CN114261729A - 一种物流仓储用的分拣码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓储用的分拣码垛设备，所述分拣码垛设备包括：码垛框，设置在平台一侧的下方；码垛板，用于物品的转输，且码垛板在码垛框水平方向可前后左右运动；码垛输送带，为两个可转动且对称分布在码垛板内，通过码垛输送带的向下旋转开合将物品夹住然后通过码垛输送带的转动向下输送；堆积板，可上下运动的设置在码垛框下方；其中，还包括智能控制系统，用于控制码垛板在码垛框的运行轨迹，使码垛输送带能够将物品整齐有规律的堆放在堆积板上，本申请改变原有机械臂码放的方式，采用码垛板、码垛框的设计，利用码垛板在码垛框内水平方向的前后左右运动，实现了码垛板能够准确停留在堆积板上任意位置。

Description

一种物流仓储用的分拣码垛设备

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种物流仓储用的分拣码垛设备。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

现有的物流仓储时，都会利用输送带将物品进行输送，输送至终端时，进行码垛堆放，现有大部分采用机械臂的形式，利用机械臂和抓取机构的结合，实现将物品的抓取和堆放，机械臂在抓取堆放时，由于抓取机构要么采用机械爪，要么采用吸盘吸附的形式，实现抓取，机械爪的抓取，在堆放时，由于机械爪的特性，堆放过程中，间隙较大，而吸盘吸附抓取时，需要物品表面光滑，才能实现吸附，对于一些表面无法吸附，且需要堆放很小间隙的物品时，现有的机械臂，不能很好的实现堆放，而且机械臂单次只能夹取一个，堆放效率较低，影响整体的效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种物流仓储用的分拣码垛设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种物流仓储用的分拣码垛设备，应用在物流输送线终端，所述物流输送线包括物流输送带，所述物流输送带两侧均设有用于物品分拣导流的导流板，所述导流板终端设有用于物品堆积的平台，其特征在于，所述分拣码垛设备设置在平台一侧，且分拣码垛设备包括：码垛框，设置在平台一侧的下方；码垛板，用于物品的转输，且码垛板在码垛框水平方向可前后左右运动；码垛输送带，为两个可转动且对称分布在码垛板内，通过码垛输送带的向下旋转开合将物品夹住然后通过码垛输送带的转动向下输送；堆积板，可上下运动的设置在码垛框下方；其中，还包括智能控制系统，用于控制码垛板在码垛框的运行轨迹，使码垛输送带能够将物品整齐有规律的堆放在堆积板上。

优选的，所述码垛板为两个，且码垛板包括用于物品横向摆放的横板和用于物品纵向摆放的纵板，所述横板和纵板均为两个，所述码垛输送带设置在相应的横板或纵板之间，所述码垛输送带最外侧的端部分别与相应的横板或纵板转动连接，所述横板和纵板上均设有用于带动码垛输送带转动的第一液压杆。

进一步的，所述平台上设有用于将物品由平台输送至码垛板上的输送机构，所述输送机构采用摆轮式分拣机，用于物品转向和输送。

进一步的，所述码垛输送带内均设有对称分布且用于码垛输送带转动的输送辊，所述输送辊两端均设有相连接的输送轮，所述码垛输送带两侧设有对称分布的固定板，所述固定板两端与相应的输送轮之间转动连接，所述第一液压杆一端与相应的横板或纵板转动连接，且第一液压杆另一端与相应的固定板转动连接。

更进一步的，所述输送辊之间设有可上下运动且用于调节码垛输送带张紧程度的调节辊，所述固定板包括第一板和第二板，所述第一板端部设有用于第二板滑动连接的第一槽体，所述第一槽体内设有固定连接的第二液压杆，所述第二液压杆延伸端与第二板端部固定连接，所述第一液压杆延伸端与第一板转动连接。

进一步的，所述码垛框内设有两个可左右运动的纵杆，位于纵杆下方的所述码垛框内设有两个可前后运动的横杆，所述纵板可前后滑动的设置在纵杆上，所述横板可左右运动的设置在横杆上。

更进一步的，所述横杆设置在横板的两端，且每个横杆均活动穿过两个横板的端部，所述横杆与横板相垂直，所述横杆底部均设有均匀分布的齿条，其中一个所述横板内设有第一调节槽，所述第一调节槽中部设有相连通的第一驱动槽，所述第一驱动槽内设有固定连接的第一驱动电机，所述第一调节槽内设有转动连接的调节杆，所述第一驱动电机与调节杆之间设有相连接的传动链条，所述调节杆两端设有与齿条相啮合且用于带动横板来回运动的驱动齿轮。

