CN113798198B - 一种分拣装置及自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分拣装置，包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；所述传输机构具有传送方向，用于传送待分拣货物；所述分拣机构设置于所述传输机构的下方，所述分拣机构包括第二滚动组件，所述第二滚动组件可与所述第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，所述第一分流方向和所述第二分流方向分别位于所述传送方向的两侧；所述多个分流组件分别沿所述第一分流方向和所述第二分流方向设置，每个所述分流组件均设有相对应的所述分拣机构。本申请中的分拣装置可实现待分拣货物的并排分拣，同时缩减了现有的分拣流程步骤，从而使分拣效率提高。

Description

一种分拣装置及自动分拣系统

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种分拣装置及自动分拣系统。

背景技术

目前，在物流货物分拣流水线中已大量的采用自动分拣装置，但现有的分拣装置均为单侧分拣模式，即在分拣之前必须通过自动或人工的方式将需要分拣的货物重新排列，一般是将分离设备输出的待分拣货物进行单侧靠边(或者居中)，以保证货物以单列排列的方式通过分拣装置，否则将无法正确分拣。对于居中分拣，货物始终在传输线中心位置传输，需要保持单列排列；对于单向靠边分拣，靠边单列排列的货物传输至双边预分集成模组时，双边预分集成模组只能将单列排列的待分拣货物朝一个方向移动，仍需要单列排列，例如，待分拣货物经单向靠边模组单侧靠边后统一沿模组带上方单列排列传送至双边预分集成模组，该双边预分集成模组仅能将原本位于模组带上方的货物移动至模组带下方进行分拣，该单侧分拣模式导致待分拣货物在传送带上只能单列传送和分拣，导致模组带上的输送面积大量被浪费，货物的分拣效率低。

发明内容

本申请一方面提供一种分拣装置，以解决现有分拣装置只能单列传送和分拣待分拣货物而导致传送带上大量面积被浪费，货物分拣效率低的问题。

本申请一方面提供一种分拣装置，包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；

所述传输机构包括模组带、第一滚动组件和第一动力机构，所述第一滚动组件设于所述模组带上，所述传输机构具有传送方向，所述第一动力机构驱动所述模组带沿所述传送方向移动，用于传送待分拣货物；

所述分拣机构设置于所述传输机构的下方，所述分拣机构包括第二滚动组件，所述第二滚动组件可与所述第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，所述第一分流方向和所述第二分流方向分别位于所述传送方向的两侧；

所述多个分流组件分别沿所述第一分流方向和所述第二分流方向设置，每个所述分流组件均设有相对应的所述分拣机构。

可选地，所述分拣机构包括第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均具有升降组件和所述第二滚动组件，所述第一分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第一分流方向移动；所述第二分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物沿所述第二分流方向移动，其中，所述升降组件使得所述第二滚动组件上升或下降，从而控制所述第二滚动组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦或分离。

可选地，所述分拣机构沿所述传送方向具有相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端相连，所述第一端和所述第二端均沿着所述模组带的宽度方向并排设有所述第一分拣组件和所述第二分拣组件，且两端的第一分拣组件之间、第二分拣组件之间对错分布，所述第一端的所述第一分拣组件靠近所述第一分流方向设置，所述第二端的所述第一分拣组件靠近所述第二分流方向设置。

可选地，所述分拣机构包括第三分拣组件，所述第三分拣组件包括可摆动的第二滚动组件，该第二滚动组件的布局方向可通过摆动方式调整，所述第三分拣组件上的所述第二滚动组件与所述第一滚动组件通过接触摩擦作用使得所述模组带上的所述第一滚动组件可沿所述第一分流方向或所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物向所述第一分流方向或所述第二分流方向移动。

可选地，所述第一滚动组件包括多个第一传送滚筒，所述第二滚动组件包括多个第二传送滚筒，多个所述第一传送滚筒沿着所述模组带的宽度方向并排分布，各所述第一传送滚筒平行于所述传送方向设置，每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角在-90°至90°之间，可与所述第一传送滚筒实现接触摩擦。

可选地，所述分拣机构还包括中间段，所述第一端和第二端通过所述中间段连接，所述中间段在沿着所述传送方向上并排设置有所述第一分拣组件和第二分拣组件。

可选地，所述分拣机构还包括中间段，所述第一端和第二端通过所述中间段连接，所述第三分拣组件设于所述中间段。

可选地，所述第一分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角范围为30°至60°，所述第二分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角范围为-30°至-60°。

可选地，所述第三分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角可在0°、α、β之间切换，其中，α范围为-30°至-60°、β范围为30°至60°。

