ES2218168T3 - Sistema transportador provisto de dispositivos que permiten cambiar los articulos entre transportadores paralelos. - Google Patents
Sistema transportador provisto de dispositivos que permiten cambiar los articulos entre transportadores paralelos.Info
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de un sistema de transportador comprendiendo: un primer transportador para transportar artículos a lo largo de una primera trayectoria de trasporte definida por unos primeros medios de pista estacionaria que forman un bucle cerrado, medios de pista sobre los cuales se desplaza el primer transportador, primeros medios de descarga para descargar los artículos del primer transportador, primeros medios de accionamiento para accionar el primer transportador en una dirección de transporte del primer transportador a lo largo de la primera trayectoria de transporte, una primera estación de admisión dispuesta en una posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte y que comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos sobre el primer transportador, una segunda estación de admisión dispuesta en una posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte y que comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos sobre el primer transportador, una primera estación de descarga dispuesta en una posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre la primera estación de admisión y la segunda estación de admisión en la dirección de transporte del primer transportador y comprendiendo por lo menos unos medios de recepción para recibir artículos que están siendo descargados del primer transportador, una segunda estación de descarga dispuesta en una posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre la segunda estación de admisión y la primera estación de admisión en la dirección de transporte del primer transportador y comprendiendo por lo menos unos medios de recepción para recibir artículos que están siendo descargados del primer transportador, un segundo transportador para transportar artículos a lo largo de una segunda trayectoria de transporte definida por unos segundos medios de pista estacionaria sobre los cuales se desplaza el segundo transportador, la segunda trayectoria de transporte pasando por lo menos uno del por lo menos un medio de recepción de la segunda estación de descarga y dichos medios de recepción estando dispuestos para recibir artículos que están siendo descargados del segundo transportador.
Description
Sistema transportador provisto de dispositivos
que permiten cambiar los artículos entre transportadores
paralelos.
La presente invención se refiere a un sistema
transportador para clasificar artículos, tales como equipaje, a una
pluralidad de medios de recepción, en el cual medios de enlace de
transmisión están dispuestos para cambiar artículos desde un primer
transportador, a lo largo del cual por lo menos dos estaciones de
admisión y por lo menos dos estaciones de descarga comprendiendo,
cada una, una pluralidad de medios de recepción están dispuestas
alternativamente, y a un segundo transportador de forma que se ataja
la trayectoria del transportador de los artículos que han sido
cargados en el primer transportador en una primera estación de
admisión y provisto de una segunda estación de descarga como
destino. Por lo tanto, la capacidad de transporte del primer
transportador ocupado por dichos artículos se libera a media que los
artículos no pasan la por lo menos una de las restantes estaciones
de admisión en las cuales los artículos se pueden cargar sobre las
partes desocupadas del primer transportador y la capacidad de
clasificación del sistema de transportador se incrementa.
En particular, la presente invención se refiere a
un sistema que comprende dos transportadores paralelos y medios de
enlace de transmisión para cambiar artículos entre los dos
transportadores dispuestos de forma que los dos transportadores
funcionan como atajos uno con otro.
Los sistemas de transportadores para clasificar
artículos a una pluralidad de destinos son conocidos a partir por
ejemplo de los sistemas de manipulación de equipaje de loa
aeropuertos, en los cuales los equipajes tienen que ser clasificados
por un transportador principal a 50-150 destinos o
incluso más y cada destino tiene medios de recepción dispuestos a lo
largo de la trayectoria de transporte del transportador asignado al
mismo. Las estaciones de admisión y las estaciones de descarga
comprenden cada una de ellas una pluralidad de medios de recepción
que pueden estar dispuestas en formaciones diversas a lo largo de la
trayectoria de transporte del transportador principal, de forma que
las estaciones de admisión se alternan con las estaciones de
descarga.
La parte precaracterizante de la reivindicación 6
se basa en el documento US 3,776,395. La presente invención pretende
proporcionar un sistema de transportador mejorado, como se describe
más adelante.
Es un problema para la capacidad de clasificación
de un clasificador principal de este tipo que los artículos tengan
que desplazarse a lo largo de la mayor parte de la trayectoria de
transporte desde que son cargados sobre el transportador y hasta que
son descargados en medios de recepción y por lo tanto ocupan una
parte del transportador principal durante un largo período de tiempo
y es un objeto de la presente invención incrementar la capacidad de
transporte y de clasificación de un sistema de transportador
acortando el tiempo de ocupación de por lo menos algunos de los
artículos.
Este problema se resuelve mediante la presente
invención por medio de la disposición de atajos mediante medios de
cambio o medios de enlace de transmisión y un segundo transportador
para artículos asignados a destinos de los cuales los medios de
recepción asignados están situados alejados a lo largo de la
trayectoria de transporte desde la estación de admisión en la cual
dichos artículos son cargados sobre el transportador principal y
liberando de ese modo capacidad de transporte del transportador
principal de forma que dicha capacidad liberada puede ser utilizada
por artículos cargados sobre el transportador principal en las
estaciones de admisión dispuestas a lo largo de la trayectoria de
transporte entre los medios de enlace de transmisión y dichos medios
de recepción a los cuales están asignados los artículos que se
cambian.