进一步的，所述纵杆活动穿过相应的纵板，且纵杆与纵板相平行，每个所述纵板内均设有第二调节槽，所述纵杆滑动穿过第二调节槽内，所述第二调节槽中部设有相连通的第二驱动槽，所述第二驱动槽内设有第二驱动电机，所述纵杆底部均设有固定连接的齿条，所述第二驱动电机输出端设有与齿条相啮合的输送齿轮。

进一步的，所述横板和纵板上均设有固定连接且用于带动相应码垛输送带转动的输送电机。

进一步的，所述码垛框内壁上设有对称分布的横槽和纵槽，所述横槽用于横杆来回滑动，所述纵槽用于纵杆左右滑动，所述纵槽和横槽内均设有可转动且用于带动相应纵杆和横杆来回运动的调节输送带，所述纵杆和横杆两端分别与相应的调节输送带固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本申请改变原有机械臂码放的方式，采用码垛板、码垛框的设计，利用码垛板在码垛框内水平方向的前后左右运动，实现了码垛板能够准确停留在堆积板上任意位置，这样，就能够利用码垛板将物品箱输送至堆积板上的任意位置，实现物品箱堆积前的精准定位，同时两个码垛输送带的设计，利用码垛输送带的同步旋转，使物品箱能够在码垛输送带旋转至垂直状时，利用码垛输送带表面的摩擦力，使物品箱悬浮在堆积板上方，然后通过码垛输送带的同步转动，使物品箱随着码垛输送带的转动，同步向下运动，精准的堆放在堆积箱上，实现了物品箱的自动堆积码垛，而且这样的设计，能够有效的减少物品箱堆积时的间隙，使物品箱堆积时，更加的贴合，同时利用码垛输送带的转动带动物品箱向下运动的设计，当码垛输送带底部与物品箱上端分离时，物品箱在距离底部会以比较近的距离自由落体，有效的降低了较高距离自由落体时物品箱堆积的晃动。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的整体俯视结构示意图。

图2为本发明实施例1提供的码垛框与码垛板结构示意图。

图3为本发明实施例1提供的码垛输送带与横板俯视连接结构示意图。

图4为本发明实施例1提供的第一驱动电机与横杆连接结构示意图。

图5为本发明实施例1提供的码垛输送带与纵板连接结构示意图。

图6为本发明实施例1提供的第二驱动电机与纵杆连接结构示意图。

图7为本发明实施例1提供的码垛框与调节输送带连接结构示意图。

图8为本发明实施例1提供的横板与码垛输送带侧视连接结构示意图。

图9为本发明实施例2提供的横板与码垛输送带侧视连接结构示意图。

图10为本发明实施例2提供的第一板和第二板连接结构示意图。

图中标号说明：1、物流输送带；2、导流板；3、平台；31、摆轮分拣机；4、码垛框；41、纵板；411、纵杆；412、第二驱动槽；413、第二驱动电机；414、齿条；415、输送齿轮；416、第二调节槽；42、横板；421、横杆；4211、第一驱动槽；4212、第一驱动电机；4213、第一调节槽；4214、传动链条；4215、调节杆；4216、驱动齿轮；422、横槽；423、调节输送带；424、第三调节槽；425、调节辊；43、调节电机；44、输送电机；45、第一液压杆；46、固定板；461、第一板、462、第二板；463、第二液压杆；464、第一槽体；47、码垛输送带；48、输送辊；481、输送轮；49、支柱；491、滑槽；492、第四液压杆；493、托板；40、堆积板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1和图2，一种物流仓储用的分拣码垛设备，应用在物流输送线终端，所述物流输送线包括物流输送带1，所述物流输送带1两侧均设有用于物品分拣导流的导流板2，所述导流板2终端设有用于物品堆积的平台3，所述分拣码垛设备设置在平台3一侧，且分拣码垛设备包括码垛框4、码垛板、码垛输送带47和堆积板40：所述码垛框4设置在平台3一侧的下方；所述码垛板用于物品的转输，且码垛板在码垛框4水平方向可前后左右运动；所述码垛输送带47，为两个可转动且对称分布在码垛板内，通过码垛输送带47的向下旋转开合将物品夹住然后通过码垛输送带47的转动向下输送；所述堆积板40，可上下运动的设置在码垛框4下方；其中，还包括智能控制系统，用于控制码垛板在码垛框4的运行轨迹，使码垛输送带47能够将物品整齐有规律的堆放在堆积板40上。