可选地，所述分流组件包括分流滑槽或分流传送带或分流架。

本申请另一方面提供一种自动分拣系统，所述分拣系统包括分离装置、身份识别装置、传送装置、中央控制单元、以及分拣装置；

所述分离装置将待分拣的堆叠货物分离，并使货物并排输出；

所述身份识别装置获取待分拣货物的身份信息，并将所述身份信息传送至所述中央控制单元；

多个所述分流组件均设有分流口，所述中央控制单元定义每个所述分流口对应不同的分拣地址，并根据获取的所述身份信息给出该货物的分拣信息，再将该货物的所述分拣信息传送至所述传送装置和所述分拣装置；

所述传送装置设置于所述分离装置和所述分拣装置之间，所述传送装置获取待分拣货物的所述分拣信息，并根据所述分拣信息将所述分离装置输出的不符合预设并排分拣条件的并排货物进行非同步传送，以使得它们沿传送方向前后拉开一定距离，不再并排输入分拣装置，而按照一定的先后顺序完成分拣，对于满足并排分拣条件的待分拣货物将进行同时并排传送至分拣装置上进行分拣；

所述分拣装置获取待分拣货物的所述分拣信息，并将待分拣货物分拣至相应的所述分流口。

可选地，所述传送装置包括多个并排设置的窄传送机构。

本申请提供的分拣装置在所述传输机构的下方设置分拣机构，通过分拣机构上的第二滚动组件与模组带上的第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件沿第一分流方向和第二分流方向转动，从而在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，使该分拣装置实现待分拣货物的并排传送和分拣，提高分拣效率；同时，在使用本申请中的分拣装置分拣货物时，待分拣货物在经分拣装置前不需要进行单侧靠边排列工序，缩减了现有的分拣流程步骤，从而进一步提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种自动分拣系统的一个实施例结构示意图；

图2为本申请中一种分拣机构的一个实施例结构示意图；

图3为本申请中一种分拣机构的另一个实施例结构示意图；

图4为本申请中一种分拣机构的另一个实施例结构示意图；

图5为本申请中第二滚动组件与传送方向的一个实施例结构示意图；

图6为本申请中一种自动分拣系统的分拣效率图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种分拣装置，以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例中提供一种分拣装置，该分拣装置包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；传输机构包括模组带、第一滚动组件和第一动力机构，第一滚动组件设于模组带上，传输机构具有传送方向，第一动力机构驱动模组带沿传送方向移动，用于传送待分拣货物；分拣机构设置于传输机构的下方，分拣机构包括第二滚动组件，第二滚动组件可与第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，第一分流方向和第二分流方向分别位于传送方向的两侧；多个分流组件分别沿第一分流方向和第二分流方向设置，每个分流组件均设有相对应的分拣机构。

如图1至图4所示，在本申请实施例中提供了一种分拣装置100，该分拣装置100包括传输机构、至少一个分拣机构120和多个分流组件130；传输机构包括模组带、第一滚动组件和第一动力机构，第一滚动组件设于模组带上，传输机构具有传送方向，第一动力机构驱动模组带沿传送方向移动，用于传送待分拣货物。分拣机构设置于传输机构的下方，分拣机构包括第二滚动组件，第二滚动组件可与第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件沿第一分流方向或第二分流方向转动，在传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，第一分流方向和第二分流方向分别位于传送方向的两侧。多个分流组件130分别沿第一分流方向和第二分流方向设置，每个分流组件均设有相对应的分拣机构120。本申请通过分拣机构上的第二滚动组件与模组带上对应的第一滚动组件接触摩擦，使得第一滚动组件沿第一分流方向或第二分流方向转动，从而在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向从而使该分拣装置实现待分拣货物的并排传送和分拣，提高分拣效率。

在此，需要说明的是，传输机构可以是现有的模组带传送线，传输机构包括模组带和第一动力机构，模组带可以是带有第一滚动组件的带状传送带，包括用于支撑第一滚动组件的支撑组件；第一动力机构可以是电机，第一动力机构驱动模组带沿传送方向运动以实现模组带上的货物沿传送方向移动。具体地，第一动力机构可包括驱动电机、同步带、主动辊筒和从动辊筒，模组带110绕设在主动辊筒和从动辊筒上，驱动电机通过同步带带动主动辊筒转动，从而使模组带110及位于模组带上方的待分拣货物沿传送方向移动。

多个分流组件130分别沿第一分流方向和第二分流方向设置，每个分流组件均设有相对应的分拣机构120。其中，每个分流组件130均设有相对应的分拣机构120，可以是每个分流组件均设有一个分拣机构，例如分流组件包括第一分流组件、第二分流组件、第N分流组件，分拣机构包括第一分拣机构、第二分拣机构、第N分拣机构，第一分拣机构与第一分流组件对应，第二分拣机构与第二分流组件对应，第N分拣机构与第N分流组件对应。分拣机构可以设置于相对应的分流组件的上方，分拣机构将待分拣货物分拣出来以传送至对应的分流组件。