En una realización preferida de la presente
invención el sistema de transportador comprende dos transportadores
paralelos y medios de enlace de transmisión para cambiar artículos
entre los dos transportadores dispuestos de forma que los dos
transportadores funcionan como atajos uno para el otro. El sistema
comprende dos estaciones de descarga cada una provista de una
pluralidad de medios de recepción en los cuales ambos
transportadores pueden descargar artículos y dos estaciones de
admisión para cada transportador, una dispuesta entre las estaciones
de descarga primera y segunda y la otra dispuesta entre las
estaciones de descarga segunda y primera.
Por lo tanto, la presente invención se refiere a
un procedimiento de funcionamiento de un sistema de transportador
comprendiendo:
un primer transportador para transportar
artículos a lo largo de una primera trayectoria de trasporte
definida por unos primeros medios de pista estacionaria que forman
un bucle cerrado, medios de pista sobre los cuales se desplaza el
primer transportador,
primeros medios de descarga para descargar los
artículos del primer transportador,
primeros medios de accionamiento para accionar el
primer transportador en una dirección de transporte del primer
transportador a lo largo de la primera trayectoria de
transporte,
una primera estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos
sobre el primer transportador,
una segunda estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos
sobre el primer transportador,
una primera estación de descarga dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre la
primera estación de admisión y la segunda estación de admisión en la
dirección de transporte del primer transportador y comprendiendo por
lo menos unos medios de recepción para recibir artículos que están
siendo descargados del primer transportador,
una segunda estación de descarga dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre la
segunda estación de admisión y la primera estación de admisión en la
dirección de transporte del primer transportador y comprendiendo por
lo menos unos medios de recepción para recibir artículos que están
siendo descargados del primer transportador,
un segundo transportador para transportar
artículos a lo largo de una segunda trayectoria de transporte
definida por unos segundos medios de pista estacionaria sobre los
cuales se desplaza el segundo transportador, la segunda trayectoria
de transporte pasando por lo menos uno del por lo menos un medio de
recepción de la segunda estación de descarga y dichos medios de
recepción estando dispuestos para recibir artículos que están siendo
descargados del segundo transportador,
segundos medios de descarga para descargar los
artículos del segundo transportador,
segundos medios de accionamiento para accionar el
segundo transportador en una dirección de transporte del segundo
transportador a lo largo de la segunda trayectoria de
transporte,
primeros medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre
la primera estación de admisión y la primera estación de descarga en
la dirección de transporte del primer transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del primer transportador
sobre los primeros medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el segundo transportador en una posición a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte que está aguas arriba
de la segunda estación de descarga en la dirección de transporte del
segundo transportador, y
medios de control para controlar el
funcionamiento del sistema de transportador, el procedimiento
comprendiendo los pasos de:
(a) cargar los artículos sobre el primer
transportador por medio de los medios de carga de la primera
estación de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los
medios de recepción de la primera estación de descarga y la segunda
estación de descarga,
(b) descargar del primer transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la segunda estación de descarga que está dispuesta para
recibir los artículos que están siendo descargados del segundo
transportador sobre los primeros medios de enlace de
transmisión,
(c) cargar artículos desde los primeros medios de
enlace de transmisión sobre el segundo transportador,
(d) descargar artículos del segundo transportador
en los medios de recepción de la segunda estación de descarga a la
cual está asignado el artículo individual,
(e) descargar artículos del primer transportador
en los medios de recepción de la primera estación de descarga a la
cual está asignado el artículo individual,
(f) cargar los artículos sobre el primer
transportador por medio de los medios de carga de la segunda
estación de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los
medios de recepción de la primera estación de descarga y la segunda
estación de descarga, y, opcionalmente,
(g) descargar artículos del primer transportador
en los medios de recepción de la segunda estación de descarga a la
cual está asignado el artículo individual.
El primer transportador y el segundo
transportador pueden ser un clasificador provisto de una pluralidad
de elementos que sostengan los artículos cada uno de ellos
definiendo una superficie de soporte del artículo y cada uno
provisto de medios para descargar los artículos que están siendo
sostenidos por la superficie de soporte del artículo. El
clasificador puede ser un clasificador de cubeta de inclinación de
forma que los elementos que sostienen los artículos son cubetas
dispuestas articuladamente cada una alrededor de un eje que está
substancialmente alineado con la dirección de transporte de dicho
transportador en la posición de la cubeta y en el que los medios de
descarga pueden causar que la cubeta se incline desde una posición
de soporte del artículo hasta una posición de descarga del artículo
en la cual la superficie de soporte del artículo se inclina de forma
que descargue el artículo sostenido sobre la misma y medios los
cuales pueden causar que la cubeta pueda ser restablecida desde la
posición de descarga a la posición de soporte. Alternativamente, el
clasificador puede ser un clasificador de banda de enlace de
transmisión en el que los elementos de soporte del artículo
comprenden cada uno de ellos una banda sin fin dispuesta móvil en
una dirección substancialmente transversal a la dirección de
transporte de dicho transportador de forma que la superficie
superior de la banda constituye la superficie de soporte del
artículo, en el que los medios de descarga comprenden medios de
accionamiento para accionar dicho movimiento de la banda de forma
que se descargue un artículo sostenido sobre la misma. Como otra
alternativa, los transportadores pueden ser transportadores de
bandas o similares y los artículos se pueden colocar en contenedores
móviles tales como cubetas o cajas que son transportadas por los
transportadores.
