CN107235275B - 一种自动化滤棒库滤棒存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；本发明彻底解决了一轨双车制的干涉任务问题，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离。

Description

一种自动化滤棒库滤棒存储系统
技术领域
本发明涉及算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。
背景技术
自动化滤棒库为自动化高架库的一种形式。滤棒高架库能自动将成型机产出的滤棒装盘存放到高架库中存储固化，并自动将合格的滤棒送至发射系统。它直接将滤棒成型机与滤棒发送机联起来，实现了滤棒生产、储存、发送的全自动化，有效解决了滤棒固化时间长、存储占地面积大的问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动化滤棒库滤棒存储系统，该系统解决了一轨双车制的干涉任务问题，同时通过复合任务、对位存储、就近存取等策略的应用，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离，经过统计使用本发明后，平均每个任务行走距离由原先的26列货架降至6列货架，效果非常明显。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种自动化滤棒库滤棒存储系统，该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；该系统执行以下的工艺过程：
一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机，成型端堆垛机从货架库中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机的上盘台，实现成型机的空盘补给；
二、实盘入库：成型机生产滤棒后，经过成型机的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机，再由成型端烟盘输送机的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机，最后由成型端堆垛机将滤棒实盘组存入货架库；
三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机，发送端堆垛机从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机的上盘台，实现滤棒的出库；
四、空盘入库：发送机翻盘后将空盘通过翻盘机输送至发送端烟盘输送机，在发送端烟盘输送机下盘台堆积成一组空盘并触发空盘入库指令；上位系统生成空盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机，最后由发送端堆垛机将滤棒空盘组存入货架库；
所述的上位系统执行以下的方法进行控制：
1)单车半区：将一个实体滤棒库分成两个虚拟半区,同时将滤棒库两侧的设备也划分成两个半区，上位系统不产生跨区任务，保证两台成型端堆垛机以及两台发送端堆垛机能同时执行任务；
2)复合任务：通过管理保证同一成型机或发送机能同时产生出库与入库任务，使成型端堆垛机或发送端堆垛机往复一次走行就能完成两个任务；
3)对位存储：此策略只适用于发送机，发送机空盘组正对货架存储位置，堆垛机搬运发送机端空料盘组时不产生沿轨道走行动作，而只产生升降和伸叉动作；系统将发送机正对货架的最下面三层设置为空盘存放区设为空盘存放区的货位不能存放满盘，同时将此列设置成对面成型机空盘出库任务查找的中心列；
4)就近存取：改变货架库先进先出的原则，改为就近存取的原则；
5)空闲移库：为保证两个虚拟区内的货物平衡，设置移库功能；上位系统中共有三种任务类型，分别是：生产出库任务、生产入库任务、移库任务，上位系统能自动区分这三类任务；在日常生产中只有没有生产任务时，上位系统才会下发移库任务，且每次只会下发一个移库任务，只有等成型端堆垛机或发送端堆垛机调度报告该移库任务已经完成，才会下发第二个移库任务。
本发明由于采用了上述的技术方案，彻底解决了一轨双车制的干涉任务问题，同时通过复合任务、对位存储、就近存取等策略的应用，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离，经过统计使用本发明后，平均每个任务行走距离由原先的26列货架降至6列货架，效果非常明显。
附图说明
图1为本发明的系统结构图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明的系统运行框图。
图4为单车半区的设计图。
图5为复合任务的设计图。
图6为对位存储的设计图。
图7为就近存取的设计图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的一种自动化滤棒库滤棒存储系统，该系统包括成型机1、成型端烟盘输送机2、两台成型端堆垛机3、货架库4、两台发送端堆垛机5、发送端烟盘输送机6、发送机7、堆垛机子系统和上位系统；成型机1的装盘机的上、下盘台11、12直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台21、22相联接，发送机7的翻盘机的上、下盘台71、72直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台61、61相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台21、22与发送端烟盘输送机6的上、下盘台61、62的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机3和发送端堆垛机5。
如图3所示，该系统执行以下的工艺过程：
一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机2上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机3，成型端堆垛机3从货架库4中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机2的上盘台，实现成型机1的空盘补给；
二、实盘入库：成型机1生产滤棒后，经过成型机1的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机2，再由成型端烟盘输送机2的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机2的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机3，最后由成型端堆垛机3将滤棒实盘组存入货架库4；
三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机6上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机5，发送端堆垛机5从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机6的上盘台，实现滤棒的出库；
四、空盘入库：发送机7翻盘后将空盘通过翻盘机输送至发送端烟盘输送机6，在发送端烟盘输送机6下盘台堆积成一组空盘并触发空盘入库指令；上位系统生成空盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机5，最后由发送端堆垛机5将滤棒空盘组存入货架库。
如图4～图7所示，所述的上位系统执行以下的方法进行控制：
1)单车半区：将一个实体滤棒库分成两个虚拟半区,同时将滤棒库两侧的设备也划分成两个半区，上位系统不产生跨区任务，保证两台成型端堆垛机3以及两台发送端堆垛机5能同时执行任务；如图4所示：1-41列，成型机K1#-K7#，发送机F1#-F7#为1区；42-82，成型机K8#-K12#，发送机F8#-F12#为2区。
2)复合任务：通过管理保证同一成型机1或发送机7能同时产生出库与入库任务，使成型端堆垛机3或发送端堆垛机5往复一次走行就能完成两个任务；以成型机为例，上位系统在接收到电控系统的空盘出库申请时，产生任务但不把任务下发到堆垛机调度系统，只有等接收到电控系统的满盘入库申请时，才把这一组配对任务下发给堆垛机调度，通过堆垛机的高效调度策略，使堆垛机往复一次走行就能完成这两个任务(如图5所示)。
3)对位存储：此策略只适用于发送机7，发送机7空盘组正对货架存储位置，堆垛机搬运发送机7端空料盘组时不产生沿轨道走行动作，而只产生升降和伸叉动作；系统将发送机7正对货架的最下面三层设置为空盘存放区设为空盘存放区的货位不能存放满盘，同时将此列设置成对面成型机1空盘出库任务查找的中心列；如图6所示，以发送机F2#为例，其正对货架为第8列，当F2有空盘任务时优先存放到第8列的下三层，如8列下三层无空货位，则再按“就近存取”原则查找就近货位。同时将第8列设置为成型机K2#空盘出库查找空盘的中心列，以确保8列下三层的货位有较高的周转率。
4)就近存取：改变货架库4先进先出的原则，改为就近存取的原则；如图7所示，K3#生产的滤棒在F2#进行发送，为了确保发送端出库效率，将F2#正对的第8列为K3#生产入库最优存放位置，在持续生产过程中会以8列为中心查找离K3最近的空货位进行存放，同时F2#生产出库时以8列为中心查找所需物料。同理系统感知各种不同物料的生产与发送情况，即能根据实际情况给出最合理的存取位置。
5)空闲移库：为保证两个虚拟区内的货物平衡，设置移库功能；上位系统中共有三种任务类型，分别是：生产出库任务、生产入库任务、移库任务，上位系统能自动区分这三类任务；在日常生产中只有没有生产任务时，上位系统才会下发移库任务，且每次只会下发一个移库任务，只有等成型端堆垛机3或发送端堆垛机5调度报告该移库任务已经完成，才会下发第二个移库任务。

Claims (1)

1.一种自动化滤棒库滤棒存储系统，其特征在于该系统包括成型机(1)、成型端烟盘输送机(2)、两台成型端堆垛机(3)、货架库(4)、两台发送端堆垛机(5)、发送端烟盘输送机(6)、发送机(7)、堆垛机子系统和上位系统；成型机(1)的装盘机的上、下盘台(11、12)直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台(21、22)相联接，发送机(7)的翻盘机的上、下盘台(71、72)直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台(61、61)相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台(21、22)与发送端烟盘输送机(6)的上、下盘台(61、62)的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机(3)和发送端堆垛机(5)；该系统执行以下的工艺过程：
一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机(2)上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机(3)，成型端堆垛机(3)从货架库(4)中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机(2)的上盘台，实现成型机(1)的空盘补给；
二、实盘入库：成型机(1)生产滤棒后，经过成型机(1)的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机(2)，再由成型端烟盘输送机(2)的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机(2)的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机(3)，最后由成型端堆垛机(3)将滤棒实盘组存入货架库(4)；
三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机(6)上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机(5)，发送端堆垛机(5)从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机(6)的上盘台，实现滤棒的出库；
四、空盘入库：发送机(7)翻盘后将空盘通过翻盘机输送至发送端烟盘输送机(6)，在发送端烟盘输送机(6)下盘台堆积成一组空盘并触发空盘入库指令；上位系统生成空盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机
(5)，最后由发送端堆垛机(5)将滤棒空盘组存入货架库(4)；
所述的上位系统执行以下的方法进行控制：
1)单车半区：将一个实体滤棒库分成两个虚拟半区,同时将滤棒库两侧的设备也划分成两个半区，上位系统不产生跨区任务，保证两台成型端堆垛机(3)以及两台发送端堆垛机(5)能同时执行任务；
2)复合任务：通过管理保证同一成型机(1)或发送机(7)能同时产生出库与入库任务，使成型端堆垛机(3)或发送端堆垛机(5)往复一次走行就能完成两个任务；
3)对位存储：此策略只适用于发送机(7)，发送机(7)空盘组正对货架存储位置，堆垛机搬运发送机(7)端空料盘组时不产生沿轨道走行动作，而只产生升降和伸叉动作；系统将发送机(7)正对货架的最下面三层设置为空盘存放区设为空盘存放区的货位不能存放满盘，同时将此列设置成对面成型机(1)空盘出库任务查找的中心列；
4)就近存取：改变货架库(4)先进先出的原则，改为就近存取的原则；
5)空闲移库：为保证两个虚拟区内的货物平衡，设置移库功能；上位系统中共有三种任务类型，分别是：生产出库任务、生产入库任务、移库任务，上位系统能自动区分这三类任务；在日常生产中只有没有生产任务时，上位系统才会下发移库任务，且每次只会下发一个移库任务，只有等成型端堆垛机(3)或发送端堆垛机(5)调度报告该移库任务已经完成，才会下发第二个移库任务。
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