CN203699152U - 牵引机构 - Google Patents

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康树峰
汪家伟
李卫国
张增果
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Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
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Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Huizhou LTK Electronic Cable Co Ltd
LTK Electric Wire Huizhou Co Ltd
Shenzhen Woer Special Cable Co Ltd
Jintan Woer New Material Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种牵引机构，包括固定架和固定于固定架上的一对相对设置的牵引轮组。每一牵引轮组包括一共轴和安装于共轴上的若干外转子电机。外转子电机包括绕组定子和外转子。绕组定子固定于共轴上。两牵引轮组的两共轴平行设置。外转子电机的外转子形成牵引轮组的牵引轮。两牵引轮组的牵引轮彼此平行对应邻近设置。本实用新型牵引机构的牵引轮组的若干外转子电机安装于同一共轴上，相邻外转子电机之间可以设置较小的距离，这使得牵引机构结构紧凑，占用空间小。

Description

牵引机构
技术领域
本实用新型涉及一种牵引机构，尤其涉及一种体积小的牵引机构。
背景技术
在电线电缆或热缩管等管线材的生产制造工艺中，需要用到牵引机构对管线材进行牵引。
目前的牵引机构包括相对设置的两牵引轮，每一牵引轮均由内转子电机进行驱动，结构不紧凑，占用空间大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，占用空间小的牵引机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种牵引机构，包括固定架和固定于固定架上的一对相对设置的牵引轮组。每一牵引轮组包括一共轴和安装于共轴上的若干外转子电机。外转子电机包括绕组定子和外转子。绕组定子固定于共轴上。两牵引轮组的两共轴平行设置。外转子电机的外转子形成牵引轮组的牵引轮。两牵引轮组的牵引轮彼此平行对应邻近设置。
优选地，所述绕组定子固定于所述共轴上，所述外转子设置于所述绕组定子外并枢装于所述共轴上。外转子优选永磁外转子。
优选地，所述外转子通过轴承枢装于所述共轴上。
优选地，所述共轴上设置有轴向延伸的走线孔，其中，所述共轴与安装在其上的所述外转子电机对应处均设置有线槽，所述外转子电机的线束通过线槽进入所述共轴内并穿过所述走线孔引出。
优选地，所述外转子电机还设有一盖体，该盖体与所述外转子可拆卸地固定在一起，所述盖体通过轴承枢装于所述共轴上。
优选地，所述相对设置的牵引轮组为两对，所述两对牵引轮组20平行设置，所述固定架为两对平行上下设置的固定板，所述两对牵引轮组的共轴分别固定于所述固定板的两端，所述每一对牵引轮组的牵引轮与另一对牵引轮组的牵引轮上套有一牵引皮带。
优选地，所述固定板上开设有收容孔和沿所述两对牵引轮组前后方向设置的螺纹端孔，该收容孔内收容有一可在该收容孔内前后移动的轴固定块，所述共轴固定于该轴固定块上，所述螺纹端孔内螺纹固定有一螺纹调节长度件，该螺纹调节长度件一端与所述轴固定块固定，所述螺纹调节长度件另一端伸出所述螺纹端孔。
优选地，所述位于同一侧的上下两固定板上分别固定有一固定件，其中一固定件设有螺纹孔，该螺纹孔内设有螺纹调节厚度件，该螺纹调节厚度件一端伸出螺纹孔，该螺纹调节厚度件另一端连接另一固定件。
优选地，所述位于同一侧的上下两固定板上分别设有导向固定件，其中一导向固定件上开设导向孔，该导向孔内设有导向杆，该导向杆另一端与所述另一导向固定件连接。
本实用新型牵引机构的牵引轮组的若干外转子电机安装于同一共轴上，相邻外转子电机之间可以设置较小的距离，这使得牵引机构结构紧凑，占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型牵引机构的立体示意图；
图2为图１所示牵引机构的一对牵引轮组的剖面示意图，为便于查看，已将该图放大。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请参阅图1与图2，本实用新型牵引机构包括固定架10和固定于固定架10上的两对相对设置的牵引轮组20。
固定架10起到将牵引轮组20固定的作用。在本实施例中，固定架10为两对平行上下设置的固定板11。
在本实施例中，相对设置的牵引轮组20为两对。每一牵引轮组20包括一共轴21和安装于共轴21上的若干外转子电机22。外转子电机22包括绕组定子221和外转子222。
绕组定子221固定于共轴21上。在本实施例中，共轴21上设置有共轴键槽212，绕组定子221上设置有定子键槽2211。共轴键槽212和定子键槽2211内固定有扣合键23，从而将绕组定子221固定于共轴21上。绕组定子221还可以直接焊接的方式固定于共轴21上，实际上其他任何能够使绕组定子221固定于共轴21上的方式均可。
外转子222设置于绕组定子221外并枢装于共轴21上。外转子222优选通过轴承40枢装于共轴21上。每对牵引轮组20的两共轴21均平行设置。外转子电机22的外转子222形成牵引轮组20的牵引轮。每对牵引轮组20的牵引轮彼此平行对应邻近设置。
两对牵引轮组20平行设置，两对牵引轮组20的共轴21分别固定于固定板11的两端，每一对牵引轮组20的牵引轮与另一对牵引轮组20的牵引轮上套有一牵引皮带30。
优选地，共轴21上设置有轴向延伸的走线孔211，其中，共轴21与安装在其上的外转子电机22对应处均设置有线槽223，外转子电机22的线束（图中未示）通过线槽223进入共轴21的走线孔211内并穿过走线孔211引出。当然，外转子电机22的线束也可以通过外转子电机22之间的间隙引出。
优选地，所述外转子电机22还设有一盖体224。盖体224与外转子222可拆卸地固定在一起。盖体224通过轴承40枢装于共轴21上。
本实用新型牵引机构在对管线材进行牵引时，多个管线材50分别对应压在两对设置的牵引皮带30之间，两对牵引轮组20的外转子电机22转动带动牵引皮带30循环转动，而夹压在两牵引皮带30之间的管线材50随牵引皮带30的转动而被牵引。
牵引轮组的各个外转子电机22可以分别独立运行，每个外转子电机22的外转子转速可以根据需要分别设置不同的转速，控制各个外转子电机的控制面板可以设置于驱动轮组的一侧。
本实用新型牵引机构的牵引轮组20的若干外转子电机22安装于同一共轴21上，相邻外转子电机22之间可以设置较小的距离，这使得牵引机构结构紧凑，占用空间小。
优选地，固定板11上开设有收容孔111和沿两对牵引轮组前后方向设置的螺纹端孔112。收容孔111内收容有一可在收容孔内前后移动的轴固定块212。共轴21固定于该轴固定块212上。螺纹端孔112内螺纹固定有一螺纹调节长度件60。螺纹调节长度件60一端与轴固定块212固定，螺纹调节长度件60另一端伸出螺纹端孔112。调节螺纹调节长度件60可以调节两对牵引轮组20之间的距离，进而调节牵引皮带30的松紧程度。
优选地，所述位于同一侧的上下两固定板11上分别固定有一固定件12，其中一固定件12设有螺纹孔121，该螺纹孔121内设有螺纹调节厚度件13。螺纹调节厚度件13一端伸出螺纹孔121，该螺纹调节厚度件另一端连接另一固定件12。调节螺纹调节厚度件13可以调节每对牵引轮组20的上下牵引轮之间的距离，以适应不同厚度规格的管线材。
优选地，所述位于同一侧的上下两固定板11上分别设有导向固定件14，其中一导向固定件14上开设导向孔141，该导向孔141内设有导向杆15，该导向杆15另一端与另一导向固定件14连接，这能提高两对牵引轮组20的稳定性。
值得指出的是，以上为本实用新型的较佳实施例，牵引机构还可以仅为一对牵引轮组20，在工作时，管线材夹在两牵引轮组20的上下两牵引轮之间进行牵引。
综上所述，本实用新型牵引机构的牵引轮组20的若干外转子电机22安装于同一共轴21上，相邻外转子电机22之间可以设置较小的距离，这使得牵引机构结构紧凑，占用空间小。