在本申请的实施例中，分拣机构120设置于模组带110下方，可有效利用模组带110下方的空间，使分拣装置100的结构更紧凑，美观性更好。

在本申请实施例中，请参阅图4，分拣机构120包括第一分拣组件121、第二分拣组件122和第三分拣组件123。其中，第一分拣组件121可与模组带110上的第一滚动组件配合，使模组带110上对应于第一分拣组件121的位置上的待分拣货物可以朝传送方向(即水平箭头方向)和第一分流方向(即斜向下的箭头方向)移动；第二分拣组件121可与模组带110上的第一滚动组件配合，使模组带110上对应于第二分拣组件122的位置上的待分拣货物可以朝传送方向(即水平箭头方向)和第二分流方向(即斜向上的箭头方向)移动；第三分拣组件123可与模组带110上的第一滚动组件配合，使模组带110上对应于第三分拣组件123的位置上的待分拣货物可以朝传送方向(即水平箭头方向)、第一分流方向(即斜向下的方向)、以及第二分流方向(即斜向上的箭头方向)移动。

其中，第一分拣组件121和第二分拣组件122均具有升降组件和第二滚动组件，第一分拣组件121上的第二滚动组件和第二分拣组件122上的第二滚动组件均与第一滚动组件间隔设置，升降组件控制第二滚动组件上升或下降，从而控制第二滚动组件与第一滚动组件接触摩擦或分离。第一分拣组件121上的第二滚动组件可与第一滚动组件通过接触摩擦作用使得模组带110上的货物沿第一分流方向移动，第二分拣组件122上的第二滚动组件可与第一滚动组件通过接触摩擦作用使得模组带110上的货物沿第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物沿所述第二分流方向移动。例如，待分拣货物在模组带110上沿传送方向移动，位于模组带110上，且靠近第一分流方向一侧的货物A需要被分拣至位于第一分流方向的下一个分流组件130，则在货物A传送至相应的第一分拣组件121对应的模组带上的位置时，第一分拣组件121中的升降组件即会控制第一分拣组件121上的第二滚动组件上升至与模组带110上的第一滚动组件接触摩擦，使第一滚动组件朝第一分流方向转动，从而使货物A朝第一分流方向转向分拣至该分流组件130。第二分拣组件122与模组带110配合进行分拣的原理与第一分拣组件121类似，不再重复阐述。

其中，第三分拣组件123具有可以实现摆动功能的第二滚动组件，第三分拣组件123上的第二滚动组件可在平行于模组带110的平面上摆动，通过调节第三分拣组件123上的第二滚动组件与第一滚动组件的接触摩擦角度可以使模组带110上对应于第三分拣组件123位置上的待分拣货物朝传送方向(例如当该第二滚动组件的滚动方向与模带组上的第一滚动组件的滚动方向垂直时)、第一分流方向、以及第二分流方向移动。需要指出的是，第三分拣组件123上的第二滚动组件可以与模组带110上的第一滚动组件持续摩擦接触，可以不设置升降组件。

需要说明的是，第一分拣组件121和第二分拣组件122上的第二传送滚筒是固定设置的，即第一分拣组件121和第二分拣组件122上的第二传送滚筒与传送方向按固定布局角度设定后，在货物分拣过程中，其与传送方向的相对角度不能再进行调节，而第三分拣组件123上的第二滚动组件在货物分拣过程中是可以通过摆动调节与传送方向的相对角度，从而与模组带上的第一滚筒配合实现待分拣货物朝传送方向、第一分流方向、以及第二分流方向移动。

在本申请实施例中，第一滚动组件包括多个第一传送滚筒，第二滚动组件包括多个第二传送滚筒124，每个第一传送滚筒平行于传送方向设置，每个第二传送滚筒124与传送方向的夹角在-90°至90°之间，第二传送滚筒124与模组带110上的第一传送滚筒接触并产生摩擦，并产生沿传送方向左侧或右侧的摩擦分力，摩擦分力驱动第一传送滚筒向左侧或右侧转动，使对应模组带上的待分拣货物沿左侧或右侧转向。当然，在本发明中的另一些实施例中，第一滚动组件和第二滚动组件也可以是滚珠。