Los medios de accionamiento pueden ser cadenas de
accionamiento accionadas por motores eléctricos, motores lineales,
etc.
Preferiblemente, los segundos medios de pista
estacionaria forman un bucle cerrado y la segunda trayectoria de
transporte pasa por lo menos por uno del por lo menos un medio de
recepción de la primera estación de descarga entre la segunda
estación de descarga y los primeros medios de enlace de transmisión
en la dirección de transporte del segundo transportador, dichos
medios de recepción estando dispuestos para recibir artículos que
son descargados del segundo transportador, en cuyo caso el
procedimiento adicionalmente comprende los pasos opcionales de:
(b1) descargar del primer transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la primera estación de descarga que está dispuesta para
recibir los artículos que están siendo descargados del segundo
transportador sobre los primeros medios de enlace de transmisión,
y
(d1) descargar artículos del segundo
transportador en los medios de recepción de la primera estación de
descarga a la cual está asignado el artículo individual.
La ventaja de esta configuración es que si uno de
los dos artículos asignados a los mismos medios de recepción de la
primera estación de descarga y colocado en los elementos de soporte
de los artículos del primer transportador está demasiado cerca del
otro como para que ambos sean descargados en el primer paso de los
medios de recepción, se puede cambiar al segundo transportador
mediante de los primeros medios de enlace de transmisión. Además, la
selección de artículos que se van a cambiar del primer transportador
al segundo transportador por medio de los primeros medios de enlace
de transmisión no tiene que estar completamente libre de
errores.
De acuerdo con una realización preferida de la
presente invención, el sistema de transportador adicionalmente
comprende:
segundos medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre
la segunda estación de admisión y la segunda estación de descarga en
la dirección de transporte del primer transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del primer transportador
sobre los segundos medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el segundo transportador en una posición a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte entre la segunda
estación de descarga y la primera estación de descarga en la
dirección de transporte del segundo transportador, y el
procedimiento adicionalmente comprende los pasos de:
(f1) descargar del primer transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la primera estación de descarga que está dispuesta para
recibir artículos que están siendo descargados del segundo
transportador sobre los segundos medios de enlace de transmisión,
y
(f2) cargar los artículos de los segundos medios
de enlace de transmisión sobre el segundo transportador.
Por lo tanto, el segundo transportador también
puede ser utilizado como un atajo para los artículos que están
siendo cargados sobre el primer transportador y la segunda estación
de admisión y que están asignados a medios de recepción de la
primera estación de descarga.
Es además una ventaja si el sistema de
transportador adicionalmente comprende:
una tercera estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la segunda trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos
sobre el segundo transportador, en cuyo caso el procedimiento
adicionalmente comprende los pasos de:
(h) cargar los artículos sobre el primer
transportador por medio de los medios de carga de la primera
estación de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los
medios de recepción de la primera estación de descarga y la segunda
estación de descarga.
El sistema de transportador se convierte en mucho
más flexible en esta configuración y la capacidad de transporte del
segundo transportador puede ser utilizada en mayor grado.
En una realización preferida, la cual tanto es
altamente flexible como en la cual la capacidad de transporte y la
capacidad de clasificación del sistema de transportador se utilizan
muy eficazmente, el sistema de transportador adicionalmente
comprende:
terceros medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la primera estación de descarga y la segunda estación de descarga en
la dirección de transporte del segundo transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del segundo transportador
sobre los terceros medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el primer transportador en una posición a lo
largo de la primera trayectoria de transporte entre la primera
estación de admisión y la primera estación de descarga en la
dirección de transporte del primer transportador,
una cuarta estación de admisión dispuesta a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte entre la segunda
estación de descarga y la primera estación de descarga en la
dirección de transporte del segundo transportador y que comprende
por lo menos unos medios de carga para cargar artículos sobre el
segundo transportador,
cuartos medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la cuarta estación de admisión y la primera estación de descarga en
la dirección de transporte del segundo transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del segundo transportador
sobre los cuartos medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el primer transportador en una posición a lo
largo de la primera trayectoria de transporte entre la segunda
estación de admisión y la segunda estación de descarga en la
dirección de transporte del primer transportador,
en el que la tercera estación de admisión está
dispuesta a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la primera estación de descarga y los terceros medios de enlace de
transmisión en la dirección de transporte del segundo transportador,
y el procedimiento adicionalmente comprende los pasos de:
(i) descargar del segundo transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la primera estación de descarga sobre los terceros
medios de enlace de transmisión,
(j) cargar artículos desde los terceros medios de
enlace de transmisión sobre el primer transportador,
(k) cargar artículos sobre el segundo
transportador por medio de los medios de carga de la cuarta estación
de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los medios de
recepción de la primera estación de descarga y la segunda estación
de descarga,
(l) descargar del segundo transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la segunda estación de descarga sobre los cuartos
medios de enlace de transmisión, y
(m) cargar los artículos de los cuartos medios de
enlace de transmisión sobre el primer transportador.
Se entenderá que más estaciones de admisión,
estaciones de descarga y medios de enlace de transmisión de acuerdo
con la presente invención pueden estar dispuestos a lo largo del
primer transportador y del segundo transportador y tales sistemas de
transportador pueden ser accionados de acuerdo con el procedimiento
de la presente invención con las correspondientes
modificaciones.
