CN219488820U - 一种高速下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速下料设备，其包括：主流道机构，依次沿所述主流道机构的送料流向前后分布的至少一组下料机构；所述下料机构包括：位于所述主流道机构上方的伯努利分料机构，以及位于所述伯努利分料机构的左侧和/或右侧的收料机构。其通过在主流道机构上设置多组下料机构进行分类收料，其中分料机构设计了伯努利分料机构，在分料时，伯努利分料机构利用气流将待分送的物料浮起，并被分送至两侧的收料机构。其收料速度更快，物料与分料机构摩擦较小，不会造成对物料的损伤。

Description

一种高速下料设备

技术领域

本实用新型涉及物料下料设备技术领域，尤其涉及一种高速下料设备。

背景技术

现有市面上用的下料机采用皮带传输分料下料，具体流程为：当主流道来料时，通过电机顶升分料皮带，使分料皮带接过主流道物料实现物料的分流，分流后的物料随后流入相应的收料仓。采用电机顶升皮带分料速度偏慢，且易损坏物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速下料设备，以解决现有下料机采用电机顶升皮带带来的分料速度慢，易损坏物料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种高速下料设备，其包括：主流道机构，依次沿所述主流道机构的送料流向前后分布的至少一组下料机构；所述下料机构包括：位于所述主流道机构上方的伯努利分料机构，以及位于所述伯努利分料机构的左侧和/或右侧的收料机构；

所述主流道机构用于将物料输送至所述伯努利分料机构下方；

所述伯努利分料机构用于将物料从主流道机构上拖出并传送至左侧或右侧的收料机构；

所述收料机构用于接收由所述伯努利分料机构分送的物料。

其中，所述伯努利分料机构包括：进气板，设置于所述进气板底部的挡板，连接于所述进气板上的支撑板，连接于所述支撑板上的驱动电机，以及由所述驱动电机驱动旋转的至少两个传送带；其中，所述进气板上设有若干与分料方向平行分布的出气孔，所述挡板遮挡于所述出气孔，且与所述进气板两侧形成通气间隙；两个所述传送带分别绕设于所述通气间隙以致所述传送带旋转至所述通气间隙下方的部分低于所述挡板的底面。

其中，所述进气板包括：进气板本体，所述进气板本体上设有第一进气通道、第二进气通道以及连通于所述第一进气通道和所述第二进气通道的汇流通道，若干所述出气孔均连通于所述汇流通道。

其中，所述进气板本体的前端还设有前端连接部，所述进气板本体的后端还设有后端连接部，所述前端连接部和所述后端连接部上均设有转轴，所述传送带均套接于所述转轴。

其中，所述传送带的外侧还设有张紧轮，所述张紧轮连接于所述进气板，所述张紧轮从所述传送带的外侧向内侧挤压所述传送带，以致所述传送带在旋转过程中处于张紧状态。

其中，所述伯努利分料机构的左侧和右侧还各设有左侧分料机构和右侧分料机构；所述左侧分料机构、所述右侧分料机构均与所述伯努利分料机构结构相同。

其中，所述收料机构包括：机架、错位设于所述机架上的第一收料组件及第二收料组件，所述第一收料组件和所述第二收料组件交替运动至收料位置，以实现接力收料。

其中，所述第一收料组件包括第一导轨、第一无杆气缸、第一安装座及第一料仓，所述第一导轨安装于所述机架，所述第一无杆气缸套设于所述第一导轨，所述第一安装座固定于所述第一无杆气缸，所述第一料仓转动连接于所述第一安装座，所述第一收料组件还包括第一滑轨和第一滑座，所述第一滑轨安装于所述机架，所述第一滑座滑动连接于所述第一滑轨，所述第一安装座连接于所述第一滑座。

其中，所述第二收料组件包括第二导轨、第二无杆气缸、第二安装座、导向轨、导向座及第二料仓，所述第二导轨安装于所述机架的内侧，所述第二无杆气缸套设于所述第二导轨，所述第二安装座的一端固定于所述第二无杆气缸，另一端伸出于所述机架滑动连接于所述导向轨，所述导向座连接于所述导向轨，所述导向座的下端设有导向轮，所述机架的外侧设有导向槽，所述导向轮滑动连接于所述导向槽，所述第二料仓转动连接于所述导向座的上端。

其中，所述第二收料组件还包括第二滑轨和第二滑座，所述第二滑轨安装于所述机架的外侧，所述第二滑座滑动连接于所述第二滑轨，所述第二安装座连接于所述第二滑座，所述导向槽包括水平槽段，延伸于所述水平槽段末端的上扬槽段，以及延伸于上扬槽段末端的水平固定槽段。