进一步，所述码垛板为两个，且码垛板包括用于物品横向摆放的横板42和用于物品纵向摆放的纵板41，所述横板42和纵板41均为两个，所述码垛输送带47设置在相应的横板42或纵板41之间，所述码垛输送带47最外侧的端部分别与相应的横板42或纵板41转动连接，所述横板42和纵板41上均设有用于带动码垛输送带47转动的第一液压杆45。

两个码垛板的设计，通过横板42和纵板41的相结合使用，改变原有单次只能通过单个码垛板对物品的搬运，采用了能够依次通过横板42和纵板41的方式，实现物品的高效搬运码放，能够有效的提高了码垛的效率；

在现有的物品箱码放过程中，有长方体也有正方体，堆积码放时，有采用直接依次堆积码放方法，也有采用横向纵向交错堆积码放的方法，横板42和纵板41的结合，能够在对不同码放要求时，能够及时的改变物品箱的方向，从而满足不同的堆放要求。

进一步，所述平台3上设有用于将物品由平台3输送至码垛板上的输送机构，所述输送机构采用摆轮式分拣机31，用于物品转向和输送。

摆轮式分拣机31的加入，能够通过摆轮式分拣机31将物品在平台3上进行转向，并且能够将物品准确的运输至平台3上相应的位置，从而能够更好的实现物品与相应横板42和纵板41的对接，能够精确的保证物品精确的输送至相应的横板42和纵板41上。

请参阅图3和图5和图8，所述码垛输送带47内均设有对称分布且用于码垛输送带47转动的输送辊48，所述输送辊48两端均设有相连接的输送轮481，所述码垛输送带47两侧设有对称分布的固定板46，所述固定板46两端与相应的输送轮481之间转动连接，所述第一液压杆45一端与相应的横板42或纵板41转动连接，且第一液压杆45另一端与相应的固定板46转动连接。

进一步，所述码垛框4内设有两个可左右运动的纵杆411，位于纵杆411下方的所述码垛框4内设有两个可前后运动的横杆421，所述纵板41可前后滑动的设置在纵杆411上，所述横板42可左右运动的设置在横杆421上。

请参阅图3和图4，所述横杆421设置在横板42的两端，且每个横杆421均活动穿过两个横板42的端部，所述横杆421与横板42相垂直，所述横杆421底部均设有均匀分布的齿条414，其中一个所述横板42内设有第一调节槽4213，所述第一调节槽4213中部设有相连通的第一驱动槽4211，所述第一驱动槽4211内设有固定连接的第一驱动电机4212，所述第一调节槽4213内设有转动连接的调节杆4215，所述第一驱动电机4212与调节杆4215之间设有相连接的传动链条4214，所述调节杆4215两端设有与齿条414相啮合且用于带动横板42来回运动的驱动齿轮4216。

利用第一驱动电机4212带动调节杆4215的转动，通过驱动齿轮4216与齿条414啮合的传动，带动了横板42在横杆421上的来回运动，能够在横杆421上实现定点运动，能够保证物品精确的输送。

请参阅图5和图6，所述纵杆411活动穿过相应的纵板41，且纵杆411与纵板41相平行，每个所述纵板41内均设有第二调节槽416，所述纵杆411滑动穿过第二调节槽416内，所述第二调节槽416中部设有相连通的第二驱动槽412，所述第二驱动槽412内设有第二驱动电机413，所述纵杆411底部均设有固定连接的齿条414，所述第二驱动电机413输出端设有与齿条414相啮合的输送齿轮415。

利用第二驱动电机413、齿条414和输送齿轮415的传动，实现了纵板41在纵杆411上的来回运动，能够实现精准定位。

进一步，所述横板42和纵板41上均设有固定连接且用于带动相应码垛输送带47转动的输送电机44。

将每个码垛输送带47均设置一个输送电机44，这样，实现了每个码垛输送带47的独立运动，能够根据不同的需求，进行调节。

请参阅图7，所述码垛框4内壁上设有对称分布的横槽422和纵槽，所述横槽422用于横杆421来回滑动，所述纵槽用于纵杆411左右滑动，所述纵槽和横槽422内均设有可转动且用于带动相应纵杆411和横杆421来回运动的调节输送带423，所述纵杆411和横杆421两端分别与相应的调节输送带423固定连接。

