CN110451293B - 卸货输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于货物搬运技术领域，尤其涉及一种卸货输送系统，卸货输送系统包括：接料槽；分散装置，包括连接于接料槽底部的至少一个爬坡滚道，所述爬坡滚道用于使从接料槽滑落的多个包装袋分散开；传送装置和机械手，传送装置包括多个子传送机构和总传送机构，多个子传送机构与爬坡滚道连接，各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开，所述机械手设置于所述总传送机构末端处的附近。本发明的卸货输送系统，分散装置可使多个包装袋输送至传送装置时能分散开，同时，传送装置的各子传送机构的传送速度设置为不同，使得总传送机构上的各袋装物之间能分隔开，自动化程度高，且运送效率大大提高。

Description

卸货输送系统

技术领域

本发明属于货物搬运技术领域，尤其涉及一种卸货输送系统。

背景技术

目前，袋装物料卸货作业主要依靠人工，效率较低，且存在诸多安全隐患。尤其是较重的袋装物料，例如袋装粮食的卸载作业，需要从货车的集装箱卸载运送至仓库，其劳动强度大，搬运费时费力，自动化程度低，整体作业效率低，无法满足作业需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卸货输送系统，旨在解决现有技术中的袋装物料卸载运送效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卸货输送系统，包括：

接料槽，倾斜设置且底部开口；

分散装置，包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道，所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段，所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开；

传送装置和机械手，所述传送装置包括子传送机构和总传送机构，每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构，各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置，各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开，所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库。

进一步地，所述接料槽具有并排设置的多个槽体，各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道，每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部，各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱，以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。

进一步地，各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道，所述爬坡滚道包括连接于所述槽体底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道以及与各所述主爬坡滚道连接的至少一个副爬坡滚道。

进一步地，所述爬坡滚道包括支架、转动设置在所述支架上且并排间隔设置的多个滚筒和与多个所述滚筒传动连接的驱动机构，所述驱动机构驱动各所述滚筒在所述支架上转动以带动袋装物前进，所述滚筒包括第一滚筒，所述第一滚筒的径向截面呈变径结构，以使位于所述爬坡滚道上的袋装物上下摆动，进而使堆叠在一起的多个袋装物分散开。

进一步地，所述第一滚筒的径向截面呈矩形。

进一步地，所述滚筒还包括径向截面呈圆形的第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒混合设置。

进一步地，所述子传送机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动轴、传动连接于所述传动轴上的传送带和设置于所述支撑架上且与所述驱动电机电连接的计数传感器，所述计数传感器用于检测所述传送带上的袋装物数量；所述卸货输送系统还包括调速器，所述调速器分别与各所述子传送机构的驱动电机和计数传感器电连接，以根据各所述计数传感器检测的袋装物数量调节所述驱动电机的转速，进而使各所述子传送机构将袋装物输送至所述总传送机构时能分隔开。

进一步地，相邻的两个所述子传送带之间竖向设置有支撑轴，所述支撑轴上转动设置有导向筒，以使位于各子传送带上的袋装物触碰所述导向筒后调整摆放位置。

进一步地，所述总传送机构连接有多个副传送机构，各所述副传送机构的末端连接于对应的仓库，各所述副传送机构末端的附近分别设置有所述机械手。

进一步地，所述卸货输送系统还包括翻转机构，所述翻转机构用于将集装箱输送至所述接料槽的上方并将集装箱中的袋装物倾倒于所述接料槽中。

本发明的有益效果：本发明的卸货输送系统，由于接料槽连接有分散装置，使得多个包装袋输送至传送装置时能分散开，不会有堆叠现象，同时，传送装置的各子传送机构的传送速度设置为不同，使得总传送机构上的各袋装物之间能分隔开，便于机械手的抓取操作，自动化程度高，大大地减少了人力，且运送效率大大提高，能适应大批量袋装物的快速卸货运送需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卸货输送系统的布设示意图；

