光を発する発光手段６４および光を受光する受光手段６６を備える（図５（ａ），（ｂ））。発光手段６４は、レーザーダイオードや発光ダイオードなどを使用する。受光手段６６はフォトダイオードやフォトトランジスタなどを使用する。発光手段６４と受光手段６６とを一定間隔で対向させる。発光手段６４と受光手段６６との間を検出板６０が通過する（図５（ｂ））。

発光手段６４で発せられた光は受光手段６６で受光される。発光手段６４と受光手段６６との間を検出板６０が通過する時、受光手段６６への光が遮光される。この遮光によって検出板６０の通過を検出できる。

検出装置６２の発光手段６４と受光手段６６は、それぞれ２個にして、搬送方向に並べる。各検出装置６２は、検出板６０を２回検出する。各受光手段６６で遮光される時間のずれによって、検出板６０の移動方向が分かる。検出板６０が搬送方向に対して順方向に移動している場合、検出板６０を検出するたびに１を加算する。基準のスラット１８ａを検出するたびに、基準のスラット１８ａを１として、加算をおこなう。

検出板６０が搬送方向に対して逆方向に移動している場合、検出板６０を検出するたびに１を減算する。スラット１８の総数が既知であるため、基準のスラット１８ａを検出した次のスラット１８の番号を総数として、その後、総数から減算をおこなう。何らかの原因でスラット１８を逆方向に移動させても、スラット１８の位置を正確に認識することができる。

シュー２０の破損を判定するための判定装置９２を備える。判定装置９２は、シュー２０の回転軸４２または案内ローラ４４の通過の有無を検出することによって、シュー２０が破損しているか否かを判定するものである。

搬送経路における検出装置６２よりも下流側に判定装置９２を設ける。検出装置６２の下流側に移動案内レール５２があり、本発明では、移動案内レール５２のある位置に設けられている。検出装置６２で検出板６０を検出して、カウントをおこなう時間を考慮して検出装置６２と判定装置９２の距離を決定する。図３では、判定装置９２は、移動案内レール５２の下流付近の位置に設けられている。

判定装置９２は、発光手段９４ａと受光手段９４ｂを備える。発光手段９４ａは、レーザーダイオードや発光ダイオードなどを使用する。受光手段９４ｂは、フォトダイオードやフォトトランジスタなどを使用する。発光手段９４ａで発した光が受光手段９４ｂで受光される。この光は、回転軸４２または案内ローラ４４が通過する２本の直進用案内レール５０の間を通過する。そのために、直進用案内レール５０および移動案内レール５２に開口や切り欠きを設け、光が開口や切り欠きを通過するように発光手段９４ａと受光手段９４ｂを配置する。この光は、シュー２０の通過時に、回転軸４２または案内ローラ４４によって遮光される。遮光によってシュー２０、特にシュー２０の下部３６が正常であることを判断できる。なお、移動案内レール５２の無い位置に判定装置９２を設けた場合、直進用案内レール５０にのみ開口や切り欠きを設けて、２本の直進用案内レール５０の間を光が通過するようにする。

上記のように設計時にスラット１８の幅やスラット１８の間隔は既知であり、さらに検出装置６２から判定装置９２までの距離も既知である。これらの値によって、検出装置６２から判定装置９２までのスラット１８の数も既知となる。このスラット１８の数を検出装置６２がカウントした値から減算すれば、判定装置９２に到達しているスラット１８の番号になる。なお、減算した値が０やマイナスになった場合については、上述した振り分け手段５４の場合と同様である。

検出装置６２から判定装置９２に検出板６０をカウントした値を送り、判定装置９２は、カウントした値からスラット１８の数を減算する。スラット１８とそのスラット１８に取り付けられたシュー２０とは番号を一致させるため、シュー２０を検出した時のそのシュー２０の番号が分かる。

