CN208166032U - 一种自动换箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动换箱机，包括：XY轴滑台模组抓取机构、周转箱满箱输送机构、周转箱空箱输送机构；所述周转箱满箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方，所述周转箱满箱输送机构包括周转箱输入模块和升降分箱模块；所述周转箱空箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方、并与所述周转箱满箱输送机构在同一水平线上，所述周转箱空箱输送机构包括周转箱输出模块和周转箱升降收箱模块。通过上述方式，本实用新型周转箱空箱输送机构与周转箱满箱输送机构左右分布在同一高度水平线上，整体结构高度低，同时还集成有XY轴滑台模组抓取机构，自动化程度高、安全性好，有效降低了劳动强度并提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种自动换箱机。
背景技术
周转箱作为大多数产品运输的载具，应用广泛。现有的周转箱换箱机的布局一般是上下型的，机器分上下两层，上层存放空箱，下层存放满箱，中间有升降平台和定位机构等，使得换箱机整体结构高度较高，使用过程中周转箱堆放高度较高势必存在安全隐患大的缺陷；此外现有的周转箱换箱机若要取放产品，还要另外的抓取机构配合使用，自动化程度低，增加了使用难度且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动换箱机，能够解决现有周转箱换箱机的上述缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动换箱机，包括相互电性连接的XY轴滑台模组抓取机构、周转箱满箱输送机构、周转箱空箱输送机构；所述周转箱满箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方，所述周转箱满箱输送机构包括周转箱输入模块和升降分箱模块；所述周转箱空箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方、并与所述周转箱满箱输送机构在同一水平线上，所述周转箱空箱输送机构包括周转箱输出模块和周转箱升降收箱模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，XY轴滑台模组抓取机构包括周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够驱动所述周转箱夹爪模块沿着X轴运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴滑台模组与所述产品夹爪模块连接并能够驱动所述产品夹爪模块沿着Y轴运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述周转箱夹爪模块包括一对周转箱夹爪、一组周转箱夹爪驱动气缸，一组周转箱夹爪气缸与一对周转箱夹爪一一对应连接，并分别驱动一对周转箱夹爪同时做开合动作。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品夹爪模块包括产品夹爪驱动气缸、产品垂直上下气缸、产品夹爪，产品夹爪驱动气缸与产品夹爪连接能够带动产品夹爪做开合动作，产品垂直上下气缸与产品夹爪驱动气缸连接能够带动产品夹爪做垂直上下运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型换箱机结构采用左右型，即周转箱空箱输送机构与周转箱满箱输送机构左右安装在同一水平线上，能够有效降低高度，能保证周转箱的放入和流出高度比较低，同时还集成有XY轴滑台模组抓取机构，可以把产品从周转箱中逐个抓取放到指定位置或把产品从指定位置抓取逐个放入周转箱中，自动化程度高、安全性好，有效降低了劳动强度并提高了工作效率 。
附图说明
图1是本实用新型一种自动换箱机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1所示XY轴滑台模组抓取机构的立体结构示意图；
图3是图1所示周转箱满箱输送机构的立体结构示意图；
图4是图1所示周转箱空箱输送机构的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、XY轴滑台模组抓取机构，2、周转箱满箱输送机构，3、周转箱空箱输送机构，11、周转箱夹爪模块，12、产品夹爪模块，13、X轴滑台模组，14、Y轴滑台模组，21、周转箱输入模块，22、升降分箱模块，31、周转箱输出模块，32、升降收箱模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
一种自动换箱机，包括相互电性连接的XY轴滑台模组抓取机构1、周转箱满箱输送机构2、周转箱空箱输送机构3；所述周转箱满箱输送机构2安装在XY轴滑台模组抓取机构1的下方；所述周转箱空箱输送机构3安装在XY轴滑台模组抓取机构1的下方、并与所述周转箱满箱输送机构2在同一水平线上，具体地，所述XY轴滑台模组抓取机构1安装在机架的上端，所述周转箱满箱输送机构2和周转箱空箱输送机构3呈左右并行安装在机架的下端，且所述周转箱满箱输送机构2和周转箱空箱输送机构3的固定安装在机架上的高度位置在同一水平线上，即所述自动换箱机的内的周转箱满箱输送机构2、周转箱空箱输送机构3呈左右分布结构，能显著降低周转箱的堆放高度，减少周转箱堆摞较高而造成安全隐患。
其中，所述周转箱满箱输送机构2包括周转箱输入模块21和升降分箱模块22，所述周转箱输入模块21用于把已码垛好的满箱周转箱输送到升降分箱模块22处，所述升降分箱模块22用于上下抬升所述周转箱输入模块21输入的已码垛好的周转箱并且配合周转箱夹爪模块11进行分箱；
所述周转箱空箱输送机构3包括周转箱输出模块31和升降收箱模块32，所述升降收箱模块32用于配合周转箱夹爪模块11进行空箱收集码垛并且把码垛好的空箱放到所述周转箱空箱输送模块31上。
本实施例中，所述XY轴滑台模组抓取机构1包括周转箱夹爪模块11、产品夹爪模块12、X轴滑台模组13和Y轴滑台模组14，所述X轴滑台模组13与所述周转箱夹爪模块11连接并能够驱动所述周转箱夹爪模块11沿着X轴运动，所述Y轴滑台模组14与所述产品夹爪模块12连接并能够驱动所述产品夹爪模块12沿着Y轴运动；所述XY轴滑台模组抓取机构1能够将产品从周转箱中逐个抓取出来并放到指定位置，或从指定位置把产品抓取逐个放入周转箱中。
更进一步地，所述周转箱夹爪模块包括一对周转箱夹爪、一组周转箱夹爪驱动气缸，所述一组周转箱夹爪气缸与所述一对周转箱夹爪一一对应连接，并分别驱动所述一对周转箱夹爪同时做开合动作；
所述产品夹爪模块12包括产品夹爪驱动气缸、产品垂直上下气缸、产品夹爪，所述产品夹爪包括左右对称安装的左夹爪和右夹爪，所述产品夹爪驱动气缸与所述产品夹爪连接，用于驱动左右夹爪相互做开合运动；所述产品垂直上下气缸与所述产品夹爪驱动气缸连接，用于驱动左右夹爪在夹放产品后做垂直上下运动。
本实用新型自动换箱机的工作流程为：人工把码垛好的放有产品的周转箱放入周转箱满箱输送机构2上，通过周转箱输入模块21把一摞周转箱输送到升降分箱模块22，升降分箱模块22内的升降平台上升，周转箱夹爪模块11夹住最上一层周转箱，然后升降分箱模块22内的升降平台下降，把最上一层周转箱与整摞周转箱分离，X轴滑台模组13驱动周转箱夹爪模块11把分离的周转箱沿着X方向移动。然后产品夹爪模块12夹取周转箱内的产品，并由Y轴滑台模组14驱动所述产品夹爪模块12沿着Y轴运动，将产品放到指定位置，直到把周转箱内的产品抓取完后，X轴滑台模组13驱动周转箱夹爪模块11沿着X方向移动到升降收箱模块32上方，周转箱夹爪模块11内的周转箱夹爪松开，周转箱因自身重力落入升降收箱模块32上，升降收箱模块32下降一个周转箱高度，如后续再来一个空箱就落在之前的空箱上，以此类推完成空箱收集码垛。完成一整摞空箱的收集码垛后，升降收箱模块32内的升降平台下降到最低，经周转箱输出模块31把整摞空箱输送出来。
本实用新型揭示了一种自动换箱机，周转箱空箱输送机构与周转箱满箱输送机构左右安装在同一水平线上，能够有效降低高度，能保证周转箱的放入和流出高度比较低，同时还集成有XY轴滑台模组抓取机构，可以把产品从周转箱中逐个抓取放到指定位置或把产品从指定位置抓取逐个放入周转箱中，自动化程度高、安全性好，有效降低了劳动强度并提高了工作效率 。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动换箱机，其特征在于，包括：相互电性连接的XY轴滑台模组抓取机构、周转箱满箱输送机构和周转箱空箱输送机构；所述周转箱满箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方，所述周转箱满箱输送机构包括周转箱输入模块和升降分箱模块；所述周转箱空箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方、并与所述周转箱满箱输送机构在同一水平线上，所述周转箱空箱输送机构包括周转箱输出模块和周转箱升降收箱模块。
2.根据权利要求1所述的自动换箱机，其特征在于，所述XY轴滑台模组抓取机构包括周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组。
3.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够驱动所述周转箱夹爪模块沿着X轴运动。
4.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述Y轴滑台模组与所述产品夹爪模块连接并能够驱动所述产品夹爪模块沿着Y轴运动。
5.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述周转箱夹爪模块包括一对周转箱夹爪、一组周转箱夹爪驱动气缸，一组周转箱夹爪气缸与一对周转箱夹爪一一对应连接，并分别驱动一对周转箱夹爪同时做开合动作。
6.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述产品夹爪模块包括产品夹爪驱动气缸、产品垂直上下气缸、产品夹爪，产品夹爪驱动气缸与产品夹爪连接能够带动产品夹爪做开合动作，产品垂直上下气缸与产品夹爪驱动气缸连接能够带动产品夹爪做垂直上下运动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020133120A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 常熟市研拓自动化科技有限公司 | 一种换箱装置 |
| CN114348358A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-15 | 苏州工业园区国兴精密模具制品有限公司 | 智能提升输送换箱机 |
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2018
- 2018-04-13 CN CN201820523616.0U patent/CN208166032U/zh not_active Expired - Fee Related
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