进一步，所述码垛框4内均设有与相应横槽422和纵槽相连通的第三调节槽424，所述第三调节槽424内均设有两个转动连接且用于带动调节输送带423转动的调节辊425，两个横槽422之间和两个纵槽之间的所述调节辊425之间设有用于两个调节辊425同步转动的连接杆，所述码垛框4上设有两个调节电机43，两个所述调节电机43分别带动相应横槽422和纵槽内的调节输送带423转动。

利用调节输送带423的转动，能够实现横杆421或纵杆411能够在相应的横槽422或纵槽内来回运动，实现精准定位。

进一步，所述码垛框4底部设有固定连接的支柱49，所述支柱49内侧均设有可上下运动的托板493，所述堆积板40设置在托板493上端。

进一步，所述支柱49内设有滑槽491，所述托板493滑动连接在滑槽491内，所述滑槽491底部设有固定连接的第四液压杆492，所述第四液压杆492延伸端与托板493底部固定连接。

实施例2

与实施例1相同之处不在重述，与实施例1不同之处在于：，

请参阅图9和图10，所述输送辊48之间设有可上下运动且用于调节码垛输送带47张紧程度的调节辊425，所述固定板46包括第一板461和第二板462，所述第一板461端部设有用于第二板462滑动连接的第一槽体464，所述第一槽体464内设有固定连接的第二液压杆463，所述第二液压杆463延伸端与第二板462端部固定连接，所述第一液压杆45延伸端与第一板461转动连接。

调节辊425的加入，以及第一板461可伸缩的设计，使输送的物品过于小，导致码垛输送带47旋转后，物品与底部的堆积板40距离过高，物品无法精准的堆放时，利用第一板461的伸长与调节辊425的向上运动，实现了码垛输送带47的伸长，从而能够提高原有码垛输送带47的长度，从而使物品能够更进的与堆积板40接触，从而能够稳定的落在堆积板40上，实现物品的精准稳定堆放。

本申请在使用时：

(1)物品箱在通过物流输送带1分流至导流板2，通过导流板2运动至平台3上时，启动摆轮式分拣机31，使物品箱呈纵向朝着码垛框4运动，滑落至纵板41内的码垛输送带47上；

(2)启动相接触的码垛输送带47转动，使物品箱运动至两个码垛输送带47之间，同时，启动纵槽内的调节电机43，带动调节输送带423转动，使纵板41运动至设定的位置，然后启动纵板41内的第一液压杆45，使两个码垛输送带47同步向下旋转，当码垛输送带47向下接近呈垂直状时，同时启动两个码垛输送带47同步转动，物品箱随着也同步向下运动，由于码垛输送带47采用具有高摩擦和高缓冲材料制成，码垛输送带47能够将物品箱挤压向下输送至设定位置，直至码垛输送带47与物品箱完全分离，即可使码垛输送带47恢复初始位置，然后运动至初始点，等下下次输送，初始状态堆积板40与码垛框4之间距离为最近距离；

(3)当前一个物品箱输送至纵板41上时，即可操控摆轮式分拣机31，使物品箱调整方向，呈横向，并运动至平台3一侧靠近横板42处，然后输送至相应的横板42上；重复上述操作，使物品箱运动至横板42内的两个码垛输送带47之间，同时根据上一个纵板41上物品箱运动的轨迹，调整横板42的运动轨迹，使二者的运动轨迹不冲突，当横板42运动至设定位置时，重复(2)中的操作，使码垛输送带47同步向下旋转，利用两个码垛输送带47的挤压和同步输送，将物品箱精准的输送至相应的位置；横板42和纵板41的结合，能够实现物品箱有序的在堆积板40上进行堆放，能够提高原有单次摆放的效率，同时，由于物品箱能够实现精准定位，因此物品箱在摆放时，物品箱之间的距离，能够更加的紧密贴合，与现有的机械臂码垛相比，既能提高码垛摆放效率，同时码垛的间隙更加的紧密；

