CN106219129A - 用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统 - Google Patents

Abstract

用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，包括堆垛区域、货车停车区域，所述堆垛区域的上方设置有智能堆取货机器人；所述堆垛区域划成若干大区域单元，所述大区域单元可堆放多层货柜，每个大区域单元之间均留有50cm～80cm的通道；仓库堆垛区域分为前、后场两个区域或前、中、后场三个区域的多种设计，可提高整个大型仓库堆取货柜的速度和效率。

Description

用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统

技术领域

本发明属于物流仓储应用领域，具体涉及用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统。

背景技术

目前，物流行业高速发展，物流仓储系统的自动高效快捷成为各大物流公司研究的重要领域；如何实现储物货柜利用空间多层堆放，快速库内周转，快速提取服务的，如何以最短的时间将某个货柜堆放至指定位置和以最短时间将需要提取的货柜从仓库内某一位置提取出仓库转入下一道用途都是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统其设计合理，操作方便、高效。

本发明的技术方案为：用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，包括堆垛区域、货车停车区域，所述堆垛区域的上方设置有智能堆取货机器人；

所述堆垛区域划成若干大区域单元，所述大区域单元可堆放多层货柜，每个大区域单元之间均留有50cm～80cm的通道；所述大区域单元平面分成3排3列九个小区域单元，九个小区域单元呈九宫格，其中九宫格的中心（简称中心空位）不堆放货柜，其余8个小区域单元（简称外围位置）各堆放1只货柜，所述外围位置利用中心空位来周转货柜。

作为优选的，所述堆垛区域的纵向（Y向）有1～4个大区域单元，堆垛区域的上方设置1台智能堆取货机器人。

作为优选的，所述堆垛区域的纵向（Y向）有5～7个大区域单元，堆垛区域分为前场、后场；在堆垛区域的前场和后场的上方均设置有智能堆取货机器人。

作为优选的，所述堆垛区域的纵向（Y向）有8～12个大区域单元，堆垛区域分为前场、中场、后场；在堆垛区域的前场、中场和后场的上方均设置有智能堆取货机器人。

本发明的另一目的在于提供一种用于高效物流仓储的堆取周转货柜的方法，具体包括：

货柜入库：货柜信息登记→货柜车停到指定位置→货柜车定位偏离检测→智能堆取货机器人自动找正→智能堆取货机器人自动取箱→智能堆取货机器人自动堆存→智能堆取货机器人返回到停车位置；

货柜出库：输入取箱号→智能堆取货机器人根据存储信息找到对应箱位→智能堆取货机器人自动取箱→智能堆取货机器人回到货车停车区→检测货车车位偏离情况→智能堆取货机器人自动找正→装车结束。

自动翻箱：输入取箱号，信号显示待取箱信息→智能堆取货机器人将待取箱上面的箱子翻移到中心空位→取出待取箱→返回到装车区→检测货车车位偏离情况→自动找正→装车结束→回到中心空位→将中心空位位置的箱子放回到外围位置，空出中心空位留做周转箱位。

附图说明

图1为本发明实施例1中堆垛区域第一层（Z1层）俯视平面图；

图2为本发明实施例1的示意图；

图3为本发明实施例2的示意图；

图4为本发明实施例3的示意图；

图中，A、大区域单元，a、小区域单元，B、货车停车区域，C、智能堆取货机器人。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1、图2所示，用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，包括堆垛区域、货车停车区域B，所述堆垛区域的上方设置1台智能堆取货机器人C。

所述堆垛区域划成若干大区域单元A，所述大区域单元A可堆放多层货柜，每个大区域单元之间均留有50cm～80cm的通道；所述大区域单元A平面分成3排3列九个小区域单元a，九个小区域单元呈九宫格，其中九宫格的中心（简称中心空位）不堆放货柜，其余8个小区域单元（简称外围位置）各堆放1只货柜，所述外围位置利用中心空位来周转货柜。

本实施例中，将堆垛区域划成15个大区域单元，第1排为X1Y1、X1Y2、X1Y3、X1Y4、X1Y5大区域单元，第2排X2Y1、X2Y2、X2Y3、X2Y4、X2Y5大区域单元，第3排X3Y1、X3Y2、X3Y3、X3Y4、X3Y5大区域单元；每个大区域单元之间均留有50cm的通道；大区域单元X1Y3为空位，不堆放货柜，作为货车停车区域；其余大区域单元堆放5层货柜，为Z₁、Z₂、Z₃、Z₄、Z₅层。

大区域单元X1Y1，由9个小区域单元x₁y₁、x₁y₂、x₁y₃、x₂y₁、x₂y_2、x₂y₃、x₃y₁、x₃y₂、x₃y₃组成，9个小区域单元呈九宫格，其中九宫格的中心x₂y₂（简称中心空位）不堆放货柜，其余8个小区域单元（简称外围位置）各堆放1只货柜；大区域单元中，Z₁、Z₂、Z₃、Z₄、Z₅每层均只在外围位置各堆放1只货柜。

实施例2

如图3所示，所述堆垛区域的纵向（Y向）有5个大区域单元，堆垛区域分为前场、后场；在堆垛区域的前场和后场的上方均设置有智能堆取货机器人。

实施例3

如图4所示，所述堆垛区域的纵向（Y向）有8个大区域单元，堆垛区域分为前场、中场、后场；在堆垛区域的前场、中场和后场的上方均设置有智能堆取货机器人。

堆取周转货柜的方法包括：

货柜入库：货柜信息登记→货柜车停到指定位置→货柜车定位偏离检测→智能堆取货机器人自动找正→智能堆取货机器人自动取箱→智能堆取货机器人自动堆存→智能堆取货机器人返回到停车位置；

货柜出库：输入取箱号→智能堆取货机器人根据存储信息找到对应箱位→智能堆取货机器人自动取箱→智能堆取货机器人回到货车停车区→检测货车车位偏离情况→智能堆取货机器人自动找正→装车结束。

自动翻箱：输入取箱号，信号显示待取箱信息→智能堆取货机器人将待取箱上面的箱子翻移到中心空位→取出待取箱→返回到装车区→检测货车车位偏离情况→自动找正→装车结束→回到中心空位→将中心空位位置的箱子放回到外围位置，空出中心空位留做周转箱位。

随着物流量的扩展，仓库堆垛区域分为前、后场两个区域或前、中、后场三个区域的多种设计，带来的是整个大型仓库堆取货柜的速度和效率达到最大化的发挥，这在目前仓储行业内具有无可比拟的优势。

Claims (5)

1.用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，包括堆垛区域、货车停车区域，所述堆垛区域的上方设置有智能堆取货机器人；

所述堆垛区域划成若干大区域单元，所述大区域单元可堆放多层货柜，每个大区域单元之间均留有50cm～80cm的通道；所述大区域单元平面分成3排3列九个小区域单元，九个小区域单元呈九宫格，其中九宫格的中心（简称中心空位）不堆放货柜，其余8个小区域单元（简称外围位置）各堆放1只货柜，所述外围位置利用中心空位来周转货柜。

2.根据权利要求1所述的用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，其特征在于：所述堆垛区域的纵向（Y向）有1～4个大区域单元，堆垛区域的上方设置1台智能堆取货机器人。

3.根据权利要求1所述的用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，其特征在于：所述堆垛区域的纵向（Y向）有5～7个大区域单元，堆垛区域分为前场、后场；在堆垛区域的前场和后场的上方均设置有智能堆取货机器人。

4.根据权利要求1所述的用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，其特征在于：所述堆垛区域的纵向（Y向）有8～12个大区域单元，堆垛区域分为前场、中场、后场；在堆垛区域的前场、中场和后场的上方均设置有智能堆取货机器人。

5.用于高效物流仓储的堆取周转货柜的方法：包括以下：

货柜入库：货柜信息登记→货柜车停到指定位置→货柜车定位偏离检测→智能堆取货机器人自动找正→智能堆取货机器人自动取箱→智能堆取货机器人自动堆存→智能堆取货机器人返回到停车位置；

货柜出库：输入取箱号→智能堆取货机器人根据存储信息找到对应箱位→智能堆取货机器人自动取箱→智能堆取货机器人回到货车停车区→检测货车车位偏离情况→智能堆取货机器人自动找正→装车结束；

自动翻箱：输入取箱号，信号显示待取箱信息→智能堆取货机器人将待取箱上面的箱子翻移到中心空位→取出待取箱→返回到装车区→检测货车车位偏离情况→自动找正→装车结束→回到中心空位→将中心空位位置的箱子放回到外围位置，空出中心空位留做周转箱位。