CN214987917U - 定向下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定向下料装置。该定向下料装置包括运输组件及摆放组件，摆放组件包括支撑件、滑板及驱动件，支撑件上具有下料口，滑板与支撑件滑动连接，运输组件与支撑件抵接，用于将货物运输至滑板上，驱动件与滑板连接，用于驱动滑板在支撑件上滑动至预设敞开位置，以敞开下料口，使货物从下料口中掉落。即本申请的运输组件先将货物运输至滑板上，此时，滑板承载货物，使货物与滑板平行设置，再通过驱动件驱动滑板滑动以敞开下料口，使货物从下料口中掉落，由于货物是从与滑板平行的位置掉落，因此货物的掉落轨迹是固定的，使货物掉落至转运箱中后是排列整齐有序的，从而提高了货物的分拣效率。

Description

定向下料装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种定向下料装置。

背景技术

在物流分拣过程中，由于货物大小不一，当多个货物在分拣时，通过现有技术的下料装置运输多个货物，并使货物掉落至转运箱中，由于现有技术的下料装置直接使多个货物掉落至转运箱中，因此，每个货物的掉落轨迹都是随机的，在转运箱中的排列也是凌乱不堪的，必须由人工对货物进行整理，使之排列整齐有序，方能转入下一工序继续处理，不仅使货物的分拣效率低下，还增加了作业人员的劳动强度。

实用新型内容

本申请提供一种定向下料装置，以解决现有技术中货物从定向下料装置掉落时掉落轨迹随机的问题。

一方面，本申请提供一种定向下料装置，包括：运输组件及摆放组件；

所述摆放组件包括支撑件、滑板及驱动件；

所述支撑件上具有下料口；

所述滑板与所述支撑件滑动连接；

所述运输组件与所述支撑件抵接，用于将货物运输至所述滑板上；

所述驱动件与所述滑板连接，用于驱动所述滑板在所述支撑件上滑动至预设敞开位置，以敞开所述下料口，使所述货物从所述下料口中掉落。

在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括与所述支撑件连接的驱动电机及与所述驱动电机连接的传动件，所述传动件与所述滑板连接。

在一些可能的实现方式中，所述传动件包括与所述驱动电机连接的传动组及与所述传动组连接的连杆件，所述连杆件与所述滑板连接。

在一些可能的实现方式中，所述连杆件包括与所述传动组连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆，及与所述第二连杆和所述支撑件转动连接的第三连杆；

所述第二连杆与所述第一连杆和所述第三连杆均倾斜设置，所述第二连杆和所述第三连杆的连接处与所述滑板连接。

在一些可能的实现方式中，所述传动组包括与所述驱动电机连接的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条，所述第一连杆与所述齿条连接。

在一些可能的实现方式中，所述传动件还包括与所述滑板连接的导向件及与所述导向件滑动连接的滑动件；

所述第二连杆和所述第三连杆均与所述滑动件转动连接。

在一些可能的实现方式中，所述驱动件还包括与所述支撑件连接的承载板、与所述承载板连接的滑轨，及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述第一连杆与所述滑块连接，所述驱动电机与所述承载板连接。

在一些可能的实现方式中，所述滑板平行于水平方向并沿水平方向滑动。

在一些可能的实现方式中，所述摆放组件还包括与所述支撑件连接并位于所述下料口边缘的阻挡件。

在一些可能的实现方式中，所述阻挡件包括相对设置的两个侧挡板及与所述两个侧挡板连接的端挡板；

所述运输组件与所述两个侧挡板远离所述端挡板的一侧抵接。

在一些可能的实现方式中，所述支撑件包括支架、与所述支架连接的至少一个滑杆，及与所述滑杆滑动连接的至少一个滑台，所述滑板与所述滑台连接。

本申请提供的定向下料装置包括运输组件及摆放组件，摆放组件包括支撑件、滑板及驱动件，支撑件上具有下料口，滑板与支撑件滑动连接，运输组件与支撑件抵接，用于将货物运输至滑板上，驱动件与滑板连接，用于驱动滑板在支撑件上滑动至预设敞开位置，以敞开下料口，使货物从下料口中掉落。即本申请的运输组件先将货物运输至滑板上，此时，滑板承载货物，使货物与滑板平行设置，再通过驱动件驱动滑板滑动以敞开下料口，使货物从下料口中掉落，由于货物是从与滑板平行的位置掉落，因此货物的掉落轨迹是固定的，使货物掉落至转运箱中后是排列整齐有序的，从而提高了货物的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的定向下料装置的第一视角示意图；