判定装置９２は、上記の演算をおこなうタイミングとシュー２０による遮光のタイミングとの同期を取る。シュー２０の番号ごとにシュー２０の正常または異常を対応させるためである。演算をおこなった際、シュー２０の回転軸４２または案内ローラ４４を検出すれば、演算によって求めた番号のシュー２０は正常であることが分かる。反対に、回転軸４２または案内ローラ４４を検出できなければ、演算で求めた番号のシュー２０は、異常であることが分かる。

演算をおこなうタイミングとシュー２０による遮光のタイミングとの同期を取ったが、他のタイミングであったも良い。検出装置６２で検出板６０を検出したタイミングとシュー２０による遮光のタイミングとの同期を取ってもよい。

各シュー２０の正常または異常のデータは、後述するようにコンピュータに送り、コンピュータで処理される。

スラット１８の上に物品１６ｘの投入後、物品１６ｘが所定位置Ｐ１を通過したことを検出するための発光手段６８と受光手段７０を備える（図６）。発光手段６８と受光手段７０は上記の検出装置６２と同様のものであっても良い。遮光によって物品１６ｘを検出する。また、その所定位置Ｐ１には、上記の検出装置６２が設けられる。物品１６ｘを検出した時にカウントされた番号のスラット１８に物品１６ｘが載せられていることが分かる。

スラット１８に物品１６ｘを載置する前に、物品１６ｙ、１６ｚは搬入コンベヤ７２で搬送される。搬送コンベヤ７２には、物品１６ｚの幅と長さ計測するための光電スイッチ７４、７６が設けられている。搬送方向に対して光が垂直方向になった光電スイッチ７４と、搬送方向に対して光が斜方向になった光電スイッチ７６を使用する。搬送速度と各光電スイッチ７４，７６の遮光時間によって物品１６ｚの幅と長さを計算する。物品１６ｚの幅と長さを計算して、物品１６ｚを移送させる時のシュー２０の数を決定する

物品１６ｚの幅と長さを求める手段は、光電スイッチ７４，７６を使用する以外に、ディジタルカメラで物品１６ｚの撮影をして、画像処理によって物品１６ｚの幅と長さを求めても良い。なお、物品を特に区別して説明しない場合、符号１６ｘ、１６ｙ、１６ｚは符号１６として説明する。

検出装置６２、振り分け手段５４、判定装置９２、駆動スプロケット１２ａ、発光手段６８、受光手段７０などの上述した各手段の動作を制御するコンピュータ８０を備える（図７）。コンピュータ８０は、ソフトウェア、ハードウェア、またはその両方によって、後述するような動作をおこなう。

コンピュータ８０は、仕分け設備１０を制御する制御装置８２ａと通信をおこなう。また、この制御装置８２ａから検出装置６２などの制御装置８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆへ通信をおこなう。各制御装置８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆとしては、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などが挙げられる。検出装置６２、振り分け手段５４、判定装置９２は複数あるため、制御装置８２ｂ、８２ｃ、８２ｄも各検出装置６２、振り分け手段５４、判定装置９２に設けられる。

コンピュータ８０からの指令に基づいて検出装置６２などが駆動する。例えば、コンピュータ８０から制御装置８２ａに分岐をおこなう振り分け手段５４および物品１６が載せられたスラット１８の番号を送信する。制御装置８２ａから振り分け手段５４の制御装置８２ｃにスラット１８の番号が送信される。振り分け手段５４は、所定の番号で電磁石５６に給電をおこなうことが可能となる。

検出装置６２などの駆動状況がコンピュータ８０に送られ、コンピュータ８０のモニタに表示される。例えば、各検出装置６２が検出したスラット１８の番号が送られる。コンピュータ８０は、上述した方法で、スラット１８の番号から振り分け手段５４や判定装置９２に到達しているスラット１８の番号を求めたり、受光手段７０の遮光された時間のずれから物品１６の搬送速度や搬送方向を求めても良い。

