CN111115171A - 一种筒子纱高效输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒子纱传输设备的技术领域，尤其是涉及一种筒子纱高效输送系统，包括支撑架，支撑架上沿物料的传输方向依次设置有用于筛分物料的筛分装置、用于限定物料传输方向的限位装置、用于传输物料至纱架上的传输装置；其中，传输装置的传输方向平行于物料的长度方向；支撑架上对应传输装置远离限位装置处设置有侧壁垂直于传输装置长度方向的第一挡板，其中，第一挡板与传输装置的尾端之间存在供物料掉落的间距；支撑架上滑动设置有用于承接从传输装置上掉落的物料且通过第一驱动件驱动其远离或靠近第一挡板的第一滑动板，支撑架上靠近第一挡板处设置有翻转物料的转动装置。本发明能自动传输筒子纱，有助于提高生产效率。

Description

一种筒子纱高效输送系统

技术领域

本发明涉及筒子纱传输设备的技术领域，尤其是涉及一种筒子纱高效输送系统。

背景技术

筒子纱染色与纺织其它行业一样，也是一个高耗能、高劳动强度的行业。

目前，筒子纱染色生产过程中的染色、脱水、烘干三个生产工序为独立生产工序，采用不同的工艺装备，生产流程长；要满足自动化染色生产，各工序之间采用物流装备完成纱卷多次搬运，并设计多种载具满足工艺准备需求，转换次数多，劳动强度大。

筒子纱染色前，需要将筒子纱提前装载在纱架上，纱架其一般的高度为2至3米高，需要操作者站在高处逐个将筒子纱投放至纱架上，同一个纱架上投放筒子纱的数量大约为几百个，操作者人手把一个又一个的筒子纱放进纱架，极大增大了操作者的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种筒子纱高效输送系统，便于将筒子纱投放入纱架上，大大降低了工人的劳动强度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种筒子纱高效输送系统，包括支撑架，所述支撑架上沿物料的传输方向依次设置有用于筛分物料的筛分装置、用于限定物料传输方向的限位装置、用于传输物料至纱架上的传输装置；其中，所述传输装置的传输方向平行于物料的长度方向；

所述支撑架上对应传输装置远离限位装置处设置有侧壁垂直于传输装置长度方向的第一挡板，其中，所述第一挡板与传输装置的尾端之间存在供物料掉落的间距；

所述支撑架上滑动设置有用于承接从传输装置上掉落的物料且通过第一驱动件驱动其远离或靠近第一挡板的第一滑动板，所述支撑架上靠近第一挡板处设置有翻转物料的转动装置，其中，所述第一滑动板的长度方向平行于传输装置的长度方向，翻转后物料的长度方向平行于纱架的长度方向。

通过采用上述技术方案，物料放置在筛分装置上，通过筛分装置将物料传输至限位装置、传输装置上，通过传输装置传输至第一滑动板上，驱动第一驱动件从而使物料失去支撑，此时转动装置翻转物料从而改变物料的方向，松开转动装置从而使物料掉落至纱架上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述筛分装置包括：设置在支撑架上、用于承接物料且其开口朝上设置的筛分箱；设置在筛分箱侧壁底部的且供物料流出的筛分口；设置在筛分箱上的振动电机；其中，所述筛分箱的底部呈倾斜设置且其倾斜方向沿物料的传输方向逐渐向下，所述筛分口与限位装置对应设置。

通过采用上述技术方案，筛分装置将物料逐个流至限位装置上，从而便于后续传输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述限位装置包括：设置在支撑架上、其中一端连接在筛分箱的筛分口底部的第一限位板；设置在第一限位板上且分别位于筛分口两侧的第二限位板、第三限位板；设置在第一限位板上驱动第二限位板靠近或远离第三限位板从而改变筛分口沿水平方向上宽度大小的第二驱动件；其中，所述第一限位板呈倾斜设置且其倾斜方向沿物料的传输方向逐渐向下，所述第二限位板靠近筛分口的端部滑动连接在筛分箱上。

