CN100464875C - 扁平邮件的分选装置 - Google Patents

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Abstract

分选装置具有邮件缓冲存储器(1)，它具有在一个输送环里循环运行的、在装载站(7)旁运动经过的储存料箱(10)。在一个运输轨道中运动的、循环运行的、上面敞开的邮件容器(12)位于输送环的线性的传送部段之下作为分选端点。使邮件(11)对应其读过的目标地址通过可控制地打开相应的储存料箱在一时刻卸载入邮件容器里，在该时刻该料箱位于所配属的邮件容器之上的对应位置中。邮件缓冲存储器(1)和邮件容器的运输速度以及布置在邮件容器(12)的运输轨道上的邮件缓冲存储器的传送部段的长度都是这样来规定的，使得在一个储存料箱(10)经过邮件缓冲存储器(1)的一个传送部段所需的时间间隔里每个邮件容器(12)都在该储存料箱之下运动通过。

Description

扁平邮件的分选装置
本发明涉及一种用于扁平邮件的分选装置，其具有至少一个输入站，该输入站分别具有一个邮件分离装置和一个随后的运输装置用于运输分离的邮件使其在过程装置例如阅读器、条形码打印机旁经过分别到达邮件缓冲存储器的一个装载站，其中邮件缓冲存储器由多个在一个输送环里循环运行的、在装载站旁运动经过的储存料箱组成，这些储存料箱在装载站上装上邮件。
为了分选扁平邮件，如信件、明信片、大信件和对应于在其表面上标有分配信息的类似物，已知将这些邮件接收在专门的料箱状容器里，以便运输并有控制地输出。
由EP 0 608 161 A1已知一种分选装置，在该分选装置中借助于一种通道状的局部固定的输入装置将扁平物体从外侧侧向地运输至储存料箱里。这种在一个封闭环里循环运行的储存料箱在输入装置旁水平地移动经过，并且这些邮件则通过按照分选规则有目的地打开阀门而落入位于其下面的分选容器里。为了可靠地将邮件引入运动的储存料箱里，邮件或者必须在输入装置里具有一种很高的运输速度，这在制动容器里的邮件时可能会造成损伤，或者储存料箱的速度很低或者说在引入邮件时容器停止不动，这意味着机器的通过能力降低。
为了排列出一定的顺序已经知道有一种方案(EP 820 818 A1)，它利用了一种中间存储器，该中间存储器由在一个具有至少两个半圆形的运输部段的运输环里、在一个运输装置上循环运行的储存料箱组成，该储存料箱分别可以装有邮件并将邮件按照命令又输出至实际的存放处。同时首先使所有要整理的邮件以任意的顺序装在中间存储器的储存料箱里。然后从中间存储器的储存料箱里取出邮件并转送至存放处里，使它们以所要建立的规则位于存放处里。上面敞开的存放处沿着运输装置的线性部段位于储存料箱之下。
为了使邮件更好地引入储存料箱里，按照WO 97/10904，输入装置的运输工具的端部部段是可摆动的，因而在引入相应的邮件时，这个端部部段以基本上与运动的储存料箱相同的方向和速度一起摆动并在引入之后又摆动返回。
这种分选装置的通过能力受到循环运行的储存料箱的通过能力的限制。理论上说，通过能力的提高只能通过提高速度和/或减小储存料箱的运输系统的分配来达到。但正如所述(加入到储存料箱里)那样，这只是很有限制才可能。
也已知有一种分选装置(EP 0 949 015 A2)，它有多个输入单元，至少一个具有连续地循环运行的储存料箱的邮件缓冲存储器，作为分选端点的邮件容器，这些分选端点由最下面的邮件缓冲存储器装满并且具有一个用于邮件容器的引入和引出装置。同时可以有少量的分选端点作为分选目标就足够了。
本发明的任务是提出一种分选装置，它具有循环运行的、有控制地将邮件按照读出的目标地址输出给分选端点的储存料箱，它具有较高的通过能力并且使用该分选装置可以减小用于自动更换邮件容器和用于测量容器填充度的费用。