なお、コンピュータ８０から直接的に各手段の制御装置８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに指令を送る構成であっても良い。コンピュータ８０は分岐コンベヤ４８や搬入コンベヤ７２などの他の装置も総合的に制御をおこなっても良い。搬入コンベヤ７２の光電スイッチ７４，７６からのデータもコンピュータ８０に送られる。

判定装置９２からコンピュータ８０に送られるデータは、シュー２０ごとの正常または異常を示すデータである。コンピュータ８０は、このデータに基づいて図８（ａ）に示すような表９６を作成して、モニタに表示しても良い。この表９６は、各シュー２０の正常または異常を色分けしている。図８（ａ）では、０２５７，０２５８，０２５９の番号のシュー２０に異常が発生していることが分かる。操作者は、異常の発生したシュー２０を容易に見分けることができる。

いずれかのシュー２０に異常が発生した場合、コンピュータ８０から警報装置に信号を送って、警報などを発するようにしても良い。

また、表９６のシュー２０を選択することによって、コンピュータ８０は選択されたシュー２０の使用を停止するようにしても良い。コンピュータ８０は、使用停止になったシュー２０も色分けされるようにする。図８（ｂ）では、０２５７と０２５８の番号のシュー２０を選択したため、その番号が色分けされ、そのシュー２０が使用停止となる。

上記のようにコンピュータ８０に送られるデータによって、物品１６が載せられたスラット１８の番号が分かる。物品１６が載せられたスラット１８のシュー２０の中に使用停止のシュー２０が含まれれば、コンピュータ８０は、振り分け手段５４にスラット１８の番号を送信しない。分岐のためのシュー２０の移動をおこなわず、物品１６を直進させる。物品１６は搬送経路を直進した後、リジェクト用コンベアで上流側に戻し、再び物品１６の仕分けをおこなう。

さらに、コンピュータ８０は、使用停止になったシュー２０を選択することによって、選択されたシュー２０の使用を再開できるようにしても良い。使用再開になったシュー２０は、正常または異常の色と同じようにする。シュー２０の選択は、シュー２０ごとにおこなえるようにしても良いし、複数のシュー２０を一括して選択できるようにしても良い。

次に、物品の仕分け設備１０の動作について説明する。（１）物品１６ｙ、１６ｚが搬入コンベヤ７２からスラット１８の上に移送される。搬入コンベヤ７２では、物品１６ｚの大きさなどが測られる。

（２）スラット１８に移送された物品１６ｘは、搬送経路に沿って搬送される。搬送開始直後の所定位置Ｐ１で物品１６ｘが検出され、そのときに検出板６０もカウントされる。カウントされた値のスラット１８に物品１６ｘが載せられており、物品１６ｘとスラット１８とを関連づける。このとき、物品１６ｘにバーコードなどの識別マークを添付している場合、その識別マークを読み取る。

（３）物品１６ｘを分岐させる分岐案内部４６の振り分け手段５４に、物品１６ｘが載せられたスラット１８の番号をコンピュータ８０から送信する。

（４）検出装置６２は検出板６０を検出するたびにカウントをおこない、その値を振り分け手段５４に送る。搬送方向に対して順方向に物品が搬送されている場合、検出板６０を検出するごとに番号を増加させる。基準となるスラット１８ａの検出板６０を検出するたびにカウントした値をリセットして、最初から番号を増加させる。

振り分け手段５４は、上述したように、カウントされた値から所定数を減算する。振り分け手段５４の電磁石５６の位置Ｐ２に到達しているスラット１８の番号を認識する。

（５）分岐をおこなうための所定の番号になれば、振り分け手段５４は電磁石５６に給電をおこなう。給電によってシュー２０の下部３６の案内ローラ４４が移動案内レール５２に導かれる。シュー２０がスラット１８に沿って移動する。シュー２０が物品１６ｘを押し、物品１６ｘは分岐コンベヤ４８に導かれる。