通过采用上述技术方案，物料外径可能发生变化，改变第二限位板和第三限位板之间的间距使其适配更多的物料，有助于提高整体的实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述筛分箱上、对应筛分口的顶部滑动连接有第一筛分板，所述筛分箱上设置有驱动第一筛分板运动从而改变筛分口沿竖直方向上长度大小的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，物料外径可能发生变化，改变第一筛分板的位置使其适配适配更多的物料，有助于提高整体的实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述传输装置包括：设置在支撑架上、其中一端与第一限位板远离筛分装置处配合且通过传输组件驱动其运动的水平的传送带；设置在支撑架上、分别位于传送带两侧的第四限位板和第五限位板；其中，所述第二限位板和第四限位板通过第一连接杆连接，所述第五限位板靠近第三限位板处与第三限位板连接、远离第三限位板处与第一挡板连接。

通过采用上述技术方案，控制传送带从而使物料准确落入第一滑动板上，且第四限位板能随着第二限位板的运动而运动，有助于提高整体的实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述转动装置包括：滑动设置在支撑架上、通过第五驱动件驱动其靠近或远离第五限位板且其滑动方向垂直于传送带的传送方向的第一转动板；设置在第一转动板靠近第五限位板侧壁的第四驱动件；设置在第四驱动件输出轴的第二转动板；转动连接在第二转动板侧壁的若干用于夹紧物料的卡爪。

通过采用上述技术方案，卡爪和第二转动板能抵紧物料，当第二转动板转动的过程中，减少物料发生偏移的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述支撑架上、位于第一滑动板的下方水平设置有第一定位板，所述第一定位板上滑动连接有通过第一定位杆与第一滑动板连接的第二定位板，所述第一定位板上剪叉式转动连接有两相对的用于夹紧从第一滑动板上掉落物料的定位组件，推动所述第二定位板从而使两定位组件远离第二定位板的端部靠近或远离。

通过采用上述技术方案，从第一滑动板上掉下的物料再次经过定位组件然后滑入纱架上，从而更精准的使物料投入纱架。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一滑动板靠近第一挡板处、位于定位组件上方设置有供物料穿设的软质限位袋。

通过采用上述技术方案，限位袋进一步限定物料掉落的路径，从而使物料更准确的落入定位组件上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述纱架底部通过第三定位柱设置有供纱架放置的第三定位板，所述第三定位板底部通过旋转装置设置有第四定位板，所述第四定位板的底部设置有若干万向轮，所述万向轮的底部放置有第五定位板，所述第五定位板上设置有若干推动第四定位板运动从而使纱架与定位组件相适配的调整装置。

通过采用上述技术方案，调整装置和旋转装置能改变纱架的位置，使其与定位组件相配合，便于物料的传输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述调整装置包括：转动设置在第五定位板上且输出轴与第四定位板的侧边抵接的第八驱动件；设置在第五定位板上且位于对应第八驱动件两侧的绕线机构；一端与第八驱动件连接、另一端连接在绕线机构上的拉线；设置在第五定位板上驱动绕线机构运动从而改变拉线伸出长度的第六驱动件。

通过采用上述技术方案，调整第八驱动件，从而使第四定位板在第五定位板上运动，进而改变纱架与定位组件对准的位置，有助于提高传输的效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.物料放置在筛分装置上，通过筛分装置将物料传输至限位装置、传输装置上，通过传输装置传输至第一滑动板上，驱动第一驱动件从而使物料失去支撑，此时转动装置翻转物料从而改变物料的方向，松开转动装置从而使物料掉落至纱架上；

2.筛分装置将物料逐个流至限位装置上，从而便于后续传输；

3.物料外径可能发生变化，改变第二限位板和第三限位板之间的间距使其适配更多的物料，有助于提高整体的实用性。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例中纱架沿竖直方向上的剖视图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中B部分的局部放大示意图；

