CN204999232U - 一种交叉带式分拣机的供包系统 - Google Patents

一种交叉带式分拣机的供包系统 Download PDF

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苏廷国
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上海瑞京机电发展有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种交叉带式分拣机的供包系统,包括主运输线以及供包运输线,所述供包运输线包括一机架、设置在所述机架上且沿上包方向依次连接的编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带以及设置在所述机架上的用于分别驱动所述编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带运转的第一电机、第二电机以及第三电机,所述第一、第二、第三电机为伺服电机,还包括一分别与所述第一、第二、第三电机连接的PLC控制器。本实用新型的有益效果在于:供包运输线上的每一段传送带均采用带编码器的伺服电机进行控制,加速或减速反应速度快,保证了上包稳定性、上包方向保持一致性以及上包位置准确性。

Description

一种交叉带式分拣机的供包系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及交叉带式分拣机技术领域,尤其涉及一种交叉带式分拣机的供包系统。
背景技术
[0002] 随着现代物流行业快速发展,作为物流自动化的核心产品,交叉带式分拣机在整个国内物流行业中占据重要地位。交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送小车连接在一起,当小车“移动”到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与输送小车上的带式输送机呈交叉状,故称为交叉带式分拣机。
[0003] 供包系统作为交叉带式分拣机的主要组成部分之一,直接影响到整个交叉带式分拣机的性能与效率,同时由于其为交叉带式分拣机进行分拣的第一个环节,其好坏也直接影响到后面环节的运作。现有的交叉带式分拣机的供包系统包括主运输线以及供包运输线,供包运输线的一端与主运输线连接,其另一端作为邮件的上包位置,通过供包运输线将邮件顺利输送至主运输线上。供包运输线由若干段传送带构成,每一段传送带通常依靠电机、变频机以及皮带进行驱动,然而,这种结构导致电机加速、减速反应慢,导致上包方向不稳定、上包位置不准确等问题。
[0004] 为此,申请人进行了有益的探索和尝试,找到了解决上述问题的办法,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种供包稳定性好的交叉带式分拣机的供包系统。
[0006] 本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0007] —种交叉带式分拣机的供包系统,包括主运输线以及供包运输线,所述供包运输线的一端连接至所述主运输线上,其另一端作为邮件的上包位置,所述供包运输线包括一机架、设置在所述机架上且沿上包方向依次连接的编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带以及设置在所述机架上的用于分别驱动所述编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带运转的第一电机、第二电机以及第三电机,其特征在于,所述第一、第二、第三电机为伺服电机,还包括一分别与所述第一、第二、第三电机连接的PLC控制器。
[0008] 在本实用新型的一个优选实施例中,所述伺服电机为带负反馈的伺服电机。
[0009] 在本实用新型的一个优选实施例中,还包括一设置在所述机架上且位于所述编码段传送带与加速段传送带之间的同步段传送带,所述同步段传送带由若干沿上包方向依次连接的同步段传送带单元构成,每一个同步段传送带单元均由一设置在所述机架上的第四电机驱动,每一第四电机为伺服电机,且分别与所述PLC控制器连接。
[0010] 在本实用新型的一个优选实施例中,还包括一设置在所述机架上且位于所述编码段传送带与同步段传送带之间的用于称取邮件重量的称重段传送带以及一设置在所述机架上的用于驱动所述称重段传送带运转的第五电机,所述第五电机为伺服电机且与所述PLC控制器连接。
[0011 ] 在本实用新型的一个优选实施例中,在所述编码段传送带上设置有一用于检测邮件具体上包位置的光电检测装置,所述光电检测装置与所述PLC控制器连接。
[0012] 在本实用新型的一个优选实施例中,在所述机架上位于所述编码段传送带与加速段传送带之间设置有一用于检测邮件具体大小的光幕检测装置,所述光幕检测装置与所述PLC控制器连接。
[0013] 由于采用了如上的技术方案,本实用新型的有益效果在于:供包运输线上的每一段传送带均采用带编码器的伺服电机进行控制,加速或减速反应速度快,保证了上包稳定性、上包方向保持一致性以及上包位置准确性。伺服电机采用带负反馈的伺服电机,可以根据上包物体的重量来调整速度,使得不同重量的上包物体在进入主运输线上时达到同等速度,提高了上包的稳定性。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2是图1的A向视图。
具体实施方式
[0017] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
[0018] 参见图1和图2,图中给出的是一种交叉带式分拣机的供包系统,包括主运输线100以及供包运输线200,供包运输线200的一端201连接至主运输线100上,其另一端202作为邮件的上包位置,通过供包运输线200将邮件顺利传送至主运输线100上。
[0019] 供包运输线200包括一机架210、编码段传送带220、加速段传送带230、恒速段传送带240、电机221、231、241以及PLC控制器(图中未示出)。编码段传送带220、加速段传送带230、恒速段传送带240设置在机架210上,并且沿上包方向依次连接。电机221、231、241分别设置在机架210上且分别与编码段传送带220、加速段传送带230、恒速段传送带240连接,用于分别驱动编码段传送带220、加速段传送带230、恒速段传送带240运转。PLC控制器分别与电机221、231、241控制连接。在本实施例中,电机221、231、241为伺服电机,这样使得各段传送带加速或减速反应速度快,保证了上包稳定性、上包方向保持一致性以及上包位置准确性。此外,伺服电机采用带负反馈的伺服电机,可以根据上包物体的重量来调整速度,使得不同重量的上包物体在进入主运输线上时达到同等速度,提高了上包的稳定性。
[0020] 本实用新型的交叉带式分拣机的供包系统的供包运输线200还包括一设置在机架210上且位于编码段传送带220与加速段传送带230之间的同步段传送带250,同步段传送带250由若干沿上包方向依次连接的同步段传送带单元252构成,每一个同步段传送带单兀252均由一设置在机架210上的独立的电机251驱动,每一电机251均为伺服电机且分别与PLC控制器连接。同步段传送带250的设计能够提高供包系统的上包效率。
[0021] 本实用新型的交叉带式分拣机的供包系统的供包运输线200还包括一设置在机架210上且位于编码段传送带220与同步段传送带250之间的用于称取邮件重量的称重段传送带260以及一设置在机架210上的用于驱动称重段传送带260运转的电机261,电机261为伺服电机且与PLC控制器连接。
[0022] 另外,在编码段传送带220上设置有一光电检测装置270,光电检测装置270与PLC控制器连接,该光电检测装置270能够检测邮件具体上包位置,并将其检测到的位置信号传递至PLC控制器内进行处理。
[0023] 在机架210上位于编码段传送带220与称重段传送带260之间设置有一光幕检测装置280,光幕检测装置280与PLC控制器连接,该光幕检测装置280能够检测邮件具体大小,并将其检测到的体积信号传递至PLC控制器内进行处理。
[0024] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种交叉带式分拣机的供包系统,包括主运输线以及供包运输线,所述供包运输线的一端连接至所述主运输线上,其另一端作为邮件的上包位置,所述供包运输线包括一机架、设置在所述机架上且沿上包方向依次连接的编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带以及设置在所述机架上的用于分别驱动所述编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带运转的第一电机、第二电机以及第三电机,其特征在于,所述第一、第二、第三电机为伺服电机,还包括一分别与所述第一、第二、第三电机连接的PLC控制器。
2.如权利要求1所述的交叉带式分拣机的供包系统,其特征在于,所述伺服电机为带负反馈的伺服电机。
3.如权利要求1所述的交叉带式分拣机的供包系统,其特征在于,还包括一设置在所述机架上且位于所述编码段传送带与加速段传送带之间的同步段传送带,所述同步段传送带由若干沿上包方向依次连接的同步段传送带单元构成,每一个同步段传送带单元均由一设置在所述机架上的第四电机驱动,每一第四电机为伺服电机,且分别与所述PLC控制器连接。
4.如权利要求3所述的交叉带式分拣机的供包系统,其特征在于,还包括一设置在所述机架上且位于所述编码段传送带与同步段传送带之间的用于称取邮件重量的称重段传送带以及一设置在所述机架上的用于驱动所述称重段传送带运转的第五电机,所述第五电机为伺服电机且与所述PLC控制器连接。
5.如权利要求1所述的交叉带式分拣机的供包系统,其特征在于,在所述编码段传送带上设置有一用于检测邮件具体上包位置的光电检测装置,所述光电检测装置与所述PLC控制器连接。
6.如权利要求1所述的交叉带式分拣机的供包系统,其特征在于,在所述机架上位于所述编码段传送带与加速段传送带之间设置有一用于检测邮件具体大小的光幕检测装置,所述光幕检测装置与所述PLC控制器连接。
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