按照本发明该任务通过一种分选装置来解决，其具有一个或多个输入单元，该输入单元分别具有一个邮件分离装置和一个随后的的运输装置用于运输分离过的邮件使其在过程装置旁边经过分别到达一个邮件缓冲存储器的一个装载站，其中每个邮件缓冲存储器由多个在一个输送环里连续地循环运行的、一前一后布置的并在一个或多个装载站旁运动经过的储存料箱组成，其中在装载站中用单个邮件对空的储存料箱进行装载，并且用在邮件缓冲存储器的输送环的线性的传送部段之下、在一个运输轨道上运动的、同样也连续地循环运行的、上面敞开的邮件容器作为配属于目标地址或目标地址组的分选端点，在所述分选端点中邮件可以对应其读出的目标地址通过可控制地打开相应的储存料箱在某个时刻向下卸载到一个平躺着的位置里，在该时刻所述储存料箱位于所配属的邮件容器之上的相应位置中，其中容器运输轨道至少有一个用于空邮件箱的引入装置和至少一个用于装满的邮件容器的引出装置，而且其中确定邮件缓冲存储器和邮件容器的运输速度以及布置在邮件容器的运输轨道上用来对邮件容器进行装载的邮件缓冲存储器的传送部段的长度，从而使得在一个储存料箱经过邮件缓冲存储器的一个传送部段所需的时间间隔里每个邮件容器都在该储存料箱之下运动通过。
在此，分选装置可以具有多个邮件缓冲存储器，它们具有分别在一个输送环里连续地循环运行的、一前一后布置的并且在一个或两个装载站旁运动经过的储存料箱。在一个运输轨道上运动的、连续地循环运行的、上面敞开的邮件容器作为配置于目标地址或目标地址组的分选端点位于邮件缓冲存储器的输送环的线性传送部段之下。使邮件对应于其读出的目标地址通过可控制地打开相应的储存料箱而卸载到邮件容器里，此时该料箱位于所配属的邮件容器之上的对应位置中。容器运输轨道具有至少一个用于空的邮件容器的引入装置和至少一个用于装满的邮件容器的引出装置。邮件缓冲存储器和邮件容器的运输速度以及布置在邮件容器的运输轨道上用于对邮件容器装载的邮件缓冲存储器的循环轨道的传送部段的长度都是这样来确定，使得在一个储存料箱经过邮件缓冲存储器的一个传送部段所需的时间间隔内每个邮件容器都在该储存料箱下运动通过。根据新的原理:就是使邮件容器运输至邮件，就可以不提高速度而通过在柔性结构时的平行化来提高通过能力。因此可以大大降低储存料箱的速度，因而就提高了所提供的用于阅读目标地址直至到达第一个传送部段的时间。
本发明的有利的设计方案在从属权利要求中进行说明。
有利的是，为了改善堆垛质量，将用来接收邮件的储存料箱在直立位置上相反于邮件容器的运输方向倾斜。
同样有利的是:使循环运行的邮件容器在相同方向上倾斜，从而产生一个倾斜的具有一个或两个优选堆垛棱边的底面。
如果对于某些邮件，直至到达第一传送部段都不能读出目标地址，那么该储存料箱就有利地经过规定数量的传送部段，而且如果在该时间里还不能读出目标地址的话，那么就使这些邮件引入一个用于不能读出的邮件的邮件容器里。
有利的是:该直接在邮件缓冲存储器的传送部段之下沿着所运输的邮件容器分别具有如储存料箱那样相同的运输方向。因而可以干净利落而按规定地进行堆垛。
为了实现特别高的通过能力，有利的改进方案中并排布置了多个邮件缓冲存储器，它们的输送环分别具有两个线性的传送部段和两个具有装载站的半圆形部段。用于循环运行的邮件容器的运输轨道在邮件缓冲存储器之下曲折形地导向，使得所述直接在传送部段之下沿着在邮件缓冲存储器运输的邮件容器分别具有如储存料箱那样相同的运输方向。
在一种有利的实施方式中储存料箱侧面地敞开并且用该敞开的侧面侧向在该运输装置的端部部段旁边导向经过。因而使来自输入站的运输方向和一直至储存料箱的邮件取向都保持住。
另外有利的是:用于邮件容器的运输轨道具有至少两个以固定的间距并排分布的窄的指形带，并且为了将邮件容器引入或者引出到运输轨道，在运输轨道侧面并且在指形带之间布置了有控制地可以抬起的运输辊轮。在引入或引出时最大的方向分量垂直于运输轨道的运输方向分布。因而可以较少花费地实现邮件容器的引入和引出。
在另一种有利的设计方案中，沿着邮件缓冲存储器的传送部段设有可控制的固定的动作器用来打开储存料箱。在传送部段的端部分别设有一个关闭元件。
为了有利地求出在这些邮件容器里的邮件堆垛的高度，在容器的运输轨道上在传送部段之后和用于从运输轨道里引入和引出邮件容器的装置之前设有一个传感器装置用于求出堆垛高度。与此相反以前则必须在每个端点处设有一个相应的传感器，或者借助于测得的单个邮件的厚度来计算堆垛高度。
接着以一个实施例结合附图对本发明详细加以说明。附图所示为:
图1:具有三个邮件缓冲存储器的一个分选装置的示意的俯视图；
图2:在邮件容器上的储存料箱的示意的侧面图；
图3；用于邮件容器的一个引入和引出装置的示意图(仰视图)。
