PT1490286E

PT1490286E - Dispositivo óptico paar carga e descarga automática de contentores em veículos

Info

Publication number: PT1490286E
Application number: PT03744353T
Authority: PT
Inventors: Jannis Moutsokapas
Original assignee: Gottwald Port Tech Gmbh
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2007-03-30
Also published as: DK1490286T3; KR100658649B1; WO2003078292A1; DE50306037D1; US7415320B2; EP1490286A1; DE10212590A1; KR20040098639A; JP4300118B2; ATE348784T1; US20050192702A1; ES2278176T3; AU2003227055A1; EP1490286B1; JP2006504595A

Description

ΕΡ 1 490 286 /PT

DESCRIÇÃO "Dispositivo óptico para carga e descarga automática de contentores em veículos" O invento refere-se a um processo de transbordo de carga num parque de armazenagem de contentores para contentores normalizados, com uma ponte rolante empilhadora para serviço na zona de armazenagem de contentores que pode ser comandada através de um sistema DV de gestão logística para os contentores, a qual é deslocável entre um local de armazenagem para cada um dos contentores e uma plataforma de carga de um veiculo de transporte para contentores, deslocável na zona de armazenagem dos contentores, em que a ponte rolante empilhadora, para recepção ou assentamento do contentor, apresenta um meio de recepção de carga da ou sobre a plataforma de carga, que pode ser alinhado em relação à mesma.

As zonas de armazenagem de contentores são necessárias para armazenagens intermédias de curta duração de contentores normalizados, para possibilitar o transbordo de contentores de um meio de transporte para outro. Os meios de transporte de contentores são, geralmente, grandes navios de contentores, atrelados de caminho de ferro, camiões, reboques ou também AGE (veículos de condução automática). Num porto de contentores os navios de transporte dos contentores são descarregados e os contentores descarregados são armazenados temporariamente na zona de armazenagem de contentores, até ser possível outro meio de transporte. Numa situação inversa os contentores são agrupados e armazenados temporariamente, para, seguidamente, num parque de armazenagem de contentores de um porto para contentores, serem carregados num navio de contentores. O transporte por via terrestre processa-se através de camiões, reboques, reboques de caminho de ferro ou AGV, sendo que, no presente registo, camiões especiais executam o transporte terrestre. A grande quantidade de contentores, sujeitos a transbordo, num parque de armazenagem de contentores, exige uma carga e descarga rápida e isenta de erros dos meios de transporte. Uma ponte rolante empilhadora transporta, neste 2

ΕΡ 1 490 286 /PT caso, o contentor da zona de armazenagem de contentores para o veículo de transporte e vice-versa. A ponte rolante empilhadora pode ser um guindaste de empilhamento automático de contentores (ACS), mas também uma grua de pórtico ou um semi-pórtico. O assentamento do contentor sobre o meio de transporte, por meio da ponte rolante empilhadora, era, até agora, comandado manualmente. A ponte rolante empilhadora é composta por uma ponte e um carro deslocável sobre a mesma, sendo a ponte deslocável sobre carris. O assentamento sobre o veículo de transporte do contentor, suspenso na ponte rolante empilhadora, era comandado manualmente por um operador. Para a carga, um operador presente na posição de parqueamento, conduzia o contentor, com o auxílio da ponte rolante empilhadora, para próximo do veículo de transporte para, seguidamente, através de uma "aproximação" lenta, posicionar o contentor exactamente sobre o veículo de transporte. A aproximação era composta pela repetida condução para a esquerda/direita e para a frente e para trás do ACS, bem como o assentamento do contentor, comandado e conduzido pelo operador no local. Igualmente, na descarga do veículo de transporte, era também feita uma aproximação lenta da ponte rolante empilhadora em relação ao contentor, efectuada manualmente pelo operador, de modo que a ponte rolante empilhadora podia receber o referido contentor. A grande quantidade de contentores transbordados no espaço de um parque de armazenagem de contentores, obriga a uma evolução das operações sem dificuldades, isenta de anomalias, rápida, com custos aceitáveis e permanente. Adicionalmente, é um objectivo aumentar a capacidade de manobra para os contentores, ou seja, o número de contentores transbordados por unidade de tempo. Assim, reduzem-se os tempos de imobilização para os contentores na zona de armazenagem de contentores, os tempos de paragem para os navios de contentores nos portos e a paragem dos veículos de transporte por via terrestre. Simultaneamente, isto significa uma redução na duração de transporte para os contentores. É já conhecido do pedido de patente europeia ΕΡ 1 043 262 Al um sistema para transbordo de carga de contentores normalizados num parque de armazenagem de contentores. Esta zona de armazenagem de contentores 3

ΕΡ 1 490 286 /PT apresenta uma ponte rolante empilhadora, que pode ser comandada no sentido dos contentores, sendo deslocável entre um local de armazenagem dos contentores e um veículo de transporte com uma plataforma de carga para os contentores. A ponte rolante empilhadora está equipada com um meio de recepção de carga para assentamento ou recepção do contentor, na ou da plataforma de carga, o qual pode ser alinhado em relação ao contentor ou à plataforma de carga. A ponte rolante empilhadora apresenta, também, um carro deslocável horizontalmente com um mecanismo de elevação, no qual está suspenso o meio de recepção de carga para contentores. No meio de recepção de carga está disposto um sensor que consiste num sistema de câmaras de vídeo para assentamento automático do meio de recepção de carga sobre o contentor ou para retirar o contentor da plataforma de carga. Além disso, no meio de recepção de carga está instalado um segundo sensor que consiste num sistema de câmaras de vídeo para se poder ajustar a ponte rolante empilhadora. Como ponto de referência serve, neste caso, uma barreira com elementos ópticos, que está disposta na zona do local de estacionamento do veículo de transporte. Já é, além disso, conhecido do pedido de patente internacional WO 01/81233 Al, um sistema para alinhamento de um meio de recepção de carga para contentores. O meio de recepção de carga, formado como aranha ("Spreader") na zona do seu fecho de pião ("Twistlock") para fixação da aranha, apresenta em cada um dos cantos do contentor, uma câmara CCD. Devido ao sinal de vídeo recebido pela câmara, um operador pode, assim, assentar esta aranha na posição exacta sobre um contentor, relativamente aos seus pontos de apoio. Este sistema pode, também, funcionar automaticamente em conjugação com um sistema DV. O invento tem por objectivo obter um aumento da capacidade de transbordo de contentores num parque de armazenagem de contentores, diminuir os custos e reduzir o tempo perdido em caso de anomalias e, simultaneamente, aumentar a rentabilidade do local de transbordo de contentores. 4

ΕΡ 1 490 286 /PT

Esta objectivo será conseguido, de acordo com o invento, por meio do processo referido de carga veículos de transporte com contentores normalizados, de acordo com a reivindicação 1, através do processo referido para descarga de veículos de transporte com contentores normalizados, de acordo com a reivindicação 2, e através dos processos referidos para ajustamento do posicionamento da ponte rolante empilhadora, de acordo com a reivindicação 16.

