CN110189467B - 一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物智能分运管理技术领域，具体涉及一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，包括交互仓、分运仓、控制箱、智能分运系统和若干个储存仓，交互仓的入口一侧面向社区外侧，分运仓宽度方向上两侧分别的连通交互仓的出口端和所有储存仓的入口端，控制箱设置在交互仓长度方向的一侧，交互仓内设置有运输装置和若干个交互口，运输装置沿交互仓的长度方向设置在各交互口的底部，分运仓内设置有第一分运机构，智能分运系统设置在控制箱内，智能分运控制系统与交互仓、运输装置、第一分运机构和储存仓均电连接，本发明通过智能分运及控制系统将货物根据客户及货物信息进行分运匹配，智能快捷、货物安全及满足社区安全要求、极大的方便了用户。

Description

一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施。

背景技术

社区是人们的居住生活的重要空间，除了院落、建筑物、绿地等场所以外，管理和服务设施也是社区的主要组成部分。随着物联网通信、人工智能机器人等新技术的发展以及在生活中的普及，传统的社区管理和物业服务越来越向着智能化方向迈进，从而形成了智能社区的概念。智能社区着重采用信息化和自动化的机器设备取代人力，为业主提供方便快捷、标准规范、人性化和个性化的社区服务。

现在很多高档社区为了安全和环境都实行封闭管理，只有业主或者是业主授权的访客才能够进入。对于发给业主的货物或者是信件，希望能够避免快递员、邮递员等外部人员随意进入社区，而是交接给物业，再由物业统一派发给业主，这样有利于社区内部的环境有序和交通安全，如果业主不在家还可以起到暂代保管的功能，避免货物丢失。但是这样也增加了物业的人力成本，另外大型社区货物、信件的接收量和派送量都非常大，存在人为作业失误造成混乱、损坏、延误、丢失的可能性。

随着无人化智能社区相关技术的迅速发展，可以在社区内部署货物运送机器人进行巡航作业，负责将物业接收的货物派发给业主，从而降低了人力开支，提升了货物派送的效率、准确度和服务质量。