Claims (10)

1.一种牵引机构，其特征在于：包括固定架和固定于该固定架上的一对相对设置的牵引轮组，每一牵引轮组包括一共轴和安装于该共轴上的若干外转子电机，所述外转子电机包括绕组定子和外转子，所述绕组定子固定于所述共轴上，所述两牵引轮组的两共轴平行设置，所述外转子电机的外转子形成牵引轮组的牵引轮，两牵引轮组的牵引轮彼此平行对应邻近设置。
2.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于：所述绕组定子固定于所述共轴上，所述外转子设置于所述绕组定子外并枢装于所述共轴上。
3.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于：所述外转子为永磁外转子。
4.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于：所述外转子通过轴承枢装于所述共轴上。
5.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于：所述共轴上设置有轴向延伸的走线孔，其中，所述共轴与安装在其上的所述外转子电机对应处均设置有线槽，所述外转子电机的线束通过线槽进入所述共轴内并穿过所述走线孔引出。
6.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于：所述外转子电机还设有一盖体，该盖体与所述外转子可拆卸地固定在一起，所述盖体通过轴承枢装于所述共轴上。
7.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于：所述相对设置的牵引轮组为两对，所述两对牵引轮组20平行设置，所述固定架为两对平行上下设置的固定板，所述两对牵引轮组的共轴分别固定于所述固定板的两端，所述每一对牵引轮组的牵引轮与另一对牵引轮组的牵引轮上套有一牵引皮带。
8.如权利要求7所述的牵引机构，其特征在于：所述固定板上开设有收容孔和沿所述两对牵引轮组前后方向设置的螺纹端孔，该收容孔内收容有一可在该收容孔内前后移动的轴固定块，所述共轴固定于该轴固定块上，所述螺纹端孔内螺纹固定有一螺纹调节长度件，该螺纹调节长度件一端与所述轴固定块固定，所述螺纹调节长度件另一端伸出所述螺纹端孔。
9.如权利要求7所述的牵引机构，其特征在于：所述位于同一侧的上下两固定板上分别固定有一固定件，其中一固定件设有螺纹孔，该螺纹孔内设有螺纹调节厚度件，该螺纹调节厚度件一端伸出螺纹孔，该螺纹调节厚度件另一端连接另一固定件。
10.如权利要求9所述的牵引机构，其特征在于：所述位于同一侧的上下两固定板上分别设有导向固定件，其中一导向固定件上开设导向孔，该导向孔内设有导向杆，该导向杆另一端与所述另一导向固定件连接。
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