本实用新型的高速下料设备，其通过在主流道机构上设置多组下料机构进行分类收料，其中分料机构设计了伯努利分料机构，在分料时，伯努利分料机构利用气流将待分送的物料浮起，并被分送至两侧的收料机构。其收料速度更快，物料与分料机构摩擦较小，不会造成对物料的损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的高速下料设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例高速下料设备的单个下料机构与主流道机构部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例高速下料设备的伯努利分料机构部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例高速下料设备的伯努利分料机构竖直翻转状态时结构示意图。

图5为本实用新型实施例高速下料设备的单个伯努利分料机构部分结构示意图。

图6为本实用新型实施例高速下料设备的伯努利分料机构中进气板部分透视图。

图7为本实用新型实施例高速下料设备的收料机构的正面示意图。

图8为本实用新型实施例高速下料设备的收料机构的背面示意图。

图9为本实用新型实施例高速下料设备的收料机构的第二收料组件部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图9，该实施例提供了一种高速下料设备100，该高速下料设备100用于对物料200进行分类收料动作，本实施例中，所述物料200为硅片。

该高速下料设备100，其包括：主流道机构1，依次沿所述主流道机构1的送料流向前后分布的至少一组下料机构；所述下料机构包括：位于所述主流道机构1上方的伯努利分料机构2，以及位于所述伯努利分料机构2的左侧和/或右侧的收料机构3；

所述主流道机构1用于将物料200输送至所述伯努利分料机构2下方；

所述伯努利分料机构2用于将物料从主流道机构1上拖出并传送至左侧或右侧的收料机构3；

所述收料机构3用于接收由所述伯努利分料机构2分送的物料。

其中，所述主流道机构1、伯努利分料机构2和收料机构3均设置于一机柜4上，机柜4内设有电气模块和控制模块，控制模块用于控制整个高速下料设备100运行，电气模块用于为气动单元提供气源。

所述伯努利分料机构2包括中部分料机构23，所述中部分料机构23：进气板232，设置于所述进气板232底部的挡板233，连接于所述进气板232上的支撑板231，连接于所述支撑板231上的驱动电机234，以及由所述驱动电机234驱动旋转的至少两个传送带237（238）。

请再次参阅图5和图6，所述进气板232上设有若干与分料方向（如图5所述的箭头方向）平行分布的出气孔2327，所述挡板233遮挡于所述进气孔2327，且与所述进气板232两侧形成通气间隙2331，该通气间隙2331为水平延伸的条形孔；两个所述传送带237（238）分别绕设于所述通气间隙2331以致所述传送带237（238）旋转至所述通气间隙2331下方的部分低于所述挡板233的底面。旋转至挡板233下方部分的传送带237（238）部分低于挡板233底面的目的在于：当从通气间隙2331流出的气流在物料200的两侧形成伯努利现象时，物料200向上浮起，此时物料200的顶面接触传送带237（238），而不是与挡板233的底面接触，从而避免与挡板233接触造成摩擦损伤，保护物料完整性。同时，传送带237（238）绕过通气间隙2331还可以避免对流出气流的阻挡。

所述进气板232包括：进气板本体2321，所述进气板本体2321上设有第一进气通道2324、第二进气通道2325以及连通于所述第一进气通道2324和所述第二进气通道2325的汇流通道2326，若干所述出气孔2327均连通于所述汇流通道2326。在本实施例中，进气板本体2321呈长方体状，所述第一进气通道2324、第二进气通道2325与汇流通道2326形成大致“工”字型结构，其上至少设有两组送气机构，送气机构斜角对称设置，该设置的优点在于，进入进气板本体2321内的气流从进气板23两侧输出的气流量基本相同，基于伯努利原理，将物料200浮起的两侧作用力也大致相同，从而保证物料200分料时平稳且水平上浮。当然，可以理解的是，于其他实施例中，第一进气通道2324、第二进气通道2325以及汇流通道2326的设置结构还可以是其他方式，其目的是要实现从进气板23两侧输出的气流保持一致。

在本实施例中，所述进气板本体2321的前端还设有前端连接部2322，所述进气板本体2321的后端还设有后端连接部2323，所述前端连接部2322和所述后端连接部2323上均设有转轴235（236），所述传送带237（238）均绕设于所述转轴235（236）。具体的，所述前端连接部2322和后端连接部2323均设有两个且对称设置，所述传送带237（238）分别套接于转轴235（236）的两外侧端部。为了使分料动作更为顺滑、平稳，所述转轴235（236）之间还套接有中间传送带239，传送带237（238）与中间传送带239三者平行设置，共同作用于物料200表面，将其利用接触摩擦传送分料。

