CN109351663B - 移动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动分拣装置，包括移动平台，移动平台上可拆固定连接有至少一个分拣单元，分拣单元包括上下层叠间隔设置的传送模块和分拣模块；传送模块包括下落通道，下落通道的周缘设置有多个第一传送板；分拣模块包括位于下落通道正下方的第二传动板，第二传送板具有多个传送方向，各传送方向上均设置有格口。上述方案，分拣单元设置在移动平台上，可以根据需要通过移动平台将分拣单元运送至所要进行分拣的寄件场景，现场进行分拣并发往各目的地，不需要再将快件由寄件场景运输至中转场分拣后再发往各个目的地，因此，降低了运输成本，提高了快递时效。

Description

移动分拣装置

技术领域

本发明一般涉及物流领域，具体涉及一种移动分拣装置。

背景技术

在现有的物流行业中，大多采用如下的分拣场景：所有的快递物流包裹必须先集中运到中转场，在中转场完成分拣后再发往各个目的地。这种模式对分散式的收件是十分合理的，但目前随着收件场景的扩展，特殊集中场合下的收件场景已经频繁出现，如大型电子商务公司，快递业务量集中；口岸关口，大量的人群从境外带入商品后，希望就地寄出；特别的商贸集会上，也有集中的寄件需求。类似这种寄件场景下，由于包裹集中，数量巨大，如果仍然发回中转场进行分拣，实际上是投入的双重的运输成本，同时又降低了快递的时效。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种移动分拣装置，能够在集中寄件场景下就完成分拣，用以降低运输成本，提高快递时效。

本发明提供一种移动分拣装置，包括移动平台，所述移动平台上可拆固定连接有至少一个分拣单元，所述分拣单元包括上下层叠间隔设置的传送模块和分拣模块；

所述传送模块包括下落通道，所述下落通道的周缘设置有多个第一传送板；

所述分拣模块包括位于所述下落通道正下方的第二传动板，所述第二传送板具有多个传送方向，各所述传送方向上均设置有格口。

进一步地，所述格口的开口处设置有用于检测格口是否装满的检测传感器。

进一步地，所述第一传送板的下方设置有用于对所传送物品进行位置检测的检测传感器。

进一步地，所述第一传送板与所述第二传送板结构相同，所述第一传送板包括方形框架，所述方形框架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形框架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。

进一步地，所述移动平台上并排设置有至少两个所述分拣单元，各所述传送模块的传送面位于同一平面。

进一步地，所述下落通道为方形通道，所述方形通道的周缘并排设置有八个所述第一传送板。

进一步地，所述检测传感器为光电开关或激光传感器。

进一步地，所述格口为方形格口，所述方形格口两相对的内壁上分别连接有向下倾斜设置的引导板，所述引导板的下端设置有竖向板，所述竖向板上设置有通孔。

进一步地，所述竖向板上沿横向并排设置有多个所述通孔。

上述方案，分拣单元设置在移动平台上，可以根据需要通过移动平台将分拣单元运送至所要进行分拣的寄件场景，现场进行分拣并发往各目的地，不需要再将快件由寄件场景运输至中转场分拣后再发往各个目的地，因此，降低了运输成本，提高了快递时效。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例提供的移动分拣装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的分拣单元的主视图；

图3为本发明的实施例提供的分拣单元的俯视图；

图4为本发明的实施例提供的分拣单元的立体图；

图5为本发明的实施例提供的传送模块的俯视图；

图6为本发明的实施例提供的传送模块的立体图；

图7为本发明的实施例提供的分拣模块的主视图；

图8为本发明的实施例提供的分拣模块的俯视图；

图9为本发明的实施例提供的分拣模块的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种移动分拣装置，包括移动平台1，移动平台1上可拆固定连接有至少一个分拣单元2，分拣单元2包括上下层叠间隔设置的传送模块3和分拣模块4；传送模块3包括下落通道7，下落通道7的周缘设置有多个第一传送板5；分拣模块4包括位于下落通道7正下方的第二传动板6，第二传送板6具有多个传送方向，各传送方向上均设置有格口8。

移动平台1例如但不限于为厢式货车，其只要可以移动用来承载分拣单元2即可，可以是自主行进，也可以被拖拽行进。

由于分拣单元2是可拆固定在移动平台1上，则可以根据所要分拣快递的数量、厢式货车货箱大小等来决定分拣单元2的数量，将对应数量的分拣单元2，按照一定的排布方式通过螺栓固定的方式安装在移动平台1上，并可根据需要对分拣单元2随时进行拆卸。例如以一直线方向排布，或以矩阵方式排布等。

传送模块3和分拣模块4上下层叠间隔设置，其二者之间间隔的距离只要满足所要分拣快递的最大高度即可，例如，所需要分拣的快递的最大高度为50cm，则间隔可以定为55cm。

例如但不限于，格口8为薄壁的管状，在其侧壁上均匀布设有多个方孔，其它形状的孔亦可。

上述方案，分拣单元2设置在移动平台1上，可以根据需要通过移动平台1将分拣单元2运送至所要进行分拣的寄件场景，现场进行分拣并发往各目的地，不需要再将快件由寄件场景运输至中转场分拣后再发往各个目的地，因此，降低了运输成本，提高了快递时效。

进一步地，格口8的开口处设置有用于检测格口是否装满的检测传感器。

通过设置检测传感器，当将测到格口8已经装满，则可以通过声、光等方式进行报警提示建包或换框动作，在建包过程中如有快递、包裹需继续投递，系统后台会发送排队等待命令，使其原地排队等候建包或换框，待建包完成后再继续投递作业。

