ES2218232T3 - Clasificadora de cintas cruzadas. - Google Patents
Clasificadora de cintas cruzadas.Info
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Abstract
Sistema de clasificación de cintas cruzadas que comprende: una pluralidad de unidades (18) transportadoras que son continuamente móviles a lo largo de una trayectoria (16) de transporte sin fin que pasa al menos por una estación (12) de admisión y al menos por una estación (14) de descarga, caracterizado porque dicha al menos una estación (12) de admisión está en ángulo agudo en relación con dicha trayectoria (16) de transporte y es accionable para admitir artículos sobre dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras en una dirección que tiene una componente en la dirección de desplazamiento de dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras, teniendo cada una de dichas unidades (18) transportadoras unas cintas (22a, 22b) transportadoras yuxtapuestas, siendo dichas cintas (22a, 22b) transportadoras móviles para recibir artículos en dicha al menos una estación (12) de admisión y para descargar artículos en dicha al menos una estación (14) de descarga mientras dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras mantiene un movimiento continuo a lo largo de dicha trayectoria (16) de transporte.
Description
Clasificadora de cintas cruzadas.
La presente solicitud reivindica prioridad de la
solicitud provisional de patente estadounidense con número de serie
60/157.504, presentada el 4 de octubre de 1999 por Artemio
Affaticati, que se incorpora en su totalidad en el presente
documento como referencia.
La presente invención se refiere en general a
sistemas de clasificación de paquetes, y más particularmente, a
sistemas de clasificación de paquetes que soportan los paquetes en
unidades transportadoras que son accionables para descargar los
paquetes desde las unidades transportadoras en unos puertos
receptores seleccionados. Las unidades transportadoras incluyen
cintas transportadoras que son móviles en una dirección transversal
a la trayectoria de transporte de las unidades transportadoras, a
fin de descargar los paquetes en el puerto seleccionado de
destino.
Los sistemas de clasificación de cintas cruzadas
son conocidos e incluyen una pluralidad de unidades transportadoras
que son móviles a lo largo de una trayectoria de transporte entre
una estación de admisión de paquetes y una estación o puerto de
descarga. Los sistemas de clasificación de cintas cruzadas son
capaces de manipular paquetes de características muy variables. Por
ejemplo, pueden emplearse sistemas de este tipo para clasificar
revistas o sobres en un centro de correos, artículos de comida
congelada, artículos de vestir envueltos en celofán, o similares.
Los sistemas de clasificación de cintas cruzadas son muy adaptables
porque los paquetes se cargan en cintas transportadoras de las
unidades transportadoras. Las cintas transportadoras son móviles de
manera generalmente perpendicular a la trayectoria de transporte de
las unidades transportadoras, y los paquetes se descargan desde las
unidades mediante el movimiento de las cintas transportadoras,
después de que la unidad transportadora haya transportado el
paquete al destino apropiado a lo largo de la trayectoria de
transporte.
Adicionalmente, pueden admitirse paquetes en las
unidades transportadoras en varias ubicaciones distintas empleando
una pluralidad de estaciones de admisión. Sin embargo, sólo puede
admitirse cada vez un paquete sobre una unidad transportadora dada.
Si se implementan múltiples estaciones de admisión, puede que no se
mejore significativamente la producción del sistema a no ser que se
coloquen una o más estaciones de descarga entre las estaciones de
admisión para permitir que al menos algunas de las unidades
transportadoras descarguen sus paquetes antes de llegar a la
segunda estación de admisión. De otro modo, un paquete puede
permanecer en una unidad transportadora mientras pasa por la
segunda estación de admisión, impidiendo de esta manera que la
unidad transportadora reciba otro paquete en la segunda estación de
admisión.
Se ha propuesto proporcionar unidades
transportadoras de cintas cruzadas que pueden recibir dos paquetes
en la cinta de una unidad transportadora. Los objetos o paquetes
pueden entonces descargarse en unas estaciones apropiadas. Las
unidades transportadoras de cintas cruzadas pueden ser incluso
accionables para descargar un paquete por un lado de la unidad
transportadora y el otro paquete por el otro lado de la unidad
transportadora. Sin embargo, a fin de colocar adecuadamente los
paquetes en el lado apropiado de las unidades transportadoras, los
paquetes necesitan disponerse y ordenarse apropiadamente antes de
admitirse sobre las unidades transportadoras. Esto requiere un
proceso adicional de preclasificación de los paquetes, lo que
reduce la eficiencia del sistema de clasificación de cintas
cruzadas. Además, las unidades transportadoras no son capaces de
recibir un paquete desde un lado de la trayectoria de transporte y
otro paquete de una estación de admisión al otro lado de la
trayectoria de transporte.
También se han propuesto unidades de doble
bandeja basculante que reciben y descargan paquetes por bandejas
basculantes situadas a lo largo de los lados opuestos de las
unidades transportadoras. Sin embargo, los paquetes deben
disponerse u ordenarse apropiadamente antes de admitirse sobre las
unidades, dado que los paquetes no pueden transferirse al lado
opuesto de la unidad ni descargarse por el mismo.
La presente invención está dirigida a
proporcionar una clasificadora de cintas cruzadas de doble cinta
que tiene una pluralidad de unidades clasificadoras o
transportadoras móviles a lo largo de una trayectoria de
transporte. Cada unidad transportadora incluye un par de cintas
móviles que son accionables independientemente para recibir un
paquete desde una estación de admisión, transferir un paquete a la
otra cinta de la unidad transportadora y/o descargar un paquete en
una estación de descarga apropiada. Las cintas están alineadas
longitudinalmente en la unidad clasificadora y son móviles en una
dirección generalmente transversal a la trayectoria de transporte.
La presente invención proporciona así un rendimiento y una
producción significativamente mejorados del sistema de
clasificación, sin necesidad de preclasificar los paquetes en la
estación de admisión.
Según un primer aspecto de la presente invención,
un sistema de clasificación de cintas cruzadas comprende una
pluralidad de unidades transportadoras que son móviles a lo largo
de una trayectoria de transporte entre al menos una estación de
admisión y al menos una estación de descarga. Cada unidad
transportadora tiene unas cintas transportadoras accionadas,
yuxtapuestas. Preferiblemente, las cintas transportadoras
accionadas, yuxtapuestas, son móviles a lo largo de una trayectoria
que es ortogonal a la trayectoria de transporte. Preferiblemente,
cada una de las cintas transportadoras se acciona al menos
ocasionalmente de manera independiente con respecto a la otra de
las cintas transportadoras accionadas. Las cintas transportadoras
pueden ser accionables síncrona o simultáneamente para cargar,
transferir o descargar artículos de varios tamaños.
En una forma, el sistema de clasificación de
cintas cruzadas incluye un control que es accionable para
determinar un destino de paquetes en la estación de admisión y un
estado de disponibilidad de cada cinta transportadora de cada
unidad transportadora que se acerca. El control es accionable para
mover un artículo compatible sobre una cinta transportadora
apropiada. El control puede transferir un artículo en una cinta a
otra cinta de la unidad transportadora a fin de proporcionar una
cinta transportadora disponible y compatible para un artículo en la
estación de admisión.
Según otro aspecto de la presente invención, un
método para clasificar artículos comprende proporcionar un sistema
de clasificación de cintas cruzadas, que incluye una cadena sin fin
de unidades transportadoras con al menos dos cintas transportadoras
yuxtapuestas, accionar al menos una estación de admisión para
colocar artículos sobre cualquiera o ambas de las cintas
transportadoras, y accionar las cintas transportadoras para
descargar los artículos en una estación de descarga apropiada. Las
cintas transportadoras pueden ser accionables independientemente,
accionables simultáneamente y/o accionables síncronamente para
cargar, transferir, descargar y/o girar artículos en las cintas
transportadoras de una o más unidades transportadoras
apropiadas.
