DK168040B1 - Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne - Google Patents
Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne Download PDFInfo
- Publication number
- DK168040B1 DK168040B1 DK86189A DK86189A DK168040B1 DK 168040 B1 DK168040 B1 DK 168040B1 DK 86189 A DK86189 A DK 86189A DK 86189 A DK86189 A DK 86189A DK 168040 B1 DK168040 B1 DK 168040B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- conveyor
- areas
- conveyors
- units
- goods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
DK 168040 B1
Fremgangsmåde og anlæg til intern transport af bagage i storlufthavne.
Den foreliggende opfindelse angår et internt godstransportanlæg, især til fragt- og bagagetransport i store lufthavne.
5 I større lufthavnsanlæg er det sædvanligt, at der gøres brug af såkaldte "fingre", som strækker sig langs eller ud til standpladser for flere fly, og som er udstrålende fra et centralt terminalområde for passagerer og disses bagage. Terminalområdet er i det mindste principielt opdelt i tre 10 hovedområder, nemlig et afgangs-, et ankomst- og et transitområde. I afgangsområdet findes et transportanlæg til modtagelse af bagage ved check-in stederne og tilbringning af bagagen til et sorteringsanlæg, hvori bagagen udsorteres til de forskellige standpladser og derefter i containere 15 føres ud til disse. I ankomstområdet findes et eller flere præsentationsbånd, på hvilke ankommet bagage præsenteres til passagererne og hvortil bagagen føres i containere fra de enkelte ankommende fly. Transitområdet modsvares normalt ikke af et særligt, tilhørende transportanlæg, idet containere 20 med ankommende transitbagage blot kan føres til det nævnte sorteringsanlæg, hvori bagagen så kan udsorteres til de respektive nye destinationer sammen med bagage fra afgangsområdet.
Den pågældende bagagetransport i traktordrevne containere er 25 af meget stort omfang i store lufthavne, og det er forlængst blevet ønsket og foreslået at automatisere transporten vidtgående. På det principielle plan er dette ganske enkelt, idet man kan imitere sådanne allerede udviklede transportsystemer, hvori taxakabiner ved automatisk styring kan føres ad korteste 30 vej fra ethvert sted i systemet til et hvilket som helst andet sted deri, ligesom nærmeste tomme kabine kan hidkaldes til ethvert sted. Det vil således være muligt at erstatte containerne med et stort antal småvogne, som hver kan laste nogle få colli, der så efter destinationskodning kan computerdiri-35 geres til ankomstområdet eller direkte til den nye standplads 2 DK 168040 B1 ved transitbagage. Blot viser mere praktiske undersøgelser, at et sådant system med dets tilhørende store antal skiftespor er næsten umuligt at styre effektivt, bl.a. fordi det er en særlig komplikation, at der indenfor relativt korte 5 tidsrum skal foregå en intens trafik fra eller til bestemte standpladser, og at dette trafikmønster hurtigt og endda på tilfældig måde kan skifte eller rettere gentages ved andre kombinationer af standpladser. Det er et overordnet krav, at bagagetransporten skal afvikles sikkert kvikt, og det har 1° vist sig, at det for et sådant transportanlæg i en storlufthavn er næsten uoverkommeligt at beregne sammenhængen mellem antallet af benyttede vogne og den ønskede eller forekommende kapacitet, hvilket er en meget stor gene i planlægningsarbejdet.
Opfindelsen har til formål at angive et transportsystem til 15 den omhandlede anvendelse, hvor der gøres brug af sådanne transportmidler og -veje, at systemet kan opbygges med en høj grad af systematik, som betinger både en stor kapacitet med relativt enkle midler og styreudrustninger og ikke mindst en god mulighed for en overskuelig sammenhæng mellem anlægs-20 størrelsen og kapacitetsforholdene i anlægget.
Ifølge opfindelsen gøres der udvidet brug af den nævnte sorteringstransportør, idet denne bringes til at repræsentere det nævnte transitområde; den samvirker med transportmidler, som i lukkede baner betjener hver enkelt af "fingrene" og med 25 andre transportmidler, som er henholdsvis tilførende fra afgangsområdet og tilførende til ankomstområdet. Der kan således være tale om en rundtgående sorteringstransportør, der ved et eller flere steder modtager bagage fra afgangsområdet og fører bagagen rundt forbi tilslutningsstederne for trans-30 portorganerne ud til de enkelte fingre, hvor så bagagen på basis af en meget enkel destinationskodning kan udledes til de respektive korrekte fingre. Transitbagage modtages fra de 3 DK 168040 B1 forskellige fingre og føres rundt i 'transitsorteren' indtil den ankommer til tilslutningsstedet for den relevante nye finger, dvs. hele transittransporten vil foregå på enkel, systematisk måde langs ganske få forskellige, ensrettede 5 transportbaner, som kan indrettes til ønskede kapaciteter. Bagage til ankomstområdet føres også til transitsorteren, på hvilken den fra alle tilslutningsstederne for fingrenes transportbaner føres til et eller flere aflæsningssteder for overførsel til de transportmidler, som bringer den til 10 modtageområdet. På transitsorteren kan således på samme tid fremføres både afgangs-, transit- og ankomstbagage.