Uma vantagem do invento é o processamento rápido e isento de anomalias da operação de carga e descarga de veículos de transporte, que é conseguida através da automatização. Assim, as sequências iguais e sempre repetitivas de uma carga e descarga são subdivididas em passos de trabalho e automatizadas no presente pedido. O alinhamento sem passagem de tempo dos vários passos de trabalho automatizados, que necessitam de tempos mais reduzidos, e o processamento isento de anomalias provocam uma redução vantajosa da duração da operação de carga e descarga e, assim, simultaneamente, um aumento da capacidade de passagem de contentores transbordados. A carga de um veículo de transporte com um contentor, é efectuada pelo processamento gradual dos passos a) até f) da reivindicação 1. A execução dos passos de trabalho causa uma redução do tempo de carga de veículos de transporte de contentores normalizados, que dá lugar a um aumento da capacidade do local de transbordo dos contentores. A redução de tempo na operação de carga, resulta assim mais vantajosa e consiste nas várias medidas de poupança individuais, actua devido à automatização dos passos de trabalho. Simultaneamente, é reduzido o número das situações anómalas, o que é também vantajoso para capacidade de transbordo. A descarga do veículo de transporte carregado com um contentor, é descrita por meio do processamento sequencial dos passos a) a f) da reivindicação 2. A execução dos passos de trabalho provoca uma redução do tempo de descarga de veículos de transporte para contentores normalizados, o que origina um aumento da capacidade do local de transbordo de contentores. A poupança obtida do tempo de descarga é proveitosa e é formada pelas várias medidas de poupança 5

ΕΡ 1 490 286 /PT individuais, é devida à automatização dos passos de trabalho. Simultaneamente, é reduzido o número das situações anómalas, o que é também vantajoso relativamente à capacidade de transbordo. É vantajoso que o veiculo de transporte e, eventualmente, o contentor a ser descarreqado sejam identificados e os dados resultantes sejam transmitidos para o sistema DV de gestão logística. Simultaneamente, o sistema DV de gestão logística emite uma ordem de carga ou de descarga para a ponte rolante empilhadora. Esta ordem de carga inclui a tarefa para a ponte rolante empilhadora de receber o contentor, a carregar na zona de armazenagem de contentores, e de assentar o mesmo na plataforma de carga do veículo de transporte, para, desse modo, carregar o veículo de transporte. Esta ordem de descarga inclui a tarefa da ponte rolante empilhadora receber o contentor, a ser descarregado do veículo de transporte, e armazenar este na zona de armazenagem de contentores. A vantagem em tempo surgida através da realização em paralelo dos passos de trabalho, contribui para a redução da duração da operação de carga, bem como para a redução de erros na recolha dos dados do veículo e da sua transmissão.

Continua a ser vantajoso que, por meio de um sistema de câmaras calibrado, sejam recolhidos os pontos de identificação, definidos na plataforma de carga do veículo de transporte ou do contentor e as suas coordenadas sejam transmitidas para o sistema Dv de gestão logística. O sistema DV determina as coordenadas dos meios de fixação do veículo de transporte ou do contentor a ser descarregado, a partir dos pontos de identificação (o correspondente sistema de coordenadas descreve, pelo menos, um espaço em que os meios de fixação do meio de recepção de carga da ponte rolante empilhadora alcançam). Este método permite uma recolha rápida e isenta de anomalias de posicionamento dos meios de fixação do contentor ou dos contentores, que contribui para redução do tempo de duração da carga de um veículo de transporte.

Numa proporção adequada, é vantajoso que o sistema DV de gestão logística compare as coordenadas dos pontos de identificação com os dados do contentor a carregar, 6

ΕΡ 1 490 286 /PT memorizados no sistema DV e transmita os meios de fixação e as coordenadas de posição associados a este contentor, para a plataforma de carga do veiculo de transporte. As coordenadas memorizadas no sistema DV sobre o tamanho do contentor podem ser comparadas atempadamente com as coordenadas recolhidas dos meios de fixação do veiculo de transporte. Com uma plataforma de carga suficientemente grande do veiculo de transporte para o contentor a carregar, é determinada a disposição dos meios de fixação do veiculo de transporte. Para o caso da plataforma de carga do veículo de transporte não ser suficientemente grande para o contentor a carregar, pode verificar-se uma suspensão antecipada da operação de carga/ordem de carga ou a recepção intensiva em termos de tempo do contentor da zona de armazenagem de contentores, por meio da ponte rolante empilhadora, pode ser impedida atempadamente, o que representa uma economia de tempo apreciável.

Depois da determinação com êxito das coordenadas dos meios de fixação, a operação de carga para o veiculo, localizado na posição de parqueamento, pode começar imediatamente. Para isso a ponte rolante empilhadora, comandada por computador, desloca-se com o contentor a ser carregado para cima da plataforma de carga do veículo de transporte em sobreposição coincidente exacta e por cima das coordenadas de posição. O posicionamento imediato e exacto da ponte rolante empilhadora por cima do veículo de transporte, reduz a duração da operação de carga através da supressão da "aproximação" manual

Numa proporção adequada é vantajoso que o sistema DV de gestão logística determine, a partir dos pontos de identificação, os meios de fixação e as coordenadas de posição do contentor. Isto permite o cálculo sem erros e rápido das coordenadas de posição, para o arranque imediato da ordem de descarga do veículo de transporte.

Para isso, a ponte rolante empilhadora desloca-se, comandada por computador, para cima do contentor em sobreposição coincidente exacta e por cima das coordenadas de posição. O posicionamento imediato e exacto do meio de recepção de carga sobre o contentor a descarregar, reduz a 7

ΕΡ 1 490 286 /PT duração da operação de carga pela supressão da "aproximação manual".

Por meio de um sistema de câmaras calibrado, montado na ponte rolante empilhadora, são determinados os meios de fixação da plataforma de carga ou do contentor e o meio de recepção de carga ou do contentor será movimentado, se necessário, de modo que o meio de fixação do contentor ou do meio de recepção de carga fique em sobreposição coincidente exacta sobre os meios de fixação associados da plataforma de carga ou do contentor. Isto permite um alinhamento rápido, isento de erros e correcto do contentor em relação à plataforma de carga ou do meio de recepção de carga, em relação ao contentor. Ao contrário do processo utilizado até agora é suprimida a "aproximação" intensiva em termos de tempo do contentor ou do meio de recepção de carga, através de um operador presente na posição de parqueamento. É vantajoso que o controlo visual seja, assim, realizado através de um operador mais afastado que observa a imagem de, pelo menos, uma câmara. Do mesmo modo, o encadeamento sem pausas dos passos individuais do processo contribui para reduzir a duração da carga.

Por meio do alinhamento exacto do contentor em relação à plataforma de carga, o contentor pode assentar na plataforma de carga do veiculo de transporte, de modo que os meios de fixação do contentor engrenem em união positiva nos meios de fixação associados da plataforma de carga, no final da operação de assentamento. A desvantajosa "aproximação" do meio de recepção de carga ao contentor comandada por um operador presente nas proximidades é suprimida e origina, assim, uma economia de tempo vantajosa. O contentor é assente e separado pelo meio de recepção de carga no veiculo de transporte. A ordem de carga da ponte rolante empilhadora fica, assim, concluída.

Através do alinhamento rápido e exacto dos meios de recepção de carga em relação ao contentor, o meio de recepção de carga pode ser conduzido para o contentor, de modo que os meios de fixação do meio de recepção de carga engrenem com união positiva nos meios de fixação do contentor. A "aproximação" desvantajosa do meio de recepção de carga ao 8 ΕΡ 1 490 286 /PT contentor, comandada por um operador é suprimida e origina, assim, uma economia de tempo vantajosa. O contentor é libertado do veiculo de transporte e pode ser descarregado do meio de recepção de carga que, seguidamente, o arruma temporariamente na zona de armazenagem de contentores. A ordem de descarga da ponte rolante empilhadora é, assim, finalizada. É especialmente vantajoso que, antes, durante e depois da operação de carga ou de descarga, não tenha que estar presente um operador no local. Um operador fica, assim, disponível para outras actividades. É particularmente vantajoso que o veiculo de transporte e, se necessário, o contentor a descarregar seja identificado por um sistema de câmaras. Através da eliminação da identificação visual e manual, os dados recolhidos podem ser transmitidos mais rapidamente e sem erros para o sistema DV de gestão logística.