进一步地，第一传送板5的下方设置有用于对所传送物品进行位置检测的检测传感器。

在快递、包裹被扫描后，后台会根据快递、包裹所要分拣到的格口来规划其行进路径。在第一传送板5的下方设置了检测传感器后，可以通过检测传感器来确定快递、包裹是否按照规定的路径被投递至所属的格口，若未正确投递系统会发出报警信息告知快递人员进行确认、调整，防止快递、包裹被误投。

进一步地，第一传送板5与第二传送板6结构相同。第一传送板包括方形框架，方形框架的对角之间设置有对角支撑，对角支撑将方形框架分隔为四个三角形区域，各三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各滚筒的两端分别与对角支撑转动配合，相邻三角形区域的滚筒的轴线相互垂直。每个三角形区域的滚筒的长度在内向外依次增加。

采用此种结构，能够实现前后左右四个方向的传输，且机构简单，使用可靠寿命长的优点。

各个区域内的滚筒可以单独进行驱动，可以相对的区域采用同一个驱动。

进一步地，移动平台1上并排设置有至少两个分拣单元2，各传送模块5的传送面位于同一平面。

例如，但不限于，移动平台上设置三行两列共计六个分拣单元2，各分拣单元2相互连接，且各传送模块5的传送面位于同一平面，使得快递、包裹可以在不同分拣单元2之间进行传送。

进一步地，下落通道7为方形通道，方形通道的周缘并排设置有八个第一传送板5。

则三行两列共计六个分拣单元2，共形成了九行六列传输通路。

例如，快递、包裹初始在1行，1列的位置，需要传送到5行，2列位置的下落通道内，则可以先传送到5行，1列的位置，再传动到5行，2列的位置。也可以先传送到1行3列的位置，再传送到5行3列的位置，最后传动到5行，2列的位置。其中，输送的路径可以不是唯一的，传送到5行，2列位置的下落通道内即可。

进一步地，检测传感器可以为光电开关或激光传感器。

进一步地，格口8为方形格口，方形格口两相对的内壁上分别连接有向下倾斜设置的引导板9，快递、包裹可以顺着该引导板9滑入格口8内，引导板9的下端设置有竖向板10，竖向板10上设置有通孔11。该竖向板10可以用来固定打包袋，打包袋的口撑在竖向板10上，并通过穿过通孔11的固定绳等部件来将打包袋固定在竖向板10上，使得快递、包裹顺着引导板9往格口8内滑落时，直接掉入打包袋内，便于后续建包。

进一步地，竖向板10上沿横向并排设置有多个通孔11，通过该多个通孔11可以将打包袋比较可靠的连接在竖向板10上，且保证打包袋的口被充分撑开，利于快递、包裹进入打包袋。

该移动分拣装置在使用时，快递员通过巴枪扫描快递、包裹，并把扫描后的快递、包裹放置在传送模块上。厢式货车上装有快递管理系统，快递管理系统可以通过有线或无线的方式与快递企业的后台连接。其中快递管理系统可以但不限于采用现有的系统。巴枪将扫描的数据发送给后台，后台确认其所属格口信息，同时规划其在运行路径，快递管理系统根据规划的路径控制传送模块将快递、包裹输送到对应的下落通道7，然后再由第二传动板6输送至对应的格口8内。

在输送的过程中，第一传送板5上的光电开关会根据快递、包裹的进出实时监控其运行状态，当规划路径上的光电开关顺次被触发，则认为其按照规划路径被输送到了所属格口8。

此外，格口8的开口处，也即框顶侧的光电开关检测其内所装包裹是否满框，当达到满框状态时系统会报警提示建包或换框动作，建包过程中如有包裹需继续投递，系统后台会发送排队等待命令，使其原地排队等候建包或换框，待建包完成后再继续循环作业。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种移动分拣装置，其特征在于，包括移动平台，所述移动平台上可拆固定连接有至少一个分拣单元，所述分拣单元包括上下层叠间隔设置的传送模块和分拣模块；

所述传送模块包括下落通道，所述下落通道的周缘设置有多个第一传送板；

所述分拣模块包括位于所述下落通道正下方的第二传送板，所述第二传送板具有多个传送方向，各所述传送方向上均设置有格口；

所述第一传送板与所述第二传送板结构相同，所述第一传送板包括方形框架，所述方形框架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形框架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的移动分拣装置，其特征在于，所述格口的开口处设置有用于检测格口是否装满的检测传感器。

3.根据权利要求1所述的移动分拣装置，其特征在于，所述第一传送板的下方设置有用于对所传送物品进行位置检测的检测传感器。

4.根据权利要求1所述的移动分拣装置，其特征在于，所述移动平台上并排设置有至少两个所述分拣单元，各所述传送模块的传送面位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的移动分拣装置，其特征在于，所述下落通道为方形通道，所述方形通道的周缘并排设置有八个所述第一传送板。

6.根据权利要求2或3所述的移动分拣装置，其特征在于，所述检测传感器为光电开关或激光传感器。

7.根据权利要求5所述的移动分拣装置，其特征在于，所述格口为方形格口，所述方形格口两相对的内壁上分别连接有向下倾斜设置的引导板，所述引导板的下端设置有竖向板，所述竖向板上设置有通孔。

8.根据权利要求7所述的移动分拣装置，其特征在于，所述竖向板上沿横向并排设置有多个所述通孔。