进一步地，第一分拣组件121上的每个第二传送滚筒124与传送方向的夹角范围为30°至60°；第二分拣组件122上的每个第二传送滚筒124与传送方向的夹角范围为-30°至-60°，可使与第二传送滚筒124接触摩擦的第一传送滚筒在第一分流方向和第二分流方向受到更大的摩擦驱动力。具体地，第一传送滚筒的外径为10-30mm，优选为20mm，第二传送滚筒的大小可与第一传送滚筒相同，第一分拣组件121上的每个第二传送滚筒与传送方向的夹角可以是30°、45°、60°，也即每个第二传送滚筒与每个第一传送滚筒的夹角是30°、45°、60°，第一分拣组件121上的第二传送滚筒124与模组带110上的第一传送滚筒接触并产生摩擦，并产生沿右侧方向的摩擦分力，该摩擦分力驱动第一传送滚筒向右侧转动；第二分拣组件122上的每个第二传送滚筒124与传送方向的夹角可以是-30°、-45°、-60°，第二分拣组件122上的第二传送滚筒124与模组带110上的第一传送滚筒接触并产生摩擦，并产生沿左侧方向的摩擦分力，该摩擦分力驱动第一传送滚筒向左侧转动。需要说明的是30°表示传送方向向右侧转动30°的方向，-30°表示传送方向向左侧转动30°的方向。

具体地，请参阅图5，本申请实施例中第二传送滚筒124与传送方向的一个实施例结构示意图，其中，第一分拣组件121上的每一个第二传送滚筒124与传送方向(箭头线方向)的夹角均为45°，第二分拣组件122上的每一个第二传送滚筒124与传送方向的夹角均为-45°。

在本申请实施例中，第三分拣组件上的每个第二传送滚筒124与传送方向的夹角可在0°、α、β之间切换，其中，α范围为-30°至-60°、β范围为30°至60°。第三分拣组件上的每个第二传送滚筒124与传送方向的夹角为0°时，第三分拣组件上的第二传送滚筒124虽然与模组带上的第一传送滚筒接触并产生摩擦，但由于摩擦力的方向平行于传送方向，第一传送滚筒不发生转动，对应模组带上的待分拣货物仍沿传送方向传输；第三分拣组件上的每个第二传送滚筒与传送方向的夹角为α时，第三分拣组件上的第二传送滚筒与模组带上的第一传送滚筒接触并产生摩擦，且具有沿左侧方向的摩擦分力，该摩擦分力驱动第一传送滚筒向左侧转动，对应模组带上的待分拣货物沿左侧转向(即第二分流方向转动)；第三分拣组件上的每个第二传送滚筒与传送方向的夹角为β时，第三分拣组件上的第二传送滚筒与模组带上的第一传送滚筒接触并产生摩擦，且具有沿右侧方向的摩擦分力，该摩擦分力驱动第一传送滚筒向右侧转动(即第二分流方向转动)。

对于第一分拣组件、第二分拣组件和第三分拣组件可以组合使用，具体组合方式可以参见附图2-4(部分组合方式的示出)，可以控制各个分拣组件根据实际需要实现是否与所述第一滚动组件进行接触摩擦，以共同协作，组合达到实现预设分拣目的的效果，以下还会具体阐述。

在本申请实施例中，分拣机构120包括并列设置的第一分拣组件121和第二分拣组件122。具体地，可以是仅包括一个第一分拣组件121和一个第二分拣组件122并列设置，分拣机构120通过第一分拣组件121将位于传输机构第一分流方向一侧的待分拣货物分拣至第一分流方向一侧对应的分流口，以及通过第二分拣组件122将位于传输机构第二分流方向一侧的待分拣货物移动至第二分流方向一侧对应的分流口，从而使本申请中的分拣装置100实现待分拣货物的并排分拣，提高分拣效率。另外，由于本申请中的分拣机构120可实现并排分拣，因此待分拣货物在经分拣装置100前不需要进行单侧靠边排列工序，缩减了现有的分拣流程步骤，进一步提高了待分拣货物的分拣效率。

在本申请实施例中，第一分流方向和第二分流方向对应传输机构的左侧方向和右侧方向，第一分流方向和第二分流方向分别与传送方向垂直，分流组件130对称设置于传输机构的两侧，每个分拣机构120后方左右均设有一个分流组件130。分流组件130包括分流滑槽，分流滑槽与传输机构的连接处设有分流口，待分拣货物通过分流口进入分流滑槽内。

请参阅图2至图4，在本申请的实施例中，分拣机构120包括并列设置的第一分拣组件121和第二分拣组件122。具体地，分拣机构120包括多个第一分拣组件121和多个第二分拣组件122，分拣机构120沿模组带110传送方向具有相对的第一端和第二端，沿传送方向上第一端位于第二端的前方，第一端和第二端在模组带宽度方向均并排设有第一分拣组件121和第二分拣组件122，且两端的第一分拣组件之间、第二分拣组件之对错分布；其中，对错分布是指两端的第一分拣组件之间的连线与两端的第二分拣组件之间的连线呈交叉结构的分布，例如，第一端的第一分拣组件121沿模组带宽度方向并靠近第一分流方向设置，而第二端的第一分拣组件121沿模组带宽度方向并靠近第二分流方向设置；第一端的第二分拣组件122沿模组带宽度方向并靠近第二分流方向设置，而第二端的第二分拣组件121沿模组带宽度方向并靠近第一分流方向设置。在本实施例中，在分拣机构120的第一端和第二端在模组带宽度方向并排设有第一分拣组件121和第二分拣组件122，使本申请中的分拣装置100适用于更多并排货物分拣的情形，例如将模组带110上第一分流方向的待分拣货物分拣至第一分流方向或第二分流方向的分流口，将模组带110上第二分流方向的待分拣货物分拣至第一分流方向或第二分流方向的分流口。

具体地，上文已具体阐述分拣机构120将模组带110上第一分流方向的待分拣货物分拣至第一分流方向的分流口情形，下面具体以分拣机构120将模组带110上第一分流方向的待分拣货物分拣至第二分流方向的分流口为例进行说明。例如，待分拣货物在模组带110上沿传送方向传送，位于模组带110上且靠近第一分流方向一侧的货物A需要被分拣至位于第二分流方向的下一个分流组件130，则货物A首先被传送至该分流组件130对应的分拣机构120的第二端的第二分拣机构122对应的模组带上时，第二分拣机构122中的升降组件即会控制第一分拣组件121上的第二滚动组件与模组带上的第一滚动组件接触摩擦，使货物A朝第一分流方向转向，并传送至分拣机构120的第一端的第二分拣机构122对应的模组带上，此时货物A已由第一分流方向一侧移动至第二分流方向一侧，此时，第一端的第二分拣机构122中的升降组件即会控制第二分拣机构122上的第二滚动组件与模组带上的第一滚动组件接触摩擦，使货物A继续朝第二分流方向转向，并被分拣至第二分流方向相应的分流组件130。

在本申请实施例中，第一端和第二端可以是无间隙拼接，也可以存在一个较小的间隙，如第一端和第二端之间具有小于1cm的间隙进行拼接，当然也可以在第一端和第二端之间设置中间段，中间段设置若干个第一分拣组件121、和/或第二分拣组件122、和/或第三分拣组件123，在同一平面上，第一分拣组件121、第二分拣组件122、以及第三分拣组件133之间可具有一个较小的间隙，例如0.5mm-20mm。分拣机构120由模块化的分拣组件拼接组合形成，模块化的设计有利于对分拣机构120进行组装和维修。

在本申请实施例中，分拣机构120沿模组带110传送方向具有相对的第一端和第二端，第一端和第二端通过所述中间段连接，中间段在沿着所述传送方向上并排设置有第一分拣组件121和第二分拣组件122。具体地，请参阅图2和图3，本申请实施例中两种分拣机构120的结构示意图，该分拣机构120具体包括3个第一分拣组件121和3个第二分拣组件122，分拣机构120沿模组带110传送方向具有相对的第一端和第二端。在第一端和第二端上，沿着模带组宽度方向均并列设有一个第一分拣组件121和一个第二分拣组件122，第一分拣组件121和第二分拣组件122的长度和宽度均相等，例如可以是相同大小的分拣组件，第一分拣组件121和第二分拣组件122的总宽度略小于模组带110的宽度，以便于设置。分拣机构120第一端的第一分拣组件121沿模组带110宽度方向的中心线并靠近第一分流方向设置，分拣机构120第二端的第一分拣组件121沿模组带110宽度方向的中心线并靠近第二分流方向设置，即第一分拣组件121和第二分拣组件122分别设置于沿模组带110宽度方向的中心线的左右两侧，也即分拣机构120的第一端和第二端并列设有第一分拣组件121和第二分拣组件122，其中，第一端和第二端的第一分拣组件121之间以及第二分拣组件122之间均呈对角线方向设置，此外，第三个第一分拣组件121和第三个第二分拣组件122设置于分拣机构120的第一端和第二端之间，且位于模组带110宽度方向的中间位置第三个第一分拣组件121的一端靠近分拣机构120的第一端设置，第三个第一分拣组件121的另一端靠近第三个第二分拣组件122一端设置，第三个第二分拣组件122另一端靠近分拣机构120的第二端设置。当然，在本申请实施例中，第三个第一分拣组件122和第三个第二分拣组件121沿传送方向的前后位置也可以进行互换。