但是，由于社区内的机器人数量终究是较少的，而快递员、送货员到达社区门口的时间也存在较大的随机性，因而难以保证能够直接将物品交接给社区的机器人。现有技术中还缺乏在快递员、送货员与社区内部的货物运送机器人之间进行货物、信件交接的有效手段和设施，如果在社区门口设立一个中转站点进行人工交接，则又会增加人力以及场地等开支。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种封闭管理智能社区的货物交互接口设施。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，包括交互仓、分运仓、控制箱、智能分运系统和若干个储存仓，交互仓的入口一侧面向社区外侧，分运仓宽度方向上两侧分别的连通交互仓的出口端和所有储存仓的入口端，控制箱设置在交互仓长度方向的一侧，交互仓内设置有运输装置和若干个交互口，所有交互口分别沿交互仓的长度方向和高度方向依次阵列，运输装置沿交互仓的长度方向设置在各交互口的底部，分运仓内设置有第一分运机构，智能分运系统设置在控制箱内，智能分运控制系统与交互仓、运输装置、第一分运机构和储存仓均电连接。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述智能分运系统包括信息录入及输出模块、信息处理模块和系统控制模块，信息录入及输出模块包括触控显示屏、摄像头和打印及扫描装置，触控显示屏、摄像头和打印及扫描装置均设置在控制箱上位于社区外侧的一侧，触控显示屏、摄像头和打印及扫描装置均与信息处理模块电连接，系统控制模块包括若干个位移传感器，每个位移传感器分别设置在对应的各个交互口的出口端、各个储存仓的入口端和第一分运机构上，所有位移传感器均与信息处理模块电连接，系统控制模块与交互仓、运输装置、第一分运机构和储存仓电连接。在进行货物交互对接时，工作人员通过触控显示屏输入货物信息、客户信息和操作人员信息，通过摄像头记录交互对接过程和采集操作人员的照片作为打印交互对接凭证，通过打印及扫描装置扫描货物上的条码信息，摄像头、触控显示屏和打印及扫描装置所录入的信息均传输给信息处理模块，信息处理模块对数据信息进行处理并传输给系统控制模块，由系统控制模块控制位对应的移传感器、交互仓、运输装置、第一分运机构和储存仓工作，交互对接完成后，信息处理模块将交互对接凭证信息传输给打印及扫描装置，从而打印交互对接凭证。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述运输装置包括第一伺服电机、第一带传送装置和第二带传送装置，第一带传送装置沿交互仓的长度方向设置在位于交互仓上端所有交互口的下端，第二带传送装置沿交互仓的长度方向设置在在位于交互仓下端所有交互口的下端，第一伺服电机设置在第二传送装置的下方，第一伺服电机的输出端、第一带传送装置和第二带传送装置长度方向的一端均穿过交互仓伸入控制箱内，第一伺服电机、第一带传送装置和第二带传送装置之间通过第一链传动装置传动连接，第一链传动装置设置在对应的第一伺服电机、第一带传送装置和第二带传送装置靠近控制箱的一端。工作人员完成信息录入后，信息处理模块和系统控制模块控制对应的交互仓的交互口和对应的储存仓打开，工作人员将货物放在打开的交互口内，系统控制模块控制第一伺服电机驱动第一带传送装置和第二带传送装置将货物运输至分运仓。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述第一分运机构包括托盘、水平移动装置和升降装置，水平移动装置包括丝杆滑台和第二伺服电机，丝杆滑台沿分运仓的长度方向固定设置在分运仓的底部，第二伺服电机固定设置在分运仓的底部靠近控制箱的一侧且位于丝杆滑台的下方，第二伺服电机通过第二链传动装置驱动丝杆滑台，第二链传动装置设置在第二伺服电机的输出端和丝杆滑台靠近控制箱的一端上，升降装置设置在丝杆滑台的顶部，托盘通过翻转机构设置在升降装置的顶部，翻转机构设置在升降装置的顶部，第二伺服电机、升降装置和翻转机构均与系统控制模块电连接。系统控制模块控制第二伺服电机驱动丝杆滑台进行水平运动，进而带动升降装置、翻转机构和托盘进行水平移动，然后通过升降装置将托盘移动到对应的交互口的出口端，货物被传送到托盘后，丝杆滑台和升降装置再次运动将托盘移动到对应的储存仓的入口处，托盘在水平方向和竖直方向的位移均由各个交互口出口端和各个储存仓上的位移传感器进行信号检测传输，然后系统控制模块控制翻转机构将托盘翻转一定角度，使得货物滑出托盘进入储存仓。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述升降装置包括电动伸缩杆和固定架，电动伸缩杆和固定架均竖直设置在丝杆滑台上，翻转机构通过支撑座设置在固定架上，支撑座与固定架滑动连接，支撑座的底部与电动伸缩杆的顶部固定连接，电动伸缩杆与系统控制模块之间电连接。在对货物进行竖直方向运输时，通过对应的位移传感器传输的信息，系统控制模块控制电动伸缩杆从而控制支撑座的高度和托盘的位置。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述翻转机构包括旋转盘和旋转电缸，旋转盘固定设置在旋转电缸的输出端，旋转电缸固定设置在支撑座上，托盘可转动的设置在支撑座上且与旋转盘固定连接，旋转电缸与系统控制模块电连接。系统控制模块控制旋转电缸转动，进而带动旋转盘和托盘绕分运仓长度方向转动一定角度，使货物滑出托盘进入对应的储存仓。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述储存仓远离交互仓的一侧上设置有后端显示屏，储存仓的出口一侧设置有若干个智能配送车，后端显示屏和所有智能配送车均与系统控制模块电连接。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述储存仓内设置有若干个倾斜货道和一个第二分运机构，每个倾斜货道的出口都正对第二分运机构，第二分运机构的结构与第一分运机构的结构相同，第二分运机构设置在储存仓内靠近倾斜货道出口的一侧且位于倾斜货道和智能配送车之间，第二分运机构与系统控制模块电连接。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述第一分运机构在所述信息处理模块和系统控制模块的控制下，将同一个楼宇或者邻近楼宇的货物传递到同一个储存仓。