En una forma, el método incluye además las etapas
de determinar un estado de disponibilidad de cada cinta
transportadora y un destino de cada artículo en la estación de
admisión. El estado de disponibilidad y el destino se comparan
entonces para determinar si la cinta transportadora y la unidad
transportadora son compatibles y están disponibles para cada
artículo en concreto. Si una cinta transportadora es compatible con
el artículo en la estación de admisión, la cinta transportadora se
selecciona o reserva para ese artículo en concreto. La comparación
puede realizarse continuamente para el estado de cada cinta
transportadora de las unidades transportadoras y el destino de cada
artículo en una pluralidad de estaciones de admisión. El método
puede determinar además si una cinta transportadora vacía ya ha
sido seleccionada o reservada por otra estación de admisión.
En otra forma, el tamaño, la forma y/o la
orientación de un artículo pueden determinarse en la estación de
admisión. El artículo puede entonces cargarse en una o más cintas
transportadoras de una o más unidades transportadoras. Las cintas
pueden activarse síncronamente para girar, pivotar y/o mover el
artículo sobre ambas de las cintas transportadoras de una unidad
transportadora o de dos unidades transportadoras adyacentes.
Por tanto, la presente invención proporciona un
sistema de clasificación de cintas cruzadas dual o de doble anchura
que es accionable para recibir paquetes de una estación de admisión
en una o dos de un par de cintas transportadoras móviles en cada
transportador o unidad transportadora. Por tanto, el sistema de
clasificación puede recibir paquetes en, transferir paquetes en y/o
descargar paquetes desde cualquier lado del sistema de
clasificación. El sistema de clasificación preselecciona eficazmente
los artículos al seleccionar una cinta o cintas apropiadas para
cada paquete en estaciones de admisión a lo largo de ambos lados de
la trayectoria de transporte. La presente invención proporciona así
una producción mejorada para el sistema de clasificación que la
técnica anterior.
La figura 1 es una vista en planta del sistema de
clasificación de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de una
sección de un sistema de clasificación de cintas cruzadas según la
presente invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva de las
unidades transportadoras de doble cinta transportadora según la
presente invención, con una parte de las vías cortada;
la figura 4 es un vista en perspectiva de una
unidad transportadora de cuatro cintas de la presente
invención;
la figura 5 es un vista en perspectiva de una
estación de admisión que admite paquetes sobre las unidades
transportadoras de la figura 3;
la figura 6 es una vista en perspectiva similar a
la figura 5, con paquetes más grandes que están admitiéndose y
colocándose sobre ambas de las cintas transportadoras de las
unidades transportadoras;
la figura 7 es una vista en perspectiva similar a
la figura 5, con un paquete extra grande que está admitiéndose y
colocándose sobre las cintas transportadoras de unidades
transportadoras adyacentes;
la figura 8 es un vista en perspectiva de un
sistema de clasificación de dos niveles según la presente
invención; y
las figuras 9A y 9B son un diagrama de flujo de
los procesos de control de una estación de admisión según la
presente invención.
Con referencia ahora a los dibujos y a las
realizaciones ilustrativas representadas en los mismos, un sistema
10 de clasificación incluye una o más estaciones 12 de admisión de
paquetes y una o más estaciones 14 de descarga interconectadas por
una trayectoria 16 continua de transporte (figura 1). Una
pluralidad de unidades 18 transportadoras se mueve continuamente a
lo largo de la trayectoria 16 de transporte o de guía para
transportar paquetes o envases entre las estaciones 12 de admisión
y las estaciones 14 de descarga. Cada unidad 18 transportadora
incluye un bastidor 20 y un par de cintas 22a y 22b
transportadoras, las cuales descansan sobre el bastidor 20 y están
accionadas por un par de medios 24a y 24b de accionamiento
correspondientes en una dirección generalmente ortogonal al
movimiento de las unidades 18 transportadoras a lo largo de la
trayectoria 16 de transporte (figura 3). Preferiblemente, cada uno
de los motores 24a y 24b de accionamiento para cada unidad 18
transportadora es accionable independientemente o en conjunción con
el otro utilizando los principios descritos en la patente
estadounidense cedida comúnmente nº 5.588.520, cuya descripción se
incorpora como referencia en el presente documento. Dado que cada
motor 24a, 24b de accionamiento, y por tanto cada cinta 22a, 22b
transportadora, puede accionarse independientemente, las unidades 18
transportadoras son capaces de descargar simultáneamente un paquete
desde cada cinta a un lado correspondiente de la trayectoria 16 de
transporte, y pueden ser accionables además para admitir paquetes
por cualquier lado y/o transferir un paquete sobre la otra cinta de
la unidad transportadora, tal como se describe con detalle
posteriormente. Preferiblemente, las unidades 18 transportadoras
están acopladas por un medio 26 de acoplamiento a fin de moverse al
unísono como uno o más trenes a lo largo de la trayectoria 16 de
transporte. Las unidades 18 transportadoras se impulsan a lo largo
de la trayectoria 16 de transporte mediante un sistema motorizado
de accionamiento, tal como un motor 28 lineal del tipo descrito en
la patente estadounidense nº 5.588.520.
El sistema 10 de clasificación de cintas cruzadas
está controlado por un sistema 11 de control que incluye un sistema
de supervisión, que está unido a un control 36 de admisión y un
control 34 de clasificación, que preferiblemente utiliza los
principios descritos en la patente estadounidense nº 5.588.520.
Baste decir que los controles están configurados en red y son
accionables para controlar las cintas de cada estación 12 de
admisión, el motor 28 lineal de la trayectoria de transporte y los
motores o medios 24a y 24b de accionamiento para cada unidad 18
transportadora en respuesta a la ubicación de las unidades
transportadoras, el estado de las unidades transportadoras
(reservada o no reservada) y los paquetes detectados en los
sistemas de admisión, tal como de describe detalladamente a
continuación.
Tal como se muestra en la figura 3, las unidades
18 transportadoras se desplazan a lo largo de la trayectoria 16 de
transporte mediante un acoplamiento rodante de un conjunto de
ruedas 42 verticales y horizontales de guía con unas
correspondientes vías o raíles 16a de la trayectoria 16 de
transporte. Un bus aislado (no mostrado), colocado a lo largo de la
trayectoria 16 de transporte, es accionable para suministrar
energía eléctrica y señales de datos a las unidades 18
transportadoras a través de una o más disposiciones de escobillas o
deslizaderas captadoras (no mostradas tampoco). Cada cinta 22a, 22b
transportadora de una unidad 18 transportadora es móvil a través del
accionamiento de los correspondientes motores 24a, 24b, que están
acoplados a una polea 23 de mando de cinta transportadora mediante
una correa 25 dentada. Los motores 24a, 24b de accionamiento son
accionables para impulsar las cintas 22a, 22b transportadoras en
cualquiera de los sentidos para cargar o descargar paquetes o para
transferir un paquete desde una cinta a la otra de la unidad
transportadora. Los motores 24a, 24b de accionamiento se activan y
desactivan en respuesta a una señal eléctrica procedente del
sistema 11 de control.
Cada unidad 18 transportadora incluye además un
deflector o placa 44 superior, que se extiende a partir de un
extremo de cada unidad 18 transportadora, a fin de proporcionar
apoyo a un paquete y de evitar que un paquete caiga entre dos
unidades transportadoras adyacentes cuando las unidades
transportadoras y los paquetes se transportan a lo largo de la
trayectoria 16 de transporte. Preferiblemente, los deflectores 44
superiores comprenden un par de aletas o placas 44a, que se admiten
parcialmente sobre una unidad transportadora adyacente,
proporcionando así un apoyo continuo entre las unidades
transportadoras, sin espacios entre las mismas. Las placas 44a de
apoyo se acoplan con la unidad transportadora adyacente, de manera
que la superficie esté soportada entre unidades transportadoras
adyacentes incluso cuando las unidades transportadoras están
curvadas alrededor de una curva de la trayectoria 16 de transporte.
Esto aporta un apoyo y una seguridad mejorados tanto para los
usuarios del sistema 10 de clasificación como para los productos que
se están transportando a lo largo del mismo.