Además, la presente invención se refiere a un
sistema de transportador dispuesto como se ha descrito antes el cual
puede ser accionado de acuerdo con el procedimiento de la presente
invención.
Una realización de la presente invención se
representa en las figuras, de las cuales,
La figura 1 es una vista esquemática de la parte
lateral izquierda del sistema de transportador,
La figura 2 es una vista esquemática de una
sección de la parte de la zona de descarga del sistema de
transportador dispuesta a la derecha de la parte de la figura 1,
La figura 3 es una vista esquemática de la parte
lateral derecha del sistema de transportador que es substancialmente
igual en función a la parte de la figura 1 y que está dispuesta a la
derecha de la parte de la figura 2, y
La figura 4 es una vista en detalle de la sección
de enlace de transmisión de la parte de la figura 1.
La realización de un sistema de transportador de
acuerdo con la invención representada en las figuras
1-4 comprende dos capas de transportadores con una
separación vertical mutua entre las capas. Las estaciones de
descarga están dispuestas para recibir artículos de los
transportadores de ambas capas incrementando de ese modo el grado de
utilización de las estaciones de descarga. Las dos capas son de una
función substancialmente igual y son accionadas de una manera
similar.
La parte lateral izquierda del sistema de
transportador representada en la figura 1 comprende una estación de
admisión 1 para el primer transportador 2 de la capa superior, una
estación de admisión 3 para el primer transportador 4 de la capa
inferior, una estación de admisión 5 para el segundo transportador 6
de la capa superior y una estación de admisión 7 para el segundo
transportador 8 de la capa inferior, cada estación de admisión 1, 3,
5, 7 comprendiendo seis medios de carga 9 para cargar artículos
sobre el respectivo transportador. Cada medio de carga 9 comprende
una serie de secciones de banda transportadora de las cuales la
última sección 10 está dispuesta con un ángulo de 30 grados con
relación a la dirección de transporte del transportador respectivo
2, 4, 6, 8 de forma que cuando se cargan los artículos sobre las
cubetas del transportador 2, 4, 6, 8 tendrán una velocidad en la
dirección de transporte del transportador 2, 4, 6, 8 que será
substancialmente igual a la velocidad de transporte del
transportador 2, 4, 6, 8 para el sistema representado de
aproximadamente 2 m/s. Sin embargo, la presente invención no depende
de la velocidad de transporte sino que se puede aplicar a
transportadores provistos de una velocidad de transporte dentro de
una amplia gama. Todos los cuatro transportadores 2, 4, 6 8 tienen
en las estaciones de admisión 1, 3, 5 7 un sentido de transporte de
derecha a izquierda en la figura 1.
Están provistos medios de exploración 11 en cada
transportador 2, 4, 6, 8 inmediatamente aguas abajo de la estación
de admisión 1, 3, 5, 7 para explorar una marca o etiqueta de
identidad de cada uno de los artículos transportados sobre los
transportadores 2, 4, 6, 8 y de ese modo determinar a cuál de los
medios de recepción está asignado el artículo. La información
explorada se comunica a la unidad central de control la cual
controla el funcionamiento del sistema de transportador. Los medios
de exploración 11 son medios para explorar códigos de barras, pero
alternativamente pueden ser medios para explorar etiquetas RFI
(radiofrequency interference - interferencia por radio frecuencia),
para explorar caracteres utilizando el reconocimiento óptico de
caracteres o para explorar cualquier otro medio de identificación
para proporcionar una información de identidad única o sólo
información de destino, es decir, a cuál de los medios de recepción
está asignado el artículo, para cada uno de los artículos.
Una estación de descarga 12 provista de tres
medios de recepción 13 que pueden recibir artículos que están siendo
descargados de todos los cuatro transportadores 2, 4, 6, 8 está
dispuesta para recibir artículos para destinos especiales. Otra
estación de descarga 14 provista de cuatro medios de recepción 15
que puede recibir artículos que están siendo descargados de todos
los cuatro transportadores 2, 4, 6, 8 está dispuesta inmediatamente
aguas abajo de la estación de descarga anterior 12 para recibir
artículos de los cuales los medios de exploración 11 no fueron
capaces de leer el código de barras. Esos artículos son dispuestos
manualmente y opcionalmente provistos de una nueva etiqueta de
identificación después de lo cual se vuelven a cargar sobre los
transportadores 2, 4, 6, 8 por medio de los medios de recarga
16.