作为一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施的一种优选方案，所述第一分运机构在所述信息处理模块和系统控制模块的控制下，根据客户预约的送货时间，将在同一个预约送货时段的货物传递到同一个储存仓。

本发明的有益效果：在进行货物交互对接时，工作人员通过触控显示屏输入货物信息、客户信息和操作人员信息，通过摄像头记录交互对接过程和采集操作人员的照片作为打印交互对接凭证，通过打印及扫描装置扫描货物上的条码信息，摄像头、触控显示屏和打印及扫描装置所录入的信息均传输给信息处理模块，信息处理模块对数据信息进行处理并传输给系统控制模块，由系统控制模块控制位对应的移传感器、交互仓、运输装置、第一分运机构和储存仓工作，交互对接完成后，信息处理模块将交互对接凭证信息传输给打印及扫描装置，从而打印交互对接凭证。工作人员完成信息录入后，信息处理模块和系统控制模块控制对应的交互仓的交互口和对应的储存仓打开，工作人员将货物放在打开的交互口内，系统控制模块控制第一伺服电机驱动第一带传送装置和第二带传送装置将货物运输至分运仓。系统控制模块控制第二伺服电机驱动丝杆滑台进行水平运动，进而带动升降装置、翻转机构和托盘进行水平移动，然后通过升降装置将托盘移动到对应的交互口的出口端，货物被传送到托盘后，丝杆滑台和升降装置再次运动将托盘移动到对应的储存仓的入口处，托盘在水平方向和竖直方向的位移均由各个交互口出口端和各个储存仓上的位移传感器进行信号检测传输，然后系统控制模块控制翻转机构将托盘翻转一定角度，使得货物滑出托盘进入储存仓。在对货物进行竖直方向运输时，通过对应的位移传感器传输的信息，系统控制模块控制电动伸缩杆从而控制支撑座的高度和托盘的位置。系统控制模块控制旋转电缸转动，进而带动旋转盘和托盘绕分运仓长度方向转动一定角度，使货物滑出托盘进入对应的储存仓。信息处理模块通过工作人员录入的货物信息、客户信息将货物根据客户的住址和收货时间进行分类，然后进入相应的储存仓的倾斜货道，然后通过第二分运机构将货物运至对应的智能配送车内，后端显示屏显示各储存仓的货物信息及配送信息，智能配送车根据货物信息和配送信息配合机器人或配送人员配送货物。

本发明通过智能分运及控制系统将货物根据客户及货物信息进行分运匹配，智能快捷、货物安全及满足社区安全要求、极大的方便了用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本方明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明的局部立体结构示意图一。

图4是本发明的局部立体结构示意图二。

图5是本发明的局部结构的正视图。

图6是本发明的分解图一。

图7是本发明的局部结构的侧视图。

图中：交互仓1，分运仓2，控制箱3，智能分运系统4，储存仓5，运输装置6，交互口7，第一分运机构8，后端显示屏9，智能配送车10，倾斜货道11，第二分运机构12，触控显示屏4a，摄像头4b，打印及扫描装置4c，位移传感器4d，第一伺服电机6a，第一带传送装置6b，第二带传送装置6c，第一链传动装置6d，托盘8a，水平移动装置8b，升降装置8c，翻转机构8d，丝杆滑台8b1，第二伺服电机8b2，第二链传动装置8b3，电动伸缩杆8c1，固定架8c2，支撑座8c3，旋转盘8d1，旋转电缸8d2。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图图1至图7所示的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，包括交互仓1、分运仓2、控制箱3、智能分运系统4和若干个储存仓5，本设施可以设置在封闭管理智能社区的出入门处附近，且交互仓1的入口一侧面向社区外侧，分运仓2宽度方向上两侧分别的连通交互仓1的出口端和所有储存仓5的入口端，控制箱3设置在交互仓1长度方向的一侧端部，交互仓1内设置有运输装置6和若干个交互口7，所有交互口7分别沿交互仓1的长度方向和高度方向依次阵列，本例中以高度方向2层交互口7作为示例，运输装置6沿交互仓1的长度方向设置在各交互口7的底部，分运仓2内设置有第一分运机构8，智能分运系统4设置在控制箱3内，智能分运系统4与交互仓1、运输装置6、第一分运机构8和储存仓5均电连接。