Tal como se muestra en la figura 4, una unidad
18' transportadora única puede comprender un par de unidades
adyacentes que tienen cada una unas cintas transportadoras
yuxtapuestas colocadas sobre las mismas. La unidad 18'
transportadora de cuatro cintas comprende así cuatro celdas o cintas
22 transportadoras, cada una de las cuales puede funcionar en
cualquiera de unos modos independiente o sincronizado. Un deflector
44' superior está colocado entre los pares de cintas yuxtapuestas
para proporcionar apoyo entre los pares de celdas, mientras el
deflector 44 superior se extiende desde un extremo de la unidad 18'
transportadora para acoplarse con la siguiente unidad
transportadora adyacente (no mostrada en la figura 4). La
realización preferida proporciona así una mayor área superficial
para acomodar paquetes grandes e incluso extra grandes, los cuales
pueden ser alojados y descargados por la unidad 18' transportadora
mediante el accionamiento síncrono de cada una de las celdas o
cintas 22, empleando unos principios similares a los descritos en
la patente estadounidense nº 5.588.520.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el
sistema 10 de clasificación incluye una pluralidad de estaciones 12
de admisión colocadas a lo largo de ambos lados de la trayectoria
16 de transporte. Un sensor 38 de capacidad de carga, tal como un
fotosensor o similar, está colocado aguas arriba de las estaciones
12 de admisión a lo largo de la trayectoria 16 de transporte y es
accionable para identificar o confirmar qué unidades 18
transportadoras no están cargadas y por tanto están disponibles
para ser seleccionadas o "reservadas" por la estación de
admisión para cargar un paquete en concreto. Cada estación 12 de
admisión se encuentra bajo el control del control 36 de admisión e
incluye una serie de cintas controladas individualmente, alineadas
en ángulo con la trayectoria 16 de transporte. Las cintas de la
estación de admisión incluyen una cinta 12a de codificación, una
cinta 12b de almacenaje temporal, una cinta 12c de sincronización y
una cinta 12d de carga, similares a las cintas de admisión que se
describen en detalle en la patente estadounidense nº 5.588.520. Un
sensor 13 de paquetes está colocado en la cinta 12a de codificación
y es accionable para determinar la longitud, la anchura y la
posición lateral de cada paquete en la estación 12 de admisión.
El control 36 de admisión es accionable para
controlar el movimiento de las cintas 12a-12d de
las estaciones 12 de admisión. Un sistema o explorador 32 de
identificación de paquetes o artículos está colocado en las
estaciones de admisión y es accionable para explorar paquetes y
enviar información al control 36 de admisión con respecto al lado de
la trayectoria 16 de transporte, tal como un lado A exterior o un
lado B interior, del que los paquetes han de descargarse de las
unidades transportadoras. Adicionalmente, el control 36 de admisión
vigila el sensor 13 de paquetes a fin de determinar la posición del
paquete sobre la cinta de admisión y de calcular las dimensiones
del paquete. Cuando se recibe un paquete en la estación 12 de
admisión, sobre la cinta 12a de codificación o de inicio/parada, el
control 36 de admisión espera a la identificación del paquete por
parte del sistema 32 de identificación. A continuación, el paquete
se transfiere desde la cinta 12a de codificación o de inicio/parada
a la cinta 12b de almacenaje temporal, mientras el control 36 de
admisión calcula la posición parcial a partir del borde lateral de
la cinta, así como la longitud del paquete y la anchura del
paquete, en respuesta al sensor 13 de paquetes. Si otros paquetes
se encuentran en la cinta 12c de sincronización y esperando a
cargarse en una o más unidades 18 transportadoras, la cinta 12b de
almacenaje temporal se parará hasta que se cargue el paquete en la
cinta 12c de sincronización. Cuando se transfiere un paquete a la
cinta 12c de sincronización, el control 36 de admisión selecciona y
reserva una o más de las cintas 22a, 22b transportadoras apropiadas
de una unidad 18 transportadora disponible, dependiendo del tamaño
del paquete, el destino del paquete y el estado de las unidades
transportadoras que se aproximan, según determine el sensor 38 de
capacidad de carga. Teniendo en cuenta la longitud y posición de
paquete, el control 36 de admisión realiza cálculos para establecer
la ubicación de un punto de sincronización de carga al tiempo que
la unidad o unidades transportadoras reservadas se aproximan a la
estación de admisión. Cuando la celda o celdas reservadas llegan al
punto de sincronización, el control 36 de admisión activa las
cintas 12c y 12b de sincronización y de carga, respectivamente, y
activa correspondientemente los motores 24a y/o 24b de
accionamiento para una o más de las cintas transportadoras de una o
más de las unidades transportadoras reservadas para ese paquete, a
fin de acelerar y mover el paquete sobre la celda o celdas
apropiadas de la unidad o unidades transportadoras.
El sistema 10 de clasificación incluye además una
pluralidad de estaciones 14 de descarga colocadas a lo largo de
ambos lados de la trayectoria 16 de transporte (figura 1). Cada
estación 14 de descarga está formada por una pluralidad de puertos
30 receptores, que pueden estar colocados a lo largo de un lado de
la trayectoria 16 de transporte o a lo largo de lados opuestos de la
trayectoria 16 de transporte. Los puertos 30 receptores pueden
incluir una deslizadera dividida (no mostrada) para controlar la
descarga de los paquetes, dependiendo de los detalles particulares
de la aplicación. Preferiblemente, se proporciona un explorador 32
de identificación de artículos aguas arriba de cada estación 14 de
descarga a lo largo de la trayectoria 16 de transporte, y más
preferiblemente, se proporciona en cada una de las estaciones 12 de
admisión, tal como se muestra en las figuras 1, 2 y
5-8. El explorador 32 es accionable para
proporcionar una entrada al control 34 de clasificación, el cual
envía información explorada de cada artículo o paquete para, o bien
identificar el paquete, o bien para confirmar la identificación del
paquete, a fin de garantizar que los paquetes se descarguen en el
puerto 30 receptor apropiado. Adicionalmente, también puede
proporcionarse una estación 40 de recentrado aguas abajo de cada
estación 12 de admisión a lo largo de la trayectoria 16 de
transporte. La estación 40 de recentrado es accionable para
verificar mediante el uso de fotosensores u otros medios, que cada
paquete está centrado en cada cinta o cintas transportadoras de la
unidad 18' transportadora respectiva, y si el paquete no está
centrado, la cinta o cintas transportadoras se sacuden levemente o
ajustan para volver a centrar el paquete en la cinta y/o unidad
transportadora en concreto.
Tal como se muestra mejor en las figuras 2 y 5,
se transportan paquetes o envases, tales como cajas, sobres, bolsas
y/o similares, a lo largo de la estación 12 de admisión hacia las
unidades 18 transportadoras que se mueven a lo largo de la
trayectoria 16 de transporte. El sensor 13 de paquetes determina el
tamaño y la orientación de los paquetes según pasan por el sensor 13
de paquetes en las estaciones 12 de admisión, mientras que el
explorador 32 de artículos determina la deslizadera o puerto
destino de los paquetes. El sensor 38 de disponibilidad y el
control 36 de admisión determinan entonces qué celda de qué unidad
transportadora que se aproxima ha de reservarse para cada paquete en
concreto en la estación 12 de admisión. El destino del paquete le
permite saber al control 36 de admisión por qué lado A o B de la
trayectoria 16 de transporte ha de descargarse el paquete, de
manera que el control 36 de admisión puede determinar qué unidad
transportadora es la adecuada para el paquete, dependiendo del
espacio disponible o no reservado en la unidad transportadora y de
cualquier paquete que pueda estar ya colocado sobre una de las dos
celdas yuxtapuestas de la unidad. Los artículos destinados al lado
opuesto de la trayectoria 16 de transporte procedentes de la
estación de admisión en la que se colocan inicialmente, pueden
cargarse sobre un lado de la unidad transportadora y transferirse a
la cinta transportadora opuesta. Esto deja la cinta inicial abierta
o libre para otro artículo, el cual puede estar destinado a una
estación de descarga en cualquier lado de la trayectoria 16 de
transporte. Por ejemplo, si un artículo ha de descargarse en un
lado opuesto de la trayectoria de transporte con respecto a la
estación de admisión, el control 36 de admisión busca una unidad
transportadora vacía o una que esté transportando un artículo que
también haya de descargarse en el lado opuesto y que también tenga
una de las dos celdas yuxtapuestas disponible para el artículo en
la estación de admisión. Si fuese necesario, un artículo en el mismo
lado de la trayectoria de transporte que la estación de admisión
puede transferirse al otro lado de la unidad transportadora para
proporcionar espacio para el artículo en la estación de admisión.