图2是本申请一实施例提供的定向下料装置的第二视角示意图；

图3是本申请一实施例提供的定向下料装置的摆放组件的第一视角示意图；

图4是本申请一实施例提供的定向下料装置的摆放组件的第二视角示意图；

图5是本申请一实施例提供的定向下料装置的驱动件的放大示意图；

图6是本申请一实施例提供的定向下料装置的摆放组件的第三视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的定向下料装置可以应用于分拣系统中，该分拣系统可以包括载物装置、定向下料装置及转运箱(或转运车)，载物装置位于定向下料装置的上方，该载物装置运输待分拣的多个货物，并使货物掉落至定向下料装置中，该定向下料装置再将货物运输至转运箱中，以使货物转入下一工序继续处理。

请参阅图1至图6，本申请实施例中还提供一种定向下料装置，包括运输组件1及摆放组件3；

摆放组件3包括支撑件31、滑板32及驱动件33，支撑件31上具有下料口301，滑板32与支撑件31滑动连接；

运输组件1与支撑件31抵接，用于将货物运输至滑板32上；

驱动件33与滑板32连接，用于驱动滑板32在支撑件31上滑动至预设敞开位置，以敞开下料口301，使货物从下料口301中掉落。

需要说明的是，转运箱4可以设置在滑板32的下方，以使货物从下料口301中掉落时直接落入转运箱4中。本申请的运输组件1先将货物运输至滑板32上，此时，滑板32承载货物，使货物与滑板32平行设置，再通过驱动件33驱动滑板32滑动至预设敞开位置，该预设敞开位置指的是滑板32暴露出全部或部分下料口301的位置，以敞开下料口301，使货物从下料口301中掉落，由于货物是从与滑板32平行的位置掉落，因此货物的掉落轨迹是固定的，使货物的掉落轨迹定向，从而使货物掉落至转运箱4中后是排列整齐有序的，进而提高了货物的分拣效率，同时可以避免人工对货物进行整理，减少了作业人员的劳动强度。

此外，当货物从下料口301中掉落后，驱动件33驱动滑板32在支撑件31上滑动至预设遮挡位置，该预设遮挡位置指的是滑板32完全遮挡住下料口301的位置，以遮挡下料口301。

在一些实施例中，滑板32平行于水平方向并沿水平方向滑动。当货物位于滑板32上时，货物与水平方向平行，则货物从下料口301中掉落时，货物都是从与水平方向平行的位置掉落，使货物的掉落轨迹固定。

此外，滑板32也可以与水平方向倾斜设置，只要倾斜角度在预设角度范围内，例如0-30°之间，能够使货物的掉落轨迹固定即可。

在一些实施例中，请参阅图3至图6，驱动件33包括与支撑件31连接的驱动电机331及与驱动电机331连接的传动件332，传动件332与滑板32连接。即本申请通过驱动电机331来带动传动件332运动，再带动滑板32运动，从而控制滑板32可以滑动至预设敞开位置或预设遮挡位置，提高分拣的自动化程度，进而提高货物的分拣效率。

进一步地，请参阅图4和图6，传动件332包括与驱动电机331连接的传动组333及与传动组333连接的连杆件334，连杆件334与滑板32连接。该传动组333可以传递驱动电机331的动力给连杆件334，控制连杆件334的运动，以控制滑板32的滑动，连杆件334的体积较小且结构简单，在很小的空间内也能够带动滑板32滑动，以保证滑板32能够敞开下料口301，使货物从下料口301中掉落。

进一步地，请参阅图5和图6，连杆件334包括与传动组333连接的第一连杆3341、与第一连杆3341转动连接的第二连杆3342，及与第二连杆3342和支撑件31转动连接的第三连杆3343，第二连杆3342与第一连杆3341和第三连杆3343均倾斜设置，第二连杆3342和第三连杆3343的连接处与滑板32连接。传动组333将驱动电机331的动力第一连杆3341，该第一连杆3341用于在第一方向上运动，以带动第二连杆3342和第三连杆3343均在第二方向上运动，从而带动滑板32在第二方向上运动，在很小的空间内也能够带动滑板32滑动，以保证滑板32能够敞开下料口301，使货物从下料口301中掉落。该第二方向可以为滑板32的滑动方向，滑板32的滑动方向可以垂直于运输组件1的运输方向，该第一方向可以平行于滑板32的滑动方向。

在该实施例中，第二连杆3342和第三连杆3343的倾斜方向相反，使第二连杆3342和第三连杆3343呈“V”字型，便于第二连杆3342和第三连杆3343运动。

进一步地，请参阅图5，传动组333包括与驱动电机331连接的齿轮3331及与齿轮3331啮合的齿条3332，第一连杆3341与齿条3332连接。该齿轮3331可以连接驱动电机331的电机轴，电机轴带动齿轮3331旋转，齿轮3331再带动齿条3332沿第一方向运动，从而带动第一连杆3341在第一方向上运动，使第一连杆3341运动平稳，并且齿条3332还便于控制第一连杆3341的运动距离，从而有利于控制滑板32的滑动距离。

进一步地，请参阅图6，传动件332还包括与滑板32连接的导向件335及与导向件335滑动连接的滑动件336，第二连杆3342和第三连杆3343均与滑动件336转动连接。当第一连杆3341带动第二连杆3342和第三连杆3343运动时，同时带动滑动件336在导向件335上滑动，导向件335可以对第二连杆3342和第三连杆3343进行导向，使第二连杆3342和第三连杆3343运动方向定向，保证第二连杆3342和第三连杆3343能够控制滑板32滑动至预设敞开位置或预设遮挡位置。

在该实施例中，该导向件335中具有导向槽，且导向件335位于导向槽的两侧还具有两个滑动槽，滑动件336包括位于导向槽中的第一滑动杆，与第一滑动杆两侧连接的两个第二滑动杆，两个第二滑动杆分别位于两个滑动槽中并与导向件335滑动连接，第二连杆3342和第三连杆3343均与第一滑动杆转动连接。

在该实施例中，连杆件334还包括与第一连杆3341连接的第一连接杆，及与支撑件31连接的第二连接杆，第二连杆3342与第一连接杆转动连接，第三连杆3343与第二连接杆转动连接。

进一步地，请参阅图5，驱动件33还包括与支撑件31连接的承载板337、与承载板337连接的滑轨338，及与滑轨338滑动连接的滑块339，第一连杆3341与滑块339连接，驱动电机331与承载板337连接。通过承载板337可以将驱动电机331安装在支撑件31上的任意位置，可以避免驱动电机331与其他结构冲突，并且还可以根据实际情况来调整驱动电机331的安装位置，避免降低驱动电机331的动力输出。并且还在承载板337上设置滑轨338和滑块339，实现第一连杆3341与承载板337与滑动连接，滑轨338和滑块339的设置不仅可以使第一连杆3341的运动方向定向，还可以进一步提高第一连杆3341的运动稳定性，从而有利于控制滑板32的滑动。