所述智能分运系统4包括信息录入及输出模块、信息处理模块和系统控制模块。其中，信息录入及输出模块包括触控显示屏4a、摄像头4b和打印及扫描装置4c；触控显示屏4a、摄像头4b和打印及扫描装置4c均设置在控制箱3上位于社区外侧的一侧；触控显示屏4a、摄像头4b和打印及扫描装置4c均与信息处理模块电连接；系统控制模块连接若干个位移传感器4d，每个位移传感器4d分别设置在对应的各个交互口7的出口端、各个储存仓5的入口端和第一分运机构8上，所有位移传感器4d均与系统控制模块电连接，系统控制模块与交互仓1、运输装置6、第一分运机构8和储存仓5电连接。在进行货物交互对接时，快递、邮政等部门的工作人员通过触控显示屏4a输入货物信息、客户信息(例如收件业主的联系方式、门牌号、指定配送时间)和操作人员信息，通过摄像头4b记录交互对接过程和采集操作人员的照片作为打印交互对接凭证；另外，还可以通过打印及扫描装置4c扫描货物上的条码信息从而从物流、快递的业务服务器联网获得所述货物信息、客户信息以及操作人员信息；摄像头4b、触控显示屏4a和打印及扫描装置4c所录入的信息均传输给信息处理模块，信息处理模块对数据信息进行处理并传输给系统控制模块，由系统控制模块控制对应的位移传感器、交互仓1、运输装置6、第一分运机构8和储存仓5工作，交互对接完成后，信息处理模块将交互对接凭证信息传输给打印及扫描装置4c，从而打印交互对接凭证。

所述运输装置6包括第一伺服电机6a、第一带传送装置6b和第二带传送装置6c，第一带传送装置6b沿交互仓1的长度方向设置在位于交互仓1上端所有交互口7的下端，第二带传送装置6c沿交互仓1的长度方向设置在在位于交互仓1下端所有交互口7的下端，第一伺服电机6a设置在第二带传送装置6c的下方，第一伺服电机6a的输出端、第一带传送装置6b和第二带传送装置6c长度方向的一端均穿过交互仓1伸入控制箱3内，第一伺服电机6a、第一带传送装置6b和第二带传送装置6c之间通过第一链传动装置6d传动连接，第一链传动装置6d设置在对应的第一伺服电机6a、第一带传送装置6b和第二带传送装置6c靠近控制箱3的一端。如上文所述，邮政或快递的工作人员完成信息录入后，信息处理模块和系统控制模块控制对应的交互仓1面向社区外侧的交互口7和对应的储存仓5打开，工作人员将货物放在打开的交互口7内，系统控制模块控制第一伺服电机6a驱动第一带传送装置6b和第二带传送装置6c将货物从交互口7运输至分运仓2。