Det kan dog til aflastning af transitsorteren foretrækkes, at den bagage, som fra 'fingertransportøren' skal føres til ankomstområdet, overføres til de dertil førende transport-15 midler direkte fra de enkelte fingertransportører, hvorved det også styringsmæssigt er enklere at bringe bagagen fra de enkelte fingre til separate afsnit i ankomstområdet, f.eks. svarende til separate flyankomster.
Det er ved opfindelsen en særlig problemstilling, at de en-20 kelte 'fingre' kan være meget lange, og at det derfor kan være urealistisk at gøre brug af sammenhængende eller kontinuerlige transportmidler til den udad- og indadførende transport af bagage i de tilhørende enkelte transportsløjfer. Der kan ikke benyttes helt simple transport bånd, da bagagen med til-25 hørende destinationskodning ved bevægelse i den indadførende retning skal kunne aflægges på veldefinerede bæreområder af transportøren, således at bagagen tilsvarende sikkert kan afleveres til transitsorteren, fortrinsvis ved en bevægelse tværs hen over denne. Desuden gælder det, at kravet til en 30 hurtig fremføring af bagagen langs de lange fingre ikke er foreneligt med, at transportmidlet bevæges tilsvarende hurtigt gennem de områder, hvor bagagen henholdsvis pålæsses og aflæsses. Ved brugen af de omtalte, foreslåede enkelt- DK 168040 Bl 4 vogne er det let opnåeligt, at sådanne vogne kan stå stille i ved både på- og aflæsning, medens de i øvrigt kan bevæges med stor hastighed i transportsystemet, men selvom det ville være en brugbar løsning at anvende sådanne vogne i de en-5 kelte, lukkede 'fingertransportsløjfer' ved opfindelsen, så ville dog en sådan løsning være uhensigtsmæssig af forskellige praktiske årsager, hvilken er nærmere omtalt nedenfor.
På denne baggrund gøres der ved opfindelsen fortrinsvis brug af længere, indbyrdes adskilte 'togvogne', som hver rummer 10 et antal efter hinanden anbragte bæreplatforme for enkeltbagager, hvilke platforme er indrettet på en sådan måde, at bagagen kan aflæsses individuelt derfra, f.eks. ved passage af henholdsvis transitsorteren og det område, hvorfra bagagen udledes til ankomstområdet. Sådanne længere togvogne kan frem-15 drives på enklere og sikrere måde end et tilsvarende større antal enkeltvogne, ligesom de kan opbygges på billigere måde.
Det er herved også en særlig omstændighed, at den omtalte transitsorter i praksis, i en storlufthavn, bør bygges med flere parallelle transportørbaner, som hver især kan være 20 mere eller mindre fast knyttede til enkelte af 'fingertransportørerne ', medens disse transportører omvendt bør kunne aflevere bagage til enhver af de parallelle transportørbaner i transitsorteren. Det er herved særligt fordelagtigt, at de nævnte bæreplatforme i togvognene er sidevippelige på indi-25 vidulet styrbar måde, således at de alt efter den indlæste destinationskode kan vippes til aflevering af bagagen til netop den af transitsorterbanerne, som vil bringe bagagen til aflevering til de udadførende transportmidler ved den relevante nye finger i anlægget. Der er altså herved tale om, 30 at også fingertransportørérne er udført som sorteringstransportører (sorterere).
5 DK 168040 B1 , Opfindelsen forklares i det følgende nærmere i forbindelse med tegningen, på hvilken fig. 1 er et skematisk oversigtsbillede af et transportanlæg ifølge opfindelsen 5 fig. 2 et tilsvarende billede af et 1 fingertransportsystem·, fig. 3 et perspektivbillede af en vogn til anvendelse i dette system.
Det i fig. 1 viste anlæg omfatter som hoveddele et rundt-gående transportsystem 2, der er vist i firestrenget udgave, 10 et antal derfra radialt udstrålende fingertransportsystemer 4, en eller flere tilførselstransportører elier. -transportør-grupper 6 for indadgående tilbringning af gods til det rundt-gående system 2, samt fra dette eller fra fingertransportørerne indadførende transportører 8, som kan bringe gods til et 15 centralt udleveringsområde 10. Fingertransportsystemerne 4 er betegnet med A-H og strækker sig fra det viste centrale område i et lufthavnskompleks ud langs udstrålende 1 fingre1 for passagertrafik til og fra standpladser for fly langs de pågældende fingre eller ved de ydre ender af disse. Et en-20 kelt af disse systemer 4 er nærmere vist i fig. 2, hvor der er antydet forskellige standpladser ved hjælp af punkterede rammestreger 12.
Tilbringningstransportørerne 6 fører fra check-in områder 14 til de respektive strenge, benævnt a-d, i det rundtgående 25 system 2. I hver af disse strenge bevæges kontinuerligt en sorteringstransportør repræsenteret ved betegnelserne a-d, dvs. en transportør, som kan modtage stykgods, fortrinsvis bagage, fra fødetransportørerne 6 og føre dette gods til en individuelt indkodet aflæsningsstation for overførelse af 6 DK 168040 B1 godset til en udvalgt fingertransportør 4. Indlæsningen på de rundtgående transportører a-d foregår i områder 16 og aflæsningen fra disse transportører til de udadførende strenge i fingertransportørerne foregår via nedenfor omtalte 5 transportører. Sortererne a-d er på ikke vist, men i øvrigt velkendt måde opbygget med eller som en række af enkeltbakker, der hver kan optage en eller nogle få sammenhørende colli og hver er styrbare til afvipning af godset ved passage af indkodede aflæsningssteder, in casu netop ved passage af til-10 gangsenden af de transportører 18, som overfører til de transports trenge af fingertransportørerne 4 A-H.
Principielt ville det være muligt at overføre gods fra enhver af ringsortererne 2 a-d til enhver af de krydsende, udadførende fingertransportstrenge 20, nemlig i alle de respektive 15 krydsningssteder, men i praksis er dette betænkeligt af flere grunde, bl.a. fordi ringsortererne 2 bør fremføres med så stor hastighed, at en godsaflevering umiddelbart ved krydsningsstederne ville blive usikker eller kræve særlige installationer. I det viste anlæg er sådanne særlige overførings-20 installationer ved hver fingertransportør 4 kun anbragt ved en enkelt af ringsortererne 2 a-d, nemlig ved nævnte tilgangsende 19, af de respektive overføringstransportører 18. Der er vist fire ringsorterere 2 og otte fingertransportører 4, og det vil ses, at hver af ringsortererne via transportørerne 25 18 er operativt forbundet med to diametralt overfor hinanden beliggende fingertransportører 4, 20. Således er f.eks. ringsortereren 2c alene koblet til de overføringstransportører 18, som fører til fingertransportørerne 4F og 4B.
Overføringstransportørerne 18 kan være simple bæltetranspor-30 tører, som fra modtageområderne 19 fører godset eller bagagen aksialt ind på de respektive udadførende fingertransportør-strenge 20, hvorved afleveringen til disse kan foregå på sikker måde.
7 DK 168040 B1 I et tilhørende styringsanlæg er det muligt på enkel måde at tildele hver indlæsset godsenhed i check-in områderne 14 en distinationskode/ som vil medføre, at enheden aflæsses netop på den udadførende fingertransportørstreng 20 i det 5 fingertransportsystem 4, som svarer til den relevante udbringningsposition af enheden, dvs. til en position nær standpladsen for det relevante afgående fly. Det rundtgående system 2 overtager hermed den udsorteringsrolle, som ellers udøves af de konventionelle sorterere for udseparering af bagagegodset til specifikke containere, men det vil ses, at brugen af sådanne containere helt vil være overflødiggjort derved, at bagagen kan overføres via systemet 2 direkte til stykvis aflevering til den udadførende streng 20 i den relevante fingertransportør 4.
15 Fingertransportørerne 4 er hver udført med eller som en endeløs transportsløjfe med en udadførende streng 20 og en indad-førende streng 22. Bagage fra ankommende fly ved standpladserne kan således indlæsses på de indadførende strenge 22 og ved denne indlæsning indkodes til aflevering til den ud-20 adførende streng i enhver af de øvrige fingertransportører 4 i tilfælde af transitgods. Gods til det centrale afleveringsområde 10 behøver ingen sådan kodning, da det automatisk vil overføres til de respektive indre transportører 8 ifald godset ikke forinden er afleveret til en af ringsortererne 2.
25 x og med at de forskellige fingertransportører 4 udbringningsmæssigt er sammenkoblet med hver sin ringsorterer 2 er det nødvendigt, at der fra de indadførende fingertransportørstrenge 22 kan overføres gods til hver enkelt af ringsortererne 2, og da en umiddelbar overførelse i selve krydsnings-50 punkterne også her er vanskelig på grund af den relativt høje bevægelseshastighed af ringsortererne er der ved hvert af krydsningsområderne anbragt særlige 1 transittransportører1 24, som selektivt kan modtage gods fra fingerstrengene 22 og 8 DK 168040 B1 aflevere godset til den og de udvalgte ringsorterere 2 på driftsikker måde, f.eks. ved den antydede skråtstillede indbringning på ringsortererne.
Det er herved nødvendigt, at også fingertransportørerne er 5 udformet som sorterere (sorteringstransportører), idet de selektivt skal kunne aflæsse de enkelte godsenheder til de forskellige transittransportører 24. Til gengæld vil så al transitbagagen kunne håndteres ved hjælp af de samme transport- og sorteringssystemer, som benyttes til henholdsvis 10 udbringningen af bagagen fra check-in områderne og indbring-ningen af bagagen fra standpladserne til det centrale udleveringsområde .
Det vil forstås, at kodningen og styringen af overførslen af transitgodset kan overstås på yderst enkel måde, da der 15 heri kun indgår to parametre, nemlig nummeret på den ring-sortereg^^. hj^tB,^ fåodset ^skal. »ajf.læs ses, og nummeret på den fingertransportør, /til hvilken godset derefter skal afleveres. Ved et yderligere specialiseret system kan hertil komme en tredie information, nemlig et nummer på den standplads langs 20 den udvalgte finger, ved hvilken bagagen ønskes aflæsset for at dette kan ske så nært ved de enkelte fly som muligt.
Det er dog klart, at man ved brug af en passende indrettet styrecentral ikke vil behøve at indlæse disse specifikke data, men blot det såkaldte flight number på det relevante 25 videregående fly.
Ved det viste anlæg kan man på meget enkel måde beregne eller indjustere anlæggets kapacitet, som vidtgående vil være givet ved udstrækningen og bevægelseshastigheden af ringsortererne 2a-d.
30 i en storlufthavn vil de nævnte fingre eller de fleste af dem være overordentligt lange, og da fingertransportørerne 4 ~ f · ---------— _____ 9 DK 168040 B1 bør være udført som sorterere for at kunne aflevere bagagen selektivt til de forskellige ringsorterere 2 kan der herved være tale om meget lange og dermed særdeles bekostelige fingertransportører. Ved en anvendelse af sædvanlige sorterings-5 transportører ville der desuden opstå det problem, at den nødvendige lave bevægelseshastighed ved på- og aflæsningsstederne generelt ville betyde en så lav transporthastighed ude på den lange strækning, at bagagen ville være alt for længe om at føres indad og dermed også udad. En løsning kunne 10 være at gøre brug af de omtalte individuelle vogne, blot indrettet som sortervogne, her med den fordel, at disse vogne kunne bevæges i lukkede systemer og dermed ikke give anledning til de nævnte styreproblemer; sådanne vogne kan fremdrives individuelt, f.eks. ved brug af linearmotorer langs 15 ruten, og netop herved kan de bevæges langsomt ved på- og aflæsningsområderne, men hurtigt og med indbyrdes afstand langs de lange strækninger, og vognantallet kan være væsentligt reduceret sammenlignet med en sammenhængende række af bæreplatforme i en kontinuerlig sorteringstransportør langs 20 de lange strækninger.
I et sådant system vil det for økonomien være afgørende, hvordan drivmidlerne er indrettet, og selvom opfindelsen ikke er begrænset til nogen bestemt teknik i så henseende, så formodes det dog, at netop linearmotorer vil være at foretrække. Der 25 kan være tale om en linearmotor placeret på hver vogn, samvirkende med en langsgående skinne, men dette kræver en ikke særligt attraktiv kommutering langs skinnen for strømfødning af motorerne, ligesom det kræver et stort antal motorer. En enklere løsning er at benytte stationære linearmotorer, som 30 placeres med forholdsvis indbyrdes stor afstand langs kørebanen eller -banerne for vognene, således at vognene ved passage af hver motor får et skub, som er tilstrækkeligt til at fremdrive vognen til næste motor, og således videre. Der kan 10 DK 168040 B1 herved udmærket være en afstand på adskillige vognlængder mellem motorerne, således at motorantallet kan begrænses, men der vil så optræde det problem, at det efter et strømsvigt vil være en yderst vanskelig opgave at få systemet 5 genstartet, da masser af vogne skal startes manuelt.
Der er ved opfindelsen tilvejebragt en løsning af dette problem, nemlig ved at der i stedet for enkeltvogne benyttes sorteringsvogne, som hver består af en enkelt, kørbar enhed, der er opbygget med en række af et overskueligt antal efter 10 hinanden anbragt bæreplatforme f.eks. svarende til 10-15 sammenbyggede enkeltvogne. Disse halvlange vogne vil udgøre et kompromis mellem enkeltvogne, der for god drift- og genstarts ikkerhed kræver et stort antal enkeltmotorer, og en kontinuerlig transportør, som på grund af den store længde 15 kræver et unødigt stort antal enkeltplatforme, som end ikke kan bevæges med ønsket stor hastighed langs de frie transportstrækninger.
Der vil være et ringe kapacitetsspild forbundet med brugen af vogne, som kan optage 10-20 stykker bagage, da en serie 20 af sådanne vogne kan belæsses med en stor belægningsprocent i forbindelse med hver flyankomst og -afgang, og den relativt store længde af disse vognenheder betyder, at vognene på ethvert sted af deres transportbaner kan være i operativ forbindelse med en drivende linearmotor, selv om disse mo-25 torer er placeret forholdsvis langt fra hinanden, dvs. vognene i hele systemet vil kunne genstartes automatisk og helt umiddelbart efter et forekommet strømsvigt, uden at motorerne skal være anbragt i stort tal tæt ved hinanden.
Til gengæld kræves det, at enkeltplatformene på vognene er 30 således udført, at de selektivt kan aktiveres til aflæsning eller afvipning af bagagen, således at f.eks. to efter hin- 11 DK 168040 B1 anden følgende platforme kan aflevere bagagen på to forskellige steder, nemlig ved passagen af de respektive tværgående ringsorterere 2a-d eller de respektive tilbringningstranspor-tører 24 til disse. Dette er dog ikke noget specielt problem 5 al den stund hver enkelt vognenhed er sammenlignelig med et udsnit af en sorteringstransportør med enkeltplatforme, hvorfra det transporterede gods kan aflæsses ved afvipning eller på anden måde. Forskellen er blot, at sorteringstransportøren er underopdelt i en række af individuelt bevægelige 'multi-10 enheder', som langs de lange, principielt lige transportstrækninger kan bevæges med stor hastighed og indbyrdes store mellemrum, medens de ved de relevante af- og pålæsningsområder kan bevæges med fornøden lille hastighed.
Et antal sådanne multisortervogne er vist i fig. 2 og beteg-15 net med 26, ligesom en enkelt sådan vogn er vist i fig. 3, som også viser anvendelsen af drivende linearmotorer 28 anbragt stedvis langs midten af den pågældende streng 20 eller 22, der i fig. 3 er repræsenteret ved køreskinner for de hjulunderstøttede vogne. Motorerne 28 samvirker med driv-20 skinner 30 anbragt langsgående nede under midten af vognene, eventuelt let udragende som vist, og den indbyrdes afstand mellem motorerne 28 skal blot være lidt mindre end længden af disse skinner, således at enhver vogn altid er i drivforbindelse med mindst een motor. Alle vognene vil herved kunne 25 genstartes automatisk efter et eventuelt strømudfald.
Vognene kan principielt være bygget som vist i fig. 3, nemlig med en række af bæreplatforme 32, som er anbragt med faste mellemliggende skillevægge 34 og hver især er vippelige til mindst den ene side for aflæsning af bagage derfra, nemlig 30 til transittransportørerne 24. Der er i hele sløjfen intet behov for en aflæsning mod det indre af sløjfen, således at vognene og de tilhørende aktiveringsorganer for afvipningen DK 168040 Bl | 12 af bagagen ved transportørerne 24 kun skal være indrettet til en eensidig afvipning. Der kan eksempelvis være tale om, at hver platform 32 har en ved sløjfens inderside udragende tap 36, som ved platformens passage af de enkelte transit-5 transportører 24 kan tvinges opad ved at passere langs en styrekam 38 på en aktiveringsplade 40, der ved hjælp af en cylinder 42 kan skydes sideværts ind i bevægelsesbanen for tappene 36 fra en udtrukket, inoperativ stilling. De herved vippede platforme kan vippes tilbage til vandret af egen kraft 10 eller fortrinsvis ved passage af en fast tilbagevipningskam anbragt efter den sidste af transittransportørerne 24 eller rettere anbragt lige efter fraføringsstedet for den til centerområdet indadførende transportør 8, idet der ud for denne kan findes en fast opvipningskam, som får alle resterende vand-15 rette platforme 32 til at vippe for aflevering af al bagage, der ikke allerede er afleveret til transittransportørerne.
Der skal derefter blot sørges for, at alle platformene er blevet vippet tilbage til vandret inden de når til de respektive områder, hvori de modtager udadgående gods fra transpor-20 tørerne 18.
Samme vippefunktion kan udnyttes ved aflæsningen af den udadgående bagage, hvadenten aflæsningen sker på konsekvent måde ved et ydre aflæsningsområde eller selektivt ved forskellige områder af fingeren, f.eks. både ved et sideområde 44 og et 25 ydre fællesområde 46. En aflæsning kan endda i særlige tilfælde udføres på en tværgående transportør 48, som kan bringe bagagen til en position i nogen afstand fra fingeren, og som naturligvis også vil kunne bringe bagage fra denne position til den indadførende transportstreng 22.
30 Det ses tydeligt af fig. 2, at vognene 26 på de lange strækninger kan fremføres med ganske stor indbyrdes afstand, og de kan her fremdrives med stor hastighed, medens de i de indre 13 DK 168040 B1 og de ydre på- og aflæsningsområder kan fremdrives med lav hastighed, eventuelt stå kortvarigt helt stille/ hvorved der blot vil være tale om en sammenstuvning af vognene. Det kan let udvirkes, at vogne, som passerer af- eller pålæs-5 ningssteder 44, 48 ude på den frie strækning, afbremses til en rimeligt lav hastighed netop under den pågældende passage.
Styringsmæssigt er det forholdsvis enkelt at opnå den ønskede selektive overførsel af indkommende gods til transittransportørerne 24, nemlig f.eks. ved brug af en simpel datamat, 10 som ved anbringelsen af bagagen på de enkelte platforme 32 informeres om bagagens destination. Især da der er tale om et lukket kredsløb af vognene er det let at lade datamaten holde styr på vognenes identitet, således at den pålæssede bagage kan afleveres med stor sikkerhed til de relevante 15 transittransportører 24, idet der naturligvis i dette overføringsområde skal være anbragt sensorer til aftastning af vognenes ankomst og korrekte beliggenhed ved aktiveringen af de respektive aktiveringsindretninger 40 for aflæsningen. Vognene kan være forsynet med en identitetskodering, som 20 aftastes i både på- og aflæsningsområdet.
Dette kan være særligt aktuelt ved en foretrukket udførelse, hvor der drages omsorg for, at der i hver enkelt af de lukkede fingersløjfer 4 kun bevæges så få vogne 26 som muligt for at tilfredsstille det øjeblikkelige kapacitetsbehov, 25 medens der ved et stigende kapacitetsbehov tilføres yderligere vogne fra et akkumuleringsområde. Det kan herved sikres, at længdetransporten kan foregå med størst mulig hastighed, nemlig stor hastighed ved et lavt kapacitetsbehov og med mindre hastighed eller større varighed ved et øget kapaci-50 tetsbehov. Sløjfen bør således være tilsluttet en akkumuleringsbane, som efter behov kan henholdsvis optage og afgive yderligere vogne fra og til sløjfen.
14 DK 168040 B1
Det er i fig. 2 vist, at en sådan akkumuleringsbane 50 kan være anbragt parallelt med strengene 20 og 22 i mellemrummet mellem disse og forbundet med respektive til- og fraførsels-spor 52,54 for kommunikation med henholdsvis den indad- og 5 den udadførende streng af fingertransportøren 4 gennem passende skiftespor. Hvis det kun drejer sig om den nævnte akkumuleringsfunktion kan det være tilstrækkeligt, at banen 50 strækker sig langs en delstrækning af strengene 20, 22, men af hensyn til anlæggets driftssikkerhed er det ønskeligt, 10 at der langs den samlede længde af disse strenge strækker sig et parallelspor, som kan benyttes i tilfælde af en blokering af en af disse strenge, f.eks. ved et optrædende vogn-haveri. Som vist i fig. 2 er der derfor arrangeret til- og fraførseisspor 52,54 ved begge ender af mellembanen 50, så-15 ledes at denne kan virke både som reserve- og akkumuleringsbane.
I hele anlægget bør driftsikkerheden prioriteres meget højt, og derfor bør der også i det rundtgående sortersystem 2 såvel som ved transittransportørerne 24 forekomme en eller flere 20 parallelle transportørbaner, som kan tages i brug ved et optrædende svigt i en af de ordinære baner.
Det skal bemærkes, at ringsortererne 2a-d ikke nødvendigvis skal udgøres af kontinuerlige sorteringstransportører, dvs. med individuelle platforme anbragt umiddelbart stødende op 25 til hinanden hele vejen rundt; eventuelt er det endda slet ikke ønskeligt, at den yderste sorter på grund af sin større diameter har nogen væsentligt større kapacitet end den inderste sorter, og der kan derfor drages omsorg for, at antallet af sorterbakker i de forskellige ringsorterere er ens, hvilket 30 også letter kapacitetsberegningerne. Hvis sorterbakkerne i den inderste ringsorterer 2d er anbragt stødende op til hinanden kan altså den indbyrdes bakkeafstand forøges i de ydre i --- 15 DK 168040 B1 ringsorterere, eller der kan benyttes sorterkædetog af samme længde som i den inderste ringsorterer, men med et forekommende ophold mellem en for- og en bagende af det rundtgående bakketog. Alternativt kan der i ringsortererne benyttes indi-5 viduelle 'multibakkevogne' 26 jfr. fig. 2 og 3, hvorved der uden videre kan placeres samme eller ethvert ønsket antal vogne i hver enkelt af ringsorterbanerne 2.
I fig. .1 er vist en strengt symmetrisk opbygning af transportsystemet, men i praksis behøver formerne naturligvis ikke at 10 være tilsvarende regelrette. Det væsentlige er, at fingertransportørerne ikke korresponderer direkte med hverandre, men kun gennem det centrale sortersystem 2, hvorved systemet kan op-bygges med en enkel logistik med hensyn til både det materielle anlæg og styringsanlægget for virkningen af samme.
15 Der er anledning til at understrege, at de sorteringstrans-portører, som indgår i anlægget ifølge opfindelsen, ikke i sig selv behøver at være forsynet med midler til aflæsning af godset; der kan meget vel være tale om stabilt vandrette bæreplatforme, hvorfra godset aflæsses ved afskubning ved 20 hjælp af skubbeorganer, som er fast anbragt ud for de respektive aflæsningssteder. Dette er så meget mere aktuelt, som der normalt ikke vil forekomme aflæsningssteder, ved hvilke der kan aflæsses til begge sider, dvs. skubbeorganerne kan være fast monterede og derved betinge en meget enkel indret-25 ning af alle sorteringstransportørerne og -vognene i anlægget. Blot er det naturligvis vigtigt, at der i disse transportsystemer holdes nøje styr på, hvornår de indkodede bæreafsnit når frem til de respektive relevante aflæsningspositioner for korrekt aktivering af aflæsningsorganerne, og selvom transportørerne i sig selv således kan være af enkel udførelse, så vil de dog alligevel udgøre egentlige "sorteringstransportører" .
16 DK 168040 B1
Anlægget kan modificeres vidtgående m.h.t. de forekommende sorteringsfunktioner. I det viste eksempel kunne antallet af parallelle rundtgående transportører i systemet 2 udvides til otte, hvorved hver ringtransportør afleverings-5 mæssigt kunne samvirke med blot en enkelt af de forekommende fingertransportsløjfer 4. Herved ville de pågældende ringtransportører ikke være at betegne som "sorteringstransportører" , da de blot ville sørge for at bringe alle tilførte godsenheder til den pågældende tilkoblede fingertransportør. 10 Til gengæld skulle der så ved tilførslen fra check-in områderne 14 gøres brug af enten tilsvarende flere simple til-førselstransportører 6, som ville forudsætte en forudgående udseparering af bagagen til hver enkelt af de forekommende fingre, eller færre tilførselstransportører, hvis disse 15 fremtræder som sorteringstransportører, der selektivt kan aflevere godsenhederne til de forskellige ringtransportører i systemet 2.
Ligeledes vil anlægget naturligvis ikke være begrænset til, at de enkelte fingertransportører 4 kun kan modtage gods-20 enheder fra en enkelt af ringtransportørerne 2 gennem de respektive transportører 18; der er principielt intet i vejen for, at der selektivt kan overføres godsenheder fra enhver af ringtransportørerne 2 til enhver af de udadførende strenge 20 i fingertransportørerne 4. Det vil så herved ikke 25 være nødvendigt, at der fra de enkelte indadførende strenge 22 er overføringsmulighed (via 24) til mere end en enkelt eller nogle få af ringtransportørerne i systemet 2.
1^· I ----
Claims (7)
1. Fremgangsmåde ved intern transportering af gods eller bagage i storlufthavne og tilsvarende anlæg, hvor stykgods skal transporteres og udsorteres dels for udadgående fra et eller flere centrale afgangsområder (14) 5 til et flertal af ydre af gangs områder (20, A-H) , dels for indadgående fra et flertal af ydre tilgangsområder (A-H, 22) til et eller flere centrale udleveringsområder (10), og dels ved transit fra de ydre tilgangs områder 1 q (A-H) direkte og på selektiv måde til de forskellige ydre afgangsområder (A-H), kendete gn et ved, at det udgående gods fra det eller de centrale afgangsområder (14) føres successivt til en rundtgående sorteringstransportør (2), fra hvilken godsenhederne udsorteres 15 til respektive, relevante udadførende "fingertransportører" (20), ved hvis hjælp enhederne udføres til de respektive afgangsområder (A-H), medens enhederne fra de ydre tilgangsområder (A-H) føres til det centrale udleveringsområde (10, 8) langs indadførende transportstren-2o ge (22) på samme finger transpor tører, og at transitgods overføres ved på programmeret måde at indføres på indad-førende transportstrenge (22) af nævnte fingertransportører fra de ydre tilgangsområder (A-H) ved disse til overførsel på den rundtgående sorteringstransportør (2) 25 for påfølgende overførsel fra denne til den udadførende transportstreng (20) på den relevante af de tilsluttede f ingertransportører.
2. Anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 kendetegnet ved, at det omfatter transport- 30 organer (6) for ordnet tilbringning af godsenheder fra et eller flere centrale afgangsområder (14) til et rundt gående sorteringstransportørsystem (2) samt med dette samvirkende og derfra udstrålende, strengagtige transportsløjfer (4) med rundtgående transportmidler 35 til selektiv udbringning af godsenheder fra det rundtgående transportørsystem (2) til ydre 18 DK 168040 B1 aflæsningsområder og styret indbringning af godsenheder fra ydre tilgangsområder henholdsvis til det rundtgående trans-portørsystem (2) og til aflevering til et eller flere centrale udleveringsområder (10).
3. Anlæg ifølge krav 2 kendetegnet ved, at det rundtgående transportørsystem er opbygget med flere parallelle strenge hver bestående af en sorteringstransportør (2a-d), og at de indadførende strenge (22) i transportørsløjferne (4) er udført som sorteringstransportørbaner, 10 hvorfra godsenheder kan overføres selektivt til de enkelte rundtgående sorteringstransportører (2a-d).
4. Anlæg ifølge krav 3 kendetegnet ved, at transportorganerne (6) mellem det centrale afgangsområde (14) og det rundtgående transportørsystem (2) er opdelt i paral-15 lelle tilførselstransportører, som afleveringsmæssigt er permanent tilsluttet hver sin sorteringstransportør i det rundtgående system (2), og at hver af disse transportører (2a-d) afleveringsmæssigt samvirker med kun én eller få af transportørsløj ferne (4).
5. Anlæg ifølge krav 2 kendetegnet ved, at de indadførende strenge (22) af transportørsløjferne (4) strækker sig i operativ overførselsforbindelse med det rundtgående transportørsystem (2) og derfra videre til og forbi et område, hvori der udvirkes en overførsel af alle ikke-af-25 læssede godsenheder til en transportør (8) førende til det centrale udleveringsområde (10).
6. Anlæg ifølge krav 2 kendetegnet ved, at transportmidlerne i transportørsløjferne (4) udgøres af vognenheder (26) hver opdelt i en række af bæresektioner 30 (32) for individuelle godsenheder, og at disse vogne er I ----- DK 168040 B1 19 styret til fremdrivning med lav hastighed og evt. indbyrdes ringe afstand ved passage af områder, hvori der potentielt udføres pålæsning på vognene eller aflæsning fra udvalgte bæresektioner (32), og med høj hastig-5 hed og betydelige indbyrdes afstand ved passage langs længere baneafsnit mellem på- og aflæsningsområderne.