Una vez que se determina que una celda de una unidad transportadora
está disponible y es apropiada para el siguiente artículo en la
estación de admisión, esa celda es reservada por el control de
admisión y los controles de clasificación a fin de evitar que otras
estaciones de admisión reserven de manera similar la misma celda.
Cuando la celda reservada de la unidad transportadora llega a la
estación de admisión, el artículo se mueve entonces desde la
estación de admisión a la celda reservada y luego se transporta a
lo largo de la trayectoria 16 de transporte hasta el destino
fijado, donde se descarga luego.
Dado que los artículos pueden admitirse sobre
cualquier lado de las unidades 18 transportadoras, y si fuese
necesario, transferirse luego de un lado al otro, la presente
invención proporciona una producción mejorada del sistema sin
necesidad de preclasificar los artículos. A medida que los artículos
se admiten sobre la unidad transportadora, los controles de la
presente invención clasifican eficazmente los artículos, que pueden
tener un destino en cualquier lado de la trayectoria 16 de
transporte, al ordenar los artículos al lado correcto de las
unidades transportadoras, dependiendo del destino de uno o ambos de
los artículos a colocar en la unidad transportadora, lográndose así
una producción similar a la de un sistema preclasificado de una
cinta cruzada única. Se prevé además que los artículos puedan
preclasificarse en las múltiples zonas o estaciones de admisión, lo
que tiene como resultado una producción sustancialmente mejorada
sobre los sistemas convencionales. Puesto que pueden transferirse
artículos de un lado o cinta al otro, y que cada unidad
transportadora puede transportar artículos destinados a cualquier
lado de la trayectoria de transporte, la presente invención no
tiene que aceptar y admitir artículos en una secuencia estricta.
Por tanto, los artículos pueden programarse y admitirse desde
cualquier estación de admisión que aporte una ordenación óptima de
los artículos, dependiendo del destino de los siguientes artículos
en la estación o estaciones de admisión.
Para evitar un embotellamiento de celdas, en el
que un artículo presente en una celda en un lado de la unidad
transportadora ha de descargarse en el otro lado, pero un artículo
que ha de descargarse en el primer lado ya está presente en la
celda del otro lado, cada artículo se identifica en la estación de
admisión antes de admitirse sobre la siguiente unidad transportadora
disponible. Es posible entonces que el sistema de control de la
presente invención predetermine la secuencia de admisión para
evitar tal embotellamiento de celdas. Al preclasificar y ordenar
eficazmente artículos antes de admitir los artículos sobre las
celdas reservadas, la presente invención reduce sustancialmente la
probabilidad de un embotellamiento de celdas. Más concretamente, el
sistema de clasificación tiene un número total de pautas de
admisión, que se define como el número de secuencias elevado al
número de admisiones del sistema de clasificación. Por tanto, para
una estación de admisión única, las pautas totales serían 4^{1},
y tendría una secuencia infructuosa de entre cuatro secuencias o
pautas posibles, al igual que cuando un artículo destinado al lado
B interior de la trayectoria de transporte está colocado en una
celda en el lado A exterior de la unidad transportadora o
clasificadora y un artículo destinado para el lado A exterior está
colocado en una celda en el lado B interior de la misma unidad.
Esto resulta en un índice de éxito del 75% para el sistema. Debido
a la elevada capacidad de producción del sistema de clasificación de
la presente invención, el sistema de clasificación puede incluir
cuatro o más estaciones de admisión en una zona de admisión, según
las cuales, las pautas totales de la zona de admisión serían
4^{4}, ó 256, pautas de clasificación posibles. Dado que el
sistema 10 de clasificación es capaz de funcionar para
preseleccionar eficazmente los paquetes a medida que se admiten
sobre las unidades transportadoras apropiadas, el número total de
unidades embotelladas puede ser tan bajo como 8 de entre 256 pautas
posibles, para un índice de éxito de aproximadamente el 96,8%. El
índice de éxito también depende del tipo de aplicación de
clasificación. Por ejemplo, con una aplicación de tratamiento de
pedidos, según la cual los artículos que se están clasificando se
recogen por lote y por tanto no tienen un destino de deslizadera
asignado específicamente, pueden conseguirse unos índices elevados
de ordenación previa. Alternativamente, una operación de envío, por
la cual cada artículo tiene un destino predefinido de deslizadera a
lo largo de la trayectoria de transporte, puede tener como
resultado una flexibilidad reducida del sistema de clasificación
para manejar el proceso de ordenación previa, y por tanto,
reduciría el índice de ordenación previa. Sin embargo, en ambos
casos, la presente invención proporciona unos índices de éxito y
una producción mejorados sobre los sistemas de clasificación de la
técnica anterior.
Si se está cargando un paquete o envase más
grande, que es demasiado grande para una única celda y por tanto
requiere ambas celdas transportadoras de una unidad transportadora
única (figura 6), sobre la unidad transportadora, las dos cintas
22a y 22b transportadoras se accionan a la vez para cargar el
paquete más grande en ambas cintas transportadoras de una unidad 18
transportadora única, de una manera que utiliza los principios
descritos en la patente estadounidense nº 5.588.520.
Alternativamente, si en las unidades transportadoras se está
cargando un paquete o envase extra grande, que requiere las cintas
transportadoras de dos unidades transportadoras adyacentes (figura
7), las cintas de una unidad transportadora que va delante se
accionan a la vez, mientras las cintas de la unidad transportadora
que va detrás se accionan a la vez, utilizando los principios
descritos en la patente estadounidense nº 5.588.520, de manera que
el paquete extra grande se haga pivotar y/o rotar cuando se mueva
sobre las unidades transportadoras adyacentes, a fin de colocar el
paquete de manera generalmente central sobre las cuatro cintas
transportadoras de las unidades transportadoras adyacentes. Los
artículos pueden descargarse de una manera parecida. Opcionalmente,
las unidades transportadoras pueden disponerse en una doble capa o
de una manera en pisos, tal como se muestra en la figura 8, según
la cual la producción puede mejorarse adicionalmente. Un sistema de
este tipo puede implantarse con dos niveles de estaciones de
descarga y admisión. Con una clasificadora de dos pisos, pueden
conseguirse índices de clasificación muy altos, los cuales son
adecuados para sistemas de clasificación interconectados o de
atraque transversal.
Con referencia ahora a las figuras 9A y 9B, se
muestra un proceso de admisión que ilustra el proceso de toma de
decisiones para una estación de admisión única. El proceso 100
ilustra las decisiones de control de una estación de admisión
colocada en el lado A exterior de la trayectoria 16 de transporte.
Los procesos para otras estaciones de admisión en el lado B interior
de la trayectoria de transporte son sustancialmente las mismas, de
manera que un análisis detallado de tales controles de estación de
admisión no se incluirá en el presente documento. Los paquetes que
están siendo admitidos por la estación de admisión por el lado A
exterior son explorados por el explorador o sistema 32 de
identificación de paquetes para determinar si el paquete ha de
descargarse en el lado A exterior o en el lado B interior de la
trayectoria 16 de transporte. Los paquetes se admiten en una unidad
transportadora apropiada, y pueden ser transportados por una cinta
transportadora exterior de la unidad transportadora a lo largo del
lado A exterior de la trayectoria 16 de transporte, o por una cinta
transportadora interior de la unidad transportadora a lo largo del
lado B interior de la trayectoria 16 de transporte. El proceso 100
es capaz de funcionar similar y simultáneamente para las otras
estaciones de admisión en cualquiera de los lados de la trayectoria
de transporte. El proceso 100 ilustra los procesos de decisión para
reservar celdas o cintas de unidades transportadoras para paquetes
que son los suficientemente pequeños como para ser transportados
por una celda única. Si el paquete es más grande, y requiere por
tanto dos o más celdas, entonces el proceso busca dos o más celdas
disponibles, adyacentes, que puedan recibir el paquete sobre las
mismas.