图5是图1中C部分的局部放大示意图；

图6是图1中D部分的局部放大示意图；

图7是本实施例中转动装置的俯视图；

图8是本实施例中定位组件的俯视图。

图中，1、支撑架；11、纱架；12、第三定位板；13、第三定位柱；14、第四定位板；15、第五定位板；16、万向轮；2、筛分装置；21、筛分箱；211、筛分口；22、第一筛分板；23、第三驱动件；24、第一L形板；3、限位装置；31、第一限位板；311、第一凹槽；32、第二限位板；321、第一凸起；322、第二驱动件；33、第三限位板；4、传输装置；41、传送带；42、传输组件；43、第四限位板；431、第一连接杆；44、第五限位板；5、转动装置；51、第一转动板；52、第五驱动件；53、卡爪；54、第四驱动件；55、第二转动板；56、第一滑动板；561、第二L形板；57、第一挡板；58、导向板；59、限位袋；6、旋转装置；61、第一旋转轴；62、第七驱动件；63、第一锥齿轮；64、第二锥齿轮；7、调整装置；71、第八驱动件；72、绕线机构；73、拉线；74、第六驱动件；8、定位组件；81、第一定位板；82、第一定位杆；83、第二定位板；831、水平板；832、U形板；833、第二定位柱；84、第二定位杆；841、第二定位槽；85、第三定位杆；86、定位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本实施例公开的一种筒子纱高效输送系统，包括支撑架1，支撑架1上沿物料的传输方向依次设置有用于筛分物料的筛分装置2、用于限定物料传输方向的限位装置3、用于传输物料至纱架11上的传输装置4，即筒子纱经过筛分装置2进行筛分后，逐个进入限位装置3内，限位装置3将筒子纱的传输数量保持不变，然后经过传输装置4通过传输装置4将其传输至纱架11上，从而实现筒子纱高效输送的过程。

参照图2，为了调整纱架11的位置，纱架11放置在水平的第三定位板12上，第三定位板12的中心竖直固定有第三定位柱13，纱架11的中心插设在第三定位板12上从而限定的纱架11在第三定位板12上的位置，插设后的第三定位板12和纱架11之间不会发生滑动。

第三定位板12的底部通过旋转装置6连接有第四定位板14，旋转装置6包括：顶端固定在第三定位板12的底部、底端通过轴承连接在第四定位板14上的第一旋转轴61；设置在第四定位板14上的第七驱动件62；设置在第七驱动件62输出轴的第一锥齿轮63；设置在第一旋转轴61上且与第一锥齿轮63相啮合的第二锥齿轮64。其中，第七驱动件62具体是电机，驱动电机然后通过第一锥齿轮63和第二锥齿轮64传动进而使第三定位板12转动，从而使纱架11转动。

参照图2和图3，第四定位板14的底部设置有若干万向轮16，万向轮16的下方放置有供其滑动的第五定位板15，第五定位板15上均匀设置有四个推动第四定位板14运动的调整装置7，通过调整装置7驱动第四定位板14运动从而改变纱架11位于第五定位板15上的位置。

调整装置7包括：转动设置在第五定位板15上且输出轴与第四定位板14的侧边抵接的水平的第八驱动件71；设置在第五定位板15上且位于对应第八驱动件71两侧的绕线机构72；一端与第八驱动件71连接、另一端连接在绕线机构72上的拉线73；设置在第五定位板15上驱动绕线机构72运动从而改变拉线73伸出长度的第六驱动件74。其中，第八驱动件71具体是液压缸，第六驱动件74具体是电机，第八驱动件71转动形成的平面平行于第五定位板15。根据第四定位板14需要移动的位置，调节第六驱动件74，从而改变拉线73的伸出长度，进而推动第八驱动件71转动，确定位置后，通过另外三个第八驱动件71夹紧第四定位板14。

参照图1和图4，筛分装置2包括：设置在支撑架1上、用于承接物料且其开口朝上设置的筛分箱21，筛分箱21的底部呈倾斜设置且其倾斜方向沿物料的传输方向逐渐向下；设置在筛分箱21侧壁底部的且供物料流出的筛分口211，筛分口211对应筛分箱21底部最低处且与限位装置3对应设置；设置在筛分箱21上的振动电机。位于筛分箱21内的筒子纱通过振动电机的震动以及其底面倾斜设置，筒子纱会导流至筛分口211处，经过筛分口211流至限位装置3内。

限位装置3包括设置在支撑架1上、其中一端连接在筛分箱21的筛分口211底部的第一限位板31，第一限位板31呈倾斜设置且其倾斜方向沿物料的传输方向逐渐向下，且第一限位板31的倾斜角度大于筛分箱21底部的倾斜角度，受重力的原因从筛分口211流出的筒子纱也会在第一限位板31上滑下。

限位装置3还包括设置在第一限位板31上且分别位于筛分口211两侧的第二限位板32、第三限位板33，第二限位板32和第三限位板33垂直于第一限位板31，且第三限位板33固定在第一限位板31的顶面。

根据筒子纱其实际卷绕的程度，筒子纱的外径会发生变化，为了更好的适配外径不同的筒子纱，第二限位板32滑动连接在第一限位板31上，且第二限位板32的滑动方向垂直于物料在第一限位板31上的传送方向。在第一限位板31上连接有输出轴与第二限位板32连接且驱动第二限位板32靠近或远离第三限位板33的第二驱动件322，其中，第二驱动件322具体是液压缸，第二限位板32呈L字形的结构，第二限位板32水平段的端部靠近筛分口211，当第二限位板32滑动时第二限位板32的水平段能遮挡筛分口211，从而改变筛分口211沿水平方向上宽度的同时改变第二限位板32和第三限位板33之间的间距。实际操作的过程中，筒子纱其外径变化的范围仅会发生轻微的改变，筛分口211水平方向上的宽度为筒子纱外径最大的宽度。

参照图1和图5，为了更好的限定第二限位板32滑动的位置，第二限位板32靠近筛分口211的端部即水平段滑动连接在筛分箱21上，第二限位板32的底部固定有第一凸起321，第一限位板31上开设有供第一凸起321滑动的第一凹槽311。

参照图1和图4，筒子纱外径改变时，筛分口211的宽度和长度方向上的大小均要同步变化，筛分箱21上、对应筛分口211的顶部滑动连接有第一筛分板22，筛分箱21上相对固定有位于第一筛分板22两侧的第一L形板24，第一筛分板22滑动连接在两第一L形板24之间，筛分箱21上设置有驱动第一筛分板22运动从而改变筛分口211沿竖直方向上长度大小的第三驱动件23。其中，第三驱动件23具体是液压缸，驱动液压缸从而使第一筛分板22运动进而改变筛分口211竖直方向上长度的大小，筒子纱其外径变化的范围仅会发生轻微的改变，筛分口211竖直方向上的长度为筒子纱外径最大的长度，且第一筛分板22下降后不会与第二限位板32的水平段发生碰撞。

参照图1，传输装置4包括水平设置在支撑架1上且用于承接从第一限位板31掉落的筒子纱的传送带41，传送带41通过传输组件42驱动其转动，进而带动放置在传送带41上的筒子纱运动，由于传送带41其本身为水平设置，掉落至传送带41上的筒子纱唯一的动力源来自于运动的传送带41。

参照图1和图5，传输装置4还包括设置在支撑架1上、分别位于传送带41两侧的第四限位板43和第五限位板44。其中，第二限位板32和第四限位板43通过第一连接杆431连接，第五限位板44靠近第三限位板33处与第三限位板33连接、远离第三限位板33处与第一挡板57连接，即第二限位板32滑动的同时会带动第四限位板43同步滑动，进而改变第四限位板43和第五限位板44之间的间距，第四限位板43和第五限位板44通过抵接在支撑架1上提供支撑力，同时第四限位板43、第五限位板44与传送带41表面之间存在间距，即不妨碍传送带41的正常转动。

参照图6，第五限位板44的长度大于第四限位板43的长度，第四限位板43的长度等于传送带41的长度，第五限位板44减去第四限位板43的长度略大于筒子纱的长度。

参照图1和图6，在第五限位板44远离第三限位板33的端部垂直固定有第一挡板57，第一挡板57和第五限位板44连接形成L字形的结构，支撑架1上滑动设置有用于承接从传送带41上掉落的物料且通过第一驱动件驱动其远离或靠近第一挡板57的第一滑动板56，第一滑动板56的长度方向平行于传送带41的长度方向。其中，第一驱动件具体是液压缸，支撑架1上相对固定有两第二L形板561，第一滑动板56位于两第二L形板561之间，通过第一驱动件驱动第一滑动板56伸出且其顶面均与第五限位板44、第一挡板57的底面抵接。

为了更好使筒子纱掉落至第一滑动板56上，支撑架1上位于传送带41和第一滑动板56之间连接有倾斜的导向板58，导向板58和传动带、第一滑动板56之间均不固定，不影响传送带41和第一滑动板56的正常使用。

第四限位板43远离第二限位板32处与第一挡板57之间存在间距，筒子纱运动至第一滑动板56前，其长度方向仍然保持与传送带41的长度方向平行，然而，投放在纱架11上的物料的长度方向应该为竖直方向，即投放在纱架11上物料的方向垂直于在传送带41上传输的物料的方向，则需要对筒子纱进行转向的处理。