Una sección de enlace de transmisión 17 está
dispuesta aguas abajo de la estación de descarga en la dirección de
transporte de los transportadores 2, 4, 6, 8. Véase la figura 4 para
detalles de una sección de enlace de transmisión 17 para el primer
transportador 2 y el segundo transportador 6 de la capa superior. La
sección de enlace de transmisión 17 comprende dos transportadores de
enlace de transmisión 18, 19 para recibir artículos que están siendo
descargados del primer transportador 2 y cargar dichos artículos
sobre el segundo transportador 6 y dos transportadores de enlace de
transmisión 20, 21 para recibir artículos que están siendo
descargados del segundo transportador 6 y cargar dichos artículos
sobre el primer transportador 2. Los transportadores de enlace de
transmisión 18-21 están dispuestos de forma que los
artículos son descargados de un transportador 2, 4, 6, 8 a un
transportador de enlace de transmisión 18-21 aguas
arriba de la posición en la cual otros artículos son cargados sobre
el transportador desde otro transportador de enlace de transmisión
16-19 de forma que las cubetas de las cuales han
sido descargados los artículos a un transportador de enlace de
transmisión 18-21 son capaces de recibir otros
artículos de otro transportador de enlace de transmisión
18-21. Dos transportadores de enlace de transmisión
18-21 están dispuestos desde cada transportador 2,
4, 6, 8 hasta el otro para incrementar la capacidad de enlace de
transmisión porque sólo cada tercera o cuarta cubeta se descargará
un artículo a un transportador de enlace de transmisión dado
18-21 debido a limitaciones técnicas. Una sección de
enlace de transmisión similar (no representada) está dispuesta para
los transportadores 4, 8 de la capa inferior. La marca o etiqueta de
identidad de cada uno de los artículos es explorada otra vez por
unos segundos medios de exploración 22 dispuestos en cada
transportador 2, 4, 6, 8 aguas abajo de la sección de enlace de
transmisión 17 para comprobar la identidad de los artículos. Algunos
de los artículos se pueden haber dado la vuelta en la sección de
enlace de transmisión 17 de forma que no se pueda leer la etiqueta
pero la identidad de tales artículos puede ser determinada por los
medios de control del sistema de transportador a partir de la
identidad de los artículos adyacentes y de los datos sobre el orden
de los artículos.
Los primeros transportadores 2, 4 se desplazan
después de la sección de enlace de transmisión 17 hacia la primera
estación de descarga 23, véase la figura 2, la cual comprende en
total cuarenta medios de recepción 24 que cada uno puede recibir
artículos que están siendo descargados de todos los cuatro
transportadores 2, 4, 6, 8 los primeros transportadores 2, 4 pasando
la primera estación de descarga 23 desde la izquierda hacia la
derecha y los segundos transportadores 6, 8 pasando desde la derecha
hacia la izquierda. Los segundos transportadores 6, 8 se desplazan
después de la sección de enlace de transmisión 17 hacia la segunda
estación de descarga 25, véase la figura 2, la cual también
comprende en total cuarenta medios de recepción 26 que cada uno
puede recibir artículos que están siendo descargados de todos los
cuatro transportadores 2, 4, 6, 8 los primeros transportadores 2, 4
pasando la segunda estación de descarga 25 desde la derecha hacia la
izquierda y los segundos transportadores 6, 8 pasando desde la
izquierda hacia la derecha.
La parte del lado derecho del sistema de
transportador representada en la figura 3 es substancialmente
similar a la parte del lado izquierdo con las segundas estaciones de
admisión 27-30 para cargar artículos sobre los
transportadores 2, 4, 6, 8, respectivamente, una estación de
descarga 31 provista de cuatro medios de recepción 32 que pueden
recibir los artículos que están siendo descargados de todos los
cuatro transportadores 2, 4, 6, 8 para los artículos que los medios
de exploración 33 no fueron capaces de leer el código de barras y
una segunda sección de enlace de transmisión 34. Los transportadores
2, 4, 6, 8 pasan las estaciones de admisión 27-30
desde la izquierda hacia la derecha.
Los artículos que están asignados a uno de los
medios de recepción 24, 26 de las estaciones de descarga 23, 25 son
cargados sobre el primer transportador 2, 4 y el segundo
transportador 6, 8 en las respectivas estaciones de admisión 1, 3,
5, 7. Por lo menos algunos de los artículos de los primeros
transportadores 2, 4 que están asignados a los medios de recepción
26 de la segunda estación de descarga 25 son cambiados a cubetas
desocupadas de los segundos transportadores 6, 8 en la sección de
enlace de transmisión 17 y viceversa desde los segundos
transportadores 6, 8 a los primeros transportadores 2, 4 de forma
que los transportadores 2, 4, 6, 8 son utilizados como atajos para
que los artículos alcancen los medios de recepción correctos 24, 26
sin pasar las segundas estaciones de admisión 27-30
por lo que un mayor número de cubetas desocupadas de los
transportadores 2, 4, 6, 8 están disponibles para los artículos en
las segundas estaciones de admisión 27-30. De ese
modo, la capacidad de transporte del sistema de transportador se
incrementa considerablemente.