其中，所述传送带237（238）的外侧还设有张紧轮230，所述张紧轮230连接于所述进气板232，所述张紧轮230从所述传送带237（238）的外侧向内侧挤压所述传送带237（238），以致所述传送带237（238）在旋转过程中处于张紧状态。在本实施例中，所述传送带237（238）从外侧看，大致呈等腰三角形状，驱动电机234的输出轴套接于传送带237（238）的顶角处。

请再次参阅图3和图4，所述中部分料机构23的左侧和右侧还各设有左侧分料机构24和右侧分料机构25；所述左侧分料机构24、所述右侧分料机构25均与所述中部分料机构23结构相同。

所述左侧分料机构24、所述中部分料机构23和所述右侧分料机构25依次等高连接于连接板22，且所述左侧分料机构24、所述中部分料机构23和所述右侧分料机构25的各自分料方向相互平行，也即左侧分料机构24、中部分料机构23和右侧分料机构25以相同的位姿连接于同一连接板22上。所述连接板22通过一支撑架21固定连接于一底板16。

其中，所述主流道传送机构1设置于所述中部分料机构23的下方，所述主流道传送机构1的上料方向与所述中部分料机构23的分料方向相互垂直。

请再次参阅图2，所述主流道传送机构1包括：第一皮带11，与所述第一皮带11平行设置的第二皮带12，用于张紧所述第一皮带11和所述第二皮带12的前端滚轮组件13和后端滚轮组件14，以及用于驱动所述前端滚轮组件13或所述后端滚轮组件14的驱动装置（图中未示出）。

其中，所述前端滚轮组件13和所述后端滚轮组件14结构相同，以前端滚轮组件13为例，其包括：支撑臂131，连接于所述支撑臂131顶端的第一滚轮组132和第二滚轮组133，所述第一皮带11和所述第二皮带12分别传动连接于所述第一滚轮组132和第二滚轮组133。所述第一滚轮组件132和第二滚轮组件133均包括连接于支撑臂131的连接轴以及套接于连接轴上的滚轮。

所述第一皮带11和所述第二皮带12传送方向上还设有若干组支撑滚轮组15，若干所述支撑滚轮组15与所述前端滚轮组13结构相同，其作用是对第一皮带11和第二皮带12的中间部分进行支撑，防止载重时中部下坠。上述前端滚轮组件13、后端滚轮组件14以及支撑滚轮组15的底部均固定连接于一底板16。

请再次参阅图7至图9，所述收料机构3包括：机架31、错位设于所述机架31上的第一收料组件32及第二收料组件33，所述第一收料组件32及所述第二收料组件33交替移动至接料位，以实现收料。

具体地，第一收料组件32位于机架31的上方，第二收料组件30位于机架31的下方，第一收料组件32可沿着水平方向进行往复运动，第二收料组件33可沿着特定导向轨道，先横向移动、后竖向移动，或先竖向后横向移动，当第一收料组件32在收料位置收料满载后，自动从左向右运动，同时第二收料组件33向从右向左运动，再在竖直方向运动，以到达收料位置进行收料，当第二收料组件33装满物料后，沿原路返回，此时第一收料组件32自动从右向左运动，抵达收料位置接替第二收料组件33收料。第一收料组件32及第二收料组件33循环错位运动，以实现接力收料，提高了收料效率，且装料稳定，实用性强。

其中，第一收料组件32或第二收料组件33收料装满硅片后，由工作人员或机械臂及时取走，此为现有常规技术，在此不予以赘述。

具体的，所述第一收料组件32包括第一导轨321、第一无杆气缸322、第一安装座323及第一料仓324，所述第一导轨321安装于所述机架31，所述第一无杆气缸322套设于所述第一导轨321，所述第一安装座323固定于所述第一无杆气缸322，所述第一料仓324转动连接于所述第一安装座23。

具体地，第一导轨321安装于机架31内部，第一无杆气缸322套设于第一导轨321，可沿着第一导轨321横向往返运动，第一安装座323固定于第一无杆气缸322，第一料仓324转动连接于第一安装座323，当第一无杆气缸322运动时，带动第一安装座323运动，以实现带动第一料仓324运动。另外，第一料仓324转动连接于第一安装座323，可调节第一料仓324的收料角度，以实现更好的收料效果。

在一实施例中，所述第一收料组件32还包括第一滑轨325和第一滑座326，所述第一滑轨325安装于所述机架31，所述第一滑座326滑动连接于所述第一滑轨325，所述第一安装座323连接于所述第一滑座326。

当第一无杆气缸322带动第一安装座323运动时，同时带动第一滑座326沿着第一滑轨325运动，第一滑座326与第一无杆气缸322运动方向、速度一致，第一滑轨325和第一滑座326起到导向和支撑的作用。

在一实施例中，所述第一料仓324通过第一连接块327与所述第一安装座323转动连接，所述第一料仓324与所述第一连接块327滑动连接。

具体地，第一连接块327通过销轴连接于第一安装座323，可实现调节转动角度，第一料仓324上设有滑槽（图中未示出），第一连接块327安装于滑槽，可实现调节第一料仓324的位置，以便更好的收料。

具体的，所述第二收料组件33包括第二导轨331、第二无杆气缸332、第二安装座333、导向轨334、导向座335及第二料仓336，所述第二导轨331安装于所述机架31的内侧，所述第二无杆气缸332套设于所述第二导轨331，所述第二安装座333的一端固定于所述第二无杆气缸332，另一端伸出于所述机架31滑动连接于所述导向轨334，所述导向座335连接于所述导向轨334，所述导向座335的下端设有导向轮3351，所述机架31的外侧设有导向槽311，所述导向轮3351滑动连接于所述导向槽311，所述第二料仓336转动连接于所述导向座35的上端。

具体地，第二导轨331安装于机架31，第二无杆气缸332套设于第二导轨331，可沿着第二导轨331进行左右往返运动，当第二无杆气缸332运动时，带动第二安装座333运动，第二安装座333带动导向座335运动，同时导向轮3351沿着导向槽311运动，在导向轮3351沿着导向槽311向上运动时，导向轨334沿着第二安装座333向上运动，带动导向座335向上运动，直至第二料仓336到达收料位置。另外，第二料仓336转动连接于导向座335，可调节第二料仓336的收料角度，以实现更好的收料效果。

所述第二收料组件33还包括第二滑轨337和第二滑座338，所述第二滑轨337安装于所述机架31的外侧，所述第二滑座338滑动连接于所述第二滑轨337，所述第二安装座333连接于所述第二滑座338。

当第二无杆气缸332带动第二安装座333运动时，同时带动第二滑座338沿着第二滑轨337运动，第二滑座338与第二无杆气缸332运动的方向和速度一致，第二滑轨337和第二滑座338起到导向和支撑的作用。

在一实施例中，所述机架31上设有开口312，所述第二无杆气缸332带动所述第二安装座333沿所述开口312作往返运动。

具体地，通过设置开口312，一方面便于第二安装座333的运动，另一方面对第二安装座333的运动起到限位的作用，限制了第二安装座333的行程。

在一实施例中，所述第二料仓336通过第二连接块339与所述导向座335转动连接，所述第二料仓336与所述第二连接块339滑动连接。

具体地，第二连接块339通过销轴连接于导向座335，可实现调节转动角度，第二料仓336上设有滑槽（图中未示出），第二连接块339安装于滑槽，可实现调节第二料仓336的位置，以便于收料。

在一实施例中，该导向槽311包括水平槽段，延伸于所述水平槽段末端的上扬槽段，以及延伸于上扬槽段末端的水平固定槽段，其中上扬槽段为线性斜坡槽。使得第二收料组件33可同时实现水平和竖直方向的运动，以使第二收料组件33和第一收料组件32形成错位交替运动。

在一实施例中，所述第一料仓324和所述第二料仓336的结构相同，所述第一料仓324上设有至少一个阻挡板3241。当第一料仓324和第二料仓336不为水平放置收料时，阻挡板3241起到阻挡作用，以使料仓内的硅片不会掉落，起到保护作用。

还需要说明的是，本实施例的高速下料设备是自动化完成整个下料工艺的，因此，设备上还设有若干检测传感器等感知原件，用于检测物料或执行机构的位置等信号，从而为控制模块提供控制信号。