图2为图1所示卸货输送系统的部分侧视结构示意图；

图3为图1所示卸货输送系统的部分俯视结构示意图；

图4为图1所示卸货输送系统另一角度的部分侧视结构示意图；

图5为图1所示卸货输送系统中接料槽的部分立体结构示意图；

图6为图1所示卸货输送系统中爬坡滚道的部分立体结构示意图；

图7为图1所示卸货输送系统中子传送机构的部分立体结构示意图；

图8为图1本发明一实施例提供的卸货输送系统的布设示意图；

图9为图1本发明另一实施例提供的卸货输送系统的布设示意图；

图10为图1本发明又一实施例提供的卸货输送系统的布设示意图。

其中，图中各附图标记：

10—卸货输送系统 11—作业区 100—接料槽

110—槽体 120—分隔部 130—分隔柱

200—爬坡滚道 210—主爬坡滚道 220—副爬坡滚道

201—水平段 202—爬坡段 212—支架

211—滚筒 230—分料斗 231—滑板

232—导向板 233—立柱 240—溜板

300—传送装置 310—子传送机构 320—总传送机构

321—副传送机构 330—导向筒 400—机械手

500—翻转装置 600—集装箱 710—输送轨道

720—AGV小车 730—叉板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，本发明实施例提供的卸货输送系统10，图1中的外框为作业区11，卸货输送系统10包括接料槽100、分散装置、传送装置300和机械手400。接料槽100倾斜设置且底部开口，从接料槽100上方倾倒多个袋装物时能顺着接料槽100滑落至分散装置。分散装置连接于接料槽100底部的至少一个爬坡滚道200，爬坡滚道200具有依次连接的水平段201和向上倾斜设置的爬坡段202，水平段201连接于接料槽100的底部，爬坡滚道200用于使从接料槽100滑落的多个包装袋分散开，即爬坡滚道200将袋装物输送至传送装置300时不堆叠在一起。传送装置300包括多个子传送机构310和总传送机构320，总传送机构320与多个子传送机构310连接，多个子传送机构310与爬坡滚道200连接，各子传送机构310的传送速度不同以使输送至总传送机构320上的各袋装物之间分隔开，机械手400设置于总传送机构320末端处的附近，以将总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库，例如在仓库入口处可设置有栈板，机械手400抓取的袋装物放置于栈板，再由铲车运送堆叠于仓库中，或者可在仓库中设置自动运送堆叠的车辆，机械手400抓取的袋装物放置于该车辆上。

本实施例提供的卸货输送系统10，由于接料槽100连接有分散装置，使得多个包装袋输送至传送装置300时能分散开，不会有堆叠现象，同时，传送装置300的各子传送机构310的传送速度设置为不同，使得总传送机构320上的各袋装物之间能分隔开，便于机械手400的抓取操作，自动化程度高，大大地减少了人力，且运送效率大大提高，能适应大批量袋装物的快速卸货运送需求。

在一实施例中，如图1～5所示，接料槽100具有并排设置的多个槽体110，各槽体110的底部分别连接有一个爬坡滚道200，每相邻的两个槽体110之间分别设置有分隔部120，各分隔部120的顶面分别设置有分隔柱130，以使从接料槽100上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体110，同时，可使倾倒后各槽体110中的袋装物数量趋于均匀。接料槽100的两侧设有挡板，以防止袋装物倾倒时滑出于接料槽100。在一实施方式中，分隔部120的截面呈梯形，如等腰梯形，其顶面宽度小于底面宽度，分隔柱130与分隔部120的顶面垂直，分隔柱130的直径小于或等于分隔部120顶面的宽度，分隔柱130位于靠近分散装置的一侧。

在一实施例中，如图2～4及图10所示，卸货输送系统10还包括翻转装置500，该翻转装置500用于将集装箱600输送至接料槽100的上方并将集装箱600中的袋装物倾倒在接料槽100中，该集装箱600可以是位于货车上的集装箱600，也可以是集中放置在接料槽100附近的集装箱600。在一实施方式中，翻转装置500包括固定架、抓取机构和驱动机构，抓取机构设置于固定架上且用于从货运车或集装箱集散区(图10中的虚框区域)抓取集装箱600，驱动机构与抓取机构连接，用于驱动抓取机构移动至接料槽100的上方，且用于驱动抓取机构相对于固定架绕水平轴旋转，以使抓取的集装箱600倾斜，打开集装箱600对应一侧的门，使集装箱600内的袋装物滑落于接料槽100中。也就是说，作业时，可将货运车停至固定架的下方，翻转装置500上的抓取机构将货运车上的集装箱600抓取并沿固定架的横梁移动至接料槽100的上方，然后驱动机构驱动抓取机构旋转，使该集装箱600倾斜，集装箱600内的所有袋装物都落入接料槽100的各槽体110中，然后将空的集装箱600放回货运车上或放于附近的特定集散区，以进行下一批集装箱600中袋装物的倾倒操作。