Para a determinação das coordenadas dos pontos de identificação da plataforma de carga ou do contentor, um operador apoiado por uma superfície definida pelo operador num écran do sistema DV de gestão logística, selecciona os pontos de identificação da plataforma de carga ou do contentor com um mecanismo de marcação, na superfície definida pelo operador. A superfície definida para o utilizador apresenta a imagem do sistema de câmaras. Um operador que, com o mecanismo de marcação, selecciona os pontos de identificação da plataforma de carga, ou do contentor do veículo de transporte, ou do contentor apresentado na superfície definida pelo operador, contribui para a determinação isenta de erros e para o cálculo rápido das coordenadas dos meios de fixação da plataforma de carga do veículo de transporte. É possível concretizar uma outra automatização para a redução da duração de carga ou descarga, sendo as coordenadas dos pontos de identificação da plataforma de carga ou do contentor, determinadas e transmitidas automaticamente à gestão logística, por meio de um sistema de computador. 9

ΕΡ 1 490 286 /PT Ο passo de processo descrito na reivindicação 1 ou 2, para a determinação das coordenadas de posição, pode ser realizado por meio de dois meios diferentes do processo. É vantajosa a determinação das coordenadas da plataforma de carga, ou do contentor do veiculo de transporte na zona de carga e de descarga. Nesse momento o meio de transporte já está identificado e o contentor associado é também conhecido devido à ordem de carga. Isto permite ao sistema DV de gestão logística, uma identificação atempada se o veículo de transporte é indicado para receber o contentor a carregar. Numa atribuição com sucesso dos meios de fixação da plataforma de carga de um veículo de transporte, a operação de carga pode prosseguir, caso contrário, a operação de carga é interrompida se já tiver sido iniciada.

Para o caso da determinação das coordenadas da plataforma de carga do veículo de transporte acontecer na zona de carga e descarga definitiva, as coordenadas de posição que são descritas pela posição vertical da plataforma de carga ou do canto superior dos pontos de identificação dos contentores e através do ponto de intersecção das diagonais dos pontos de identificação da plataforma de carga, constituem a posição objectiva do contentor. A disposição é, assim, extremamente adequada e permite um posicionamento rápido e, portanto, com economia de tempo da ponte rolante empilhadora automática com o contentor, respectivamente, sem estar sobre a plataforma de carga a carregar ou sobre o contentor a descarregar. É igualmente vantajoso o aperfeiçoamento do invento do passo do processo descrito na reivindicação 1 para a determinação das coordenadas de posição. A determinação das coordenadas da plataforma de carga do veículo de transporte ou do contentor acontece, aqui, na zona de identificação. Isto permite ao sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora uma identificação atempada, se o veículo de transporte for indicado para receber o contentor a carregar. Com uma disposição com sucesso dos meios de fixação da plataforma de carga do veículo de transporte, a operação de carga prossegue, caso contrário, a operação de carga será interrompida, caso já tenha sido iniciada. 10

ΕΡ 1 490 286 /PT

Devido à determinação das coordenadas da plataforma de carga do veiculo de transporte ter lugar na zona de identificação, as coordenadas determinadas da plataforma de carga referem-se ao veiculo de transporte. A posição vertical da plataforma de carga e o ponto de intersecção das diagonais dos pontos de identificação da plataforma de carga descrevem, assim, a posição objectiva relativa do contentor.

As coordenadas de posição do contentor será descrita através da posição vertical do canto superior dos pontos de identificação do contentor e através do ponto de intersecção das diagonais dos pontos de identificação do contentor, que descrevem a posição objectiva relativa do contentor. Pela selecção do canto superior dos pontos de identificação (meios de fixação) do contentor, como um elemento das coordenadas de posição, podem ser descarregados, também, contentores normalizados que não possuam coberturas, como os contentores de topo aberto ("Open-Top"), contentores reservatórios e/ou contentores rasos. Por isso, a selecção favorável das coordenadas de posição permite um posicionamento favorável com economia de tempo da ponte rolante empilhadora automática por cima do contentor a descarregar.

As coordenadas da plataforma de carga ou do contentor determinadas na zona e identificação, referem-se ao veiculo de transporte e descrevem, consequentemente, a posição objectiva relativa do contentor, ou do meio de recepção de carga. De modo vantajoso, as coordenadas de posição são descritas pela posição objectiva absoluta do contentor, ou do meio de recepção de carga, que consiste nas coordenadas, determinadas por meio de uma câmara, do veiculo de transporte, localizado na posição de parqueamento e pela posição objectiva relativa do contentor, ou do meio de recepção de carga. As coordenadas já determinadas na zona de identificação são ligadas ao posicionamento do veiculo de transporte identificado na posição de parqueamento, por meio do sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora. Os resultados desta ligação são as coordenadas de posição que constituem a posição objectiva absoluta do contentor, ou do meio de recepção de carga. Isto permite um posicionamento competente e, por isso, com economia de tempo da ponte rolante empilhadora automático com o contentor sobre a 11

ΕΡ 1 490 286 /PT plataforma de carga a ser carregada, ou do contentor a ser descarregado, que será seguidamente descrito.

Independentemente do local onde se efectua a determinação das coordenadas, é visivel um posicionamento defeituoso de um ou mais meios de recepção de carga na superfície definida pelo operador do sistema DV. O operador identifica os posicionamentos defeituosos existentes e informa, portanto, o condutor do meio de transporte. Este corrige, atempadamente, os eventuais posicionamentos defeituosos dos meios de fixação.

Independentemente do meio seleccionado para determinação das coordenadas, a selecção vantajosa das coordenadas de posição permite que o meio de recepção de carga movimente o contentor ou o meio de recepção de carga, de tal modo para o alcance da plataforma de carga, ou do contentor, que o ponto de intersecção das diagonais dos meios de fixação do contentor, ou do meio de recepção de carga, se encontre em sobreposição perpendicular sobre o ponto de intersecção das diagonais dos meios de fixação da plataforma de carga, ou do contentor. O contentor, ou o meio de recepção de carga suspenso na ponte rolante empilhadora, encontra-se, por isso, centrado por cima da plataforma de carga, ou do contentor, e, em contrapartida e ser for necessário, tem que ser alinhado, no passo de trabalho seguinte, por meio de um movimento rotativo do contentor suspenso no meio de recepção de carga, ou do próprio meio de recepção de carga. Para isso, a ponte rolante empilhadora não tem que continuar a ser deslocada, ou seja a ponte de uma ACS e o carro nela deslocável acabaram por atingir a sua posição de carga exacta final. A aproximação gradual do meio de recepção de carga, comandada por um operador é suprimida de modo vantajoso. Este modo de procedimento simplifica substancialmente o posicionamento do meio de recepção de carga, ou da ponte rolante empilhadora, e contribui, assim, para uma redução extraordinariamente importante da duração da carga ou descarga. O simples controlo da operação de carga ou descarga através de um operador, é dado por uma segunda superfície com 4 quadrantes definida pelo operador que representam, respectivamente, um par de meios de fixação em que o par é 12