Claims (15)
1. Procedimiento de funcionamiento de un sistema
de transportador comprendiendo:
un primer transportador para transportar
artículos a lo largo de una primera trayectoria de trasporte
definida por unos primeros medios de pista estacionaria que forman
un bucle cerrado, medios de pista sobre los cuales se desplaza el
primer transportador,
primeros medios de descarga para descargar los
artículos del primer transportador,
primeros medios de accionamiento para accionar el
primer transportador en una dirección de transporte del primer
transportador a lo largo de la primera trayectoria de
transporte,
una primera estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos
sobre el primer transportador,
una segunda estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos
sobre el primer transportador,
una primera estación de descarga dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre la
primera estación de admisión y la segunda estación de admisión en la
dirección de transporte del primer transportador y comprendiendo por
lo menos unos medios de recepción para recibir artículos que están
siendo descargados del primer transportador,
una segunda estación de descarga dispuesta en una
posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre la
segunda estación de admisión y la primera estación de admisión en la
dirección de transporte del primer transportador y comprendiendo por
lo menos unos medios de recepción para recibir artículos que están
siendo descargados del primer transportador,
un segundo transportador para transportar
artículos a lo largo de una segunda trayectoria de transporte
definida por unos segundos medios de pista estacionaria sobre los
cuales se desplaza el segundo transportador, la segunda trayectoria
de transporte pasando por lo menos uno del por lo menos un medio de
recepción de la segunda estación de descarga y dichos medios de
recepción estando dispuestos para recibir artículos que están siendo
descargados del segundo transportador,
segundos medios de descarga para descargar los
artículos del segundo transportador,
segundos medios de accionamiento para accionar el
segundo transportador en una dirección de transporte del segundo
transportador a lo largo de la segunda trayectoria de
transporte,
primeros medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre
la primera estación de admisión y la primera estación de descarga en
la dirección de transporte del primer transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del primer transportador
sobre los primeros medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el segundo transportador en una posición a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte que está aguas arriba
de la segunda estación de descarga en la dirección de transporte del
segundo transportador, y
medios de control para controlar el
funcionamiento del sistema de transportador, el procedimiento
comprendiendo los pasos de:
(a) cargar los artículos sobre el primer
transportador por medio de los medios de carga de la primera
estación de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los
medios de recepción de la primera estación de descarga y la segunda
estación de descarga,
(b) descargar del primer transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la segunda estación de descarga que está dispuesta para
recibir los artículos que están siendo descargados del segundo
transportador sobre los primeros medios de enlace de
transmisión,
(c) cargar artículos desde los primeros medios de
enlace de transmisión sobre el segundo transportador,
(d) descargar artículos del segundo transportador
en los medios de recepción de la segunda estación de descarga a la
cual está asignado el artículo individual,
(e) descargar artículos del primer transportador
en los medios de recepción de la primera estación de descarga a la
cual está asignado el artículo individual,
(f) cargar los artículos sobre el primer
transportador por medio de los medios de carga de la segunda
estación de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los
medios de recepción de la primera estación de descarga y la segunda
estación de descarga, y, opcionalmente,
(g) descargar artículos del primer transportador
en los medios de recepción de la segunda estación de descarga a la
cual está asignado el artículo individual.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1 en el que los segundos medios de pista estacionaria forman un
bucle cerrado y la segunda trayectoria de transporte pasa por lo
menos por uno del por lo menos un medio de recepción de la primera
estación de descarga entre la segunda estación de descarga y los
primeros medios de enlace de transmisión en la dirección de
transporte del segundo transportador, dichos medios de recepción
estando dispuestos para recibir artículos que son descargados del
segundo transportador, el procedimiento adicionalmente comprende los
pasos opcionales de:
(b1) descargar del primer transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la primera estación de descarga que está dispuesta para
recibir los artículos que están siendo descargados del segundo
transportador sobre los primeros medios de enlace de transmisión,
y
(d1) descargar artículos del segundo
transportador en los medios de recepción de la primera estación de
descarga a la cual está asignado el artículo individual.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
2 en el que el sistema de transportador adicionalmente
comprende:
segundos medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre
la segunda estación de admisión y la segunda estación de descarga en
la dirección de transporte del primer transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del primer transportador
sobre los segundos medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el segundo transportador en una posición a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte entre la segunda
estación de descarga y la primera estación de descarga en la
dirección de transporte del segundo transportador, el procedimiento
adicionalmente comprendiendo los pasos de:
(f1) descargar del primer transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la primera estación de descarga que está dispuesta para
recibir artículos que están siendo descargados del segundo
transportador sobre los segundos medios de enlace de transmisión,
y
(f2) cargar los artículos de los segundos medios
de enlace de transmisión sobre el segundo transportador.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
2 ó 3 en el que el sistema de transportador adicionalmente
comprende:
una tercera estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la segunda trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga para cargar artículos
sobre el segundo transportador, el procedimiento adicionalmente
comprendiendo los pasos de:
(h) cargar los artículos sobre el primer
transportador por medio de los medios de carga de la primera
estación de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los
medios de recepción de la primera estación de descarga y la segunda
estación de descarga.
5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
3 y 4 en el que el sistema de transportador adicionalmente
comprende:
terceros medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la primera estación de descarga y la segunda estación de descarga en
la dirección de transporte del segundo transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del segundo transportador
sobre los terceros medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el primer transportador en una posición a lo
largo de la primera trayectoria de transporte entre la primera
estación de admisión y la primera estación de descarga en la
dirección de transporte del primer transportador,
una cuarta estación de admisión dispuesta a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte entre la segunda
estación de descarga y la primera estación de descarga en la
dirección de transporte del segundo transportador y que comprende
por lo menos unos medios de carga para cargar artículos sobre el
segundo transportador,
cuartos medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la cuarta estación de admisión y la primera estación de descarga en
la dirección de transporte del segundo transportador para recibir
artículos que están siendo descargados del segundo transportador
sobre los cuartos medios de enlace de transmisión y para cargar
dichos artículos sobre el primer transportador en una posición a lo
largo de la primera trayectoria de transporte entre la segunda
estación de admisión y la segunda estación de descarga en la
dirección de transporte del primer transportador,
en el que la tercera estación de admisión está
dispuesta a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la primera estación de descarga y los terceros medios de enlace de
transmisión en la dirección de transporte del segundo transportador,
el procedimiento adicionalmente comprendiendo los pasos de:
(i) descargar del segundo transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la primera estación de descarga sobre los terceros
medios de enlace de transmisión,
(j) cargar artículos desde los terceros medios de
enlace de transmisión sobre el primer transportador,
(k) cargar artículos sobre el segundo
transportador por medio de los medios de carga de la cuarta estación
de admisión, cada artículo estando asignado a uno de los medios de
recepción de la primera estación de descarga y la segunda estación
de descarga,
(l) descargar del segundo transportador por lo
menos algunos de los artículos que están asignados a los medios de
recepción de la segunda estación de descarga sobre los cuartos
medios de enlace de transmisión, y
(m) cargar los artículos de los cuartos medios de
enlace de transmisión sobre el primer transportador.
6. Sistema de transportador comprendiendo medios
de control para controlar el funcionamiento del sistema de
transportador,
un primer transportador (2, 4) para transportar
artículos a lo largo de una primera trayectoria de trasporte
definida por unos primeros medios de pista estacionaria que forman
un bucle cerrado, medios de pista sobre los cuales se desplaza el
primer transportador (2, 4),
primeros medios de descarga para descargar los
artículos del primer transportador (2, 4),
primeros medios de accionamiento para accionar el
primer transportador (2, 4) en una dirección de transporte del
primer transportador (2, 4) a lo largo de la primera trayectoria de
transporte,
una primera estación de admisión (1, 3, 5, 7)
dispuesta en una posición a lo largo de la primera trayectoria de
transporte y que comprende por lo menos unos medios de carga (9)
para cargar artículos sobre el primer transportador (2, 4),
una segunda estación de admisión (27, 28, 29, 30)
dispuesta en una posición a lo largo de la primera trayectoria de
transporte y que comprende por lo menos unos medios de carga (9)
para cargar artículos sobre el primer transportador (2, 4),
una primera estación de descarga (23) dispuesta
en una posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte
entre la primera estación de admisión (1, 3, 5, 7) y la segunda
estación de admisión (27, 28, 29, 30) en la dirección de transporte
del primer transportador (2, 4) y comprendiendo por lo menos unos
medios de recepción (24) para recibir artículos que están siendo
descargados del primer transportador (2, 4),
una segunda estación de descarga (25) dispuesta
en una posición a lo largo de la primera trayectoria de transporte
entre la segunda estación de admisión (27, 28, 29, 30) y la primera
estación de admisión (1, 3, 5, 7) en la dirección de transporte del
primer transportador (2, 4) y comprendiendo por lo menos unos medios
de recepción (26) para recibir artículos que están siendo
descargados del primer transportador (2, 4),
caracterizado porque el sistema de
transportador adicionalmente comprende
un segundo transportador (6, 8) para transportar
artículos a lo largo de una segunda trayectoria de transporte
definida por unos segundos medios de pista estacionaria sobre los
cuales se desplaza el segundo transportador (6, 8), la segunda
trayectoria de transporte pasando por lo menos uno del por lo menos
un medio de recepción (26) de la segunda estación de descarga (25) y
dichos medios de recepción (26) estando dispuestos para recibir
artículos que están siendo descargados del segundo transportador (6,
8),
segundos medios de descarga para descargar los
artículos del segundo transportador (6, 8),
segundos medios de accionamiento para accionar el
segundo transportador (6, 8) en una dirección de transporte del
segundo transportador (6, 8) a lo largo de la segunda trayectoria de
transporte, y
primeros medios de enlace de transmisión (17)
dispuestos a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre
la primera estación de admisión (1, 3, 5, 7) y la primera estación
de descarga (23) en la dirección de transporte del primer
transportador (2, 4) para recibir artículos que están siendo
descargados del primer transportador (2, 4) sobre los primeros
medios de enlace de transmisión (17) y para cargar dichos artículos
sobre el segundo transportador (6, 8) en una posición a lo largo de
la segunda trayectoria de transporte que está aguas arriba de la
segunda estación de descarga (25) en la dirección de transporte del
segundo transportador (6, 8).
7. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 6 en el que los segundos medios de pista estacionaria
forman un bucle cerrado y la segunda trayectoria de transporte pasa
por lo menos por uno del por lo menos un medio de recepción (24) de
la primera estación de descarga (23) entre la segunda estación de
descarga (25) y los primeros medios de enlace de transmisión (17) en
la dirección de transporte del segundo transportador (6, 8), dichos
medios de recepción (24) estando dispuestos para recibir artículos
que son descargados del segundo transportador (6, 8).
8. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 7 y adicionalmente comprendiendo:
segundos medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la primera trayectoria de transporte entre
la segunda estación de admisión (27, 28, 29, 30) y la segunda
estación de descarga (25) en la dirección de transporte del primer
transportador (2, 4) para recibir artículos que están siendo
descargados del primer transportador (2, 4) sobre los segundos
medios de enlace de transmisión y para cargar dichos artículos sobre
el segundo transportador (6, 8) en una posición a lo largo de la
segunda trayectoria de transporte entre la segunda estación de
descarga (25) y la primera estación de descarga (23) en la dirección
de transporte del segundo transportador (6, 8).
9. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 6 ó 7 adicionalmente comprendiendo:
una tercera estación de admisión dispuesta en una
posición a lo largo de la segunda trayectoria de transporte y que
comprende por lo menos unos medios de carga (9) para cargar
artículos sobre el segundo transportador (6, 8).
10. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 8 y 9 y que adicionalmente comprende:
terceros medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la primera estación de descarga (23) y la segunda estación de
descarga (25) en la dirección de transporte del segundo
transportador (6, 8) para recibir artículos que están siendo
descargados del segundo transportador (6, 8) sobre los terceros
medios de enlace de transmisión y para cargar dichos artículos sobre
el primer transportador (2, 4) en una posición a lo largo de la
primera trayectoria de transporte entre la primera estación de
admisión (1, 3, 5, 7) y la primera estación de descarga (23) en la
dirección de transporte del primer transportador (2, 4),
una cuarta estación de admisión dispuesta a lo
largo de la segunda trayectoria de transporte entre la segunda
estación de descarga (25) y la primera estación de descarga (23) en
la dirección de transporte del segundo transportador (6, 8) y que
comprende por lo menos unos medios de carga (9) para cargar
artículos sobre el segundo transportador (6, 8),
cuartos medios de enlace de transmisión
dispuestos a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la cuarta estación de admisión y la primera estación de descarga
(23) en la dirección de transporte del segundo transportador (6, 8)
para recibir artículos que están siendo descargados del segundo
transportador (6, 8) sobre los cuartos medios de enlace de
transmisión y para cargar dichos artículos sobre el primer
transportador (2, 4) en una posición a lo largo de la primera
trayectoria de transporte entre la segunda estación de admisión (27,
28, 29, 30) y la segunda estación de descarga (25) en la dirección
de transporte del primer transportador (2, 4),
en el que la tercera estación de admisión está
dispuesta a lo largo de la segunda trayectoria de transporte entre
la primera estación de descarga (23) y los terceros medios de enlace
de transmisión en la dirección de transporte del segundo
transportador (6, 8).
11. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 10 en el que los primeros medios de enlace de
transmisión (17) y los terceros medios de enlace de transmisión
están dispuestos de forma que los artículos pueden ser descargados
del primer transportador (2, 4) sobre los primeros medios de enlace
de transmisión (17) en una posición a lo largo de la primera
trayectoria de transporte que está aguas arriba en la dirección de
transporte del primer transportador (2, 4) hasta la posición en la
cual los terceros medios de enlace de transmisión pueden cargar los
artículos sobre el primer transportador (2, 4) y de forma que los
artículos puedan ser descargados del segundo transportador (6, 8)
sobre los terceros medios de enlace de transmisión en una posición a
lo largo de la segunda trayectoria de transporte que está aguas
arriba en la dirección de transporte del segundo transportador (6,
8) hasta la posición en la cual los primeros medios de enlace de
transmisión (17) pueden cargar artículos sobre el segundo
transportador (6, 8), y
los segundos medios de enlace de transmisión y
los cuartos medios de enlace de transmisión están dispuestos de
forma que los artículos pueden ser descargados del primer
transportador (2, 4) sobre los segundos medios de enlace de
transmisión en una posición a lo largo de la primera trayectoria de
transporte que está aguas arriba en la dirección de transporte del
primer transportador (2, 4) hasta la posición en la cual los cuartos
medios de enlace de transmisión pueden cargar los artículos sobre el
primer transportador (2, 4) y de forma que los artículos puedan ser
descargados del segundo transportador (6, 8) sobre los cuartos
medios de enlace de transmisión en una posición a lo largo de la
segunda trayectoria de transporte que está aguas arriba en la
dirección de transporte del segundo transportador (6, 8) hasta la
posición en la cual los segundos medios de enlace de transmisión
pueden cargar artículos sobre el segundo transportador (6, 8).
12. Sistema de transportador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 6-11 en el que el
primer transportador (2, 4) es un clasificador provisto de una
pluralidad de elementos que sostienen los artículos cada uno de
ellos definiendo una superficie de soporte del artículo y cada uno
provisto de medios para descargar los artículos que están siendo
sostenidos por la superficie de soporte del artículo.
13. Sistema de transportador de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 6-12 en el que el
segundo transportador (6, 8) es un clasificador provisto de una
pluralidad de elementos que sostienen los artículos cada uno de
ellos definiendo una superficie de soporte del artículo y cada uno
provisto de medios para descargar los artículos que están siendo
sostenidos por la superficie de soporte del artículo.
14. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 12 ó 13 en el que los elementos que sostienen los
artículos son cubetas dispuestas articuladamente cada una alrededor
de un eje que está substancialmente alineado con la dirección de
transporte de dicho transportador (2, 4, 6, 8) en la posición de la
cubeta y en el que los medios de descarga pueden causar que la
cubeta se incline desde una posición de soporte del artículo hasta
una posición de descarga del artículo en la cual la superficie de
soporte del artículo se inclina de forma que descargue el artículo
sostenido sobre la misma y medios los cuales pueden causar que la
cubeta pueda ser restablecida desde la posición de descarga a la
posición de soporte.
15. Sistema de transportador de acuerdo con la
reivindicación 12 ó 13 en el que los elementos que sostienen los
artículos comprenden cada uno de ellos una banda sin fin dispuesta
móvil en una dirección substancialmente transversal a la dirección
de transporte de dicho transportador (2, 4, 6, 8) de forma que la
superficie superior de la banda constituye la superficie de soporte
del artículo, en el que los medios de descarga comprenden medios de
accionamiento para accionar dicho movimiento de la banda de forma
que se descargue un artículo sostenido sobre la misma.
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