在一些实施例中，传动件332也可以不采用第一连杆3341、第二连杆3342及第三连杆3343的结构设置，而是可以直接采用滚珠丝杆的结构作为传动件332，通过滚珠丝杆的活动部，即丝杆螺母连接滑板32，来控制滑板32的滑动。当然，传动件332也可以为采用其他的具有传动作用的结构件，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图3至图6，摆放组件3还包括与支撑件31连接并位于下料口301边缘的阻挡件34。当运输组件1将货物运输至滑板32上且滚动速度较快时，阻挡件34可以将货物挡住，保证货物被运输至处于下料口301的滑板32上，避免货物直接从支撑件31上掉落至地面上，可以减少作业人员的劳动强度。

进一步地，请参阅图1至图3，阻挡件34包括相对设置的两个侧挡板341及与两个侧挡板341连接的端挡板342，运输组件1与两个侧挡板341远离端挡板342的一侧抵接。即两个侧挡板341和端挡板342使阻挡件34的整体的形状可以为“n”字型，当运输组件1与两个侧挡板341远离端挡板342的一侧抵接时，运输组件1和阻挡件34在货物的运输路径上可以闭合形成类似围板的结构，防止货物掉落至地面上，保证货物被运输至处于下料口301的滑板32上。

进一步地，请参阅图3至图5，摆放组件3还包括与侧挡板341连接的第一传感器35，第一传感器35在货物运输至滑板32上时，发送下料信号给驱动电机331，驱动电机331根据下料信号控制齿条3332的移动预设第一距离，使第一连杆3341运动至预设打开位置，带动第二连杆3342和第三连杆3343同时运动，控制滑板32滑动至预设敞开位置，以敞开下料口301。为了保证货物完全位于滑板32上时，驱动电机331才控制滑板32滑动，只有当货物的两端均经过第一传感器35时，第一传感器35才发送下料信号给驱动电机331。

摆放组件3还包括与支撑件31连接的第二传感器36，第二传感器36位于下料口301的下方，当货物从下料口301中掉落时，第二传感器36发送上料信号给驱动电机331，驱动电机331根据上料信号控制齿条3332的移动预设第二距离，使第一连杆3341运动至预设关闭位置，带动第二连杆3342和第三连杆3343同时运动，控制滑板32滑动至预设遮挡位置，以遮挡下料口301，提高定向下料装置的自动化程度。

在该实施例中，该驱动电机331可以为伺服电机，当驱动电机331接收到下料信号后，可以转动预设第一圈数，控制齿条3332的移动距离，从而控制滑板32滑动至预设敞开位置。当驱动电机331接收到上料信号后，可以转动预设第二圈数，控制齿条3332的移动距离，从而控制滑板32滑动至预设遮挡位置。第一传感器35和第二传感器36可以为光电传感器，以提高感应精度。

在一些实施例中，请参阅图6，支撑件31包括支架311、与支架311连接的至少一个滑杆312，及与滑杆312滑动连接的至少一个滑台313，滑板32与滑台313连接。

此外，请参阅图2和图3，支撑件31还包括与支架311连接的至少两个盖板314，至少两个盖板314间隔设置以形成下料口301，滑板32位于盖板314的下方。侧挡板341可以与盖板314连接。

在该实施例中，滑杆312的数量可以为两个，两个滑杆312分别位于滑板32的两端，每个滑杆312上均具有两个滑台313，则两个滑杆312上具有四个滑台313，滑板32的两端分别连接四个滑台313，以提高滑板32的滑动稳定性。

在一些实施例中，运输组件1的数量可以为多个，则下料口301和滑板32的数量对应为多个，第二连杆3342和第三连杆3343的数量同样对应为多个，多个第二连杆3342和第三连杆3343分别控制多个滑板32的滑动，可以进一步提高货物的分拣效率。例如，下料口301和滑板32的数量为两个，则第二连杆3342和第三连杆3343的数量同样为两个，一个第二连杆3342和一个第三连杆3343对应连接一个滑板32，两个第二连杆3342均与第一连杆3341转动连接，两个第三连杆3343均与支撑件31转动连接，并且两个第二连杆3342的倾斜方向相反，两个第三连杆3343的倾斜方向也相反，使第一连杆3341运动时，能够同时带动两个滑板32运动。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，运输组件1包括至少一个滑槽11，该滑槽11用于接收位于滑槽11上方的载物装置输送的货物。