電磁石５６に給電がなければ、案内ローラ４４は直進用案内レール５０に沿って移動する。シュー２０がスラット１８に沿って移動することはない。

（６）搬送方向における検出装置６２よりも下流の判定装置９２でシュー２０の下部３６の有無を判断する。判定装置９２は、検出装置６２からカウントされた値を受信し、さらに回転軸４２または案内ローラ４４の検出をおこなう。カウントされた値から所定数を減算した値が、検出されたシュー２０の番号となる。検出された番号のシュー２０は、正常であることが確認できる。検出されたシュー２０を使用して物品１６ｘの仕分けを継続することができる。

カウントされた値を受信して所定の減算をした時に、回転軸４２または案内ローラ４４を検出できなければ、減算された番号のシュー２０の回転軸４２または案内ローラ４４が破損して、失われていることが分かる。

（７）判定装置９２からコンピュータ８０に各シュー２０の正常または異常のデータを送る。なお、検出装置６２や振り分け手段５４などの他の装置の駆動状況のデータもコンピュータ８０に送られる。

（８）コンピュータ８０は受信した上記データを使用して、各シュー２０の正常または異常を色分けした表９６を作成する。そして、コンピュータ８０は作成した表９６をモニタに表示する。操作者が表示されたシュー２０の番号を選択した場合、コンピュータ８０は選択されたシュー２０の使用を停止する。

以上のように、シュー２０の異常を検出することによって、物品１６の仕分けの異常を防止できる。物品１６の仕分け中の事故も防止できる。また、無端チェーン１４の伸びに関係なく、検出板６０によって異常なシュー２０の番号を適格に把握でき、異常なシュー２０の番号間違いを防止できる。

以上、本発明について実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、判定装置９２は発光手段９４ａと受光手段９４ｂを使用した非接触のセンサーであったが、機械的な接触式のセンサーであっても良い。回転軸４２または案内ローラ４４が機械的なセンサに接触すると、シュー２０の下部３６が正常であることが分かる。

判定装置９２の位置は、検出装置６２の下流側に限定されない。検出装置６２の上流側であっても良い。この場合、上述した判定装置９２がおこなう演算は、加算となる。すなわち、カウントされた値に所定値を加算する。

判定装置９２は、各検出装置６２ごとに設ける必要はなく、搬送経路に少なくとも１つ設けられれば良い。

異常の発生したシュー２０を表９６で示した後、操作者がシュー２０の番号を選択して、その番号のシュー２０を使用停止にしたが、コンピュータ２０は異常の発生したシュー２０を自動的に使用停止にしても良い。

従来からあるサイドローラ２６を取り付ける回転軸６０ｂを延長することによって、サイドローラ２６から突出した回転軸６０ｂを検出板６０の代わりとする（図９）。この場合、サイドローラ２６はスラット１８の両端部に設けられる。その他、被検出体として遮光できるものであれば、形状などは限定されない。

検出板６０が取り付けられる位置は、スラット１８の端部に限定されない。物品１６の搬送、スラット１８の移動、シュー２０の移動に邪魔にならない位置であればどの位置であっても良い。

検出装置６２は、発光手段６４と受光手段６６をそれぞれ２つ使用したが、それぞれ１つであっても良い。検出板６０が移動している方向を検出することはせず、単純に検出板６０の通過のみを検出する。また、光を利用した非接触の検出に限定されず、検出板６０の接触による検出をおこなっても良い。

検出装置６２で検出板６０の検出およびカウントをおこなっていたが、検出した信号を振り分け手段５４に送り、振り分け手段５４でカウントをおこなっても良い。また、コンピュータ８０でカウントをおこない、コンピュータ８０の指令で振り分け手段５４が電磁石５６に給電できるようにしても良い。

振り分け手段５４は、電磁石５６を使用したが、機械的に直進用案内レール５０または移動案内レール５２に振り分けるスイッチであっても良い。

物品の仕分け設備１０は、搬送経路の一方側に分岐コンベヤ４８を備えたものに限定されず、搬送経路の両側に分岐コンベヤ４８を備えたものであっても良い。２本の移動案内レール５２が交差して、その両方に振り分け手段５４が設けられる。振り分け手段５４の電磁石５６の給電のタイミングは、上記の説明と同じである。