在一实施例中，如图1～3及图5所示，各槽体110对应的传送方向均设置有依次连接的多个爬坡滚道200，爬坡滚道200包括连接于槽体110底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道210以及与各主爬坡滚道210连接的至少一个副爬坡滚道220。也就是说，槽体110的数量等于主爬坡滚道210的数量，多个主爬坡滚道210位于分散装置的前端且平行并排设置，每个主爬坡滚道210之后连接有至少一个副爬坡滚道220。在一实施方式中，多个主爬坡滚道210的末端连接有分料斗230，以将各副爬坡滚道220分隔开，该分料斗230包括连接于多个主爬坡滚道210的末端的滑板231和设置于滑板231上的多个导向板232，滑板231倾斜设置，每两个导向板232之间形成一组，同一组的两个导向板232相互连接且具有夹角，两个导向板232的连接处呈弧形过渡，或者在两导向板232之间连接设置有一立柱233，以使从多个主爬坡滚道210碰到立柱233后分开滑落至不同的副爬坡滚道220；两个导向板232的连接处或立柱233对应相邻的两个主爬坡滚道210的衔接处的延伸方向。

在一具体的实施例中，接料槽100具有两个槽体110，主爬坡滚道210平行并排设置有两个，副爬坡滚道220设置有两个，分料斗230上的滑板231设置有两个导向板232和一个立柱233，该立柱233与滑板231表面垂直。主爬坡滚道210和副爬坡滚道220的两侧分别设置有挡板，分料斗230的两侧也设置有挡板，以防止袋装物滑出掉落至外界。

在一实施例中，主爬坡滚道210和副爬坡滚道220均包括支架212、转动设置在支架212上且并排间隔设置的多个滚筒211和驱动机构，驱动机构与多个滚筒211传动连接，驱动机构驱动各滚筒211在支架212上转动，以带动袋装物前进。支架212可采用可调节的支架212，即爬坡滚道200的爬坡段202对应的支架212部分为角度可调的结构，驱动机构可采用各种结构，例如采用链轮传动或皮带传动。滚筒211包括第一滚筒，第一滚筒为变径滚筒，也就是说，第一滚筒的径向截面呈变径结构，其直径是变化的。在一实施方式中，如图5所示，第一滚筒的纵截面呈矩形、椭圆形或其它变径的形状。第一滚筒在支架212上转动时，由于在径向上的长度是变化的，故位于主爬坡滚道210上的袋装物会有上下摆动的动作，如此，可使得堆叠在一起的袋装物较为容易分散开，同时，第一滚筒的直径是变化的，也有利于袋装物的爬坡，即袋装物爬坡时不易打滑。

当经过主爬坡滚道210还不足将所有发生堆叠的袋装物分开时，可以设置副爬坡滚道220，例如设置一个、两个、或两个以上的副爬坡滚道220，直至经过最后一个副爬坡滚道220时不存在两个袋装物堆叠的现象，如此，各袋装物之间彼此分散开。

在一实施例中，滚筒211还包括第二滚筒(图未示)，该第二滚筒与第一滚筒混合设置、第二滚筒可以和第一滚筒是沿袋装物的传送方向(F1方向)交替设置；也可以将第二滚筒和第一滚筒同轴设置，即在一个滚筒中，有一部分的直径是不变的，而另一部分的直径是变化的，相邻的两滚筒之间的第一滚筒和第二滚筒也可以是交错布设；还可以将几个第二滚筒和几个第一滚筒交错布设，即每预定数量的第二滚筒之间具有预定数量的第一滚筒，如此交错设置。

主爬坡滚道210和副爬坡滚道220中的水平段201和爬坡段202其结构可设置为相同的，两段都设置有多个滚筒211，水平段201是水平设置的，爬坡段202是倾斜向上设置的，主爬坡滚道210和副爬坡滚道220的滚筒的转速可设置为相等。各爬坡滚道200的水平段201和爬坡段202的长度可设置为相等或不相等，即主爬坡滚道210和副爬坡滚道220设置的滚筒的数量可设置为相等，也可设置为不相等。水平段201和爬坡段202中的滚筒可以都采用第一滚筒，也可以是第一滚筒和第二滚筒混合设置的结构。

主爬坡滚道210和副爬坡滚道220均包括并排间隔设置的两个爬坡滚道200，两个爬坡滚道200的爬坡段202的倾斜角度可设置为相等或不相等。主爬坡滚道210与副爬坡滚道220之间可设置有分料斗230，使得主爬坡滚道210两侧的爬坡段202上的袋装物能分别通过分料斗230滑落至副爬坡滚道220对应的水平段201；多个副爬坡滚道220之间可设置有导向板232，前一个副爬坡滚道220两侧的爬坡段202可通过对应的导向板232滑落至下一个副爬坡滚道220的水平段201。