在本申请的另一些实施例中，分拣机构120沿模组带110传送方向具有相对的第一端和第二端，在第一端和第二端之间设有至少一个第三分拣组件123。第三分拣组件123上的第二滚动组件使与其接触的第一滚动组件向第一分流方向转动或向第二分流方向转动，从而使对应的模组带上方的待分拣货物向第一分流方向或第二分流方向移动。具体地，请参阅图4，本申请实施例提供的另一种可行的分拣机构120，包括2个第一分拣组件121、2个第二分拣组件122和1个第三分拣组件123。分拣机构120沿模组带110的传送方向具有相对的第一端和第二端。在第一端和第二端上，沿着模带组宽度方向均并列设有一个第一分拣组件121和一个第二分拣组件122，第一分拣组件121和第二分拣组件122的长度和宽度均相等，例如可以是相同大小的分拣组件，第一分拣组件121和第二分拣组件122的总宽度略小于模组带110的宽度，以便于设置。分拣机构120第一端的第一分拣组件121沿模组带110宽度方向的中心线并靠近第一分流方向设置，分拣机构120第二端的第一分拣组件121沿模组带110宽度方向的中心线靠近第二分流方向设置，即第一分拣组件121和第二分拣组件122分别设置于沿模组带110宽度方向的中心线的左右两侧，也即分拣机构120的第一端和第二端并列设有第一分拣组件121和第二分拣组件122，其中，第一端和第二端的第一分拣组件121之间以及第二分拣组件122之间均呈对角线方向设置，此外，第三分拣组件123的一端靠近分拣机构120第一端设置，第三分拣组件123的另一端靠近分拣机构120第二端设置，第三分拣组件123位于模组带110的中间位置。在本申请实施例中，在分拣机构120的第一端和第二端之间设置一个第三分拣组件123，由于第三分拣组件123可使模组带上方对应位置处的货物向第一分流方向或第二分流方向转向，在实现相同功能时，第三分拣组件123可代替一组相互配合的第一分拣组件121和第二分拣组件122，可有效减少第一分拣组件121和第二分拣组件122的个数，进一步减小分拣机构120的尺寸。

在本申请的另一些实施例中，分拣机构200也可以仅包括多个第三分拣机构123，多个第三分拣机构123中至少有部分是沿模组带110宽度方向并列设置，其与模组带110配合，同样也能实现模组带上并排货物的分拣，其并排分拣原理与上文类似不再重复阐述。

本申请还提供一种自动分拣系统，请参阅图1，该自动分拣系统包括分离装置200、身份识别装置300、传送装置400、中央控制单元(未图示)以及分拣装置100。分离装置200将待分拣的堆叠货物分离，并使货物并排输出。身份识别装置300获取待分拣货物的身份信息，并将该身份信息传送至中央控制单元。每个分流组件130均设有分流口，中央控制单元定义每个分流口对应不同的分拣地址，并根据获取的所述身份信息给出该货物的分拣信息，再将该货物的分拣信息传送至传送装置400和分拣装置100；传送装置400设置于分离装置200和分拣装置100之间，传送装置400获取待分拣货物的分拣信息，并根据获取的分拣信息，将经分离装置200输出的不符合预设并排分拣条件的并排货物进行非同步传送，以使得它们沿传送方向的前后拉开一定距离，不再并排输入分拣装置，而是按照一定的先后顺序完成分拣，对于满足并排分拣条件的待分拣货物将进行并排传送至分拣装置100上进行分拣；分拣装置100获取待分拣货物的分拣信息，并将待分拣货物分拣至相应的分流口。本申请实施例中的分拣装置可实现货物在第一分流方向和第二分流方向的自动化分拣，降低货物的分拣成本，提高分拣效率。

具体地，中央控制单元定义每个分流组件130的分流口对应不同的分拣地址，例如多个分流口分别对应待分拣货物需要运输至北京、天津、上海、广州等不同的分拣地址，中央控制单元为不同的分拣地址指定对应的分流口。待分拣的货物一般呈堆叠状态，堆叠状态的待分拣货物经分离装置200后并排输出，需要说明的是，并排输出是指分离装置200一次输出2个并排的带分拣货物(当然可以组合多个并排输出系统)，前一次输出的两个并排货物与后一次输出的两个并排货物之间需保持适当的距离，该距离需满足对某一货物或并排货物进行分拣时不影响相邻货物在模组带110上的传输，分离装置200可以是传送皮带机和设于传送皮带机两侧的机械手，通过器械手将待分离的堆叠状态的货物分开，然后放入皮带机输送带的对应位置并排输出，当然分离装置200也可以具有类似功能的其它装置。并排输出的待分拣货物依次通过身份识别装置300和传送装置400传送至分拣装置100上。中央控制单元根据获取的该待分拣货物的身份信息给出该货物的分拣信息，例如指定该待分拣货物的分流口，并将分拣信息传送至传送装置400和分拣机构120，传送装置400接收该待分拣货物的分拣信息后判断是否满足并排分拣条件，并将不满足并排分拣条件的并排货物通过非同步传送使得货物之间沿传送方向的前后拉开一定距离，使原本并排排布的待分拣货物不再并排传送至分拣装置100上，待分拣货物在分拣装置100上进行单排分拣，将满足并排分拣条件的并排货物传送至分拣装置100上进行并排分拣。

在本申请的一些实施例中，身份识别装置300包括扫描器或视觉识别器。例如，通过扫描器扫描待分拣货物上的条形码获取身份信息，该身份信息可以包括该待分拣货物的分拣地址、重量、形貌特征等信息。

在本申请的一些实施例中，传送装置400包括多个并排设置的窄传送机构(未图示)，每个窄传送机构包括传送带和与传送带对应的第二动力机构，通过第二动力机构控制每个窄传送机构的传送速度使不能并排分拣的并排货物拉开一定距离，使其不再并排传送。当然，在本发明的另一些实施例中，也可以通过在传送带上设置挡板使不能并排分拣的并排货物沿传送方向的前后拉开一定距离，使原本并排传送的货物不再并排传送。

待分拣货物呈两列排布在传输机构上进行传送和分拣时，主要需解决对并排货物的分拣问题，下面以待分拣货物经分离装置200并排输出的情况为例，对本申请中自动分拣系统的自动分拣过程进行进一步说明。假设货物1和货物2并排从分离装置200输出，其中，货物1对应位于模组带110第一分流方向的位置，货物2对应位于模组带110第二分流方向的位置，下面对此情形进行分组讨论，并给出相应并排货物1和货物2的分拣方案：

情形1:假设货物1对应的分流口位于第一分流方向，货物2对应的分流口位于第二分流方向，那么货物1和货物2在模组带110和分拣机构120的配合下可到达其对应的分流口进行分拣，在此情形下均可实现货物的并排分拣；

情形2:假设货物1对应的分流口位于第一分流方向，货物2对应的分流口也位于第一分流方向，在此情形下，又分为两种不同的子情形，第一种子情形是货物1对应的分流口位于货物2对应的分流口的前方，也即货物1先于货物2被分拣至对应的分流口，此时货物1经模组带110和分拣机构120配合传送至分流口被分拣后，货物2再经模组带110和另一个分拣机构120配合传送至第一分流方向对应的分流口进行分拣，即可实现货物的并排分拣；第二种子情形是货物1对应的分流口位于货物2对应的分流口的后方，在此情况下，并排货物不符合并排分拣条件，可以通过传送装置400将并排的货物1和货物2分开，使其不再并排传送至模组带110上，可以是货物2先通过分拣机构120和经模组带110配合移动至第一分流方向对应的分流口进行分拣，货物1再通过模组带110和分拣机构120经配合移动至第一分流方向对应的分流口进行分拣。

情形3:假设货物1对应的分流口位于第二分流方向，货物2对应的分流口位于第一分流方向，在此情况下，并排货物均不符合并排分拣条件，可以通过传送装置400将并排的货物1和货物2分开，使其不再并排传送至模组带110上，可以是货物2先通过分拣机构120和经模组带110配合移动至第一分流方向对应的分流口进行分拣，货物1再通过模组带110和分拣机构120经配合移动至第二分流方向对应的分流口进行分拣。

情形4:假设货物1对应的分流口位于第二分流方向，货物2对应的分流口位于第二分流方向，在此情形下，又分为两种不同的子情形，第一种子情形是货物1对应的分流口位于货物2对应的分流口的后方，也即货物2先于货物1被分拣至对应的分流口，此时，货物2经模组带110和分拣机构120配合传送至相应分流口被分拣后，货物1经模组带110和另一个分拣机构120移动至第二分流方向相对应的分流口进行分拣，可实现货物的并排分拣；第二种子情形是货物1对应的分流口位于货物2对应的分流口的前方，在此情况下，并排货物不符合并排分拣条件，可以通过传送装置400将并排的货物1和货物2分开，使其不再并排，可以是货物1先通过模组带110和分拣机构120移动至第二分流方向，然后被传送至对应的分流口进行分拣。

由于并排货物1和货物2出现以上情形1、情形2、情形3和情形4的概率是相等的，为进一步说明本申请中自动化分拣系统的分拣效率，假设自动化单排分拣的分拣效率1，总的分流口数为M，则情形1、情形2、情形3和情形4中每种情况的分拣效率均为1/4。在情形1中，所有的并排待分拣货物均满足并排分拣条件，其对应的分拣效率为(1/4)*2；在情形2中，第一种子情形满足并排分拣条件，这种情况对应的分拣效率为1/4*2*(M²-M)/2M²+1/4*(M²+M)/2M²；在情形3中，所有的并排待分拣货物均不满足并排分拣条件，其对应的效率为1/4；在情形4中，第一种子情形满足并排分拣条件，这种情况对应的分拣效率为1/4*2*(M²-M)/2M²+1/4*(M²+M)/2M²，因此，本申请中自动化分拣系统的分拣效率为(1/4)*2+1/4+1/4*2*(M²-M)/2M²+1/4*(M²+M)/2M²+1/4*2*(M²-M)/2M²+1/4*(M²+M)/2M²＝0.75+(3M²-M)/8M²，其分拣效率对应的分流口数的曲线如图6所示，由图6可知，当分流口数大于3时，分拣效率可提升40％以上。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种升降装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括传输机构、至少一个分拣机构和多个分流组件；