また、物品１６を分岐コンベヤ４８に移送する時に、物品１６が搬送経路に対して傾斜したが、物品１６を搬送経路に対して平行方向を保ったまま、分岐コンベヤ４８に移動させるものであっても良い。この場合、移動案内レール５２が複数平行に配置され、移動案内レール５２ごとに振り分け手段５４が設けられ、同時に振り分け手段５４の電磁石５６が給電される。この給電のタイミングは、上記の説明と同じである。

スラット１８、シュー２０、および検出板６０の表面に、検出板６０の番号を表示しても良い。操作者が各スラット１８でのシュー２０の位置や移動するシュー２０の番号を認識できるようにする。

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。

１０：物品の仕分け設備
１２ａ：駆動スプロケット（回転駆動装置）
１２ｂ：従動スプロケット
１４：無端チェーン
１６、１６ｘ、１６ｙ、１６ｚ：物品
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ：スラット（物品支持体）
２０：シュー（物品横押し体）
３２：載置面
４２：回転軸
４４：案内ローラ（回転体）
４６：分岐案内部
５０：直進用案内レール
５２：移動案内レール
５４：振り分け手段
５６：電磁石
５８：永久磁石
６０：検出板（被検出体）
６２：検出装置
６４：発光手段
６６：受光手段
９２：判定装置
９４ａ：発光手段
９４ｂ：受光手段

Claims

回転駆動装置と、
前記回転駆動装置によって、物品の搬送経路に沿って周回する無端チェーンと、
前記無端チェーンに取り付けられ、帯状になった物品の載置面および被検出体を有する複数の物品支持体と、
前記物品支持体を支持するためのフレームと、
前記物品支持体に取り付けられ、物品支持体に沿って移動することによって物品を押すことができる物品横押し体と、
前記被検出体の移動経路に設けられ、被検出体の通過を検出する検出装置と、
前記物品横押し体を搬送方向に沿って直進させるための直進用案内レールと、
前記物品横押し体を物品支持体に沿って移動させるための移動案内レールと、
前記物品横押し体を直進用案内レールまたは移動案内レールのいずれかに振り分ける手段と、
前記物品横押し体の通過の有無を検出することによって、物品横押し体の破損の有無を判定する判定装置と、
を備え、
前記被検出体は物品支持体の端部に設けられており、１つの物品支持体は両端部のそれぞれに被検出体が設けられ、他の物品支持体は一端部または他端部に被検出体が設けられ、
前記他の物品支持体において、被検出体の無い他端部または一端部には、フレームに案内されるサイドローラが設けられ、
前記一端部に被検出体が設けられた物品支持体と他端部に被検出体が設けられた物品支持体が、物品の搬送方向に交互に並べられ、
前記検出装置で被検出体をカウントした値から、判定装置に到達している物品横押し体の番号を求め、該番号の物品横押し体の破損の有無を判定する
物品の仕分け設備。
前記物品横押し体は、
前記載置面の反対側に設けられて、直進用案内レールまたは移動案内レールに沿って移動する回転体と、
前記回転体が取り付けられる回転体の軸と、
を備え、
前記判定装置が回転体または回転体の軸の通過の有無を検出することにより、物品横押し体の破損の有無を判定する請求項１の物品の仕分け設備。
前記物品支持体を検出する検出装置を備え、
前記検出装置が物品支持体を検出したタイミングで、判定装置が回転体または回転体の軸の通過の有無を検出することによって、物品支持体ごとに物品横押し体の破損を判定する
請求項１または２の物品の仕分け設備。
破損と判断された前記物品横押し体は、振り分ける手段による直進用案内レールまたは移動案内レールへの振り分け対象から除外される請求項３の物品の仕分け設備。