El proceso 100 comienza en 105 y la estación de
admisión (admisión A) en el lado A exterior de la trayectoria de
transporte recibe el siguiente paquete, y explora el paquete en 110
para determinar el destino del paquete. El estado de la siguiente
unidad transportadora que se aproxima se revisa entonces en 115
para determinar si hay una celda o cinta transportadora disponible
sobre esa unidad transportadora particular y para determinar el
destino de cualquier otro paquete que pueda encontrarse ya sobre la
unidad transportadora. A continuación, en 120 se determina si el
paquete en la estación de admisión exterior va de descargarse en el
lado A exterior de la trayectoria de transporte. Si en 120 se
determina que el paquete ha de descargarse en el lado A exterior de
la trayectoria de transporte, entonces en 125 se determina si la
celda o cinta transportadora en el lado A exterior de la siguiente
unidad transportadora está vacía. Si se determina que la unidad
transportadora está vacía en el lado A exterior, entonces en 130 se
determina además si la cinta transportadora en ese lado ya está
reservada por otra estación de admisión a lo largo de la
trayectoria de transporte. Si en 130 se determina que el lado A
exterior de la unidad ya está reservado, el proceso 100 vuelve en
135 para determinar el estado de la siguiente unidad transportadora
en 115. Por otra parte, si se determina en 130 que está disponible
la celda en el lado A exterior de la unidad transportadora, el
proceso 100 procede a reservar la cinta transportadora del lado
exterior en 140, y luego en 145 vuelve para explorar el siguiente
paquete en la estación 110 de admisión. A continuación, el paquete
se moverá o cargará sobre la cinta o cintas reservadas cuando la
unidad reservada llegue a la estación de admisión.
Si en 125 se determina que la cinta
transportadora en el lado A exterior de la unidad transportadora no
está vacía, entonces en 150 se determina además si la cinta
transportadora en el lado B interior de la trayectoria de transporte
está vacía. Si la cinta transportadora en el lado B interior no
está vacía, entonces el proceso vuelve a 155 para determinar el
estado de la siguiente unidad transportadora que se acerca en 115.
Por otra parte, si la cinta en el lado B interior de la unidad
transportadora está vacía, el proceso 100 determina entonces en 160
si la cinta transportadora en el lado B interior ha sido ya
reservada por otra estación de admisión. Si en 160 se determina que
ya se ha reservado la celda en el lado B interior, el proceso 100
vuelve en 165 a determinar el estado de la siguiente unidad
transportadora que se acerca en 115. Si, al contrario, en 160 se
determina que la celda en el lado B interior de la unidad
transportadora no está reservada todavía, entonces en 170 el proceso
100 puede mover el paquete colocado sobre la cinta transportadora
en el lado A exterior a través de la unidad transportadora para
colocar el paquete sobre la cinta transportadora en el lado B de la
unidad transportadora. El proceso 100 procede entonces en 175 a
reservar la cinta transportadora en el lado A de la unidad
transportadora y vuelve en 180 a explorar el siguiente paquete en la
estación de admisión en 110. Entonces, el paquete se moverá sobre
la cinta transportadora reservada cuando la unidad transportadora
llegue a la estación de admisión. Ambos paquetes pueden descargarse
más tarde en el lado A exterior cuando la unidad transportadora
llegue a sus destinos apropiados, o pueden descargarse en lado
opuestos de la trayectoria de transporte, dependiendo del destino
del paquete que se movió a la cinta transportadora en el lado B
interior de la unidad transportadora. Si ambos paquetes se designan
a deslizaderas o destinos en concreto a lo largo del lado A exterior
de la trayectoria de transporte, el proceso 100 puede considerar
además qué paquete ha de descargarse primero cuando determina si
una celda está disponible y es apropiada o compatible con un
paquete en particular en la estación de admisión.
Si en 120 se determina que el paquete que se está
admitiendo en la estación de admisión no está dirigida a
descargarse en el lado A exterior de la trayectoria de transporte,
entonces el proceso 100 determina además en 185 si la celda en el
lado A exterior de la unidad está vacía (figura 9B). Si la cinta
transportadora en el lado A exterior no está vacía, entonces se
determina en 190 si el paquete sobre la cinta transportadora en el
lado A exterior ha de descargarse en el lado A exterior de la
trayectoria de transporte. Si el paquete ha de descargarse en el
lado A exterior, entonces el artículo en la estación de admisión no
puede cargarse sobre la unidad transportadora, ya que esto
resultaría en un embotellamiento de celdas. Por tanto, el proceso
100 vuelve en 195 a determinar el estado de la siguiente unidad que
se acerca en 115. Por otra parte, si en 190 se determina que el
paquete sobre la cinta transportadora en el lado A exterior de la
unidad no ha de descargarse a lo largo del lado A exterior de la
trayectoria de transporte, entonces en 200 se determina además si la
cinta transportadora en el lado B interior de la unidad
transportadora está disponible. Si en 200 se determina que la cinta
transportadora en el lado B interior no está vacía, entonces el
proceso 100 vuelve en 205 a determinar el estado de la siguiente
unidad transportadora que se aproxima en 115. Por otra parte, si en
200 se determina que la cinta transportadora en el lado B interior
está vacía, entonces en 210 se determina además si esa celda o cinta
transportadora ha sido ya reservada por otra estación de admisión.
Si ya se ha reservado la cinta transportadora en el lado B
interior, entonces el proceso 100 vuelve en 215 a determinar el
estado de la siguiente unidad transportadora que se aproxima en
115. Si la cinta transportadora en el lado B interior no se ha
reservado todavía, entonces en 220 el proceso 100 transfiere el
paquete en el lado A exterior de la unidad transportadora a la cinta
transportadora en el lado B interior de la unidad transportadora.
El proceso 100 reserva entonces en 225 la cinta transportadora en
el lado A exterior de la unidad transportadora y vuelve en 230 a
explorar el siguiente paquete en 110. Entonces, el paquete se
moverá sobre la cinta transportadora reservada cuando la unidad
transportadora llega a la estación de admisión. Ambos paquetes se
descargarán posteriormente en el lado B interior de la trayectoria
de transporte cuando la unidad transportadora llegue a sus destinos
apropiados. Si los paquetes están designados a descargarse en
deslizaderas o puertos destino en concreto a lo largo de la
trayectoria de transporte, el proceso 100 puede considerar además
qué paquete ha de descargarse primero cuando determina si la celda
está disponible y es apropiada o compatible para el paquete en
particular en la estación de admisión.