ΕΡ 1 490 286 /PT formado, respectivamente, por um meio de fixação da plataforma de carga, ou do contentor, representado através de uma imagem do sistema de câmaras e por o meio de fixação associado do contentor, ou do meio de recepção de carga, representado por uma projecção de um contorno, calculado por computador do contentor, ou que inclui o meio de recepção de carga sobre a imagem. O operador controla, assim, confortavelmente, a operação de carga, ou de descarga, sem necessidade de estar junto da posição de parqueamento. É uma vantagem extraordinária do presente invento que o eventual desvio do posicionamento do contentor a ser carregado, ou do meio de recepção de carga, relativamente ao posicionamento da plataforma de carga, ou do contentor, a ser descarregado pode ser definido no sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora para posicionamento de precisão, em que a segunda superfície definida pelo operador da gestão da ponte rolante empilhadora apresenta um mecanismo de marcação, com o qual, o operador selecciona, pelo menos, um ponto de identificação da plataforma de carga, ou do contentor. O alinhamento exacto, assim determinado da plataforma de carga ou do contentor, é necessário para o alinhamento do contentor em relação à plataforma de carga, ou ao meio de recepção de carga. Um desvio dos alinhamentos identificado pelo sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora, conduz, no próximo passo de evolução do trabalho, para uma correcção do alinhamento do contentor, ou do meio de recepção de carga. A determinação simplificada do posicionamento da plataforma de carga ou do contentor, a directa disponibilidade dos dados no sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora, bem como, a exclusão de erros nos dados, dão origem a uma extraordinária economia de tempo. É igualmente vantajoso o aperfeiçoamento do invento, de modo que o eventual desvio existente no posicionamento do contentor a ser carregado, ou do meio de recepção de carga, em relação ao posicionamento da plataforma de carga, ou do contentor a ser descarregado, é identificado automaticamente para posicionamento exacto através de um sistema de computador. 13

ΕΡ 1 490 286 /PT

No caso de um desvio existente no posicionamento do contentor a ser carregado, ou meio de recepção de carga, em relação ao posicionamento da plataforma de carga, ou do contentor a ser descarregado, o contentor, ou o meio de recepção de carga, é rodado de modo que os meios de fixação do contentor, ou do meio de recepção de carga, fiquem em sobreposição coincidente perpendicular por cima os meios de recepção de carga, ou do contentor. O alinhamento rápido e correcto assim conseguido do contentor em relação à plataforma de carga, ou do meio de recepção de carga em relação ao contentor, acorre automaticamente com base no desvio calculado. É extraordinariamente vantajoso que uma inclinação do veiculo de transporte na sua direcção longitudinal e/ou transversal, provocado, por exemplo, através de uma base irregular, não provoque prejuízos na operação de carga. É suprimida a aproximação gradual do meio de recepção de carga com o contentor, respectivamente, em relação à plataforma de carga, respectivamente ao contentor, dando origem a uma redução extraordinária da necessidade tempo para carga e descarga de um veiculo de transporte. O rápido assentamento e libertação do contentor do meio de recepção de carga, respectivamente, a aproximação rápida do meio de recepção de carga, para recepção do contentor, até ao engate em união positiva do meio de fixação, é comandada por um operador, ou automaticamente, através de um sistema de computador. Mas porque o contentor, ou o meio de recepção de carga, se encontra exactamente por cima da plataforma de carga ou do contendor, está alinhado correctamente e o sistema DV definiu o posicionamento vertical da plataforma de carga ou do computador, pode ser executado um assentamento imediato e contínuo do contentor ou do meio de recepção de carga que pode ser concluído antes da "aproximação" manual. O engate dos meios de recepção de carga do contentor e na plataforma de carga conclui o assentamento do contentor. Uma vez que o meio de recepção de carga não sofre a carga do contentor, a qual é indicada pela actuação de sensores de pressão, este pode ser libertado do meio de recepção de carga e fixo ao veículo de transporte. O engate dos meios de fixação no meio de recepção de carga e no contentor conclui a recepção do contentor. O contentor fica preso no meio de recepção de carga e a ponte rolante empilhadora arruma-o 14

ΕΡ 1 490 286 /PT temporariamente na zona de armazenagem de contentores. A ordem de descarga é, assim, finalizada. A interligação dos passos sequenciais do processo permite uma carga e descarga rápida de um veiculo de transporte. O tempo economizado deste modo fica disponível para outras operações de carga e descarga. Em consequência disso, a capacidade de manobra dos contentores transbordados de um parque de armazenagem de contentores, pode ser aumentada, o que representa um aumento da eficiência e, igualmente, uma redução da duração de transporte de uma carga transportada. É também vantajoso que seja possível um ajustamento de uma ponte rolante empilhadora em qualquer momento e com custos reduzidos, utilizando o processo descrito na reivindicação 16. Neste caso tem, antecipadamente, de ser tido em conta que os desvios geométricos de uma câmara prevista para funcionar na ponte rolante empilhadora são provocados, entre outros, pelas tolerâncias dos componentes, tolerâncias na produção, anomalias na lente e/ou erros ópticos, que são evitáveis através de uma calibragem a ser efectuada antes da utilização da câmara. Durante o funcionamento, a imagem de uma câmara aplicada na ponte rolante empilhadora é continuamente corrigida por meio de um algoritmo de correcção de calibragem. Assim, em cada imagem de uma câmara, é utilizado o algoritmo de correcção específico da câmara através do sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora. Consequentemente, cada câmara instalada, para utilização do algoritmo de correcção, associado à mesma, apresenta características ópticas idênticas. Além disso, a calibragem antecipada do sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora permite uma medida de distância ao objecto conhecido e observado de acordo com as particularidades legais sobre as radiações. A utilização destas câmaras calibradas, torna possível um outro ajustamento do posicionamento da ponte rolante empilhadora. De acordo com a reivindicação 16, a ponte rolante empilhadora desloca-se de tal modo sobre um ponto de referência aplicado na posição desejada dentro da zona de armazenagem de contentores, que, pelo menos, uma câmara do 15

ΕΡ 1 490 286 /PT sistema de câmaras determina o ponto de referência. O sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora compara o novo posicionamento do ponto de referência, calculado pela imagem da câmara com o posicionamento do ponto de referência conhecido e determina, se necessário, com um desvio existente, um desfasamento ("Offset") para a ponte rolante empilhadora. Com base na premissa de que o ponto de referência, em regra, não se desloca, pode ser efectuada uma correcção das coordenadas de carga da ponte rolante empilhadora, adicionando o sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora ao desfasamento dos dados calculados de posicionamento da ponte rolante empilhadora. Isto é especialmente vantajoso no caso de uma alteração de comprimento dos carris da ponte rolante empilhadora automática de contentores (ACS) que, devido às temperaturas no verão, é uma dilatação do comprimento e no inverno é uma contracção dos carris. Devido ao sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora determinar a posição, através de uma medição longitudinal absoluta do percurso percorrido pela ponte rolante empilhadora, as disposições e posições sensíveis à temperatura que, de facto, a ponte rolante empilhadora percorre, em comparação com o posicionamento calculado pelo sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora, podem estar deslocados. Pode ser, assim, de forma vantajosa corrigido um cálculo defeituoso da posição da ponte rolante empilhadora provocado por estes factores de influência. É especialmente vantajoso, neste caso, que o ajustamento de execução rápida e frequente da ponte rolante empilhadora possa ser executado em qualquer momento. É particularmente vantajoso a disposição de vários pontos de referência, dentro da zona de armazenagem de contentores. Depois da ponte rolante empilhadora se ter posicionado por cima de um destes pontos de referência, o sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora pode comparar o posicionamento já conhecido do ponto de referência, com o novo posicionamento calculado por uma imagem de câmara e, se necessário, calcular o desfasamento para a ponte rolante empilhadora, associado ao ponto de referência. No caso de se encontrarem vários pontos de referência ao longo do percurso linear da ponte rolante empilhadora e por um dos deslocamentos de um deslocamento 16

ΕΡ 1 490 286 /PT destes pontos de referência, determinado num espaço de tempo muito curto, apresentar um desvio não sistemático, isto aponta para um deslocamento do solo próximo do ponto de referência que, seguidamente, será aplicado como correcção no cálculo do posicionamento da ponte rolante empilhadora através do sistema dv de gestão da ponte rolante empilhadora. Através disto, podem ser evitadas eventuais interpretações erradas das dilatações de longitudinais.

Será especialmente vantajoso que o posicionamento do contentor apresente um super ponto de referência, com o qual, cada câmara na ponte rolante empilhadora possa ser ajustada em relação ao mesmo. A substituição de uma câmara montada na ponte rolante empilhadora, provocada por uma anomalia técnica, ou outra, obriga a um novo ajustamento de uma câmara montada de novo na ponte rolante empilhadora. Com a utilização do super ponto de referência, pode ser determinado para uma câmara nova instalada na ponte rolante empilhadora um vector de correcção associado a mesma, por meio do sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora. O tempo de reparação e de ajustamento e, portanto, o tempo de paragem da ponte rolante empilhadora é reduzido com benefícios. O super ponto de referência é aplicado de um modo vantajoso numa posição na zona de armazenagem de contentores, independente de influências estranhas do tipo anteriormente referido. A ponte rolante empilhadora desloca-se com a nova câmara montada e já calibrada sobre o super ponto de referência de tal forma que a câmara montada de novo determina o mesmo. 0 sistema DV determina o posicionamento do super ponto de referência e calcula os dados assim determinados com os dados já memorizados do super ponto de referência. No caso de um eventual desvio existente nos dados, é atribuído à nova câmara instalada um vector de correcção que, em cada cálculo de posicionamento, é executado com base nesta câmara. A economia de tempo obtida por meio do ajustamento rápido da nova câmara montada na ponte rolante empilhadora, pode ser utilizada com vantagem nas operações de carga e descarga.

Descrição das figuras A Fig. 1 mostra um plano de conjunto de um local de transbordo de contentores, 17

ΕΡ 1 490 286 /PT a Fig. 2 mostra a zona de identificação para determinação dos veículos de transporte, a Fig. 3 mostra a vista parcial um local de transbordo de contentores, armazenagem de contentores e posição de parqueamento, a Fig. 4 mostra uma vista lateral da zona representada na Fig. 3, a Fig. 5 mostra uma representação do ângulo de visionamento da câmara montada na posição de parqueamento, a Fig. 6 mostra uma primeira superfície definida pelo operador, a Fig. 7 mostra uma representação do ângulo de visionamento da câmara, montada lateralmente no guindaste automático de contentores, a Fig. 8 mostra uma representação do ângulo de visionamento da câmara, montada lateralmente no guindaste automático de contentores, a Fig. 9 mostra uma segunda superfície definida pelo operador, durante a operação de carga, a Fig. 10 uma superfície definida pelo operador, no final da operação de carga, a Fig. 11 mostra uma outra execução de um ponto de identificação, a Fig. 12 mostra uma outra vista parcial de um local de transbordo de contentores, armazenagem de contentores e de posição de parqueamento, a Fig. 13 mostra uma outra representação do ângulo de visionamento da câmara montada na posição de parqueamento, a Fig. 14 mostra uma representação da disposição de um ponto de referência. 18

ΕΡ 1 490 286 /PT A Fig. 1 representa um terminal de contentores automatizado 24 para contentores 1, no qual são carregados ou descarregados camiões 7 em terra (Fig. 2). Numa zona de identificação 25 são identificados e/ou medidos os camiões 7 a chegar ou a partir. Um camião 7 a chegar será identificado e os dados gerados desse modo, necessários para a carga ou descarga, são transmitidos para o sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora (não representado). Depois, o camião é conduzido através de estrada para a zona de carga ou descarga 6. A Fig. 2 representa as câmaras 27 instaladas na zona de identificação 25, com as quais, o camião 7 é intersectado de todos os lados. O número oficial de matricula 28 do camião 7 e, eventualmente, o número oficial de matricula do atrelado 7.1 são determinados automaticamente pela câmara 27. Igualmente, nos camiões 7 carregados é, também, determinado o número de identificação 30 do contentor 1. Todas as informações relativas ao camião 7, ao atrelado 7.1 e, eventualmente, ao contentor 1 são transmitidos para o sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora e estão sempre disponíveis no sistema e, se necessário, são chamados por um operador (não representado).

Na zona de armazenagem automática de contentores 2, como representado nas Figs. 3 e 4, os contentores 1 são memorizados empilhados. A ponte rolante empilhadora automática 3 consiste num carro móvel 3.2 que se desloca sobre uma ponte 3.1, sendo a ponte 3.1 deslocável numa pista de guindaste 4. Durante a operação de carga, o contentor 1 está unido fixo ao mastro 3.3 móvel do carro deslocável 3.2. No mastro 3.3 encontra-se o meio de recepção de carga 3.4 da ponte rolante empilhadora 3, que efectua a recepção do contentor. A ponte rolante empilhadora automática 3 está acoplada ao sistema DV de gestão da ponte rolante empilhadora e pode, assim, em qualquer momento, alcançar qualquer coordenada possível dentro da zona percorrida. O sistema de coordenadas (não representado) descreve um espaço que o meio de recepção de carga 3.4 da ponte rolante empilhadora automática móvel 3 alcança. Em vez de uma ACS podem, também, ser instaladas gruas de pórtico ou meios pórticos. 19

ΕΡ 1 490 286 /PT A zona de armazenagem automática de contentores 2 está separada, por meio de uma delimitação 5, a qual pode ser uma vedação ou um muro, da zona de carga ou descarga 6. Na zona de carga ou descarga 6, os camiões 7 são posicionados numa respectiva posição de parqueamento 8. As Figs. 3 e 4 representam os camiões 7, que foram estacionados numa posição de parqueamento 8, em marcha-atrás, previamente definida. As posições de parqueamento 8 representam, lateralmente, trilhos orientadores de betão 8.1 que facilitam o parqueamento em marcha atrás dos camiões 7, em que as rodas 9 do camião 7 são conduzidas dentro dos mesmos. A operação de parqueamento fica concluída, quando o camião 7, em marcha-atrás, se encosta com as rodas 9 ao tirante transversal 8.2.

Cada posição de parqueamento 8 está equipada com um sistema de câmaras calibradas estacionárias 10, que se encontra por cima do limitador 5 (Fig. 5) . O ângulo de visionamento 11 da câmara 10 é seleccionado de modo que todas as plataformas de carga 31 do camião 10 e, eventualmente, todos os contentores 1 ali localizados são completamente abrangidos. Por meio deste ângulo de visionamento 11 da câmara 10, um operador pode observar num monitor 12 (Fig. 6) a operação de parqueamento. A Fig. 6 mostra o monitor 12 com a imagem da câmara 10, com o qual, o operador pode observar e controlar a operação de parqueamento do camião 7, bem como, a operação de carga ou descarga. Para carregar o camião 7 na posição de parqueamento 8, tem que ser determinada a posição da plataforma de carga 31 do camião 7. Para isso, na imagem da câmara 10 está sobreposto um mecanismo de marcação, por exemplo, um cruzamento de linhas 14, com o qual o operador pode seleccionar os pontos de identificação. Estes pontos de identificação são os meios de fixação da plataforma de carga 31 do camião 7, ou seja, os denominados fechos de pião 13. As coordenadas dos fechos de pião 13, são transmitidas para o sistema DV da gestão da ponte rolante empilhadora, para cálculo das coordenadas de posicionamento da plataforma de carga 31. Assim, o sistema DV de gestão logistica calcula as diagonais 16 dos fechos de pião 13 e do seu ponto de intersecção 17. O ponto de intersecção 17 descreve, entre outros, o posicionamento vertical 15 da plataforma de carga 20

ΕΡ 1 490 286 /PT no sistema de coordenadas. Este cálculo é possível através de uma calibragem prévia da câmara 10 montada estacionária, cujo exacto posicionamento e sentido de observação é conhecido. O contentor 1, localizado rígido no mastro 3.3 da ponte rolante empilhadora 3 como representado na Fig. 7, é posicionado sobre a plataforma de carga 31 do camião 7, de modo que o ponto de intersecção das diagonais dos meios de fixação do contentor 1 se encontra por cima e em coincidência perpendicularmente com o ponto de intersecção 17 das diagonais 16 dos meios de fixação da plataforma de carga 31 do camião 7. Por meio da câmara 18 montada na ponte rolante empilhadora 3 e do tipo seleccionado do posicionamento do contentor 1 a carregar sobre a plataforma de carga 31, pode ser limitado o ângulo de visionamento 19 das câmaras 18, como representado na Fig. 8. Devido aos diferentes tamanhos dos contentores de 20, 30, 40 até 45 pés, à esquerda e à direita são necessários dois ângulos de visionamento 19.1 e 19.2, que desprezam a zona central do contentor 1. Em relação à coordenada do ponto de intersecção 17 das diagonais 16 da plataforma de carga 31, é necessário um campo de visionamento do sistema de câmaras 42.1 de -7 m até -3 m e um campo de visionamento do sistema de câmaras 42.2 de +3 m até +7 m. Só nestas zonas estão disponíveis os fechos de pião 13 da plataforma de carga 31 adequados para o contentor 1. A Fig. 9 representa a superfície 20 do sistema DV de gestão logística, definida pelo operador e dividida em quatro. Cada quadrante representa, neste caso, um corte de imagem, que é produzido, pelo menos, por uma das câmaras 18 montada lateralmente na ponte rolante empilhadora 3. Por razões de redundância e reflexões sobre segurança, os quatro cortes de imagem podem ser produzidos por uma câmara ou, também, a partir de duas imagens de duas câmaras instaladas lateralmente. Pode ser igualmente concretizada uma solução que prevê, respectivamente, uma câmara para um corte de imagem. Cada corte de imagem representa os meios de fixação, os fechos de pião 13 da plataforma de carga 31. A posição errada de um fecho de pião 22 pode ser identificada pelo operador que, através de um sistema de intercomunicadores, solicita ao condutor do camião 7 para eliminar esta anomalia. Os contornos do contentor 23, calculados por computador, 21

ΕΡ 1 490 286 /PT provocam a transição da imagem, a qual indica ao operador a posição efectiva do contentor 1. O alinhamento do contentor 1, em comparação com a plataforma de carga 31 é executado pelo operador, utilizando este um mecanismo de marcação, por exemplo, um cruzamento de linhas 24, para seleccionar de novo os meios de fixação, os fechos de pião 13 da plataforma de carga 31. As coordenadas dos meios de fixação da plataforma de carga 31 são transmitidas novamente para o sistema DV de gestão logística. O alinhamento efectivo da plataforma de carga 31 é calculado a partir daqui. Um desvio eventualmente existente entre o alinhamento do contentor 1 e o alinhamento da plataforma de carga 31 é determinado pelo sistema DV de gestão logística e o contentor 1 será rodado no mastro 3.3 por intermédio do meio de recepção de carga 3.4, de tal modo que todos os meios de recepção de carga do contentor 1 se encontram por cima em coincidência perpendicularmente com os meios de fixação da plataforma de carga 31.

Durante a operação de descida, o contorno 23 do contentor, calculado por computador, é de novo calculado continuamente e a partir da imagem estática, no início da operação de descida, é feita a transição, como está represento na Fig. 10. No final da operação de descida os meios de fixação do contentor 1 engatam nos meios de fixação da plataforma de carga 31 do camião 7. O operador supervisiona e controla a operação de carga no monitor, durante a descida do contentor 1.

Um outro processo para determinação dos pontos de identificação da plataforma de carga 31 de um camião 7 ou dos pontos de identificação de um contentor 1 está representado nas figuras 11 a 13. No entanto, passos conhecidos, do processo descrito até agora, têm nova concretização. A Fig. 11 representa uma zona de identificação 25 modificada, em que o camião 7 é identificado ao chegar, inclusivamente, um contentor 1 eventualmente existente. Para identificação do camião 7 existe o reconhecimento do número de matrícula oficial 28, 29 do veículo de transporte e o número de identificação 30 do contentor 1 eventualmente existente, através das câmaras 27, montadas na zona de identificação 25 e que estão ligadas ao sistema DV de gestão 22

ΕΡ 1 490 286 /PT logística e para o qual são transmitidos os dados referidos. Para além do passo de trabalho descrito na Fig. 2 são, seguidamente, medidos o contentor 1, eventualmente existente, e/ou a plataforma de carga vazia 31 do camião 7. Para isso, o camião 7 é captado de lado 32 e por cima (vista de topo) 33, através das câmaras 27. A captação descrita na Fig. 6 dos pontos de identificação da plataforma de carga 31 (ou contentor 1), ao contrário da Fig. 6, não se processa na zona de carga e descarga 6, mas sim na zona de identificação 25. O modo como decorre a recolha dos pontos de identificação mantém-se o mesmo. Simultaneamente, tem lugar uma medição automática da altura 34, 35, dos meios de fixação a utilizar por meio das câmaras 27. As coordenadas determinadas são transmitidas para o sistema DV, representando as mesma a posição objectiva relativa do contentor a descarregar, pois estas só se referem ao camião 7. O condutor do camião 7, depois da identificação e da medição do camião terem sido bem sucedidas, recebe uma autorização de entrada, que consiste num cartão magnético ou cartão de pastilha electrónica (não representados). 0 cartão magnético recebe também todos os dados relevantes relativos à ordem de transbordo. O condutor desloca-se com o camião 7 para uma zona de carga e descarga 6 atribuída ao mesmo (Fig. 12) e estaciona o seu veículo de transporte em marcha-atrás numa posição de parqueamento 8, conveniente dentro da zona de carga e descarga 6. Durante a operação de estacionamento e como está representada na Fig. 13, tem início uma identificação do objecto no sistema DV de gestão logística, através de uma câmara instalada na posição de parqueamento 8, que identifica o camião 7 e também dispõe geometricamente o sistema de coordenadas, não representado. As informações da câmara 36 instalada na delimitação 5 permitem ao sistema DV de gestão logística uma identificação exacta do camião 7 relativamente à sua identidade e ao seu posicionamento: a sua distância 37 em relação à delimitação 5, um deslocamento para esquerda/direita dentro da posição de parqueamento 8 e ângulo de torção do camião 7 em relação ao solo 38. Depois de terminada a operação de estacionamento fica, assim, conhecida do sistema DV de gestão logística a posição exacta do camião 7. A partir destas coordenadas e em relação à posição objectivo relativa do contentor 1, o sistema DV de gestão 23

ΕΡ 1 490 286 /PT logística pode determinar as coordenadas de posição para o contentor 1 a carregar, que representa as coordenadas de posicionamento objectivo absoluto do contentor a carregar.

Seguidamente, o condutor do camião 7 dirige-se para uma central de informações 39 para, através do cartão magnético, sinalizar a disponibilidade para carga ou descarga do camião 7. O sistema DV verifica os dados no cartão magnético com os dados obtidos da posição de parqueamento 8 do camião e gera dados com a concordância de uma ordem para a ponte rolante empilhadora 3. A ponte rolante empilhadora 3 recebe o contentor 1 da zona de armazenagem de contentores 2 e inicia a carga do camião 7, de acordo com o processo descrito a partir da Fig. 7.

Além disso, a Fig. 12 representa uma zona de tolerâncias 40. Dentro de cada uma das posições de parqueamento 8, o meio de recepção de carga 3.4 da ponte rolante empilhadora 3 só se pode deslocar dentro desta zona especial de tolerâncias 40, por razões de segurança. A Fig. 14 representa um contentor 2 com um ponto de referência 41.

Lista de referências 1 Contentor 2 Armazenagem de contentores 3 Guindaste empilhador automático de contentores 3.1 Ponte 3.2 Carro 3.3 Mastro 3.4 Meio de recepção de carga 4 Pista do guindaste 5 Delimitação 6 Zona de carga e descarga 7 Camião 7.1 Atrelado 8 Posição de parqueamento 8.1 Trilhos orientadores de betão 8.2 Tirante transversal 9 Rodas 24

ΕΡ 1 490 286 /PT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 19.1 19.2 20 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42.1 42.2 Câmara na posição de parqueamento Ângulo de visionamento da câmara 10 Monitor com imagem da câmara 10 Twistlocks

Cruzamento de linhas da primeira superfície definida pelo operador

Posicionamento vertical da posição de parqueamento Diagonais

Ponto de intersecção de 16

Sistema de câmaras instalado lateralmente no ACS 3 Ângulo de visionamento da câmara 18 Ângulo de visionamento da câmara 18 Ângulo de visionamento da câmara 18

Segunda superfície definida pelo operador com as imagens das câmaras 18

Posição errada de um fecho de pião

Contorno iluminado do contentor 1

Terminal automático de contentores

Zona de identificação

Caminhos Câmaras para identificação Chapa de matrícula oficial do camião 7 Chapa de matrícula oficial do atrelado 7.1 Número de identificação de um contentor

Plataforma de carga do camião 7 Parte lateral do camião 7 Vista de topo sobre o camião 7

Altura dos meios de fixação da plataforma de carga 31

Altura dos meios de fixação do contentor 1 Câmara na posição de parqueamento 8 num processo alternativo

Distância do camião 7 para a delimitação 5 Base

Central de informações Zona de tolerâncias Ponto de referência

Campo de visionamento 1 do sistema de câmaras 18 Campo de visionamento 2 do sistema de câmaras 18

Lisboa

Claims

ΕΡ 1 490 286 /PT 1/8 REIVINDICAÇÕES 1 - Processo de transbordo de cargas num parque de armazenagem de contentores (2) para contentores normalizados (1), com uma ponte rolante empilhadora (3) para serviço na zona de armazenagem de contentores (2) e que pode ser comandada através de um sistema DV de processamento de dados de gestão logística para os contentores (1), a qual pode ser deslocada entre um local de armazenagem para cada um dos contentores (1) e uma plataforma de carga (31) de um veiculo de transporte (7) deslocável na zona de armazenagem de contentores (2), em que a ponte rolante empilhadora (3) para assentar o contentor na plataforma de carga (31), apresenta um meio de recepção de carga (3.4), que pode ser alinhado em relação à mesma, caracterizado por compreender a sequência dos seguintes passos de trabalho na carga do veiculo de transporte (7): a) o veiculo de transporte (7) é identificado e os dados gerados, desse modo, são transmitidos para o sistema DV de gestão logística, b) é utilizado um sistema de câmaras calibrado (10) para determinação dos pontos de identificação definidos da plataforma de carga (31) do veículo de transporte (7), e as suas coordenadas são transmitidas para o sistema DV de gestão logística, c) o sistema DV de gestão logística compara as coordenadas dos pontos de identificação com os dados memorizados no sistema DV do contentor (1) a ser carregado e determina os meios de fixação (13) referentes a este contentor (1) e as coordenadas de posição dos mesmos na plataforma de carga (31) do veículo de transporte, d) a ponte rolante empilhadora (3) desloca-se, comandada pelo computador, ficando o contentor (1), a carregar sobre a plataforma de carga (31) do veículo de transporte (7), em coincidência exacta e por cima das coordenadas de carga, em que as coordenadas de carga são ΕΡ 1 490 286 /PT 2/8 descritas pela posição vertical da plataforma de carga (3) e pelo ponto de intersecção (17) das diagonais (16) dos pontos de identificação da plataforma de carga (31), que descreve a posição de destino absoluta do contentor (D, e) um sistema de câmaras calibrado (10), instalado no carro (3.2) da ponte rolante empilhadora (3), é utilizado para determinação dos meios de fixação (13) da plataforma de carga (31), e o contentor (1) é eventualmente movimentado de tal modo que os meios de fixação (13) do contentor (1) ficam em coincidência por cima dos meios de fixação (13) da plataforma de carga (31), f) o contentor (1) é carregado sobre a plataforma de carga (31) do veiculo de transporte (7), de tal modo que os meios de fixação (13) do contentor (1) e os meios de fixação (13), associados à plataforma de carga (31), engatam efectivamente entre si, no final da operação de carga.
2 - Processo de transbordo de carga num parque de armazenagem de contentores (2) para contentores normalizados (1), com uma ponte rolante empilhadora (3) para contentores (1) , a qual serve a zona de armazenagem de contentores (2), a qual pode ser comandada por um sistema DV de gestão logística, a qual pode ser movida entre um local de armazenagem para cada contentor (1) e uma plataforma de carga (31) de um veículo de transporte (7) para contentores (1), o qual pode deslocar-se na zona de armazenagem de contentores (2) , em que a ponte rolante empilhadora (3) apresenta um meio de recepção de carga (3.4), para recepção do contentor (1) da plataforma de carga (31), o qual pode ser alinhado em relação à mesma, caracterizado por compreender a sequência dos seguintes passos de trabalho durante a descarga do veículo de transporte (7) : ΕΡ 1 490 286 /PT 3/8 a) o veículo de transporte (7) e o contentor (1) a descarregar são identificados e os dados assim gerados são transmitidos para o sistema DV de gestão logística, b) é utilizado um sistema de câmaras calibrado (10) para determinação dos pontos de identificação definidos do contentor (1) e as suas coordenadas são transmitidas para o sistema DV de gestão logística, c) o sistema DV de gestão logística determina, a partir dos pontos de identificação, os meios de fixação (13) e as coordenadas de posição do contentor (1), d) a ponte rolante empilhadora (3), desloca-se, comandada por computador, para cima do contentor (1) em sobreposição coincidente exacta e por cima das coordenadas de posição, em que as coordenadas de posição são descritas, através do posicionamento vertical do canto superior dos pontos de identificação do contentor (1) e pelo ponto de intersecção (17) das diagonais (16) dos pontos de identificação do contentor (1), que descrevem a posição objectiva absoluta do meio de recepção de carga (3.4) e) é utilizado um sistema de câmaras calibrado (18), instalado no carro (3.2) da ponte rolante empilhadora (3), para determinar os meios de fixação (13) do contentor (1) e o meio de recepção de carga (3.4) é movimentado, eventualmente, de modo que os meios de fixação (13) do meio de recepção de carga (3.4) da ponte rolante empilhadora (3) se encontram em sobreposição coincidente sobre os meios de fixação associados (13) do contentor (1). f) o meio de recepção de carga (3.4) é conduzido para o contentor, de modo que os meios de fixação (13) do meio de recepção de carga (3.4) e os meios de fixação (13) do contentor (1) engatam entre si em união positiva.
3 - Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o veículo de transporte (7) do contentor ΕΡ 1 490 286 /PT 4/8 (1) para descarga ser identificado por um sistema de câmaras (10) .
4 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por, na determinação das coordenadas dos pontos de identificação da plataforma de carga (31), respectivamente, dos pontos de identificação do contentor (1), um operador, apoiado por uma superfície definida para o referido operador, num écran (12) do sistema DV de gestão logística, com um mecanismo de marcação, seleccionar os pontos de identificação da plataforma de carga (31), respectivamente, os pontos de identificação do contentor (1) na superfície definida pelo operador.
5 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por as coordenadas dos pontos de identificação da plataforma de carga (3), respectivamente, dos pontos de identificação do contentor (1) serem determinados automaticamente através de um sistema de computador e transmitidos para a gestão logística.
6 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a determinação das coordenadas da plataforma de carga (31) do veículo de transporte (7), ter lugar na sua área de carga e descarga (6), respectivamente, das coordenadas da plataforma de carga do contentor (1), na sua área de carga e descarga (16).
7 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a determinação das coordenadas da plataforma de carga (31) do veículo de transporte (7), respectivamente, das coordenadas do contentor (1), ter lugar na zona de identificação (25) .
8 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o posicionamento vertical da plataforma de carga (31) e do ponto de intersecção (17) das diagonais dos pontos de identificação da plataforma de carga (31), respectivamente, o posicionamento vertical do canto superior dos pontos de identificação do contentor e do ponto de intersecção (17) das diagonais (16) dos pontos de ΕΡ 1 490 286 /PT 5/8 identificação do contentor (1), descreverem a posição objectiva do contentor (1).
9 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por as coordenadas de posição serem descritas pela posição objectiva absoluta do contentor (1), respectivamente, do meio de recepção de carga (3.4) que é formada pelas coordenadas, determinadas por meio de uma câmara (10) de um do veiculo de transporte (7), localizado em posição de parqueamento (8) e pela posição objectiva relativa do contentor (1), respectivamente, do meio de recepção de carga (3.4) .
10 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a ponte rolante empilhadora (3) ser movimentada no raio de acção da plataforma de carga (31), respectivamente, do contentor (1), de modo que o ponto de intersecção (17) das diagonais (16) dos meios de fixação (13) do contentor (1), respectivamente, do meio de recepção de carga (3.4) se encontra em sobreposição coincidente perpendicularmente sobre o ponto de intersecção (17) das diagonais (16) dos meios de fixação (13) da plataforma de carga (31), respectivamente, do contentor (1).
11 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por uma segunda superfície (20), definida pelo operador, mostrar quatro quadrantes, que apresentam, respectivamente, um par de meios de fixação (13), em que o par é formado por um meio de fixação (13) da plataforma de carga (31), respectivamente, do contentor (1), como ilustrado por uma imagem do sistema de câmaras (10) e pelo meio de fixação associado (13) do contentor (1), ou pelo meio de recepção de carga (3.4), como ilustrado por uma projecção de um contorno calculado por computador do contentor (1), respectivamente, do meio de recepção de carga (3.4) e do meio de fixação (13) do contentor (1), respectivamente, do meio de recepção de carga (3.4) sobre a imagem.
12 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por o desvio eventualmente existente na posição do contentor (1) a ser carregado em relação à posição da plataforma de carga (31), respectivamente, à posição do ΕΡ 1 490 286 /PT 6/8 meio de recepção de carga (3.4) em relação à posição do contentor (1) a ser descarregado, poder ser definida para um posicionamento mais exacto, no sistema DV de gestão logística, em que a segunda superfície (20), definida pelo operador, da gestão logística apresenta um mecanismo de marcação, com o qual o operador selecciona, pelo menos, um ponto de identificação da plataforma de carga (31) ou do contentor (1).
13 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por o eventual desvio existente na posição do contentor (1) a ser carregado, em relação à posição da plataforma de carga (31) para posicionamento exacto, respectivamente, da posição do meio de recepção de carga (3.4) , em relação à posição do contentor (1) a ser descarregado, ser identificado automaticamente através de um sistema de computador.
14 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por num desvio eventualmente existente na posição do contentor (1) a ser carregado, em relação à posição da plataforma de carga do contentor (1), respectivamente, com a posição do meio de recepção de carga (3.4) , em relação com o contentor (1) a ser descarregado, o meio de recepção de carga (3.4) ser rodado de modo que os meios de fixação (13) do contentor (1) se encontram em sobreposição coincidente perpendicularmente sobre os meios de fixação (13) da plataforma de carga (30) ou os meios de fixação (13) do meio de recepção de carga (3.4) encontram-se em sobreposição coincidente perpendicularmente sobre os meios de fixação (13) do contentor (1).
15 - Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por o assentamento e a separação do contentor (1) do meio de recepção de carga (3.4) ou o assentamento no meio de recepção de carga (3.4) da ponte rolante empilhadora (3) no contentor (1), até ao engate em união positiva dos meios de fixação (13), serem comandados pelo operador.
16 - Processo para ajustamento da posição de uma ponte rolante empilhadora (3) num parque de armazenagem de ΕΡ 1 490 286 /PT 7/8 contentores (2), para execução do processo, de acordo com uma ou várias das reivindicações 1 ou 2, assim como, 3 a 15, com um sistema de câmaras (18), fixo no carro (3.2) da ponte rolante empilhadora (3), para determinação da posição dos contentores (1) a transbordar, com um sistema de medição longitudinal absoluto para determinação da posição da ponte rolante empilhadora (3), caracterizado por compreende a sequência dos seguintes passos de trabalho, com a utilização de câmaras (18) pré-calibradas: a) a ponte rolante empilhadora (3) desloca-se para um ponto de referência proporcionado numa posição preferida dentro da zona de armazenagem de contentores, de modo que, pelo menos, uma câmara do sistema de câmaras (18) determina o ponto de referência, b) o sistema DV de gestão logística compara a posição do ponto de referência com a posição memorizada em memória do ponto de referência e determina um deslocamento num desvio eventual existente.
17 - Processo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a zona de armazenagem de contentores (2) apresentar vários pontos de referência, que podem ser determinados pelas câmaras (18) da ponte rolante empilhadora (3) .
18 - Processo para ajustamento da posição de uma câmara (18), aplicada numa ponte rolante empilhadora (3) que se encontra num parque de armazenagem de contentores (2) para execução do processo de acordo com uma ou várias reivindicações 1 ou 2, bem como 3 a 15, com um sistema de câmaras fixo na ponte rolante empilhadora (3) para determinação da posição dos contentores (1) a serem transbordados, com um sistema de medição longitudinal absoluto para determinação da posição da ponte rolante empilhadora (3), caracterizado por: a zona de armazenagem de contentores (3) apresentar um super ponto de referência e por, na ponte rolante empilhadora ΕΡ 1 490 286 /PT 8/8 (3), estar instalada uma câmara (18), a qual pode ser ajustada, em relação à mesma, por meio do super ponto de referência. Lisboa,