请再次参阅图1至图9，以下简述该高速下料设备100的工作过程：

第一步、物料经前序工序加工完成后由主流道机构1输送至对应的下料机构下方；

第二步、在下料机构的中部分料机构下方按预设逻辑被送往左侧或右侧；

第三步、位于中部分料机构的两侧的左侧或右侧分料机构接力将物料继续向外侧输送，直至物料被送至收料机构上；

第四步、收料机构上设有第一料仓和第二料仓，当第一料仓装满物料后，横向移动，与此同时第二料仓受控移动至收料位置，继续收料，满料后由外部机构将物料从收料仓搬运出去。

本实施例的高速下料设备，其通过在主流道机构上设置多组分料机构，每组分料机构均设有伯努利分料机构和位于其两侧的收料机构，在分料时，伯努利分料机构利用气流将待分送的物料浮起，从而被分送至收料机构。其收料速度更快，物料与分料机构摩擦较小，不会造成对物料的损伤。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种高速下料设备，其特征在于，包括：主流道机构，依次沿所述主流道机构的送料流向前后分布的至少一组下料机构；所述下料机构包括：位于所述主流道机构上方的伯努利分料机构，以及位于所述伯努利分料机构的左侧和/或右侧的收料机构；

所述主流道机构用于将物料输送至所述伯努利分料机构下方；

所述伯努利分料机构用于将物料从主流道机构上拖出并传送至左侧或右侧的收料机构；

所述收料机构用于接收由所述伯努利分料机构分送的物料。

2.根据权利要求1所述的高速下料设备，其特征在于，所述伯努利分料机构包括：进气板，设置于所述进气板底部的挡板，连接于所述进气板上的支撑板，连接于所述支撑板上的驱动电机，以及由所述驱动电机驱动旋转的至少两个传送带；其中，所述进气板上设有若干与分料方向平行分布的出气孔，所述挡板遮挡于所述出气孔，且与所述进气板两侧形成通气间隙；两个所述传送带分别绕设于所述通气间隙以致所述传送带旋转至所述通气间隙下方的部分低于所述挡板的底面。

3.根据权利要求2所述的高速下料设备，其特征在于，所述进气板包括：进气板本体，所述进气板本体上设有第一进气通道、第二进气通道以及连通于所述第一进气通道和所述第二进气通道的汇流通道，若干所述出气孔均连通于所述汇流通道。

4.根据权利要求3所述的高速下料设备，其特征在于，所述进气板本体的前端还设有前端连接部，所述进气板本体的后端还设有后端连接部，所述前端连接部和所述后端连接部上均设有转轴，所述传送带均套接于所述转轴。

5.根据权利要求4所述的高速下料设备，其特征在于，所述传送带的外侧还设有张紧轮，所述张紧轮连接于所述进气板，所述张紧轮从所述传送带的外侧向内侧挤压所述传送带，以致所述传送带在旋转过程中处于张紧状态。

6.根据权利要求5所述的高速下料设备，其特征在于，所述伯努利分料机构的左侧和右侧还各设有左侧分料机构和右侧分料机构；所述左侧分料机构、所述右侧分料机构均与所述伯努利分料机构结构相同。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的高速下料设备，其特征在于，所述收料机构包括：机架、错位设于所述机架上的第一收料组件及第二收料组件，所述第一收料组件和所述第二收料组件交替运动至收料位置，以实现接力收料。

8.根据权利要求7所述的高速下料设备，其特征在于，所述第一收料组件包括第一导轨、第一无杆气缸、第一安装座及第一料仓，所述第一导轨安装于所述机架，所述第一无杆气缸套设于所述第一导轨，所述第一安装座固定于所述第一无杆气缸，所述第一料仓转动连接于所述第一安装座，所述第一收料组件还包括第一滑轨和第一滑座，所述第一滑轨安装于所述机架，所述第一滑座滑动连接于所述第一滑轨，所述第一安装座连接于所述第一滑座。

9.根据权利要求8所述的高速下料设备，其特征在于，所述第二收料组件包括第二导轨、第二无杆气缸、第二安装座、导向轨、导向座及第二料仓，所述第二导轨安装于所述机架的内侧，所述第二无杆气缸套设于所述第二导轨，所述第二安装座的一端固定于所述第二无杆气缸，另一端伸出于所述机架滑动连接于所述导向轨，所述导向座连接于所述导向轨，所述导向座的下端设有导向轮，所述机架的外侧设有导向槽，所述导向轮滑动连接于所述导向槽，所述第二料仓转动连接于所述导向座的上端。

10.根据权利要求9所述的高速下料设备，其特征在于，所述第二收料组件还包括第二滑轨和第二滑座，所述第二滑轨安装于所述机架的外侧，所述第二滑座滑动连接于所述第二滑轨，所述第二安装座连接于所述第二滑座，所述导向槽包括水平槽段，延伸于所述水平槽段末端的上扬槽段，以及延伸于上扬槽段末端的水平固定槽段。