所述传输机构包括模组带、第一滚动组件和第一动力机构，所述第一滚动组件设于所述模组带上，所述传输机构具有传送方向，所述第一动力机构驱动所述模组带沿所述传送方向移动，用于传送待分拣货物；

所述分拣机构设置于所述传输机构的下方，所述分拣机构包括第二滚动组件，所述第二滚动组件可与所述第一滚动组件接触摩擦，使得所述第一滚动组件可沿第一分流方向或第二分流方向转动，在所述传输机构上形成第一分流方向和第二分流方向，其中，所述第一分流方向和所述第二分流方向分别位于所述传送方向的两侧；

所述多个分流组件分别沿所述第一分流方向和所述第二分流方向设置，每个所述分流组件均设有相对应的所述分拣机构；

所述分拣机构沿所述传送方向具有相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端相连，所述第一端和所述第二端均沿着所述模组带的宽度方向并排设有第一分拣组件和第二分拣组件，且两端的第一分拣组件之间、第二分拣组件之间对错分布，所述第一端的所述第一分拣组件靠近所述第一分流方向设置，所述第二端的所述第一分拣组件靠近所述第二分流方向设置。

2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均具有升降组件和所述第二滚动组件，所述第一分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第一分流方向移动；所述第二分拣组件上的所述第二滚动组件可通过所述升降组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦作用，使得所述模组带上的货物沿所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物沿所述第二分流方向移动，其中，所述升降组件使得所述第二滚动组件上升或下降，从而控制所述第二滚动组件与所述第一滚动组件进行接触摩擦或分离。

3.如权利要求1或2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括第三分拣组件，所述第三分拣组件包括可摆动的第二滚动组件，该第二滚动组件的布局方向可通过摆动方式调整，所述第三分拣组件上的所述第二滚动组件与所述第一滚动组件通过接触摩擦作用使得所述模组带上的所述第一滚动组件可沿所述第一分流方向或所述第二分流方向转动，从而使其上方的待分拣货物向所述第一分流方向或所述第二分流方向移动。

4.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一滚动组件包括多个第一传送滚筒，所述第二滚动组件包括多个第二传送滚筒，多个所述第一传送滚筒沿着所述模组带的宽度方向并排分布，各所述第一传送滚筒平行于所述传送方向设置，每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角在-90°至90°之间，可与所述第一传送滚筒实现接触摩擦。

5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构还包括中间段，所述第一端和第二端通过所述中间段连接，所述中间段在沿着所述传送方向上并排设置有所述第一分拣组件和第二分拣组件。

6.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构还包括中间段，所述第一端和第二端通过所述中间段连接，所述第三分拣组件设于所述中间段。

7.如权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述第一分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角范围为30°至60°，所述第二分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角范围为-30°至-60°。

8.如权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述第三分拣组件上的每个所述第二传送滚筒与所述传送方向的夹角可在0°、α、β之间切换，其中，α范围为-30°至-60°、β范围为30°至60°。

9.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分流组件包括分流滑槽或分流传送带或分流架。

10.一种自动分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括分离装置、身份识别装置、传送装置、中央控制单元、以及权利要求1至9任一项所述的分拣装置；

所述分离装置将待分拣的堆叠货物分离，并使货物并排输出；

所述身份识别装置获取待分拣货物的身份信息，并将所述身份信息传送至所述中央控制单元；

多个所述分流组件均设有分流口，所述中央控制单元定义每个所述分流口对应不同的分拣地址，并根据获取的所述身份信息给出该货物的分拣信息，再将该货物的所述分拣信息传送至所述传送装置和所述分拣装置；

所述传送装置设置于所述分离装置和所述分拣装置之间，所述传送装置获取待分拣货物的所述分拣信息，并根据所述分拣信息将所述分离装置输出的不符合预设并排分拣条件的并排货物进行非同步传送，以使得它们沿传送方向前后拉开一定距离，不再并排输入分拣装置，而按照一定的先后顺序完成分拣，对于满足并排分拣条件的待分拣货物将进行同时并排传送至分拣装置上进行分拣；

所述分拣装置获取待分拣货物的所述分拣信息，并将待分拣货物分拣至相应的所述分流口。

11.如权利要求10所述的自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置包括多个并排设置的窄传送机构。