如由图1可见，并排布置了三个邮件缓冲存储器1。每个缓冲存储器1由在一个输送环里连续地循环运行的、一前一后布置的、有控制地向下借助于打开机构而可以卸载的、用来接收在直立位置上的邮件的储存料箱组成。每个输送环具有两个线性的传送部段和在它们之间的两个半圆形部段。储存料箱向外侧向是敞开的，并在输送环的每个半圆形部段上有一个装载站7，在这里将邮件单个地通过侧面的开口输送至空着的储存料箱里。装载站7分别单个地相继从一个输入单元2得到邮件，在该输入单元2里借助于一个邮件分离装置3将来自邮件堆垛的邮件进行分离，在一个校准段4里进行对准，然后借助于一个运输装置8在过程装置、例如一个地址阅读器5或者一个用于打印识别号码的条形码打印机6旁边输送到装载站7。在邮件缓冲存储器1的输送环的每个半圆形部段上将邮件引入储存料箱里，也就是说该设备具有六个输入单元2和装载站7。在循环运行的储存料箱下边，上面敞开的邮件容器作为分选端点同样连续循环运行地在一个运输轨道9上运动。这样来进行，从而使邮件容器直接在邮件缓冲存储器1的所有线性的传送部段以下以与储存料箱相同的运输方向来运输，也就是说运输轨道这里是曲折状的。邮件容器的运输速度这样来确定，使得在每个储存料箱之下在其经过传送部段期间，每个邮件容器被穿过。因此储存料箱的速度比邮件容器(例如1m/s)来说相对较小(例如0.1m/s)，这对于输入单元和装载站的可靠运行产生有利的作用。由于所示的多个邮件缓冲存储器1的输入过程的平行化，而这在已有技术背景中用固定的端点在该尺寸中是不可能实现的，因此可以提高分选装置的通过能力。另一个优点在于:在地址阅读器之后不必要有较长的邮件运行距离，以提供必要的时间来求出地址。若邮件缓冲存储器1的输送环的半圆形部段的直径达到2m，那么在储存料箱装载之后直至其进入线性的传送部段大约有15s可供使用的时间。图2表示了具有循环运行的储存料箱10的邮件缓冲存储器1的原理构造和邮件11躺着卸载到邮件容器12里。储存料箱10和邮件容器12的运动方向通过箭头表示。为了测量邮件容器12的填充度并且在该基础上求出:何时必须将装满的邮件容器12引出并更换一个空的邮件容器12，在运输轨道上在邮件缓冲存储器1之后和引入和引出装置16之前有一个传感器装置14用来测量堆垛高度，例如作为激光传感器。如果还没有达到最大的堆垛高度的话，那么有关的邮件容器12就再经过一个循环。若达到了或者超过了堆垛高度的话，那就进行引出。图3表示出了引入和引出装置16的原理构造。
为了更好地在运动方向上卸载而向后倾斜的邮件缓冲存储器1的储存料箱10相对于邮件容器12来说以相对较慢的速度循环运行。所需的储存料箱10的数量由邮件分离装置3的通过能力和完全的容器循环所需时间加上可能必要的用来求出分选目标的过程时间来确定。因此确保了:每个邮件11一直被保持在邮件缓冲存储器1里，直至按照目标地址和分选计划所对应的邮件容器12通过储存料箱10为止。
储存料箱10的设计应该保证它们能够用分离过的邮件11从侧面装载；而且使它们能够将相应的邮件11在操纵一个作为料箱底的阀门结构13后向下重力推动地输出至三个间隔开的在指形带17上移动经过的邮件容器12里。对于这种阀门结构13，阀门装有一个一定纵向变形的杠杆，从而例如根据以前所求出的邮件性能(例如厚度)可以进行按时间控制的操纵并按照一种最佳的堆垛质量容易地使释放瞬间发生变化。用于打开储存料箱10(例如提升磁铁)的位置固定的动作器15的位置和数量这样来规定，从而结合每一个移动经过的邮件容器12确保了每个储存料箱10的适时的释放。
以下其它的实施变型方案是可以的或者说有利的:
邮件容器12也可以倾斜着运输，因此产生一种具有一个或两个优选堆垛棱边(n)的倾斜的底板。邮件缓冲存储器1也可以相应地倾斜。
在用于邮件容器12的引入和引出装置16里，在运输轨道9的单个指形带17之间和侧向于运输轨道9倾斜地靠放的、被驱动的辊轮18，它们通过倾斜的动作器(例如风动或电动控制的杠杆)能够按时间控制地在指形带17的指形件上抬起和降下，因而它们使在该时刻位于辊轮18上的邮件容器12在保持住指形带17的使指形带17抬起的运输速度分量的情况下横向于指形带17运动并因此引入物流里(空容器)或者从物流里引出(满容器)。为了提高工序可靠性还可以附加地使用机械的导向装置。
