CN115610893A - 一种港口取箱智能辅助系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种港口取箱智能辅助系统及方法，包括后台系统，所述后台系统包括港口电子地图模块、取送任务管理模块；后台系统通讯连接司机终端，司机终端内置有移动端显示模块、司机任务管理模块；所述港口电子地图模块包括地图主体单元，地图主体单元内置有道路地图单元、堆场地图单元；S1、绘制港口电子地图；S2、司机取货路径规划；S3、司机系统展示：本发明后台系统和司机终端的配合，能够便于后台管理人员进行地图制作、更新，任务发布，司机可通过司机终端及时了解到取送任务信息，并可清楚的了解目标货箱的位置。
Description
技术领域
本发明涉及港口物流管理技术领域，具体涉及一种港口取箱智能辅助系统及方法。
背景技术
港口的货箱在取送时，由于港口面积大、存放货箱多，导致货车司机在取箱时无法快速找到货箱位置，虽然港口有地表、地图等措施辅助驾驶员，但当货车很多时，若司机无法快速找到目标货箱或走错路，很容易造成港口拥堵，取箱效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种港口取箱智能辅助系统，解决了背景技术中提到的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种港口取箱智能辅助系统，包括后台系统，所述后台系统包括港口电子地图模块、取送任务管理模块；后台系统通讯连接司机终端，司机终端内置有移动端显示模块、司机任务管理模块；
所述港口电子地图模块包括地图主体单元，地图主体单元内置有道路地图单元、堆场地图单元，道路地图单元通讯连接路线规划单元，堆场地图单元与货箱标记单元通讯连接，路线规划单元、货箱标记单元均通讯连接索引信息接收单元；货箱标记单元用以标记出索引货箱在展示界面中的位置；
所述移动端显示模块包括目标索引单元、移动端展示界面，目标索引单元通讯连接索引信息接收单元，移动端展示界面通讯连接地图模块。
进一步的，所述堆场地图单元包括货箱一级展示界面、货箱二级展示界面以及货箱三级展示界面，货箱一级展示界面用以展示港口总地图中的各个货箱存储总区块的平面位置；货箱二级展示界面用以展示货箱存储总区块中各个货箱存储分区块的平面位置；货箱三级展示界面用以展示货箱存储分区块中索引货箱的高度位置。
一种取送箱智能辅助方法，所述辅助方法包括如下步骤：
S1、绘制港口电子地图；
绘制港口堆场的道路，形成道路地图单元；
在道路地图单元中绘制各个货箱存储总区块，并为各个货箱存储总区块赋予编号，形成货箱一级展示界面；
在各个货箱存储总区块中绘制各个货箱存储分区块，并为各个货箱存储分区块赋予编号，形成货箱二级展示界面；
在各个货箱存储分区块中绘制各个货箱，并为各个货箱赋予编号，形成货箱三级展示界面；
货箱一级展示界面、货箱二级展示界面、货箱三级展示界面共同组成堆场地图单元；
S2、司机取货路径规划；
S3、司机系统展示：
堆场地图单元输出货箱一级展示界面在移动终端显示，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱一级展示界面中标记显示出目标货箱存储总区块，货车进出路线在货箱一级展示界面中展示；
司机点击目标货箱存储总区块调出货箱二级展示界面，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱二级展示界面中标记显示出目标货箱存储分区块；
司机点击目标货箱存储总区块调出货箱三级展示界面，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱二级展示界面中标记显示出目标货箱。
进一步的，所述标记显示的方式为：移动端展示界面中索引货箱编号对应区域的颜色与未被索引的区域颜色相异。
进一步的，在S2中，司机取货路径规划具体的为：
管理员通过取送任务管理模块向各个司机终端的司机任务管理模块发送取货任务小票；取货任务小票中有索引货箱编号；
取货司机将索引货箱编号输入至目标索引单元内；