Si el paquete en la estación de admisión ha de
descargarse en el lado B interior y se determina en 185 que la
cinta transportadora en el lado A exterior de la unidad
transportadora está vacía, entonces en 235 se determina además si
la cinta en el lado A exterior ha sido ya reservada por otra
estación de admisión. Si ya se ha reservado la cinta transportadora
en el lado A exterior de la unidad transportadora, el proceso 100
vuelve en 240 a determinar el estado de la siguiente unidad
transportadora que se acerca en 115. Por otra parte, si la cinta
transportadora en el lado A exterior no ha sido reservada todavía,
entonces en 245 se determina si la cinta transportadora en el lado B
interior de la unidad transportadora está vacía. Si en 245 se
determina que la cinta transportadora en el lado B interior de la
unidad transportadora no está vacía, entonces en 250 se determina
además si el paquete sobre la cinta transportadora en el lado B
interior ha de descargarse en el lado B interior de la trayectoria
de transporte. Si el paquete que ya está colocado sobre la cinta
transportadora en el lado B interior no ha de descargarse en el
lado B interior de la trayectoria de transporte, entonces el
proceso 100 vuelve en 255 a determinar el estado de la siguiente
unidad transportadora que se aproxima en 115, dado que cargar el
paquete en la estación de admisión sobre la cinta transportadora en
el lado A exterior de esa unidad transportadora resultaría en un
embotellamiento de celdas para esa unidad. Por otra parte, si el
paquete que ya está colocado sobre la cinta transportadora en el
lado B interior ha de descargarse en el lado B interior de la
trayectoria de transporte, entonces en 260 el proceso 100 procede a
reservar la cinta transportadora en el lado A exterior de la unidad
transportadora y en 265 a explorar el siguiente paquete en la
estación de admisión en 110. Entonces, el paquete se mueve sobre la
cinta transportadora reservada cuando la unidad transportadora
llega a la estación de admisión. Los paquetes sobre cada cinta
transportadora de esa unidad transportadora en concreto se
descargarán posteriormente en lado opuestos de la cinta
transportadora en sus destinos apropiados. Si los paquetes están
designados a descargarse en puertos destino en concreto a lo largo
de la trayectoria de transporte, el proceso 100 puede considerar
qué paquete descargar primero cuando determina si la celda es
compatible para el paquete en particular en la estación de
admisión.
Si en 245 se determina que la cinta
transportadora en el lado B interior de la unidad transportadora
está vacía, entonces en 270 se determina además si la cinta
transportadora vacía en ese lado ha sido ya reservada por otra
estación de admisión. Si la cinta transportadora en el lado B
interior de la cinta transportadora ya ha sido reservada, entonces
el proceso 100 vuelve en 275 a determinar el estado de la siguiente
unidad transportadora que se aproxima en 115. Por otra parte, si en
270 se determina que la cinta transportadora en el lado B interior
no ha sido reservada todavía, entonces el proceso 100 procede en
280 a reservar la cinta transportadora en el lado A exterior de la
unidad transportadora y en 285 vuelve a explorar el siguiente
paquete en la estación de admisión en 110. Entonces, el paquete se
mueve sobre la cinta transportadora reservada cuando la unidad
transportadora llega a la estación de admisión. El paquete puede
transferirse al lado exterior de la unidad transportadora, si es
necesario dejar sitio para otro paquete, o puede esperar hasta que
la unidad transportadora llegue al destino o puerto para el
paquete, por lo cual el paquete se transferirá a través de la
unidad transportadora y se descargará.
Aunque se ha mostrado y descrito como si fuese un
proceso individual para una estación de admisión única en un lado
de la trayectoria de transporte, el proceso se realiza simultánea y
continuamente para cada estación de admisión a lo largo de la
trayectoria de transporte del sistema de clasificación. El estado de
cada unidad de transporte se examina para determinar si la unidad
transportadora es capaz de recibir un paquete procedente de la
siguiente estación de admisión, mientras la estación de admisión
determina simultáneamente el destino del siguiente paquete a fin de
determinar si el paquete puede admitirse en la unidad
transportadora que se aproxima. Por tanto, la presente invención
proporciona una producción mejorada al tener la capacidad de colocar
dos paquetes en cada unidad transportadora, según lo cual ambos
paquetes pueden descargarse por mismo lado de la trayectoria de
transporte, o cada paquete puede descargarse por lados opuestos de
la trayectoria de transporte, sin requerirse preclasificación
alguna de los paquetes antes de colocar los paquetes en las
estaciones de admisión. Aunque no se incluye en el diagrama de flujo
de las figuras 9A y 9B, si el paquete en la estación de admisión es
demasiado grande para colocarse en una cinta o celda individual de
la unidad transportadora, el proceso es capaz de funcionar para
reservar dos o cuatro de las celdas adyacentes para ese paquete. El
paquete extra grande puede entonces cargarse sobre las celdas
adyacentes empleando los principios descritos en la patente
estadounidense nº 5.588.520. Aunque se ha mostrado y descrito como
un proceso para cada estación de admisión que determina si las
cintas transportadoras en concreto de la unidad transportadora que
se acerca ya están reservadas por cualquier otra estación de
admisión, se prevé además que los controles de la presente
invención puedan además analizar y comparar el tamaño y el destino
de los paquetes en las estaciones de admisión y el destino de los
paquetes en celdas que se mueven a lo largo de la trayectoria de
transporte para optimizar cuáles de dos o más paquetes en dos o más
estaciones de admisión se colocarán sobre una celda o cinta
transportadora disponible de una unidad transportadora, optimizando
así adicionalmente el sistema de clasificación de la presente
invención.
Por tanto, la presente invención proporciona un
sistema de clasificación que proporciona una producción mejorada
sin requerir la ordenación previa de los artículos al lado correcto
de la trayectoria de transporte o de la clasificadora. Si fuese
necesario, los artículos pueden admitirse sobre una celda o cinta
transportadora de una unidad transportadora y transferirse al otro
lado de la unidad transportadora. Esto le permite a una estación de
admisión admitir entonces un artículo sobre la celda ahora libre en
el lado inicial de la unidad transportadora.
Puesto que la presente invención es capaz de
funcionar para preclasificar eficazmente los paquetes cuando los
paquetes se admiten sobre la unidad transportadora, la presente
invención proporciona unos índices de producción sustancialmente
mejorados, con una intervención manual requerida muy reducida. La
presente invención prevé una preclasificación eficaz de los paquetes
y permite que dos paquetes sean transportados por una única unidad
transportadora, aumentando así sustancialmente el número de
artículos que pueden transportarse por hora desde una estación o
estaciones de admisión dadas hasta un destino de deslizadera
apropiado. El sistema de clasificación ordena previamente con
eficacia los artículos al lado correcto de la unidad transportadora,
y por tanto es capaz de conseguir sustancialmente la misma
producción que un sistema preclasificado de una cinta cruzada. Se
prevé además que si los paquetes se preclasifican en las estaciones
de admisión, entonces el sistema de clasificación puede
proporcionar cuatro veces el beneficio de los sistemas
preclasificados de una cinta cruzada de la técnica anterior.
Adicionalmente, dado que el sistema de
clasificación de la presente invención es capaz de proporcionar una
producción significativamente mejorada, el sistema de clasificación
puede incorporar estaciones de admisión que son capaces de
funcionar a un ritmo de admisión más alto que las estaciones de
admisión existentes. Por ejemplo, una estación de admisión actual
puede tener un límite de producción de aproximadamente 3300
artículos por hora, mientras que un sistema de admisión a gran
velocidad puede ser capaz de funcionar con la presente invención
para admitir aproximadamente 6000 artículos por hora, mejorando así
adicionalmente la producción de la presente invención.
Por consiguiente, la presente invención es capaz
de funcionar para proporcionar unas capacidades de producción
mejoradas sobre la técnica anterior, sin una preclasificación
compleja de los paquetes. La presente invención también es capaz de
funcionar para manipular una gran gama de tamaños y de pesos de los
productos mediante el uso de dos o más cintas transportadoras que
son accionables de manera, o bien sincronizada, o bien simultánea.
Por tanto, el sistema de clasificación es capaz de orientar
productos grandes sobre ambas celdas de una unidad transportadora o
sobre las celdas de dos unidades transportadoras adyacentes para
acomodar productos extra grandes. La presente invención proporciona
así una capacidad mejorada de producción al tiempo que proporciona
una versatilidad óptima y acomoda varios paquetes, empleando
preferiblemente los principios descritos en la patente
estadounidense cedida comúnmente nº 5.588.520.
Pueden realizarse cambios y modificaciones en las
realizaciones descritas específicamente sin salirse de los
principios de la invención, que se pretende que quede limitada tan
sólo por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, tal como se
interpreta según los principios de la legislación de patentes.
Claims (45)
1. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
que comprende:
una pluralidad de unidades (18) transportadoras
que son continuamente móviles a lo largo de una trayectoria (16) de
transporte sin fin que pasa al menos por una estación (12) de
admisión y al menos por una estación (14) de descarga,
caracterizado porque dicha al menos una
estación (12) de admisión está en ángulo agudo en relación con
dicha trayectoria (16) de transporte y es accionable para admitir
artículos sobre dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras
en una dirección que tiene una componente en la dirección de
desplazamiento de dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras,
teniendo cada una de dichas unidades (18) transportadoras unas
cintas (22a, 22b) transportadoras yuxtapuestas, siendo dichas
cintas (22a, 22b) transportadoras móviles para recibir artículos en
dicha al menos una estación (12) de admisión y para descargar
artículos en dicha al menos una estación (14) de descarga mientras
dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras mantiene un
movimiento continuo a lo largo de dicha trayectoria (16) de
transporte.
2. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 1, en el que dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras son móviles en una dirección que es ortogonal a la
trayectoria (16) de transporte.
3. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 1, en el que cada una de dichas cintas
(22a, 22b) transportadoras se acciona al menos ocasionalmente de
manera independiente con respecto a la otra de dichas cintas (22a,
22b) transportadoras accionadas.
4. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 1, en el que dichas unidades (18)
transportadoras incluyen un par de motores (24a, 24b) de
accionamiento, siendo accionable cada uno de dichos motores (24a,
24b) de accionamiento para accionar una de dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras.
5. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 1, en el que ambas de dichas cintas (22a,
22b) transportadoras de dichas unidades (18) transportadoras son
accionables para recibir un único artículo sobre ambas de dichas
cintas (22a, 22b) transportadoras.
6. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 1, que incluye además un control (36) que
es accionable para determinar un destino de un artículo en dicha
estación (12) de admisión y un estado de disponibilidad de cada una
de dichas cintas (22a, 22b) transportadoras de dichas unidades (18)
transportadoras.
7. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 6, en el que dicha estación (12) de
admisión comprende unas primera y segunda estaciones de admisión,
siendo dicho control (36) accionable para determinar el destino de
paquetes en ambas de dichas primera y segunda estaciones (12) de
admisión.
8. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 7, en el que dicho control (36) es
accionable para comparar el destino de un artículo en dicha primera
estación (12) de admisión con el estado de cada unidad
transportadora que se acerca a dicha primera estación (12) de
admisión para determinar una cinta transportadora apropiada para
transportar el artículo desde dicha primera estación (12) de
admisión hasta una estación destino apropiada.
9. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 8, en el que dicho control (36) es además
accionable para seleccionar la cinta (22a, 22b) transportadora
apropiada y para mover el artículo desde dicha primera estación
(12) de admisión sobre la cinta (22a, 22b) transportadora
seleccionada cuando la cinta (22a, 22b) transportadora seleccionada
llega a dicha primera estación (12) de admisión.
10. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 9, en el que dicho control (36) de admisión
es accionable para determinar si una cinta (22a, 22b)
transportadora apropiada ha sido ya seleccionada por dicha segunda
estación (12) de admisión antes de que dicho control (36) seleccione
la cinta (22a, 22b) transportadora apropiada para el artículo en
dicha primera estación (12) de admisión.
11. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 7, en el que dicho control (36) es
accionable para evitar un embotellamiento de celdas a resultas de
artículos cargados sobre dicha pluralidad de unidades (18)
transportadoras.
12. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 11, en el que dicho control (36) es
accionable para determinar una secuencia de admisión de artículos y
para admitir artículos sobre dicha pluralidad de unidades (18)
transportadoras en dicha secuencia de admisión para evitar el
embotellamiento de celdas en dicha pluralidad de unidades (18)
transportadoras.
13. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de clasificación
es accionable para admitir al menos un artículo sobre al menos una
de dichas cintas (22a, 22b) transportadoras, transferir un artículo
desde una de dichas cintas (22a, 22b) transportadoras de dichas
unidades (18) transportadoras a la otra de dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras de dicha unidad transportadora, y descargar un
artículo desde al menos una de dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras.
14. Método de clasificación de artículos con una
clasificadora de cintas cruzadas, que comprende:
proporcionar un sistema de clasificación de
cintas cruzadas que comprende una pluralidad de unidades
transportadoras continuamente móviles a lo largo de una trayectoria
de transporte sin fin, al menos una estación de admisión en dicha
trayectoria de transporte sin fin, y al menos una estación de
descarga en dicha trayectoria de transporte sin fin, incluyendo
cada una de dicha pluralidad de unidades transportadoras al menos
dos cintas transportadoras yuxtapuestas;
caracterizado por accionar dicha al menos
una estación de admisión para mover artículos hacia dicha
pluralidad de unidades transportadoras en una dirección que tiene
una componente en la dirección de desplazamiento de dicha
pluralidad de unidades transportadoras para colocar artículos sobre
al menos una de dichas cintas transportadoras yuxtapuestas de cada
una de dichas unidades transportadoras cuando cada una de dichas
unidades transportadoras se mueve continuamente a lo largo de dicha
trayectoria de transporte; y
accionar dichas cintas transportadoras
yuxtapuestas a fin de descargar artículos en estaciones destino
deseadas cuando cada una de dichas unidades transportadoras se
mueve continuamente a lo largo de dicha trayectoria de transporte
sin fin.
15. Método según la reivindicación 14, en el que
dichas cintas transportadoras de cada una de dichas unidades
transportadoras son accionables al menos ocasionalmente de manera
independiente entre sí.
16. Método según la reivindicación 14, que
incluye accionar dichas cintas transportadoras a fin de cargar al
menos uno de los artículos sobre al menos una de dichas cintas
transportadoras, descargar artículos desde al menos una de dichas
cintas transportadoras y transferir un artículo desde una de dichas
cintas transportadoras yuxtapuestas a otra de dichas cintas
transportadoras yuxtapuestas de una unidad transportadora.
17. Método según la reivindicación 16, que
incluye proporcionar al menos una de dichas estaciones de admisión
y al menos una de dichas estaciones destino en lados opuestos de
dicha trayectoria de transporte.
18. Método según la reivindicación 17, que
incluye accionar dichas cintas transportadoras a fin de cargar
artículos desde una de dichas estaciones de admisión y de descargar
artículos en una de dichas estaciones destino en un lado opuesto de
dicha trayectoria de transporte accionando dichas cintas
transportadoras para transportar el artículo a través de dichas
cintas transportadoras yuxtapuestas hacia dicha estación
destino.
19. Método según la reivindicación 14, en el que
antes de accionar dicha estación de admisión, dicho método incluye
además las etapas de:
determinar un estado de disponibilidad de cada
una de dichas cintas transportadoras en dichas unidades
transportadoras;
determinar un destino de un artículo en dicha
estación de admisión;
comparar el estado de disponibilidad con el
destino para determinar la compatibilidad del artículo con dichas
cintas transportadoras de dichas unidades transportadoras; y
seleccionar una cinta transportadora compatible
para recibir el artículo.
20. Método según la reivindicación 19, en el que
las unidades transportadoras comprenden unas primera y segunda
cintas transportadoras, incluyendo dicho método transferir un
artículo desde dicha primera cinta transportadora hasta dicha
segunda cinta transportadora para proporcionar una compatibilidad
entre dicha primera cinta transportadora y el artículo en dicha
estación de admisión.
21. Método según la reivindicación 19, en el que
dicho sistema de clasificación de cintas cruzadas incluye una
pluralidad de estaciones de admisión, siendo el destino de cada
artículo en cada una de dichas estaciones de admisión continuamente
comparado con el estado de disponibilidad de cada una de dichas
cintas transportadoras de dichas unidades transportadoras.
22. Método según la reivindicación 21, en el que
accionar dicha al menos una estación de admisión incluye evitar un
embotellamiento de celdas a resultas de artículos cargados sobre
dicha pluralidad de unidades transportadoras.
23. Método según la reivindicación 14, en el que
dicha etapa de accionar dicha estación de admisión incluye accionar
correspondientemente al menos una de dichas cintas transportadoras
en una de dichas unidades transportadoras que es adyacente a dicha
estación de admisión para colocar un artículo sobre al menos una de
dichas cintas transportadoras de dicha unidad transportadora
adyacente a dicha estación de admisión.
24. Método según la reivindicación 23, que
incluye determinar al menos uno de entre un tamaño y una forma de
un artículo en dichas estaciones de admisión antes de accionar
dicha estación de admisión y dicha al menos una de dichas cintas
transportadoras.
25. Método según la reivindicación 24, en el que
dichas cintas transportadoras son accionables al menos una de entre
independiente, síncrona y simultáneamente, en respuesta a al menos
uno de entre el tamaño y la forma del artículo.
26. Método según la reivindicación 23, en el que
la etapa de accionar al menos una de dichas cintas transportadoras
incluye accionar simultáneamente ambas de dichas cintas
transportadoras de dicha unidad transportadora para cargar un
artículo sobre ambas de dichas cintas transportadoras yuxtapuestas
de dicha unidad transportadora.
27. Método según la reivindicación 23, en el que
la etapa de accionar al menos una de dichas cintas transportadoras
incluye accionar síncronamente dichas cintas transportadoras
yuxtapuestas de un par de unidades transportadoras adyacentes, de
manera que el artículo se gire y mueva sobre dichas cintas
transportadoras de ambas de dichas unidades transportadoras
adyacentes.
28. Método según la reivindicación 14, que
incluye determinar un tamaño y una forma de un artículo en dicha
estación de admisión antes de accionar dicha estación de
admisión.
29. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
que comprende:
una trayectoria de transporte sin fin que tiene
un primer lado y un segundo lado, siendo dicho primer lado de dicha
trayectoria (16) de transporte generalmente opuesto a dicho segundo
lado;
una primera estación (12) de admisión en dicho
primer lado de dicha trayectoria (16) de transporte, estando
dispuesta dicha primera estación (12) de admisión en un ángulo
agudo en relación con dicha trayectoria (16) de transporte sin fin
y siendo accionable para mover artículos hacia dicha trayectoria
(16) de transporte sin fin en una dirección que tiene un componente
en la dirección de transporte de dicha trayectoria (16) de
transporte;
una segunda estación (12) de admisión en dicho
segundo lado de dicha trayectoria (16) de transporte sin fin,
estando dispuesta dicha segunda estación (12) de admisión en un
ángulo agudo en relación con dicha trayectoria (16) de transporte
sin fin y siendo accionable para mover artículos hacia dicha
trayectoria (16) de transporte sin fin en una dirección que tiene un
componente en la dirección de transporte de dicha trayectoria (16)
de transporte;
una primera estación destino en dicho primer lado
de dicha trayectoria (16) de transporte sin fin;
una segunda estación destino en dicho segundo
lado de dicha trayectoria (16) de transporte sin fin;
una pluralidad de unidades (18) transportadoras
que son continuamente móviles en la dirección de transporte a lo
largo de dicha trayectoria (16) de transporte, teniendo cada una de
dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras unas primera y
segunda cintas (22a, 22b) transportadoras accionadas que son
móviles en una dirección generalmente transversal a una dirección
de dicho trayectoria (16) de transporte, estando dicha primera cinta
transportadora en dicho primer lado de dicha trayectoria de
transporte sin fin, estando dicha segunda cinta transportadora en
dicho segundo lado de dicha trayectoria de transporte sin fin;
y
un control (36) que es accionable para mover
artículos desde dichas primera y segunda estaciones de admisión
sobre dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras al tiempo
que dicha pluralidad de unidades (18) transportadoras mantiene un
movimiento continuo a lo largo de dicha trayectoria (16) de
transporte, y para descargar artículos desde dicha pluralidad de
unidades (18) transportadoras en dichas primera y segunda estaciones
destino al tiempo que dicha pluralidad de unidades (18)
transportadoras mantiene un movimiento continuo a lo largo de dicha
trayectoria (16) de transporte.
30. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 29, en el que dicho control (36) es
accionable para determinar un tamaño de unos artículos en dichas
primera y segunda estaciones de admisión.
31. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 30, en el que dicho control (36) es
accionable para mover dichas cintas (22a, 22b) transportadoras al
menos una de entre síncrona, simultánea e independientemente, en
respuesta al tamaño del artículo.
32. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 31, en el que dicho control (36) es
accionable para mover síncronamente dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras de un par adyacente de dichas unidades (18)
transportadoras para pivotar un artículo sobre dichas cintas (22a,
22b) transportadoras de dicho par adyacente de unidades (18)
transportadoras.
33. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 31, en el que dicho control (36) es
accionable para mover simultáneamente dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras de una de dichas unidades (18) transportadoras para
mover un artículo sobre ambas de dichas cintas (22a, 22b)
transportadoras de dicha unidad transportadora.
34. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 29, en el que dicho control (36) es
accionable además para determinar un estado de disponibilidad de
cada una de dichas primera y segunda cintas (22a, 22b)
transportadoras de dichas unidades (18) transportadoras y un destino
de unos artículos en dichas primera y segunda estaciones de
admisión.
35. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 34, en el que dicho control (36) es
accionable para comparar el estado de disponibilidad con el destino
de unos artículos para determinar una o más apropiadas de dichas
primera y segunda cintas (22a, 22b) transportadoras de dichas
unidades (18) transportadoras para cada artículo en dichas primera y
segunda estaciones de admisión.
36. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 35, en el que dicho control (36) es
accionable para mover un artículo desde dicha primera estación (12)
de admisión sobre dicha primera cinta transportadora en respuesta
al estado de disponibilidad y el destino del artículo.
37. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 26, en el que dicho control (36) es
accionable para mover un artículo desde dicha segunda estación (12)
de admisión sobre dicha segunda cinta (22a, 22b) transportadora de
dichas unidades (18) transportadoras en respuesta al estado de
disponibilidad y el destino del artículo.
38. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 36, en el que dicho control (36) es
accionable para mover el artículo desde dicha primera cinta
transportadora hasta dicha segunda cinta (22a, 22b) transportadora
en respuesta al estado de disponibilidad de dicha segunda cinta
(22a, 22b) transportadora y el destino de otro artículo en otra de
dichas primera y segunda estaciones (12) de admisión.
39. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 36, en el que dicho control (36) es
accionable para mover el artículo desde dicha primera cinta
transportadora hasta dicha segunda cinta (22a, 22b) transportadora
y para descargar el artículo desde dicha segunda cinta (22a, 22b)
transportadora en dicha segunda estación destino.
40. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 29, en el dicho control (36) es accionable
para limitar un embotellamiento de celdas a resultas de artículos
cargados sobre dicha pluralidad de unidades (18)
transportadoras.
41. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 29, en el que dicho control (36) es
accionable para mover artículos desde dicha primera estación (12)
de admisión sobre dicha primera cinta transportadora, siendo dicho
control (36) accionable además para mover los artículos desde dicha
primera cinta (22a, 22b) transportadora hasta dicha segunda cinta
(22a, 22b) transportadora y para descargar los artículos desde
dicha segunda cinta (22a, 22b) transportadora en dicha segunda
estación destino.
42. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 29, en el que dicho control (36) es
accionable para mover un primer artículo desde dicha primera
estación (12) de admisión sobre dicha primera cinta (22a, 22b)
transportadora y para mover un segundo artículo desde dicha segunda
estación (12) de admisión sobre dicha segunda cinta (22a, 22b)
transportadora.
43. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 42, en el que dicho control (36) es
accionable para descargar el primer artículo en una de dichas
primera y segunda estaciones destino.
44. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 42, en el que dicho control (36) es
accionable para descargar los primer y segundo artículos en dicha
primera estación destino.
45. Sistema de clasificación de cintas cruzadas
según la reivindicación 42, en el que dicho control (36) es
accionable para descargar el primer artículo en dicha primera
estación destino y el segundo artículo en dicha segunda estación
destino.
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