(4)当物品箱过小时，初次的码垛输送带47无法有效平稳的将物品箱输送至堆积板40上时，启动第二液压杆463，带动调节辊425收缩向上运动，同时启动第三液压杆，带动第一板461伸长，这样能够提高了码垛输送带47的向下输送距离，从而使较小的物品箱能够有效的落在堆积板40上；

(5)随着堆积板40上一层的物品箱码放整齐后，启动第四液压杆492，使堆积箱同步向下运动一个单位，满足下一层的码放。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种物流仓储用的分拣码垛设备，应用在物流输送线终端，所述物流输送线包括物流输送带，所述物流输送带两侧均设有用于物品分拣导流的导流板，所述导流板终端设有用于物品堆积的平台，其特征在于，所述分拣码垛设备设置在平台一侧，且分拣码垛设备包括：

码垛框，设置在平台一侧的下方；

码垛板，用于物品的转输，且码垛板在码垛框水平方向可前后左右运动；

码垛输送带，为两个可转动且对称分布在码垛板内，通过码垛输送带的向下旋转开合将物品夹住然后通过码垛输送带的转动向下输送；

堆积板，可上下运动的设置在码垛框下方；

其中，还包括智能控制系统，用于控制码垛板在码垛框的运行轨迹，使码垛输送带能够将物品整齐有规律的堆放在堆积板上。

2.根据权利要求1所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述码垛板为两个，且码垛板包括用于物品横向摆放的横板和用于物品纵向摆放的纵板，所述横板和纵板均为两个，所述码垛输送带设置在相应的横板或纵板之间，所述码垛输送带最外侧的端部分别与相应的横板或纵板转动连接，所述横板和纵板上均设有用于带动码垛输送带转动的第一液压杆。

3.根据权利要求2所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述平台上设有用于将物品由平台输送至码垛板上的输送机构，所述输送机构采用摆轮式分拣机，用于物品转向和输送。

4.根据权利要求2所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述码垛输送带内均设有对称分布且用于码垛输送带转动的输送辊，所述输送辊两端均设有相连接的输送轮，所述码垛输送带两侧设有对称分布的固定板，所述固定板两端与相应的输送轮之间转动连接，所述第一液压杆一端与相应的横板或纵板转动连接，且第一液压杆另一端与相应的固定板转动连接。

5.根据权利要求4所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述输送辊之间设有可上下运动且用于调节码垛输送带张紧程度的调节辊，所述固定板包括第一板和第二板，所述第一板端部设有用于第二板滑动连接的第一槽体，所述第一槽体内设有固定连接的第二液压杆，所述第二液压杆延伸端与第二板端部固定连接，所述第一液压杆延伸端与第一板转动连接。

6.根据权利要求2所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述码垛框内设有两个可左右运动的纵杆，位于纵杆下方的所述码垛框内设有两个可前后运动的横杆，所述纵板可前后滑动的设置在纵杆上，所述横板可左右运动的设置在横杆上。

7.根据权利要求6所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述横杆设置在横板的两端，且每个横杆均活动穿过两个横板的端部，所述横杆与横板相垂直，所述横杆底部均设有均匀分布的齿条，其中一个所述横板内设有第一调节槽，所述第一调节槽中部设有相连通的第一驱动槽，所述第一驱动槽内设有固定连接的第一驱动电机，所述第一调节槽内设有转动连接的调节杆，所述第一驱动电机与调节杆之间设有相连接的传动链条，所述调节杆两端设有与齿条相啮合且用于带动横板来回运动的驱动齿轮。

8.根据权利要求6所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述纵杆活动穿过相应的纵板，且纵杆与纵板相平行，每个所述纵板内均设有第二调节槽，所述纵杆滑动穿过第二调节槽内，所述第二调节槽中部设有相连通的第二驱动槽，所述第二驱动槽内设有第二驱动电机，所述纵杆底部均设有固定连接的齿条，所述第二驱动电机输出端设有与齿条相啮合的输送齿轮。

9.根据权利要求2所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述横板和纵板上均设有固定连接且用于带动相应码垛输送带转动的输送电机。

10.根据权利要求2所述的物流仓储用的分拣码垛设备，其特征在于：所述码垛框内壁上设有对称分布的横槽和纵槽，所述横槽用于横杆来回滑动，所述纵槽用于纵杆左右滑动，所述纵槽和横槽内均设有可转动且用于带动相应纵杆和横杆来回运动的调节输送带，所述纵杆和横杆两端分别与相应的调节输送带固定连接。

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