所述第一分运机构8包括托盘8a、水平移动装置8b和升降装置8c，水平移动装置8b包括丝杆滑台8b1和第二伺服电机8b2，丝杆滑台8b1沿分运仓2的长度方向固定设置在分运仓2的底部，第二伺服电机8b2固定设置在分运仓2的底部靠近控制箱3的一侧且位于丝杆滑台8b1的下方，第二伺服电机8b2通过第二链传动装置8b3驱动丝杆滑台8b1，第二链传动装置8b3设置在第二伺服电机8b2的输出端和丝杆滑台8b1靠近控制箱3的一端上，升降装置8c设置在丝杆滑台8b1的顶部，托盘8a通过翻转机构8d设置在升降装置8c的顶部，翻转机构8d设置在升降装置8c的顶部，第二伺服电机8b2、升降装置8c和翻转机构8d均与系统控制模块电连接。系统控制模块控制第二伺服电机8b2驱动丝杆滑台8b1进行水平运动，进而带动升降装置8c、翻转机构8d和托盘8a进行水平移动，然后通过升降装置8c将托盘8a移动到对应的交互口7的出口端，货物被传送到托盘8a后，丝杆滑台8b1和升降装置8c再次运动将托盘8a移动到对应的储存仓5的入口处，托盘8a在水平方向和竖直方向的位移均由各个交互口7出口端和各个储存仓5上的位移传感器4d进行信号检测传输，然后系统控制模块控制翻转机构8d将托盘8a翻转一定角度，使得货物滑出托盘8a进入储存仓5。

所述升降装置8c包括电动伸缩杆8c1和固定架8c2，电动伸缩杆8c1和固定架8c2均竖直设置在丝杆滑台8b1上，翻转机构8d通过支撑座8c3设置在固定架8c2上，支撑座8c3与固定架8c2滑动连接，支撑座8c3的底部与电动伸缩杆8c1的顶部固定连接，电动伸缩杆8c1与系统控制模块之间电连接。在对货物进行竖直方向运输时，通过对应的位移传感器4d传输的信息，系统控制模块控制电动伸缩杆8c1从而控制支撑座8c3的高度和托盘8a的位置。

所述翻转机构8d包括旋转盘8d1和旋转电缸8d2，旋转盘8d1固定设置在旋转电缸8d2的输出端，旋转电缸8d2固定设置在支撑座8c3上，托盘8a可转动的设置在支撑座8c3上且与旋转盘8d1固定连接，旋转电缸8d2与系统控制模块电连接。系统控制模块控制旋转电缸8d2转动，进而带动旋转盘8d1和托盘8a绕分运仓2长度方向转动一定角度，使货物滑出托盘8a进入对应的储存仓5。

所述储存仓5远离交互仓1的一侧上设置有后端显示屏9，储存仓5的出口一侧设置有若干个智能配送车10，后端显示屏9和所有智能配送车10均与系统控制模块电连接。经过分类的货物进入对应位置的储存仓5内，后端显示屏9显示各储存仓5的货物信息及配送信息，智能配送车10配合机器人或配送人员对货物进行配送。

所述储存仓5内设置有若干个倾斜货道11和一个第二分运机构12，每个倾斜货道11的出口都正对第二分运机构12，第二分运机构12的结构与第一分运机构8的结构相同，也包括托盘、水平移动装置、升降装置以及翻转机构，第二分运机构12设置在储存仓5内靠近倾斜货道11出口的一侧且位于倾斜货道11和智能配送车10之间，第二分运机构12与系统控制模块电连接。货物通过倾斜货道11滑至第二分运机构12上，通过第二分运机构12将货物运至对应的智能配送车10内，智能配送车10根据货物信息和配送信息配合机器人或配送人员进行配送。

工作原理：在进行货物交互对接时，邮政或者快递工作人员通过触控显示屏4a输入货物信息、客户信息和操作人员信息，通过摄像头4b记录交互对接过程和采集操作人员的照片作为打印交互对接凭证，通过打印及扫描装置4c扫描货物上的条码信息，摄像头4b、触控显示屏4a和打印及扫描装置4c所录入的信息均传输给信息处理模块，信息处理模块对数据信息进行处理并传输给系统控制模块，由系统控制模块控制对应的位移传感器、交互仓1、运输装置6、第一分运机构8和储存仓5工作，交互对接完成后，信息处理模块将交互对接凭证信息传输给打印及扫描装置4c，从而打印交互对接凭证。工作人员完成信息录入后，信息处理模块和系统控制模块控制对应的交互仓1的交互口7和对应的储存仓5打开，工作人员将货物放在打开的交互口7内，系统控制模块控制第一伺服电机6a驱动第一带传送装置6b和第二带传送装置6c将货物运输至分运仓2。

系统控制模块控制第二伺服电机8b2驱动丝杆滑台8b1进行水平运动，进而带动升降装置8c、翻转机构8d和托盘8a进行水平移动，然后通过升降装置8c将托盘8a移动到对应的交互口7的出口端，货物被传送到托盘8a后，丝杆滑台8b1和升降装置8c再次运动将托盘8a移动到对应的储存仓5的入口处，托盘8a在水平方向和竖直方向的位移均由各个交互口7出口端和各个储存仓5上的位移传感器4d进行信号检测传输，然后系统控制模块控制翻转机构8d将托盘8a翻转一定角度，使得货物滑出托盘8a进入储存仓5。在对货物进行竖直方向运输时，通过对应的位移传感器4d传输的信息，系统控制模块控制电动伸缩杆8c1从而控制支撑座8c3的高度和托盘8a的位置。系统控制模块控制旋转电缸8d2转动，进而带动旋转盘8d1和托盘8a绕分运仓2长度方向转动一定角度，使货物滑出托盘8a进入对应的储存仓5。经过分类的货物进入对应位置的储存仓5的对应倾斜货道11，后端显示屏9显示各储存仓5的货物信息及配送信息，智能配送车10配合机器人或配送人员对货物进行配送。

由此可见，对于封闭管理的智能社区来说，通过将本发明所述的货物交互接口设施设置在社区出入口附近，邮政或者快递工作人员可以将快递包裹或者信件等货物放入所述交互口，并录入配送相关的客户信息等，再通过分运仓内的第一分运机构将这些货物传递到对应的储存仓进行暂时存储，这样如果配送目的地的客户家中无人本设施还可以起到暂时保管的作用。通过分运仓的分运作业例如可以将同一个楼宇或者邻近楼宇的货物传递到同一个储存仓，或者是根据业主客户预约的送货时间，将在同一个预约送货时段的货物传递到同一个储存仓。当准备执行配送作业时，由第二分运机构将同一个储存仓内的货物分运至对应的智能配送车。智能配送车可以由在社区内工作的智能配送机器人进行牵引，或者在智能配送机器人未配置的社区由配送人员驾驶电瓶车进行牵引，从而实现社区内部的货物配送作业。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，包括交互仓(1)、分运仓(2)、控制箱(3)、智能分运系统(4)和若干个储存仓(5)，交互仓(1)的入口一侧面向社区外侧，分运仓(2)宽度方向上两侧分别的连通交互仓(1)的出口端和所有储存仓(5)的入口端，控制箱(3)设置在交互仓(1)长度方向的一侧，交互仓(1)内设置有运输装置(6)和若干个交互口(7)，所有交互口(7)分别沿交互仓(1)的长度方向和高度方向依次阵列，运输装置(6)沿交互仓(1)的长度方向设置在各交互口(7)的底部，分运仓(2)内设置有第一分运机构(8)，智能分运系统(4)设置在控制箱(3)内，智能分运系统(4)与交互仓(1)、运输装置(6)、第一分运机构(8)和储存仓(5)均电连接，所述储存仓(5)远离交互仓(1)的一侧上设置有后端显示屏(9)，储存仓(5)的出口一侧设置有若干个智能配送车(10)，后端显示屏(9)和所有智能配送车(10)均与系统控制模块电连接，所述储存仓(5)内设置有若干个倾斜货道(11)和一个第二分运机构(12)，每个倾斜货道(11)的出口都正对第二分运机构(12)，第二分运机构(12)的结构与第一分运机构(8)的结构相同，第二分运机构(12)设置在储存仓(5)内靠近倾斜货道(11)出口的一侧且位于倾斜货道(11)和智能配送车(10)之间，第二分运机构(12)与系统控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述智能分运系统(4)包括信息录入及输出模块、信息处理模块和系统控制模块，信息录入及输出模块包括触控显示屏(4a)、摄像头(4b)和打印及扫描装置(4c)，触控显示屏(4a)、摄像头(4b)和打印及扫描装置(4c)均设置在控制箱(3)上位于社区外侧的一侧，触控显示屏(4a)、摄像头(4b)和打印及扫描装置(4c)均与信息处理模块电连接，系统控制模块包括若干个位移传感器(4d)，每个位移传感器(4d)分别设置在对应的各个交互口(7)的出口端、各个储存仓(5)的入口端和第一分运机构(8)上，所有位移传感器(4d)均与信息处理模块电连接，系统控制模块与交互仓(1)、运输装置(6)、第一分运机构(8)和储存仓(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述运输装置(6)包括第一伺服电机(6a)、第一带传送装置(6b)和第二带传送装置(6c)，第一带传送装置(6b)沿交互仓(1)的长度方向设置在位于交互仓(1)上端所有交互口(7)的下端，第二带传送装置(6c)沿交互仓(1)的长度方向设置在在位于交互仓(1)下端所有交互口(7)的下端，第一伺服电机(6a)设置在第二带传送装置(6c)的下方，第一伺服电机(6a)的输出端、第一带传送装置(6b)和第二带传送装置(6c)长度方向的一端均穿过交互仓(1)伸入控制箱(3)内，第一伺服电机(6a)、第一带传送装置(6b)和第二带传送装置(6c)之间通过第一链传动装置(6d)传动连接，第一链传动装置(6d)设置在对应的第一伺服电机(6a)、第一带传送装置(6b)和第二带传送装置(6c)靠近控制箱(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述第一分运机构(8)包括托盘(8a)、水平移动装置(8b)和升降装置(8c)，水平移动装置(8b)包括丝杆滑台(8b1)和第二伺服电机(8b2)，丝杆滑台(8b1)沿分运仓(2)的长度方向固定设置在分运仓(2)的底部，第二伺服电机(8b2)固定设置在分运仓(2)的底部靠近控制箱(3)的一侧且位于丝杆滑台(8b1)的下方，第二伺服电机(8b2)通过第二链传动装置(8b3)驱动丝杆滑台(8b1)，第二链传动装置(8b3)设置在第二伺服电机(8b2)的输出端和丝杆滑台(8b1)靠近控制箱(3)的一端上，升降装置(8c)设置在丝杆滑台(8b1)的顶部，托盘(8a)通过翻转机构(8d)设置在升降装置(8c)的顶部，翻转机构(8d)设置在升降装置(8c)的顶部，第二伺服电机(8b2)、升降装置(8c)和翻转机构(8d)均与系统控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述升降装置(8c)包括电动伸缩杆(8c1)和固定架(8c2)，电动伸缩杆(8c1)和固定架(8c2)均竖直设置在丝杆滑台(8b1)上，翻转机构(8d)通过支撑座(8c3)设置在固定架(8c2)上，支撑座(8c3)与固定架(8c2)滑动连接，支撑座(8c3)的底部与电动伸缩杆(8c1)的顶部固定连接，电动伸缩杆(8c1)与系统控制模块之间电连接。

6.根据权利要求5所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述翻转机构(8d)包括旋转盘(8d1)和旋转电缸(8d2)，旋转盘(8d1)固定设置在旋转电缸(8d2)的输出端，旋转电缸(8d2)固定设置在支撑座(8c3)上，托盘(8a)可转动的设置在支撑座(8c3)上且与旋转盘(8d1)固定连接，旋转电缸(8d2)与系统控制模块电连接。

7.根据权利要求2所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述第一分运机构在所述信息处理模块和系统控制模块的控制下，将同一个楼宇或者邻近楼宇的货物传递到同一个储存仓。

8.根据权利要求2所述的一种封闭管理智能社区的货物交互接口设施，其特征在于，所述第一分运机构在所述信息处理模块和系统控制模块的控制下，根据客户预约的送货时间，将在同一个预约送货时段的货物传递到同一个储存仓。

Images