具体地，相邻的两个副爬坡滚道220之间均设置有溜板240，溜板240倾斜设置，溜板240的两侧设有挡板。

在一实施例中，子传送机构310包括支撑架、驱动电机、传动轴、传送带和计数传感器(图未示)。驱动电机设置于支撑架上，传动轴转动设置在支撑架上且与驱动电机连接，传送带传动连接于传动轴上，计数传感器设置于支撑架上且与驱动电机电连接，计数传感器用于检测传送带上的袋装物数量，多个子传送机构310中的一个支撑架上设置有调速器，调速器分别与各子传送机构310的驱动电机和计数传感器电连接，以根据各计数传感器检测的袋装物数量调节驱动电机的转速，进而使各子传送机构310将袋装物输送至总传送机构320时能分隔开。也就是说，各子传送机构310通过计数传感器和调速器的配合形成速差传送机构；多个子传送机构310也可共用一个支撑架。

在一实施方式中，如图1、图3及图7所示，各子传送机构310和总传送机构320均采用皮带传送，即均为皮带传送机构，各皮带的两侧分别设置有挡板。接料槽100具有两个槽体110，爬坡滚道200设置有两排，爬坡滚道200的传送方向为第一方向，每个爬坡滚道200的末端分别连接多个子传送机构310，每个爬坡滚道200对应的多个子传送机构310为平行设置，例如与两列爬坡滚道200的末端分别连接有3个并排设置的子传送机构310。每个子传送机构310均包括多段独立的传送带，各传送带中具有一个弧形传送带，以使子传送机构310能够改变传送方向，例如在靠近末端的一个传送带设置为弧形传送带，弧形传送带的两侧对应设置有匹配的弧形挡板，该弧形传送带的末端的传送方向与第一方向具有夹角，如90度夹角，如此，可使得总传送机构320的延伸方向(图1中的F2方向)与第一方向垂直设置，各子传送机构310末端的传送带汇集至总传送机构320的传送带上，由于各子传送机构310为速差传送机构，总传送机构320的传送带上的袋装物彼此分开不接触，袋装物被输送至末端的抓取位时被机械手400抓取放置于仓库。

各子传送机构310中，与爬坡滚道200连接的区域可设置有计数传感器和可活动的挡板，袋装物被爬坡滚道200驱动至该段传送带时，传送带开始转动并带动袋装物输送至另一端的挡板处，传送带停止转动，该过程中计数传感器记录袋装物的数量，直至挡板阻挡预定数量的袋装物在该段传送带时挡板转动，传送带转动，直至将该预定数量的袋装物全部输送至下一段传送带。

在一实施例中，如图2、图7所示，相邻的两个子传送机构310之间竖向设置有支撑轴，支撑轴上转动设置有导向筒330，以使位于各子传送机构310上袋装物触碰导向筒330后调整摆放位置，如此，袋装物经过子传送机构310后能实现整形的目的。即通过设置的导向筒330，可对各子传送机构310上的袋装物进行整形，使位于各传送机构上的所有袋装物摆放较为整体，当传送至总传送机构320上时能形状较为一致的摆放心态，以利于机械手400的抓取，而不用机械手400再去调整姿态，如此，可节省机械手400的调整时间，提高作业效率。

在一实施例中，总传送机构320可设置为一个、两个或多于两个，总传送机构320可采用水平架设的皮带传送机构，也可采用高空架设的皮带传送机构。

如图1所示，仓库位于接料槽100的同一侧，仓库数量为一个，总传送机构320设置为一个，即所有子传送机构310的末端汇集至一侧。总传送机构320可采用高空输送带，以便于充分利用空间

如图8所示，仓库位于接料槽100的同一侧，仓库数量为多个，其中一个仓库接近于接料槽100，总传送机构320设置为一个，总传送机构320连接有多个副传送机构321，各副传送机构321的末端连接于对应的仓库，各副传送机构321末端的附近分别设置有一个机械手400。总传送机构320可采用高空输送带，以便于充分利用空间。

如图9所示，仓库位于接料槽100的两侧，总传送机构320设置为两个，各总传送机构320末端的附近分别设置有一个机械手400，机械手400位于仓库的入口处。总传送机构320可采用高空输送带，以便于充分利用空间。

可以理解的是，当接料槽100的两侧和对面都有空闲的仓库时，可设置相应的总传送机构320，同样的，总传送机构320可采用高空输送带，如图8所示，两侧仓库的中间为过道(图8中的虚框区域)。

如图10所示，仓库设置有多个，各仓库与接料槽100的距离较远，接料槽100与仓库之间形成用于堆叠多个集装箱600的集装箱堆叠区(图10中的虚框区域)，翻转机构可从该集装箱堆叠区抓取一个集装箱600进行袋装物的倾倒；总传送机构320的末端设置有一个机械手400，机械手400将总传送机构320上的袋装物放置于叉板730上，机械手400与各仓库之间设置有输送轨道710，输送轨道710上设置有AGV小车720，AGV小车720又叫自动导航运输车，其能够沿规定的导引路径行驶，作业时不需驾驶员，输送轨道710为设于地面的电磁轨道，AGV小车720依靠输送轨道710进行移动与动作；叉板730上堆叠预定数量的袋装物后，通过叉车将叉板730移动至输送轨道710上，AGV小车720带动该叉板730运送至其中一个仓库，也可以设置多条输送轨道710和多个机械手400，各输送轨道710对应设置一个AGV小车720，各AGV小车720独立运作，通过对应的AGV小车720带动至对应的仓库中。

设置有多个输送轨道710时，各输送轨道710可共用一个机械手400，也就是说，当单条输送轨道710上的袋装物数量较少时，或者多个相邻的输送轨道710上的输送速度较慢时，可以共用同一个机械手400，以使各机构间的配合操作达到较好的衔接，进而提高输送效率，减少耗能。

仓库可设有基于RFID的仓库管理系统，引入RFID技术，能对仓库到货检验、入库、出库、调拨、移库移位、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据采集，保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保能及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对物品的批次、保质期等进行管理，利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存物资当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卸货输送系统，其特征在于：包括：

接料槽，倾斜设置且底部开口；

分散装置，包括连接于所述接料槽底部的至少一个爬坡滚道，所述爬坡滚道具有依次连接的水平段和向上倾斜设置的爬坡段，所述爬坡滚道用于使从所述接料槽滑落的多个包装袋分散开；

传送装置和机械手，所述传送装置包括子传送机构和总传送机构，每个所述爬坡滚道均连接多个所述子传送机构，各所述子传送机构连接于所述总传送机构的不同位置，各所述子传送机构的传送速度设置为不同以使输送至所述总传送机构上的各袋装物之间分隔开，所述机械手用于将所述总传送机构上的袋装物抓取放置于预定位置或仓库；

所述子传送机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动轴、传动连接于所述传动轴上的传送带和设置于所述支撑架上且与所述驱动电机电连接的计数传感器，所述计数传感器用于检测所述传送带上的袋装物数量；所述卸货输送系统还包括调速器，所述调速器分别与各所述子传送机构的驱动电机和计数传感器电连接，以根据各所述计数传感器检测的袋装物数量调节所述驱动电机的转速，进而使各所述子传送机构将袋装物输送至所述总传送机构时能分隔开；

所述卸货输送系统还包括翻转机构，所述翻转机构用于将集装箱输送至所述接料槽的上方并将集装箱中的袋装物倾倒于所述接料槽中。

2.根据权利要求1所述的卸货输送系统，其特征在于：所述接料槽具有并排设置的多个槽体，各所述槽体的底部分别连接有一个所述爬坡滚道，每相邻的两个所述槽体之间分别设置有分隔部，各所述分隔部的顶面分别设置有分隔柱，以使从所述接料槽上方倾倒的多个袋装物分别滑落至各槽体。

3.根据权利要求2所述的卸货输送系统，其特征在于：各所述槽体对应的传送方向均设置有依次连接的多个所述爬坡滚道，所述爬坡滚道包括连接于所述槽体底部且平行并排设置的多个主爬坡滚道以及与各所述主爬坡滚道连接的至少一个副爬坡滚道。

4.根据权利要求1所述的卸货输送系统，其特征在于：所述爬坡滚道包括支架、转动设置在所述支架上且并排间隔设置的多个滚筒和与多个所述滚筒传动连接的驱动机构，所述驱动机构驱动各所述滚筒在所述支架上转动以带动袋装物前进，所述滚筒包括第一滚筒，所述第一滚筒的径向截面呈变径结构，以使位于所述爬坡滚道上的袋装物上下摆动，进而使堆叠在一起的多个袋装物分散开。

5.根据权利要求4所述的卸货输送系统，其特征在于：所述第一滚筒的径向截面呈矩形。

6.根据权利要求5所述的卸货输送系统，其特征在于：所述滚筒还包括径向截面呈圆形的第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒混合设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卸货输送系统，其特征在于：相邻的两个所述子传送机构之间竖向设置有支撑轴，所述支撑轴上转动设置有导向筒，以使位于各子传送机构上的袋装物触碰所述导向筒后调整摆放位置。

8.根据权利要求1～6任一项所述的卸货输送系统，其特征在于：所述总传送机构连接有多个副传送机构，各所述副传送机构的末端连接于对应的仓库，各所述副传送机构末端的附近分别设置有所述机械手。