支撑架1上靠近第一挡板57处设置有翻转物料的转动装置5，翻转后物料的长度方向平行于纱架11的长度方向。

参照图6和图7，转动装置5包括：设置在支撑架1上的第五驱动件52；设置在第五驱动件52输出轴的第一转动板51；设置在第一转动板51靠近第五限位板44侧壁的第四驱动件54；设置在第四驱动件54输出轴的第二转动板55；转动连接在第二转动板55侧壁的三个用于夹紧物料的卡爪53。其中，第五驱动件52具体是液压缸，液压缸输出轴的运动方向垂直于第五限位板44，第一转动板51平行于第五限位板44，第四驱动件54具体是电机，通过第五驱动件52驱动第二转动板55与筒子纱抵紧，此时卡爪53张开，然后驱动第四驱动件54从而使第二转动板55翻转九十度，即筒子纱其长度方向发生改变，第四驱动件54其带有自锁的功能，能短暂使筒子纱保持竖直的状态，然后第一驱动件驱动第一滑动板56朝远离第一挡板57的位置运动，此时筒子纱底部的第一滑动板56被抽走即筒子纱底部仅有供其投放的纱架11。

参照图6和图8，支撑架1上、位于第一滑动板56的下方水平设置有第一定位板81，第一定位板81上滑动连接有第二定位板83，第二定位板83包括两相互连接的水平板831和U形板832，水平板831滑动连接在支撑架1上且被支撑架1限定其滑动方向，U形板832的开口方向朝靠近第一挡板57的方向设置，水平板831和第一滑动板56通过竖直的第一定位杆82连接，即第一滑动板56运动时第二定位板83同步运动。

第一定位板81上剪叉式转动连接有两相对的用于夹紧从第一滑动板56上掉落物料的定位组件8，定位组件8包括：水平方向倾斜设置的第二定位杆84，两第二定位杆84呈交叉式连接，上述连接处转动连接在第一定位板81上，第二定位杆84靠近第二定位板83的端部与U形板832滑动连接；固定在第二定位杆84上的第三定位杆85；固定在第三定位杆85靠近另一第三定位杆85侧壁的定位块86。其中，U形板832靠近第二定位杆84处的顶面固定有竖直的第二定位柱833，第二定位杆84上开设有供第二定位柱833滑动的第二定位槽841。通过推动第二定位板83，从而改变两定位块86之间的间距。

第一滑动板56靠近第一挡板57的端部水平连接有限位袋59，当第一滑动板56朝远离第一挡板57的方向滑动时，限位袋59位于转动装置5的下方。

筒子纱首先被第二转动板55（参照图7）夹紧转动，第一滑动板56滑动从而使限位袋59位于筒子纱的下方，由于第一滑动板56滑动同时带动第二定位板83运动，进而使两定位组件8相互靠近，从而使两定位组件8承接从限位袋59上掉落的筒子纱，然后第一滑动板56重新恢复初始位置，两定位组件8相互远离从而使筒子纱掉落至纱架11上。该过程的第一驱动件、第四驱动件54、第五驱动件52均通过控制系统控制其启闭。

本实施例的实施原理为：筒子纱进入筛分箱21内，通过振动电机将筒子纱逐个通过筛分口211筛分至限位装置3上，倾斜的限位装置3将筒子纱逐个推入传输装置4内，位于传输装置4尾端的筒子纱会掉落至第一滑动板56上，驱动第一驱动件从而使第一滑动板56运动同时转动装置5使筒子纱转动，松开转动装置5然后使筒子纱掉入限位袋59内然后进入定位组件8上，定位组件8与纱架11对准，重新推动第一滑动板56恢复到初始位置从而使两定位组件8相互远离从而使筒子纱投入纱架11上，调节调整装置7和旋转装置6，使纱架11与定位组件8相配合，进而实现筒子纱高效输送的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筒子纱高效输送系统，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上沿物料的传输方向依次设置有用于筛分物料的筛分装置(2)、用于限定物料传输方向的限位装置(3)、用于传输物料至纱架(11)上的传输装置(4)；其中，所述传输装置(4)的传输方向平行于物料的长度方向；

所述支撑架(1)上对应传输装置(4)远离限位装置(3)处设置有侧壁垂直于传输装置(4)长度方向的第一挡板(57)，其中，所述第一挡板(57)与传输装置(4)的尾端之间存在供物料掉落的间距；

