CN107098129A - 一种物料分拣供料系统 - Google Patents

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孟光辉
钟林源
汤海斌
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    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0291—Speed of the load carrier

Abstract

本发明涉及一种物料分拣供料系统，解决了传统的物料是通过人工手动分拣，物品堆放凌乱，容易从高处滑落损坏物品，分拣效率低的缺陷，包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料系统转移到运送小车上的装载段。编码段对物品信息进行采集，确定该物品需要送达的地址，加速段对物品进行加速，由装载段装载到运送小车上，供料系统可以将物品逐一转移到物品分拣线上，无需将物品堆放在一起，物品摆放整齐，不会从高处滑落，而且可以不间断进行供料，提高分拣效率。

Description

一种物料分拣供料系统
技术领域
本发明涉及一种供料系统，尤其是一种物料分拣供料系统。
背景技术
随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。
通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。
随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。
传统的分拣多是工人手工分拣，工人在一堆物品中逐一进行分拣，分拣效率低，分拣前，物品摆放凌乱，在分拣的时候还会出现物品从高处滑落，可能造成物品损坏。而且手工分拣也无法与自动化分拣相匹配。
现在虽有输送线进行分拣，但是物品在上输送线前是由供料台直接上料，上料的速度无法与输送线运转相匹配，造成物品在输送线上摆放不稳，容易掉落，且物品摆放的位置会发生变动，使得物品分拣时出错。
发明内容
本发明解决了传统的物料是通过人工手动分拣，物品堆放凌乱，容易从高处滑落损坏物品，分拣效率低的缺陷，提供一种物料分拣供料系统，可以将物品逐一转移到物品分拣线上，物品摆放整齐，不会从高处滑落，而且可以不间断进行供料，提高分拣效率。
本发明还解决了现有的物料分拣是由供料台直接上料，容易造成物品从运送小车上掉落的缺陷，提供一种物料分拣供料系统，包括一个加速度，能根据物品的重量进行加速，并加速到与运送小车移动速度相匹配后装载到运送小车上，避免物品从运送小车上掉落。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣供料系统，包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料系统转移到运送小车上的装载段。编码段对物品信息进行采集，确定该物品需要送达的地址，给物品分拣提供一个目的地数据，测量段对物品包装进行尺寸测量，包装转移到运送小车上时能准确移动到运送小车中心位置，物品重量测量后通过计算提供合适的加速度，使得物品能达到与运送小车移动速度相匹配的速度，这个加速度根据物品重量的不同而不同，装载段将提速后的物品转移到运送小车上，装载段的转移速度与运送小车的移动速度相匹配，供料系统可以将物品逐一转移到物品分拣线上，无需将物品堆放在一起，物品摆放整齐，不会从高处滑落，而且可以不间断进行供料，提高分拣效率。
作为优选，编码段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间用于带动物品向测量段转移的支撑带，设置于支架内用于驱动支撑带移动的驱动电机，及设置于支架上对物品包装进行扫描提取物品送达地址信息并发送该信息的扫描装置。编码段要确定该时要装载到运送小车上的物品的送达地址，以便运送小车进行地址匹配，确定后通过驱动电机控制支撑带移动，由支撑带将物品转移到测量段上。
作为优选，支架的上部设置有物品编码时的定位框，支撑带正好处于定位框底边下；其中一根辊轴的端部固定有同步轮，驱动电机通过同步带连接同步轮。
作为优选，测量段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间用于带动物品向加速段转移的支撑带，设置于支架内用于驱动支撑带移动的驱动电机，设置于支架上测量物品包装长宽的尺寸测量装置，及设置于支架内用于称重的称重装置。测量段具有尺寸测量装置和称重装置，尺寸测量装置测量物品包装的长和宽，也就是物品包装转移到运送小车上的支撑尺寸，这样可以将物品包装调整到运送小车的中间部位，避免运送小车移动时掉落；称重装置对物品进行称重，从而由加速段提供合适的加速度将物品转移速度提升到与运送小车移动速度相匹配的速度。
作为优选，加速段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间对物品进行加速并转移到装载段上的支撑带，设置于支架内部用于驱动支撑带加速的伺服电机。
作为优选，伺服电机连接有可接收测量段测出的重量信息并根据运送小车移动的速度来控制伺服电机提供合适的加速度的控制器。
作为优选，装载段包括：支架，设置于支架上部侧边的主动轴及若干从动轴，张紧于主动轴与从动轴之间的若干长度不等的皮带，及设置于支架内驱动主动轴转动的伺服电机；主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠向运送小车一侧。
作为优选，从动轴呈阶梯状布置，阶梯状形成的直线与皮带的转动方向呈一个锐角角度的夹角。这个夹角使得装载段与运送小车的移动方向之间具有一个倾斜角度，使得物品顺利装载到运送小车上，避免装载时从运送小车上掉落。
作为优选，主动轴端部固定有同步轮，伺服电机通过同步带连接同步轮，伺服电机带动支撑带的转动速度与运送小车移动速度相匹配。
本发明的有益效果是：供料系统可以将物品逐一转移到物品分拣线上，无需将物品堆放在一起，物品摆放整齐，不会从高处滑落，而且可以不间断进行供料，提高分拣效率。
附图说明
图1是本发明一种结构示意图；
图2是本发明一种编码段的结构示意图；
图3是本发明一种装载段的结构示意图；
图中：1、编码段，2、测量段，3、加速段，4、装载段，5、支撑带，6、定位框，7、支架，8、驱动电机，9、同步轮，10、辊轴，11、主动轴，12、底板，13、从动轴，14、皮带，15、伺服电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种物料分拣供料系统（参见图1），包括物品信息采集的编码段1、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段2、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段3及将物品包装从供料系统转移到运送小车上的装载段4。
编码段（参见图2）包括：支架7，设置于支架上部两侧的辊轴10，张紧于两辊轴之间用于带动物品向测量段转移的支撑带5，设置于支架内用于驱动支撑带移动的驱动电机8，及设置于支架上对物品包装进行扫描提取物品送达地址信息并发送该信息的扫描装置。支架的上部设置有物品编码时的定位框6，支撑带正好处于定位框底边下，定位框具有一个凹的定位角，定位角正好朝向支撑带移动方向，该定位框正好定位物品包装供料时移动的角度。两辊轴中其中一根辊轴的端部固定有同步轮，驱动电机的输出轴上固定有同步轮9，两同步轮之间通过同步带连接。
测量段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间用于带动物品向加速段转移的支撑带，设置于支架内用于驱动支撑带移动的驱动电机，设置于支架上测量物品包装长宽的尺寸测量装置，及设置于支架内用于称重的称重装置。
加速段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间对物品进行加速并转移到装载段上的支撑带，设置于支架内部用于驱动支撑带加速的伺服电机。伺服电机连接有可接收测量段测出的重量信息并根据运送小车移动的速度来控制伺服电机提供合适的加速度的控制器。
装载段（参见图3）包括：支架7，设置于支架上部侧边的主动轴11及若干从动轴13，张紧于主动轴与从动轴之间的若干长度不等的皮带14，及设置于支架内驱动主动轴转动的伺服电机15；主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠向运送小车一侧。从动轴呈阶梯状布置，阶梯状形成的直线与皮带的转动方向呈一个锐角角度的夹角，该夹角为60°。支架的上部固定有底板12，底板一端为直边，底板另一端为阶梯边，直边对应主动轴并朝向加速段的一侧。主动轴端部固定有同步轮，伺服电机通过同步带连接同步轮，伺服电机带动支撑带的转动速度与运送小车移动速度相匹配。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种物料分拣供料系统，其特征在于包括物品信息采集的编码段（1）、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段（2）、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段（3）及将物品包装从供料系统转移到运送小车上的装载段（4）。
2.根据权利要求1所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于编码段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴（10），张紧于两辊轴之间用于带动物品向测量段转移的支撑带（5），设置于支架内用于驱动支撑带移动的驱动电机，及设置于支架上对物品包装进行扫描提取物品送达地址信息并发送该信息的扫描装置。
3.根据权利要求2所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于支架的上部设置有物品编码时的定位框（6），支撑带正好处于定位框底边下；其中一根辊轴的端部固定有同步轮（9），驱动电机通过同步带连接同步轮。
4.根据权利要求1所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于测量段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间用于带动物品向加速段转移的支撑带，设置于支架内用于驱动支撑带移动的驱动电机，设置于支架上测量物品包装长宽的尺寸测量装置，及设置于支架内用于称重的称重装置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于加速段包括：支架，设置于支架上部两侧的辊轴，张紧于两辊轴之间对物品进行加速并转移到装载段上的支撑带，设置于支架内部用于驱动支撑带加速的伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于伺服电机连接有可接收测量段测出的重量信息并根据运送小车移动的速度来控制伺服电机提供合适的加速度的控制器。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于装载段包括：支架，设置于支架上部侧边的主动轴（11）及若干从动轴（13），张紧于主动轴与从动轴之间的若干长度不等的皮带（14），及设置于支架内驱动主动轴转动的伺服电机（15）；主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠向运送小车一侧。
8.根据权利要求7所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于从动轴呈阶梯状布置，阶梯状形成的直线与皮带的转动方向呈一个锐角角度的夹角。
9.根据权利要求7所述的一种物料分拣供料系统，其特征在于主动轴端部固定有同步轮，伺服电机通过同步带连接同步轮，伺服电机带动支撑带的转动速度与运送小车移动速度相匹配。
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