索引信息接收单元接收到目标索引单元发送的索引货箱编号；
路线规划单元根据索引货箱编号在堆场地图单元中确定货箱存储分区块的位置，按照货箱存储分区块的位置确定货车进出路线。
进一步的，所述辅助方法还包括如下步骤：
S4、调节约束组件的高度：
根据货箱三级展示界面所展示的货箱高度调节约束组件的高度，若货箱高度处于中部或下部，则约束组件调整为初始高度，约束组件在货箱四角导向约束货箱；
若货箱处于上部，则约束组件调整为加长高度，约束组件在货箱四角导向约束货箱。
进一步的，所述约束组件设有两组，两组约束组件布设于支撑台的前后端，支撑台设于货车的车板上；所述约束组件包括驱动组件、初始约束杆、加长约束杆、收纳框、伸缩驱动杆；初始约束杆对称设有两组，初始约束杆的一端转动嵌入于支撑台的内部；支撑台的表面设有四个收纳框，收纳框与初始约束杆相对布设，收纳框用以收纳加长约束杆；货箱的顶面四角处、底面四角处均开设有导向孔，竖直状态的初始约束杆、加长约束杆配合贯穿导向孔；收纳框的端部设有伸缩驱动杆；驱动组件用以同步驱动两组初始约束杆转动。
进一步的，所述约束组件具有四个状态：
第一状态：初始约束杆水平设置，加长约束杆水平卡入于收纳框内，初始约束杆的另一端与加长约束杆卡装连接，加长约束杆背离初始约束杆的另一端卡装连接伸缩驱动杆；
第二状态：初始约束杆、加长约束杆一体竖直布设，此时约束组件处于加长高度；
第三状态：初始约束杆水平设置，加长约束杆水平卡入于收纳框内，初始约束杆的另一端与加长约束杆不连接，加长约束杆背离初始约束杆的另一端卡装连接伸缩驱动杆。
第四状态：初始约束杆竖直布设，此时约束组件处于初始高度。
本发明提供了一种港口取箱智能辅助系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
通过上述后台系统和司机终端的配合，能够便于后台管理人员进行地图制作、更新，任务发布，司机可通过司机终端及时了解到取送任务信息，并可清楚的了解目标货箱的位置。
通过设计三级展示界面，便于司机能够逐级查看，通过货箱一级展示界面能够协助司机了解到目标货箱存储总区块的位置，以帮助司机了解司机在港口的行驶路径；通过货箱二级展示界面能够协助司机了解到目标货箱存储分区块的位置，以帮助司机确定在货箱存储总区块的驻车位置；通过货箱三级展示界面能够协助司机了解到目标货箱的高度位置，以便司机对车厢作出预先调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的一种港口取箱智能辅助系统结构示意图；
图2示出了本发明的港口电子地图模块与移动端显示模块连接示意图；
图3示出了本发明的移动端显示模块结构示意图；
图4示出了本发明的货箱一级展示界面示意图；
图5示出了本发明的货箱二级展示界面示意图；
图6示出了本发明的货箱三级展示界面示意图；
图7示出了本发明的加长约束高度装箱示意图；
图8示出了本发明的约束组件与货箱配合结构示意图；
图9示出了本发明的约束组件在车板布设结构示意图；
图10示出了本发明的加长约束杆、初始约束杆以及伸缩驱动杆连接结构示意图；
图11示出了本发明的收纳框与加长约束杆配合结构示意图；
图中所示：1、货箱；11、导向孔；2、约束组件；21、驱动电机；211、主动齿轮；22、传动主轴；221、从动齿轮；23、初始约束杆；24、加长约束杆；241、尾块；25、收纳框；251、止挡卡爪；26、电动杆；261、连接套；3、车板；4、支撑台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种港口取箱智能辅助系统：
结合图1-图6所示，本发明提供的一种港口取箱智能辅助系统，包括后台系统，所述后台系统包括港口电子地图模块、取送任务管理模块；后台系统通讯连接司机终端，司机终端内置有移动端显示模块、司机任务管理模块；所述港口电子地图模块包括地图主体单元，地图主体单元内置有道路地图单元、堆场地图单元，道路地图单元通讯连接路线规划单元，堆场地图单元与货箱标记单元通讯连接，路线规划单元、货箱标记单元均通讯连接索引信息接收单元；货箱标记单元用以标记出索引货箱在展示界面中的位置；所述移动端显示模块包括目标索引单元、移动端展示界面，目标索引单元通讯连接索引信息接收单元，移动端展示界面通讯连接地图模块。
通过上述后台系统和司机终端的配合，能够便于后台管理人员进行地图制作、更新，任务发布，司机可通过司机终端及时了解到取送任务信息，并可清楚的了解目标货箱的位置。
作为上述技术方案的改进，所述堆场地图单元包括货箱一级展示界面、货箱二级展示界面以及货箱三级展示界面，货箱一级展示界面用以展示港口总地图中的各个货箱存储总区块的平面位置；货箱二级展示界面用以展示货箱存储总区块中各个货箱存储分区块的平面位置；货箱三级展示界面用以展示货箱存储分区块中索引货箱的高度位置。
通过设计三级展示界面，便于司机能够逐级查看，通过货箱一级展示界面能够协助司机了解到目标货箱存储总区块的位置，以帮助司机了解司机在港口的行驶路径；通过货箱二级展示界面能够协助司机了解到目标货箱存储分区块的位置，以帮助司机确定在货箱存储总区块的驻车位置；通过货箱三级展示界面能够协助司机了解到目标货箱的高度位置，以便司机对车厢作出预先调整。
作为上述技术方案的改进，所述货箱标记单元包括标记模式单元、编号匹配单元；
标记模式单元便于工人选择标记模式、标记颜色等，编号匹配单元用以将索引标号与内置的信息作匹配。
实施例二
如图1-图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
一种取送箱智能辅助方法，所述辅助方法包括如下步骤：
S1、绘制港口电子地图；
绘制港口堆场的道路，形成道路地图单元；
在道路地图单元中绘制各个货箱存储总区块，并为各个货箱存储总区块赋予编号，形成货箱一级展示界面；
在各个货箱存储总区块中绘制各个货箱存储分区块，并为各个货箱存储分区块赋予编号，形成货箱二级展示界面；
在各个货箱存储分区块中绘制各个货箱，并为各个货箱赋予编号，形成货箱三级展示界面；
货箱一级展示界面、货箱二级展示界面、货箱三级展示界面共同组成堆场地图单元；
S2、司机取货路径规划；
管理员通过取送任务管理模块向各个司机终端的司机任务管理模块发送取货任务小票；取货任务小票中有索引货箱编号；
取货司机将索引货箱编号输入至目标索引单元内；
索引信息接收单元接收到目标索引单元发送的索引货箱编号；
路线规划单元根据索引货箱编号在堆场地图单元中确定货箱存储分区块的位置，按照货箱存储分区块的位置确定货车进出路线；
S3、司机系统展示：
堆场地图单元输出货箱一级展示界面在移动终端显示，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱一级展示界面中标记显示出目标货箱存储总区块，货车进出路线在货箱一级展示界面中展示；目标货箱存储总区块呈黄色显示、其他货箱存储总区块呈蓝色显示；
司机点击目标货箱存储总区块调出货箱二级展示界面，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱二级展示界面中标记显示出目标货箱存储分区块；目标货箱存储分区块呈黄色显示、其他货箱存储分区块呈蓝色显示；
司机点击目标货箱存储总区块调出货箱三级展示界面，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱二级展示界面中标记显示出目标货箱；目标货箱呈黄色显示、其他货箱呈蓝色显示。
实施例三
如图7-图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
目前的货车在装货时，货箱1被吊车直接放在车板3上，在下放和转运过程中均缺乏导向约束结构，导致货箱1的稳定性、安全性不高，由于是在转运空箱时，为解决上述问题，再结合货箱1三级展示界面，给出如下的约束导向方案，以提高货箱1装车、转运中的稳定性。
本实施例中，所述约束组件2设有两组，两组约束组件2布设于支撑台4的前后端，支撑台4设于货车的车板3上；所述约束组件2包括驱动组件、初始约束杆23、加长约束杆24、收纳框25、伸缩驱动杆；初始约束杆23对称设有两组，初始约束杆23的一端转动嵌入于支撑台4的内部；支撑台4的表面设有四个收纳框25，收纳框25与初始约束杆23相对布设，收纳框25用以收纳加长约束杆24；收纳框25的端部设有伸缩驱动杆；驱动组件用以同步驱动两组初始约束杆23转动。
驱动组件包括驱动电机21、传动主轴22，驱动电机21设于车板3的下方，驱动电机21的输出端设有主动齿轮211，传动主轴22转动置于支撑台4内，一个传动主轴22垂直连接两个初始约束杆23，传动主轴22的端部设有从动齿轮221，从动齿轮221啮合连接主动齿轮211；
伸缩驱动杆示例性的为电动杆26，伸缩驱动杆的端部设有连接套261，连接套261为顶部开口、侧部开口的中空结构，加长约束杆24的尾端设有T型块241，T型块241卡入于连接套261内，如此，即可保证伸缩驱动杆带动加长约束杆24水平位移，同时，连接套261又不会影响加长约束杆24的竖向转动。加长约束杆24的前端设有插块，初始约束杆23开设有与插块配合的插孔；伸缩驱动杆伸长带动加长约束杆24的插块卡入于插孔内，或收缩带动插块离开插孔。
收纳框25的内壁顶部设有止挡卡爪251，止挡卡爪251为弹性结构，起到约束止挡效果，避免加长约束杆24晃动，加长约束杆24可在收纳框25内水平滑动，同时，不会影响加长约束杆24竖向转动。
货箱1的顶面四角处、底面四角处均开设有导向孔11，竖直状态的初始约束杆23、加长约束杆24配合贯穿导向孔11，如此，初始约束杆23、加长约束杆24可货箱1下方时，对货箱1进行校准、导向，使得货箱1稳定置于车板3的中心位置，在转运时，初始约束杆23可从四边止挡固定货箱1，避免货箱1偏移。
作为上述技术方案的改进，所述约束组件2具有四个状态：
第一状态：初始约束杆23水平设置，加长约束杆24水平卡入于收纳框25内，初始约束杆23的另一端与加长约束杆24卡装连接，加长约束杆24背离初始约束杆23的另一端卡装连接伸缩驱动杆；
第二状态：初始约束杆23、加长约束杆24一体竖直布设，此时约束组件2处于加长高度；
第三状态：初始约束杆23水平设置，加长约束杆24水平卡入于收纳框25内，初始约束杆23的另一端与加长约束杆24不连接，加长约束杆24背离初始约束杆23的另一端卡装连接伸缩驱动杆。
第四状态：初始约束杆23竖直布设，此时约束组件2处于初始高度。
S4、调节约束组件2的高度：
根据货箱1三级展示界面所展示的货箱1高度调节约束组件2的高度，若货箱1高度处于中部或下部，则约束组件2调整为初始高度，约束组件2在货箱1四角导向约束货箱1；
如图11所示，此步骤具体的为：
当司机判断货箱1高度需要使用初始高度的约束组件2时，控制约束组件2动作，使得加长约束杆24、初始约束杆23调整为第三状态，然后驱动组件带动初始约束杆23转动，初始约束杆23单独转动至竖直状态，转变为第四状态；
吊车将索引货箱1吊转至车板3的上方，然后再下放；
初始约束杆23相对穿过导向孔11，初始约束杆23对货箱1进行约束导向。
若货箱1处于上部，则约束组件2调整为加长高度，约束组件2在货箱1四角导向约束货箱1。
如图7所示，此步骤具体的为：
当司机判断货箱1高度需要使用加长高度的约束组件2时，控制约束组件2动作，使得加长约束杆24、初始约束杆23调整为第一状态，然后驱动组件带动初始约束杆23转动，初始约束杆23单独转动至竖直状态，转变为第二状态；
吊车将索引货箱1吊转至车板3的上方，然后再下放；
加长约束杆24、初始约束杆23相对穿过导向孔11，加长约束杆24、初始约束杆23对货箱1进行约束导向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种港口取箱智能辅助系统，其特征在于：包括后台系统，所述后台系统包括港口电子地图模块、取送任务管理模块；后台系统通讯连接司机终端，司机终端内置有移动端显示模块、司机任务管理模块；
所述港口电子地图模块包括地图主体单元，地图主体单元内置有道路地图单元、堆场地图单元，道路地图单元通讯连接路线规划单元，堆场地图单元与货箱标记单元通讯连接，路线规划单元、货箱标记单元均通讯连接索引信息接收单元；货箱标记单元用以标记出索引货箱在展示界面中的位置；
所述移动端显示模块包括目标索引单元、移动端展示界面，目标索引单元通讯连接索引信息接收单元，移动端展示界面通讯连接地图模块。
2.根据权利要求1所述的一种港口取箱智能辅助系统，其特征在于：所述堆场地图单元包括货箱一级展示界面、货箱二级展示界面以及货箱三级展示界面，货箱一级展示界面用以展示港口总地图中的各个货箱存储总区块的平面位置；货箱二级展示界面用以展示货箱存储总区块中各个货箱存储分区块的平面位置；货箱三级展示界面用以展示货箱存储分区块中索引货箱的高度位置。
3.一种取送箱智能辅助方法，其特征在于：应用如权利要求2所述的港口取箱智能辅助系统，所述辅助方法包括如下步骤：
S1、绘制港口电子地图；
绘制港口堆场的道路，形成道路地图单元；
在道路地图单元中绘制各个货箱存储总区块，并为各个货箱存储总区块赋予编号，形成货箱一级展示界面；
在各个货箱存储总区块中绘制各个货箱存储分区块，并为各个货箱存储分区块赋予编号，形成货箱二级展示界面；
在各个货箱存储分区块中绘制各个货箱，并为各个货箱赋予编号，形成货箱三级展示界面；
货箱一级展示界面、货箱二级展示界面、货箱三级展示界面共同组成堆场地图单元；
S2、司机取货路径规划；
S3、司机系统展示：
堆场地图单元输出货箱一级展示界面在移动终端显示，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱一级展示界面中标记显示出目标货箱存储总区块，货车进出路线在货箱一级展示界面中展示；
司机点击目标货箱存储总区块调出货箱二级展示界面，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱二级展示界面中标记显示出目标货箱存储分区块；
司机点击目标货箱存储总区块调出货箱三级展示界面，货箱标记单元根据索引货箱编号在货箱二级展示界面中标记显示出目标货箱。
4.根据权利要求3所述的一种取送箱智能辅助方法，其特征在于：所述标记显示的方式为：移动端展示界面中索引货箱编号对应区域的颜色与未被索引的区域颜色相异。
5.根据权利要求3所述的一种取送箱智能辅助方法，其特征在于：在S2中，司机取货路径规划具体的为：
管理员通过取送任务管理模块向各个司机终端的司机任务管理模块发送取货任务小票；取货任务小票中有索引货箱编号；
取货司机将索引货箱编号输入至目标索引单元内；
索引信息接收单元接收到目标索引单元发送的索引货箱编号；
路线规划单元根据索引货箱编号在堆场地图单元中确定货箱存储分区块的位置，按照货箱存储分区块的位置确定货车进出路线。
6.根据权利要求3所述的一种取送箱智能辅助方法，其特征在于：所述辅助方法还包括如下步骤：
S4、调节约束组件的高度：
根据货箱三级展示界面所展示的货箱高度调节约束组件的高度，若货箱高度处于中部或下部，则约束组件调整为初始高度，约束组件在货箱四角导向约束货箱；
若货箱处于上部，则约束组件调整为加长高度，约束组件在货箱四角导向约束货箱。
7.根据权利要求3所述的一种取送箱智能辅助方法，其特征在于：所述约束组件设有两组，两组约束组件布设于支撑台的前后端，支撑台设于货车的车板上；所述约束组件包括驱动组件、初始约束杆、加长约束杆、收纳框、伸缩驱动杆；初始约束杆对称设有两组，初始约束杆的一端转动嵌入于支撑台的内部；支撑台的表面设有四个收纳框，收纳框与初始约束杆相对布设，收纳框用以收纳加长约束杆；货箱的顶面四角处、底面四角处均开设有导向孔，竖直状态的初始约束杆、加长约束杆配合贯穿导向孔；收纳框的端部设有伸缩驱动杆；驱动组件用以同步驱动两组初始约束杆转动。
8.根据权利要求7所述的一种取送箱智能辅助方法，其特征在于：所述约束组件具有四个状态：
第一状态：初始约束杆水平设置，加长约束杆水平卡入于收纳框内，初始约束杆的另一端与加长约束杆卡装连接，加长约束杆背离初始约束杆的另一端卡装连接伸缩驱动杆；
第二状态：初始约束杆、加长约束杆一体竖直布设，此时约束组件处于加长高度；
第三状态：初始约束杆水平设置，加长约束杆水平卡入于收纳框内，初始约束杆的另一端与加长约束杆不连接，加长约束杆背离初始约束杆的另一端卡装连接伸缩驱动杆。
第四状态：初始约束杆竖直布设，此时约束组件处于初始高度。
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