在该实施例中，滑槽11包括与升降件21连接的底板111，及与底板111连接并相对设置的两个侧板112，底板111与水平方向倾斜设置。该滑槽11只设置底板111和两个侧板112，而没有设置顶板，从而有利于货物掉落至滑槽11中，并且底板111与水平方向倾斜设置，从而可以使货物在重力作用下滑动。

进一步地，滑槽11的数量为多个，多个滑槽11沿预设下滑方向的倾斜角度依次减小，该预设下滑方向指的是滑槽11的倾斜方向。与载物装置距离最近的滑槽11的倾斜角度最大，与载物装置距离最远的滑槽11的倾斜角度最小，从而可以减缓货物从多个滑槽11中滑出的速度。

在一些实施例中，请参阅图1，定向下料装置还包括与至少一个滑槽11连接的至少一个支撑架2，以对滑槽11起到支撑作用。

在该实施例中，多个滑槽11依次连接，支撑架2的数量与滑槽11的数量相同，多个支撑架2和多个滑槽11一一对应连接。

在一些实施例中，运输组件1可以不采用滑槽11的结构设置，而是直接采用皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机作为运输件。当然，运输组件1也可以为采用其他的具有输送作用的结构件，本申请在此不做限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种定向下料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种定向下料装置，其特征在于，包括：运输组件及摆放组件；

所述摆放组件包括支撑件、滑板及驱动件；

所述支撑件上具有下料口；

所述滑板与所述支撑件滑动连接；

所述运输组件与所述支撑件抵接，用于将货物运输至所述滑板上；

所述驱动件与所述滑板连接，用于驱动所述滑板在所述支撑件上滑动至预设敞开位置，以敞开所述下料口，使所述货物从所述下料口中掉落。

2.如权利要求1所述的定向下料装置，其特征在于，所述驱动件包括与所述支撑件连接的驱动电机及与所述驱动电机连接的传动件，所述传动件与所述滑板连接。

3.如权利要求2所述的定向下料装置，其特征在于，所述传动件包括与所述驱动电机连接的传动组及与所述传动组连接的连杆件，所述连杆件与所述滑板连接。

4.如权利要求3所述的定向下料装置，其特征在于，所述连杆件包括与所述传动组连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆，及与所述第二连杆和所述支撑件转动连接的第三连杆；

所述第二连杆与所述第一连杆和所述第三连杆均倾斜设置，所述第二连杆和所述第三连杆的连接处与所述滑板连接。

5.如权利要求4所述的定向下料装置，其特征在于，所述传动组包括与所述驱动电机连接的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条，所述第一连杆与所述齿条连接。

6.如权利要求4所述的定向下料装置，其特征在于，所述传动件还包括与所述滑板连接的导向件及与所述导向件滑动连接的滑动件；

所述第二连杆和所述第三连杆均与所述滑动件转动连接。

7.如权利要求4所述的定向下料装置，其特征在于，所述驱动件还包括与所述支撑件连接的承载板、与所述承载板连接的滑轨，及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述第一连杆与所述滑块连接，所述驱动电机与所述承载板连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的定向下料装置，其特征在于，所述滑板平行于水平方向并沿水平方向滑动。

9.如权利要求1至7中任一项所述的定向下料装置，其特征在于，所述摆放组件还包括与所述支撑件连接并位于所述下料口边缘的阻挡件。

10.如权利要求9所述的定向下料装置，其特征在于，所述阻挡件包括相对设置的两个侧挡板及与所述两个侧挡板连接的端挡板；

所述运输组件与所述两个侧挡板远离所述端挡板的一侧抵接。

11.如权利要求1至7中任一项所述的定向下料装置，其特征在于，所述支撑件包括支架、与所述支架连接的至少一个滑杆，及与所述滑杆滑动连接的至少一个滑台，所述滑板与所述滑台连接。

Images