为了有足够的时间用来也引出相邻的邮件容器12以及为了缩短清除时间，设有两个引入和引出装置16。引出的满装的邮件容器12最后经过一个存储器距离到达标签模块19，在那里它们为了用来识别和标识(地址部位)都装上相应打印的标签。

Claims (10)

1.用于扁平邮件的分选装置，
-其具有一个或多个输入单元(2)，该输入单元分别具有一个邮件分离装置(3)和一个随后的的运输装置(8)用于运输分离过的邮件(11)使其在过程装置(5，6)旁边经过分别到达一个邮件缓冲存储器(1)的一个装载站(7)，
-其中每个邮件缓冲存储器(1)由多个在一个输送环里连续地循环运行的、一前一后布置的并在一个或多个装载站(7)旁运动经过的储存料箱(10)组成，
-其中在装载站(7)中用单个邮件(11)对空的储存料箱(10)进行装载，
-并且用在邮件缓冲存储器(1)的输送环的线性的传送部段之下、在一个运输轨道(9)上运动的、同样也连续地循环运行的、上面敞开的邮件容器(12)作为配属于目标地址或目标地址组的分选端点，在所述分选端点中邮件(11)可以对应其读出的目标地址通过可控制地打开相应的储存料箱(10)在某个时刻向下卸载到一个平躺着的位置里，在该时刻所述储存料箱(10)位于所配属的邮件容器(12)之上的相应位置中，
-其中运输轨道(9)至少有一个用于空的邮件容器(12)的引入装置(16)和至少一个用于装满的邮件容器(12)的引出装置(16)，
-而且其中确定邮件缓冲存储器(1)和邮件容器(12)的运输速度以及布置在邮件容器(12)的运输轨道(9)上用来对邮件容器(12)进行装载的邮件缓冲存储器(1)的传送部段的长度，从而使得在一个储存料箱(10)经过邮件缓冲存储器(1)的一个传送部段所需的时间间隔里每个邮件容器(12)都在该储存料箱(10)之下运动通过。
2.按权利要求1所述的分选装置，其中用于接收邮件(11)的储存料箱(10)在直立位置上相反于邮件容器(12)的运输方向被倾斜。
3.按权利要求2所述的分选装置，其中邮件容器(12)在与储存料箱(10)相同的方向上倾斜。
4.按权利要求1所述的分选装置，其中可以控制储存料箱(10)，使得对于尚未阅读的目标地址，在带有该邮件(11)的储存料箱(10)第一次进入一个传送部段里的时刻，该储存料箱(10)经过规定数量的传送部段，直至它应该被打开，并且如果然后还是不能阅读目标地址的话，就使该储存料箱(10)里的邮件(11)引入到一个用于未阅读邮件(11)的邮件容器(12)里。
5.按权利要求1所述的分选装置，其中该直接在传送部段之下沿着邮件缓冲存储器(1)所运输的邮件容器(12)分别具有与储存料箱(10)同样的运输方向。
6.按权利要求1所述的分选装置，其中相互并排布置有多个邮件缓冲存储器(1)，它们的输送环分别具有两个线性的传送部段和两个半圆形的具有装载站(7)的部段，而且用于循环运行的邮件容器(12)的运输轨道(9)在邮件缓冲存储器(1)之下曲折形地导向，使得该直接在传送部段之下沿着邮件缓冲存储器(1)所运输的邮件容器(12)分别具有与储存料箱(10)相同的运输方向。
7.按权利要求1所述的分选装置，其中为了在装载站(7)里对储存料箱(10)进行装载，该侧向敞开的储存料箱(10)用敞开的侧面侧向在运输装置(8)的端部部段旁边导向经过。
8.按权利要求1所述的分选装置，其中用于邮件容器(12)的运输轨道(9)具有至少两个以固定间距并排分布的、窄的耦合的指形带(17)，而且为使邮件容器(12)引入和引出运输轨道(9)，在运输轨道(9)侧面和在指形带(17)之间设置了有控制地可以抬起的和可以降低的运输辊轮(18)，其中最大的方向分量在引入或引出时垂直于运输轨道(9)的运输方向分布。
9.按权利要求1所述的分选装置，其中沿着邮件缓冲存储器(1)的传送部段设置了可控制的固定的动作器(15)用来打开储存料箱(10)，并且在传送部段的端部分别设有一个关闭元件。
10.按权利要求1所述的分选装置，其中在邮件容器(12)的运输轨道(9)上在传送部段之后和用于将邮件容器(12)从运输轨道(9)里引入和引出的装置(16)之前设有一个传感器装置(14)用来求出堆垛高度。
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