所述支撑架(1)上滑动设置有用于承接从传输装置(4)上掉落的物料且通过第一驱动件驱动其远离或靠近第一挡板(57)的第一滑动板(56)，所述支撑架(1)上靠近第一挡板(57)处设置有翻转物料的转动装置(5)，其中，所述第一滑动板(56)的长度方向平行于传输装置(4)的长度方向，翻转后物料的长度方向平行于纱架(11)的长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述筛分装置(2)包括：设置在支撑架(1)上、用于承接物料且其开口朝上设置的筛分箱(21)；设置在筛分箱(21)侧壁底部的且供物料流出的筛分口(211)；设置在筛分箱(21)上的振动电机；其中，所述筛分箱(21)的底部呈倾斜设置且其倾斜方向沿物料的传输方向逐渐向下，所述筛分口(211)与限位装置(3)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述限位装置(3)包括：设置在支撑架(1)上、其中一端连接在筛分箱(21)的筛分口(211)底部的第一限位板(31)；设置在第一限位板(31)上且分别位于筛分口(211)两侧的第二限位板(32)、第三限位板(33)；设置在第一限位板(31)上驱动第二限位板(32)靠近或远离第三限位板(33)从而改变筛分口(211)沿水平方向上宽度大小的第二驱动件(322)；其中，所述第一限位板(31)呈倾斜设置且其倾斜方向沿物料的传输方向逐渐向下，所述第二限位板(32)靠近筛分口(211)的端部滑动连接在筛分箱(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述筛分箱(21)上、对应筛分口(211)的顶部滑动连接有第一筛分板(22)，所述筛分箱(21)上设置有驱动第一筛分板(22)运动从而改变筛分口(211)沿竖直方向上长度大小的第三驱动件(23)。

5.根据权利要求3所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述传输装置(4)包括：设置在支撑架(1)上、其中一端与第一限位板(31)远离筛分装置(2)处配合且通过传输组件(42)驱动其运动的水平的传送带(41)；设置在支撑架(1)上、分别位于传送带(41)两侧的第四限位板(43)和第五限位板(44)；其中，所述第二限位板(32)和第四限位板(43)通过第一连接杆(431)连接，所述第五限位板(44)靠近第三限位板(33)处与第三限位板(33)连接、远离第三限位板(33)处与第一挡板(57)连接。

6.根据权利要求5所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述转动装置(5)包括：滑动设置在支撑架(1)上、通过第五驱动件(52)驱动其靠近或远离第五限位板(44)且其滑动方向垂直于传送带(41)的传送方向的第一转动板(51)；设置在第一转动板(51)靠近第五限位板(44)侧壁的第四驱动件(54)；设置在第四驱动件(54)输出轴的第二转动板(55)；转动连接在第二转动板(55)侧壁的若干用于夹紧物料的卡爪(53)。

7.根据权利要求6所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述支撑架(1)上、位于第一滑动板(56)的下方水平设置有第一定位板(81)，所述第一定位板(81)上滑动连接有通过第一定位杆(82)与第一滑动板(56)连接的第二定位板(83)，所述第一定位板(81)上剪叉式转动连接有两相对的用于夹紧从第一滑动板(56)上掉落物料的定位组件(8)，推动所述第二定位板(83)从而使两定位组件(8)远离第二定位板(83)的端部靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述第一滑动板(56)靠近第一挡板(57)处、位于定位组件(8)上方设置有供物料穿设的软质限位袋(59)。

9.根据权利要求7所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述纱架(11)底部通过第三定位柱(13)设置有供纱架(11)放置的第三定位板(12)，所述第三定位板(12)底部通过旋转装置(6)设置有第四定位板(14)，所述第四定位板(14)的底部设置有若干万向轮(16)，所述万向轮(16)的底部放置有第五定位板(15)，所述第五定位板(15)上设置有若干推动第四定位板(14)运动从而使纱架(11)与定位组件(8)相适配的调整装置(7)。

10.根据权利要求9所述的一种筒子纱高效输送系统，其特征在于，所述调整装置(7)包括：转动设置在第五定位板(15)上且输出轴与第四定位板(14)的侧边抵接的第八驱动件(71)；设置在第五定位板(15)上且位于对应第八驱动件(71)两侧的绕线机构(72)；一端与第八驱动件(71)连接、另一端连接在绕线机构(72)上的拉线(73)；设置在第五定位板(15)上驱动绕线机构(72)运动从而改变拉线(73)伸出长度的第六驱动件(74)。

Images