7. Anlæg ifølge krav 3kendetegnet ved, at en tilhørende styreudrusting er opdelt i individuelle styreenheder for de respektive rundtgående transportør-1 q systemer (2a-d) som samvirker principielt alene ved overførsel af destinationskoder for godsenheder, som overføres fra det ene system til et andet.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK86189A DK168040B1 (da) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne |
AU51011/90A AU5101190A (en) | 1989-02-24 | 1990-02-20 | A method and a system for internal transport of luggage in large airports |
PCT/DK1990/000046 WO1990009943A1 (en) | 1989-02-24 | 1990-02-20 | A method and a system for internal transport of luggage in large airports |
DE19904090309 DE4090309T (da) | 1989-02-24 | 1990-02-20 | |
JP2503462A JPH07110691B2 (ja) | 1989-02-24 | 1990-02-20 | 大空港において手荷物を構内で搬送する方法および装置 |
US08/471,691 US5566834A (en) | 1989-02-24 | 1995-06-06 | Method and system for transport of good and luggage in an airport or similar facility |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK86189 | 1989-02-24 | ||
DK86189A DK168040B1 (da) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK86189D0 DK86189D0 (da) | 1989-02-24 |
DK86189A DK86189A (da) | 1990-08-25 |
DK168040B1 true DK168040B1 (da) | 1994-01-24 |
Family
ID=8098363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK86189A DK168040B1 (da) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07110691B2 (da) |
AU (1) | AU5101190A (da) |
DE (1) | DE4090309T (da) |
DK (1) | DK168040B1 (da) |
WO (1) | WO1990009943A1 (da) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000078609A1 (en) * | 1998-07-03 | 2000-12-28 | Crisplant A/S | A conveyor system having means for shifting articles between parallel conveyors |
US7270226B2 (en) | 2000-07-06 | 2007-09-18 | Oestroem Ulf | Airport baggage handling conveyor system |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001233438A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | New Tokyo International Airport Authority | バックアップコンベヤを用いた仕分け方法 |
CN108607813B (zh) * | 2018-04-03 | 2021-11-16 | 南京瑞贻电子科技有限公司 | 一种有效提高快递行业工作效率的智能分拣装置 |
EP4249409A1 (de) * | 2022-03-24 | 2023-09-27 | KNAPP Systemintegration GmbH | Verfahren und vorrichtung zum bewegen von waren mit einem ladungsträger |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3511372A (en) * | 1968-02-26 | 1970-05-12 | Edward T Kantarian | Article handling means,systems,and devices |
US3520406A (en) * | 1968-05-13 | 1970-07-14 | Spott Electrical Co | Article sorting system controlled by radio frequency energy signals |
JPS62111821A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-22 | Toshiba Corp | 仕分装置 |
JPS63165218A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 物品の仕分装置 |
-
1989
- 1989-02-24 DK DK86189A patent/DK168040B1/da not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-02-20 JP JP2503462A patent/JPH07110691B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-20 DE DE19904090309 patent/DE4090309T/de not_active Ceased
- 1990-02-20 AU AU51011/90A patent/AU5101190A/en not_active Abandoned
- 1990-02-20 WO PCT/DK1990/000046 patent/WO1990009943A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000078609A1 (en) * | 1998-07-03 | 2000-12-28 | Crisplant A/S | A conveyor system having means for shifting articles between parallel conveyors |
US7270226B2 (en) | 2000-07-06 | 2007-09-18 | Oestroem Ulf | Airport baggage handling conveyor system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK86189A (da) | 1990-08-25 |
AU5101190A (en) | 1990-09-26 |
DE4090309T (da) | 1992-03-12 |
DK86189D0 (da) | 1989-02-24 |
JPH04504995A (ja) | 1992-09-03 |
WO1990009943A1 (en) | 1990-09-07 |
JPH07110691B2 (ja) | 1995-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1163053B1 (en) | Segmented conveyor sorter | |
ES2398704T3 (es) | Sistema automatizado de preparación de paquetes | |
EP0755355B1 (en) | Sorting installation for sorting individually conveyed objects | |
RU2689597C2 (ru) | Система и способ задания последовательности для по меньшей мере одного пункта подготовки | |
JP6250136B2 (ja) | 仕分け物を処理するための装置 | |
AU2021201871A1 (en) | Parcel sorter system and method | |
US8113334B2 (en) | Matrix sorter system | |
US11123771B2 (en) | Automated modular system for sorting items | |
US3929076A (en) | Means of high mass flow transportation | |
US11524845B2 (en) | Flat sorter over at least two levels | |
DK168040B1 (da) | Fremgangsmaade og anlaeg til intern transport af bagage i storlufthavne | |
NO314494B1 (no) | Behandlingssystem for stykkgods | |
JP7225488B2 (ja) | 目的地指定物品トレイ載置搬送システム | |
CZ148495A3 (en) | Storage method of received express luggages at the airport and apparatus for making the same | |
US5566834A (en) | Method and system for transport of good and luggage in an airport or similar facility | |
CN216835928U (zh) | 行李运输系统及行李系统 | |
JPH0853221A (ja) | 荷物搬送仕分方法および装置 | |
US6644458B1 (en) | Conveyor system having means for shifting articles between parallel conveyors | |
JPH01226613A (ja) | コンベヤ装置 | |
ES2923939T3 (es) | Procedimiento para sacar mercancías de un dispositivo de almacenamiento para cumplir un pedido | |
WO1993014008A1 (en) | Indexing, bi-directional vertical sorter with buffer conveyors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed |