CN108706269A - 一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法 - Google Patents

一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108706269A
CN108706269A CN201810735259.9A CN201810735259A CN108706269A CN 108706269 A CN108706269 A CN 108706269A CN 201810735259 A CN201810735259 A CN 201810735259A CN 108706269 A CN108706269 A CN 108706269A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
pipeline
handgrip
storage
outbound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810735259.9A
Other languages
English (en)
Inventor
崔凤忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810735259.9A priority Critical patent/CN108706269A/zh
Publication of CN108706269A publication Critical patent/CN108706269A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。

Description

一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法
技术领域
本发明涉及仓储机械，尤其涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方 法。
背景技术
现有的仓储系统大都采用机器人或人工将料包料箱码垛在托盘(栈板、网 兜、软托盘)上、由叉车运送到仓库进行堆垛或进入立体库储存。出库时由叉 车将整盘货物取出，然后进行整垛装车或拆垛装车。由于货物品种规格多，有 些货物无法实现带盘运输，所以必须进行拆垛作业后装车。拆垛由人工或拆垛 机完成。整个仓储设备投资大、自动化程度低，工作过程需要叉车工、拆垛搬 运工，运行成本高。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种码垛拆垛一体仓储系 统及其码拆方法。
本发明所采用的技术方案如下：
一种码垛拆垛一体仓储系统，包括主输送线、出库输送线、入库输送线、 控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处 分别设置出库导向机构和入库导向机构，所述入库输送线一侧设置预码平台， 入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构，预码平台后侧设定固定挡板， 配合预码平台设置相应的抓手机构，所述抓手机构包括抓手、转盘、升降架和 抓手运动机构，所述抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，所述控制系统电连 控制主输送线、出库输送线、入库输送线、出库导向机构、入库导向机构、进、 出料机构、转向导向机构、活动挡板和抓手机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述出库导向机构和入库导向机构为竖直布置在主输送线上的引导输送 线，所述出库导向机构的引导输送线连接角度调节机构，所述引导输送线和角 度调节机构均电连控制系统。
所述进、出料机构包括设置在预码平台上预码输送线和入库输送线一侧设 置的推料机构，所述推料机构包括推料驱动部件和推料板，所述预码平台还设 置转向机构和可升降的活动挡板，所述转向导向机构包括导向输送线，所述导 向输送线设置在升降驱动部件上，所述转向导向机构电连控制系统，所述活动 挡板设置在预码输送线前侧。
所述抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手组成，所述吸盘式抓手电连 控制系统。
所述抓手运动机构包括连接升降架的横移小车，所述横移小车设置在纵移 架上，所述纵移架设置在横移大车上，所述横移大车设置在仓库行车轨道上。
所述入库输送线可连接在抓手运动机构上，配合的入库导向机构连接在入 库输送线，可随入库输送线一起在主输送线上移动。
仓库地面可铺设通风托盘或楞条。
一种码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：
1)入库：运输车运送过来的料袋依次放置到主输送线，且此时出库导向 机构与主输送线平行，不阻挡料袋，料袋通过入库导向机构导向送到入库输送 线；
2)预码：入库输送线上的料袋到达进、出料机构处，可直接通过进、出 料机构将料袋送到预码平台上，根据码形(每层3包、5包、6包、8包)在预 码平台上将码形预先码好；
3)码垛：抓手机构运动至预码平台上方，通过抓手将预码平台上的料袋 全部抓住，然后抓手运动机构带动抓手机构运动至第一垛位上方，通过升降架 将抓手放下，抓手释放料袋完成第一层码垛，升降架复位至最高点，抓手运动 机构带动抓手机构再次运动至预码平台抓取料袋，再次运动至第一个垛位上 方，并通过转盘带动抓手和料袋整体转动90°或180°，使第二层与第一层形 成层压，重复上述操作，进行码垛操作，第一垛位码垛完成，抓手运动机构带 动抓手机构运动至第二垛位，直至完成所有料袋码垛；
4)数据汇总：仓储数据管理系统在码垛过程中，记录码垛物料类型，码 垛位置，码垛日期信息，即可汇总得知仓库中各个物料的总数量以及物料码垛 位置和码垛日期。
一种码垛拆垛一体仓储系统的拆垛方法，包括以下步骤：
1)数据调取：输入需要获取的物料名称及需要获取的物料，仓储数据管 理系统经过分析获得该物料的码垛位置和码垛日期，根据先进先出原则，即可 获得需要去那个垛位抓取物料；
2)抓料：抓手机构运动至对应的垛位上方，根据料袋的摆放形式，转盘 带动抓手转动90°或180°，使抓手位置与料袋分布位置一致，升降架带动抓 手下降，即可通过抓手抓取整层料袋，然后升降架复位至最高点，抓手运动机 构带动抓手机构运动至预码平台上方，将整层料包放置到预码平台上；
3)入库输送线反向转动，将料袋通过入库导向机构送回主输送线，主输 送线同样反转，此时出库导向机构配合挡在主输送线和出库输送线交接处料袋 运动方向前侧，通过出库导向机构将料袋送至出库输送线，进行出库装车。
4)数据汇总：仓储数据管理系统在拆垛过程中，记录拆垛情况，并最终 获得空垛位情况以及剩余物料数量。
一种码垛拆垛一体仓储系统的在线装车，包括以下步骤：料袋直接放置在 主输送线，此时出库导向机构配合挡在主输送线和出库输送线交接处料袋运动 方向前侧，通过出库导向机构将料袋送至出库输送线，进行在线装车。
本发明的有益效果如下：所述码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，在仓 库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，无需托盘、叉车，实现仓 储过程的无人化、自动化、智能化。
附图说明
图1为本发明提供的码垛拆垛一体仓储系统的部分正视图。
图2为本发明提供的码垛拆垛一体仓储系统进行码垛时的导向示意图。
图3为本发明提供的码垛拆垛一体仓储系统进行拆垛时的导向示意图。
图4为本发明提供的码垛拆垛一体仓储系统进行在线装车时的导向示意 图。
图中：1、主输送线；2、出库输送线；3、入库输送线；4、预码平台；41、 固定挡板；42、活动挡板；43、预码输送线；5、抓手机构；51、转盘；52、 升降架；53、抓手运动机构；531、横移小车；532、纵移架；533、横移大车； 54、仓库行车轨道；6、出库导向机构；7、入库导向机构；8、推料机构；81、 料驱动部件；82、推料板；9、转向导向机构；91、导向输送线；92、升降驱 动部件；10、吸盘式抓手。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式
如图1所示，本实施例的码垛拆垛一体仓储系统，包括主输送线1、出库 输送线2、入库输送线3、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线1与出 库输送线2和入库输送线3交接处分别设置出库导向机构6和入库导向机构7， 入库输送线3一侧设置预码平台4，入库输送线3上配合预码平台4设置进、 出料机构，预码平台4后侧设定固定挡板41，配合预码平台4设置相应的抓手 机构5，抓手机构5包括抓手、转盘51、升降架52和抓手运动机构53，抓手 运动机构53设置在仓库行车轨道54上，控制系统电连控制主输送线1、出库 输送线2、入库输送线3、出库导向机构6、入库导向机构7、进、出料机构、 转向导向机构、活动挡板42和抓手机构5。
出库导向机构6和入库导向机构7为竖直布置在主输送线1上的引导输送 线，出库导向机构6的引导输送线连接角度调节机构，引导输送线和角度调节 机构均电连控制系统。
进、出料机构包括设置在预码平台4上预码输送线43和入库输送线3一 侧设置的推料机构8，推料机构8包括推料驱动部件81和推料板82，如果有 包袋转向要求，预码平台还设置转向机构9，转向导向机构9包括导向输送线 91，导向输送线91设置在升降驱动部件92上，转向导向机构9电连控制系统， 根据预码的垛形所述入库输送线3还可选配活动挡板42，活动挡板42设置在 预码输送线43前侧。
抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手10组成，吸盘式抓手10电连控 制系统。
抓手运动机构53包括连接升降架52的横移小车531，横移小车531设置 在纵移架532上，纵移架532设置在横移大车533上，横移大车533设置在仓 库行车轨道54上。
入库输送线3可采用固定式，但固定式入库输送3抓手抓料运动距离长， 码垛拆垛效率低，入库输送线3可连接在抓手运动机构53上，配合的入库导 向机构7连接在入库输送线3，可随入库输送线一起在主输送线1上移动，这 种方式码垛拆垛效率大大提高。
仓库地面可铺设通风托盘或楞条。
所述码垛拆垛一体仓储系统使用时，包括码垛、拆垛和在线装车三种操作， 以垛形为5包为例进行说明：
码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：
1)入库：运输车运送过来的料袋依次放置到主输送线1，且此时出库导向 机构6与主输送线1平行，不阻挡料袋，料袋通过入库导向机构7的引导输送 线导向送到入库输送线3；
2)预码：入库输送线3上的料袋到达推料机构8处，可直接通过推料机 构8将料袋推到预码平台4的预码输送线43上，预码输送线43将料袋向后输 送，至固定挡板41停止，下一包料袋进入定位排在前一个料袋前侧，在预码 平台4上排列三包竖向的料袋，竖向料袋排列完毕，升降转向导向机构9的升 降驱动部件92带动导向输送线91下降，通过导向输送线9可将入库输送线3 上的料袋转为横向布置，转向完成后升降驱动部件92带动导向输送线91上升 复位，横向布置的料袋推料机构8将料袋推到预码平台4的预码输送线43上， 预码输送线43将料袋向后输送，至固定挡板41停止，下一包料袋进入定位排 在前一个料袋前侧，在预码平台4上排列两包横向的料袋，即在预码平台4上 完成预码操作；
3)码垛：抓手机构5运动至预码平台4上方，通过吸盘式抓手10将预码 平台4上的料袋全部抓住，然后抓手运动机构53带动抓手机构5运动至第一 垛位上方，通过升降架52将吸盘式抓手10放下，吸盘式抓手10释放料袋完 成第一层码垛，升降架52复位至最高点，抓手运动机构53带动抓手机构5再 次运动至预码平台4抓取料袋，再次运动至第一个垛位上方，并通过转盘51 带动吸盘式抓手10和料袋整体转动180°，使第二层与第一层形成层压，重复 上述操作，进行码垛操作，第一垛位码垛完成，抓手运动机构53带动抓手机 构5运动至第二垛位，直至完成所有料袋码垛，且码垛时最后一次在预码输送 线43上时，不能排满五个料包，此时，只需将对应数量的吸盘式抓手10启动， 将这几包放置到最后一个垛位的最上方，下次码料时需要将该层补齐，补齐操 作是先在码输送线43排满五个料袋，根据之前的缺少料袋信息，启动对应的 吸盘式抓手10，抓取缺少的料袋，通过抓手运动机构53送至之前的垛位，将 缺少层补齐，然后再在码输送线43排满五个料袋，即可继续进行整层码垛；
4)数据汇总：仓储数据管理系统在码垛过程中，记录码垛物料类型，码 垛位置，码垛日期信息，即可汇总得知仓库中各个物料的总数量以及物料码垛 位置和码垛日期。
码垛拆垛一体仓储系统的拆垛方法，包括以下步骤：
1)数据调取：输入需要获取的物料名称及需要获取的物料，仓储数据管 理系统经过分析获得该物料的码垛位置和码垛日期，根据先进先出原则，即可 获得需要去那个垛位抓取物料；
2)抓料：抓手机构5运动至对应的垛位上方，根据料袋的摆放形式，转 盘51不动或转动180°，使吸盘式抓手10位置与料袋分布位置一致，升降架 52带动吸盘式抓手10下降，即可通过吸盘式抓手10抓取整层料袋，然后升降 架52复位至最高点，抓手运动机构53带动抓手机构5运动至预码平台4上方， 将整层料包放置到预码平台4的预码输送线43上；
3)出库：预码输送线43反转，输送线43的料袋向入库输送线3方向移 动，竖向的料袋一侧的活动挡板升起，挡住三个竖向布置的料袋，先让两个横 向布置的料袋送到入库输送线3上，然后活动挡板下降复位，使三个竖向布置 的料袋依次送到入库输送线3上，使料袋依次输送处，放置料袋堆积，入库输 送线3上的料袋通过入库导向机构7送回主输送线1，此时出库导向机构6配 合挡在主输送线1和出库输送线2交接处料袋运动方向前侧，通过出库导向机 构6将料袋送至出库输送线2，进行拆垛装车。
根据拆垛装车量，最后一次抓料，不需要抓取整层，只需抓取对应数量的 料袋，则只需开启对应数量的吸盘式抓手10抓料，同样将料袋放置到预码输 送线43在进行预码操作，同样下次码垛时需要将该层通过补齐操作补齐；
4)数据汇总：仓储数据管理系统在拆垛过程中，记录拆垛情况，并最终 获得空垛位情况以及剩余物料数量。
码垛拆垛一体仓储系统在线装车方法，包括以下步骤：料袋直接放置在主 输送线1，此时出库导向机构6配合挡在主输送线1和出库输送线2交接处料 袋运动方向前侧，通过出库导向机构6将料袋送至出库输送线2，进行在线装 车。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参 见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的 修改。

Claims (10)

1.一种码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：包括主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线(1)与出库输送线(2)和入库输送线(3)交接处分别设置出库导向机构(6)和入库导向机构(7)，所述入库输送线(3)一侧设置预码平台(4)，入库输送线(3)上配合预码平台(4)设置进、出料机构，预码平台(4)后侧设定固定挡板(41)，配合预码平台(4)设置相应的抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括抓手、转盘(51)、升降架(52)和抓手运动机构(53)，所述抓手运动机构(53)设置在仓库行车轨道(54)上，所述控制系统电连控制主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、出库导向机构(6)、入库导向机构(7)、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板(42)和抓手机构(5)。
2.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述出库导向机构(6)和入库导向机构(7)为竖直布置在主输送线(1)上的引导输送线，所述出库导向机构(6)的引导输送线连接角度调节机构，所述引导输送线和角度调节机构均电连控制系统。
3.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述进、出料机构包括设置在预码平台(4)上预码输送线(43)和入库输送线(3)一侧设置的推料机构(8)，所述推料机构(8)包括推料驱动部件(81)和推料板(82)，所述预码平台还设置转向机构(9)和可升降的活动挡板(42)，所述转向导向机构(9)包括导向输送线(91)，所述导向输送线(91)设置在升降驱动部件(92)上，所述转向导向机构(9)电连控制系统，所述活动挡板(42)设置在预码输送线(43)前侧。
4.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述抓手由若干可单独开启关闭的吸盘式抓手(10)组成，所述吸盘式抓手(10)电连控制系统。
5.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述抓手运动机构(53)包括连接升降架(52)的横移小车(531)，所述横移小车(531)设置在纵移架(532)上，所述纵移架(532)设置在横移大车(533)上，所述横移大车(533)设置在仓库行车轨道(54)上。
6.根据权利要求1或5所述码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：所述入库输送线(3)可连接在抓手运动机构(53)上，配合的入库导向机构(7)连接在入库输送线(3)，可随入库输送线一起在主输送线(1)上移动。
7.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：仓库地面可铺设通风托盘或楞条。
8.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统的码垛方法，包括以下步骤：
1)入库：运输车运送过来的料袋依次放置到主输送线(1)，且此时出库导向机构(6)与主输送线(1)平行，不阻挡料袋，料袋通过入库导向机构(7)导向送到入库输送线(3)；
2)预码：入库输送线(3)上的料袋到达进、出料机构处，可直接通过进、出料机构将料袋送到预码平台(4)上，根据码形(每层3包、5包、6包、8包)在预码平台(4)上将码形预先码好；
3)码垛：抓手机构(5)运动至预码平台(4)上方，通过抓手将预码平台(4)上的料袋全部抓住，然后抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)运动至第一垛位上方，通过升降架(52)将抓手放下，抓手释放料袋完成第一层码垛，升降架(52)复位至最高点，抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)再次运动至预码平台(4)抓取料袋，再次运动至第一个垛位上方，并通过转盘(51)带动抓手和料袋整体转动90°或180°，使第二层与第一层形成层压，重复上述操作，进行码垛操作，第一垛位码垛完成，抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)运动至第二垛位，直至完成所有料袋码垛；
4)数据汇总：仓储数据管理系统在码垛过程中，记录码垛物料类型，码垛位置，码垛日期信息，即可汇总得知仓库中各个物料的总数量以及物料码垛位置和码垛日期。
9.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统的拆垛方法，包括以下步骤：
1)数据调取：输入需要获取的物料名称及需要获取的物料，仓储数据管理系统经过分析获得该物料的码垛位置和码垛日期，根据先进先出原则，即可获得需要去那个垛位抓取物料；
2)抓料：抓手机构(5)运动至对应的垛位上方，根据料袋的摆放形式，转盘(51)带动抓手转动90°或180°，使抓手位置与料袋分布位置一致，升降架(52)带动抓手下降，即可通过抓手抓取整层料袋，然后升降架(52)复位至最高点，抓手运动机构(53)带动抓手机构(5)运动至预码平台(4)上方，将整层料包放置到预码平台(4)上；
3)出库：预码平台(4)上的出料机构使料袋依次输送到入库输送线(3)上，入库输送线(3)反向转动，将料袋通过入库导向机构(7)送回主输送线(1)，主输送线(1)同样反转，此时出库导向机构(6)配合挡在主输送线(1)和出库输送线(2)交接处料袋运动方向前侧，通过出库导向机构(6)将料袋送至出库输送线(2)，进行出库装车。
4)数据汇总：仓储数据管理系统在拆垛过程中，记录拆垛情况，并最终获得空垛位情况以及剩余物料数量。
10.根据权利要求1所述的码垛拆垛一体仓储系统的在线装车方法，包括以下步骤：料袋直接放置在主输送线(1)，此时出库导向机构(6)配合挡在主输送线(1)和出库输送线(2)交接处料袋运动方向前侧，通过出库导向机构(6)将料袋送至出库输送线(2)，进行在线装车。
CN201810735259.9A 2018-07-10 2018-07-10 一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法 Pending CN108706269A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810735259.9A CN108706269A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810735259.9A CN108706269A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108706269A true CN108706269A (zh) 2018-10-26

Family

ID=63874843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810735259.9A Pending CN108706269A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108706269A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113264304A (zh) * 2021-03-17 2021-08-17 山东中清智能科技股份有限公司 一种冰厂冰块搬运系统
CN113443457A (zh) * 2021-06-11 2021-09-28 中国农业大学 一种智能装车信息管理系统
CN113619968A (zh) * 2021-07-30 2021-11-09 青岛沃华软控有限公司 一种自动识别的无人自动化装卸系统
CN113800163A (zh) * 2020-06-15 2021-12-17 高侨自动化科技股份有限公司 数字天车
CN114261729A (zh) * 2021-12-17 2022-04-01 安徽理工大学 一种物流仓储用的分拣码垛设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4414001A1 (de) * 1993-04-23 1994-10-27 Kronseder Maschf Krones Palettiermaschine
JPH0891579A (ja) * 1994-09-27 1996-04-09 Nippon Steel Corp パレタイズシステム
JP2002037412A (ja) * 2000-07-18 2002-02-06 Daifuku Co Ltd 物流設備
JP2002095408A (ja) * 2000-09-25 2002-04-02 Muraoka Shokuhin Kogyo Kk 処理設備
CN1923644A (zh) * 2006-08-30 2007-03-07 云南昆船设计研究院 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统
CN103708159A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统
CN103979321A (zh) * 2014-05-26 2014-08-13 山东长江粮油仓储机械有限公司 货物自动装车码垛一体机
CN203781361U (zh) * 2014-02-26 2014-08-20 普天物流技术有限公司 自动拆码垛一体系统
CN104159837A (zh) * 2011-12-23 2014-11-19 Tgw物流集团有限公司 用于交付物品的交付站和方法
CN206203384U (zh) * 2016-10-28 2017-05-31 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司 一种垛型的成型装置
CN207417685U (zh) * 2018-01-29 2018-05-29 谢昌华 一种自动仓库单元及组合式自动仓库
CN208647770U (zh) * 2018-07-10 2019-03-26 崔凤忠 一种码垛拆垛一体仓储系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4414001A1 (de) * 1993-04-23 1994-10-27 Kronseder Maschf Krones Palettiermaschine
JPH0891579A (ja) * 1994-09-27 1996-04-09 Nippon Steel Corp パレタイズシステム
JP2002037412A (ja) * 2000-07-18 2002-02-06 Daifuku Co Ltd 物流設備
JP2002095408A (ja) * 2000-09-25 2002-04-02 Muraoka Shokuhin Kogyo Kk 処理設備
CN1923644A (zh) * 2006-08-30 2007-03-07 云南昆船设计研究院 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛工艺及系统
CN104159837A (zh) * 2011-12-23 2014-11-19 Tgw物流集团有限公司 用于交付物品的交付站和方法
CN103708159A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统
CN203781361U (zh) * 2014-02-26 2014-08-20 普天物流技术有限公司 自动拆码垛一体系统
CN103979321A (zh) * 2014-05-26 2014-08-13 山东长江粮油仓储机械有限公司 货物自动装车码垛一体机
CN206203384U (zh) * 2016-10-28 2017-05-31 江苏新美星液体包装工程技术研究中心有限公司 一种垛型的成型装置
CN207417685U (zh) * 2018-01-29 2018-05-29 谢昌华 一种自动仓库单元及组合式自动仓库
CN208647770U (zh) * 2018-07-10 2019-03-26 崔凤忠 一种码垛拆垛一体仓储系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113800163A (zh) * 2020-06-15 2021-12-17 高侨自动化科技股份有限公司 数字天车
CN113264304A (zh) * 2021-03-17 2021-08-17 山东中清智能科技股份有限公司 一种冰厂冰块搬运系统
CN113443457A (zh) * 2021-06-11 2021-09-28 中国农业大学 一种智能装车信息管理系统
CN113619968A (zh) * 2021-07-30 2021-11-09 青岛沃华软控有限公司 一种自动识别的无人自动化装卸系统
CN114261729A (zh) * 2021-12-17 2022-04-01 安徽理工大学 一种物流仓储用的分拣码垛设备
CN114261729B (zh) * 2021-12-17 2024-01-16 安徽理工大学 一种物流仓储用的分拣码垛设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108706269A (zh) 一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法
CN108996092B (zh) 一种订单完成系统和方法
CN208647770U (zh) 一种码垛拆垛一体仓储系统
CN108349655B (zh) 存储容器、箱和设备
AU2012257735B2 (en) Method for storing and/or order-picking product units
CN1105672C (zh) 密集型自动化物流仓储方法及其装置
CN103517859B (zh) 用于建造货物单元组进行存储的装置
EP3715284B1 (en) Automatic system and method for storing materials and assembling packages therefrom
EP2102080B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren, lagerverwaltungssystem und verwendung wenigstens eines autarken transportfahrzeugs
US20080267759A1 (en) Order picking system
EP2436620A2 (en) Automated case unit storage system with autonomous transport vehicle
CN107226310A (zh) 一种agv拆零拣选小车及方法
CN208616943U (zh) 货物输送装车系统及物流系统
CN106743288B (zh) 一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法
CN207046205U (zh) 一种agv拆零拣选小车
CN204660894U (zh) 一种可以自动装箱码垛的装车设备
NZ573497A (en) Improvements in palletising systems
CN212502240U (zh) 一种无人升降穿梭车自动化仓库
CN110606307A (zh) 一种智能板材仓板材配板系统及其配板方法
CN113353526B (zh) 成品烟物流系统的出入库方法
CN107235275A (zh) 一种自动化滤棒库滤棒存储系统
CN106966099A (zh) 自动取货和运输的装置
CN214165174U (zh) 自动拣货车
TWI557046B (zh) 倉儲系統之揀取面建造器
CN115571654A (zh) 一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination