CN117361009B - 一种多功能堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能堆垛机，包括放置板、货架和提升机构，货架为多个，且货架之间相互贴合连接，货架设有多个第一板，第一板上均设有多个可转动的第一滚轮，提升机构包括提升底座、提升输送带、提升板和输送轮，提升底座可来回运动的设置在多个货架前方的输入端，提升输送带为两个，且提升输送带可转动的设置在提升底座上，提升输送带上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板，输送轮可转动的设置在提升板上，将多个货架采用相互连接的方式，能够有效的提高了货架对空间的利用率，提高了货物堆放的数量，而第一滚轮的设计，能够通过第一滚轮的正反转动，实现了货物的自动码放与分离。

Description

一种多功能堆垛机

技术领域

本发明属于堆垛机技术领域，具体涉及一种多功能堆垛机。

背景技术

在现代物流系统中，自动化立体仓库成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。目前在自动化立体仓库中用于存取的设备多为堆垛机、穿梭车等。

发明人发现现有的货架为了存取方便，都采用货架间隔分布的形式，用于人工行走穿插，好便于对货物的存取，这样就很容易导致了过道空间的浪费，从而导致原本空间内对货物的存储量减少，而且现有的货架在对货物进行堆垛的时候，货架功能单一，只能人工进行摆放或者利用叉车将货物进行存取，这样就导致十分的麻烦，而且整体效率低下。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多功能堆垛机，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

针对现有技术中的至少一个问题，本发明的一个目的在于提供一种多功能堆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种多功能堆垛机，包括用于货物放置的放置板、用于放置板堆放的货架和用于放置板提升输送的提升机构，所述货架为多个，且货架之间相互贴合连接，所述货架从上到下依次设有多个均匀分布的第一板，所述第一板上均设有多个均匀分布且可转动的第一滚轮，所述提升机构包括提升底座、提升输送带、提升板和输送轮，所述提升底座可来回运动的设置在多个货架前方的输入端，所述提升输送带为两个，且提升输送带可转动的设置在提升底座上，所述提升输送带上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板，所述输送轮可转动的设置在提升板上，所述放置板底部设有对称分布且用于第一滚轮和输送轮导流输送的导流槽。

优选的，所述第一板包括横板和竖板，所述横板为两个，所述竖板为多个，且竖板两端分别与横板固定连接，所述第一滚轮对称分布在两个横板上，所述横板上设有多个第一槽，所述第一槽内设有转动连接的第一轴，所述第一轴与第一滚轮固定连接，相邻所述第一轴之间设有相连接的第一链条。

优选的，所述提升板上设有呈一字形分布的提升槽，所述提升槽内设有转动连接的提升轴，所述提升轴与输送轮固定连接，相邻所述提升轴之间设有相连接传动的提升链条，所述第一板端部设有用于输送轮和第一滚轮选择性同步转动的同步机构。

优选的，所述同步机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、同步轴、同步箱和旋转杆，所述提升轴上设有固定连接的第一伞齿轮，所述第一板端部均设有同步槽，所述同步槽内设有转动连接的同步箱，所述同步箱与第一轴之间转动连接，所述第一轴上设有固定连接的第二伞齿轮，所述同步箱内设有与第二伞齿轮啮合连接的第三伞齿轮，且同步箱上设有转动连接的同步轴，所述同步轴与第三伞齿轮固定连接，且同步轴另一端设有固定连接且与第一伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第一板一侧设有可伸缩的旋转杆，所述同步轴上设有滑动连接的套管，所述旋转杆与套管转动连接。

优选的，所述提升底座上设有固定连接的固定板，所述提升输送带两端设有可转动的输送轴，所述输送轴与固定板之间转动连接，所述输送轴上均设有第五伞齿轮，所述提升底座上设有转动连接的第一杆，所述第一杆两端设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮，所述提升底座上还设有提升电机，所述提升电机与其中一个输送轴连接。

优选的，每个所述第一板上方均设有第二板，所述第二板为两个对称分布，且第二板上均设有多个可正反转动且可伸缩的第二滚轮，上下相邻所述第一滚轮和第二滚轮在同步竖直直线上，所述第二板端部设有用于输送轮和第二滚轮选择性同步转动的同步机构。

优选的，所述第二板一侧设有多组回收槽，所述回收槽长度大于放置板长度，且回收槽内均设有多个转动连接的第二管，所述第二管内部为棱柱形槽体，且第二管内设有相匹配且滑动连接的第二轴，所述第二轴与第二滚轮固定连接，相邻所述第二管之间设有相连接的第二链条，所述回收槽一侧设有驱动箱，所述驱动箱内设有滑动且密封连接的驱动板，且驱动箱内设有用于带动驱动板来回运动的第一液压杆，所述回收槽内设有多个第二管与驱动箱相连通的驱动槽，所述驱动槽内填充有同步液。

优选的，所述货架上设有多个可转动的联动轴，所述联动轴分别带动第一滚轮和第二滚轮同步转动，且联动轴一端设有转动连接的联动管，上下相邻的所述联动管之间设有相连接的联动链条，所述联动轴上设有呈环形的第一环槽，所述第一环槽内设有多个固定连接的第一齿，所述联动管内设有可伸缩且与第一齿相卡合的第二齿。

优选的，所述货架一侧设有第一电机，所述第一电机输出端与其中一个联动管连接，所述货架上设有多个固定连接的调节板，所述调节板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内壁上设有调节环槽，所述联动管与调节槽之间转动且密封连接，所述联动管上设有贯穿式的顶槽，所述第二齿滑动连接在顶槽内，所述调节环槽一侧壁上设有相连通的挤压槽，所述挤压槽内设有滑动且密封连接的挤压板，且挤压槽内设有用于带动挤压板往复运动的第二液压杆，所述挤压槽和调节环槽内均填充有同步液。

优选的，所述第一板一侧设有多个贯穿式的缺口槽，所述缺口槽内均设有可上下运动且用于将放置板由第一板输送至第二板上的顶杆。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

将多个货架采用相互连接的方式，能够有效的提高了货架对空间的利用率，提高了货物堆放的数量，而第一滚轮的设计，能够通过第一滚轮的正反转动，实现了货物的自动码放与分离，提高了货物堆放效率，而提升输送带、提升板和输送轮的设计，能够通过提升输送带带动提升板的上升，从而实现了放置板能够自动运动至货架相应的高度位置，而输送轮的转动，能够实现了放置板在提升高度后，能够通过第一滚轮和输送轮的同步转动，自动输送至相应的第一板上，实现了货物的自动输送，同时提升输送带的周期性转动，从而实现了提升板能够周期性实现不同放置板的提升和输送，导流槽的设计，能够有效的限制了放置板在输送时，能够始终保持稳定的方向，提高输送的稳定性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的立体结构示意图。

图2为本发明提供的提升输送带和提升底座立体连接结构示意图。

图3为本发明提供的提升板和输送轮立体结构示意图。

图4为本发明提供的货架立体结构示意图。

图5为本发明提供的货架剖面立体连接结构示意图。

图6为本发明提供的第一板和第一滚轮立体连接结构示意图。

图7为本发明提供的图6中A处放大图。

图8为本发明提供的回收槽、第二管和驱动箱剖面结构示意图。

图9为本发明提供的联动轴、联动链条和第一电机立体结构示意图。

图10为本发明提供的调节板、联动管和联动轴剖面连接结构示意图。

图11为本发明提供的同步板、顶杆连接结构示意图。

图12为本发明提供的放置板立体结构示意图。

图中标号说明：1、立杆；11、第一滚轮；111、第一板；112、竖板；113、缺口槽；114、第一槽；115、第一轴；116、第一链条；117、同步槽；12、第二滚轮；121、第二板；122、第二轴；123、第二管；124、驱动槽；125、驱动箱；126、第一液压杆；127、驱动板；128、回收槽；13、第一电机；131、联动轴；1311、第一环槽；1312、第一齿；132、联动管；1321、顶槽；1322、第二齿；133、联动链条；134、调节板；1341、挤压槽；1342、第二液压杆；1343、挤压板；1344、调节环槽；14、同步板；141、顶杆；142、第三液压杆；143、第四液压杆；2、提升底座；21、上料台；22、提升输送带；23、输送轴；231、第五伞齿轮；24、输送轮；241、提升板；242、提升槽；243、提升链条；244、提升轴；245、第一伞齿轮；25、固定板；26、提升电机；27、第一杆；271、第六伞齿轮；3、同步箱；31、第三伞齿轮；32、第二伞齿轮；33、旋转杆；34、同步轴；35、第四伞齿轮；36、套管；4、放置板；41、导流槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1，请参阅图1和图2，一种多功能堆垛机，包括用于货物放置的放置板4、用于放置板4堆放的货架和用于放置板4提升输送的提升机构，货架为多个，且货架之间相互贴合连接，货架从上到下依次设有多个均匀分布的第一板111，第一板111上均设有多个均匀分布且可转动的第一滚轮11，提升机构包括提升底座2、提升输送带22、提升板241和输送轮24，提升底座2可来回运动的设置在多个货架前方的输入端，提升输送带22为两个，且提升输送带22可转动的设置在提升底座2上，提升输送带22上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板241，输送轮24可转动的设置在提升板241上，放置板4底部设有对称分布且用于第一滚轮11和输送轮24导流输送的导流槽41。

将多个货架采用相互连接的方式，能够有效的提高了货架对空间的利用率，提高了货物堆放的数量，而第一滚轮11的设计，能够通过第一滚轮11的正反转动，实现了货物的自动码放与分离，提高了货物堆放效率，而提升输送带22、提升板241和输送轮24的设计，能够通过提升输送带22带动提升板241的上升，从而实现了放置板4能够自动运动至货架相应的高度位置，而输送轮24的转动，能够实现了放置板4在提升高度后，能够通过第一滚轮11和输送轮24的同步转动，自动输送至相应的第一板111上，实现了货物的自动输送，同时提升输送带22的周期性转动，从而实现了提升板241能够周期性实现不同放置板4的提升和输送，导流槽41的设计，能够有效的限制了放置板4在输送时，能够始终保持稳定的方向，提高输送的稳定性。

请参阅图4、图5和图6，在本实施例中，第一板111包括横板和竖板112，横板为两个，竖板112为多个，且竖板112两端分别与横板固定连接，第一滚轮11对称分布在两个横板上，横板上设有多个第一槽114，第一槽114内设有转动连接的第一轴115，第一轴115与第一滚轮11固定连接，相邻第一轴115之间设有相连接的第一链条116。第一板111采用横板和竖板112的设计，能够在保持整体稳定性的前提下，降低了成本。

请参阅图2、图3、图6和图7，在本实施例中，提升板241上设有呈一字形分布的提升槽242，提升槽242内设有转动连接的提升轴244，提升轴244与输送轮24固定连接，相邻提升轴244之间设有相连接传动的提升链条243，第一板111端部设有用于输送轮24和第一滚轮11选择性同步转动的同步机构。

请参阅图3、图6和图7，在本实施例中，同步机构包括第一伞齿轮245、第二伞齿轮32、同步轴34、同步箱3和旋转杆33，提升轴244上设有固定连接的第一伞齿轮245，第一板111端部均设有同步槽117，同步槽117内设有转动连接的同步箱3，同步箱3与第一轴115之间转动连接，第一轴115上设有固定连接的第二伞齿轮32，同步箱3内设有与第二伞齿轮32啮合连接的第三伞齿轮31，且同步箱3上设有转动连接的同步轴34，同步轴34与第三伞齿轮31固定连接，且同步轴34另一端设有固定连接且与第一伞齿轮245啮合的第四伞齿轮35，第一板111一侧设有可伸缩的旋转杆33，同步轴34上设有滑动连接的套管36，旋转杆33与套管36转动连接。其中旋转杆33为液压杆。

同步机构的设计，能够在放置板4运动至需要的第一板111处时，通过旋转杆33的伸长，带动同步轴34旋转，从而使第四伞齿轮35运动至第一伞齿轮245处，通过啮合，从而实现了第一滚轮11和输送轮24的同步转动，从而能够将输送轮24上的放置板4自动输送至货架的第一板111上；旋转杆33、套管36的设计，实现了同步轴34能够绕着第一轴115转动，同时也能够自转。

请参阅图1和图2，在本实施例中，提升底座2上设有固定连接的固定板25，提升输送带22两端设有可转动的输送轴23，输送轴23与固定板25之间转动连接，输送轴23上均设有第五伞齿轮231，提升底座2上设有转动连接的第一杆27，第一杆27两端设有与第五伞齿轮231相啮合的第六伞齿轮271，提升底座2上还设有提升电机26，提升电机26与其中一个输送轴23连接。其中提升底座2底部还设有可转动的移动滚轮。能够通过移动滚轮的运动，更好的调节提升输送带22的位置，使提升输送带22能够实现对多个货架的输送码垛，提升底座2上设有上料台21，上料台21位于提升输送带22另一侧底部。

请参阅图4、图5，作为一个可行的实施方式，每个第一板111上方均设有第二板121，第二板121为两个对称分布，且第二板121上均设有多个可正反转动且可伸缩的第二滚轮12，上下相邻第一滚轮11和第二滚轮12在同步竖直直线上，第二板121端部设有用于输送轮24和第二滚轮12选择性同步转动的同步机构。

第二板121和第二滚轮12的设计，能够进一步的提高了货架对货物的储存能力。

请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，第二板121一侧设有多组回收槽128，回收槽128长度大于放置板4长度，且回收槽128内均设有多个转动连接的第二管123，第二管123内部为棱柱形槽体，且第二管123内设有相匹配且滑动连接的第二轴122，第二轴122与第二滚轮12固定连接，相邻第二管123之间设有相连接的第二链条，回收槽128一侧设有驱动箱125，驱动箱125内设有滑动且密封连接的驱动板127，且驱动箱125内设有用于带动驱动板127来回运动的第一液压杆126，回收槽128内设有多个第二管123与驱动箱125相连通的驱动槽124，驱动槽124内填充有同步液。

请参阅图9、图10，在本实施例中，货架上设有多个可转动的联动轴131，联动轴131分别带动第一滚轮11和第二滚轮12同步转动，且联动轴131一端设有转动连接的联动管132，上下相邻的联动管132之间设有相连接的联动链条133，联动轴131上设有呈环形的第一环槽1311，第一环槽1311内设有多个固定连接的第一齿1312，联动管132内设有可伸缩且与第一齿1312相卡合的第二齿1322。其中第二板121上的同步机构与第一板111上的同步机构相同，联动轴131转动设置在第二板121端部，第二伞齿轮32固定安装在联动轴131上，联动轴131与相邻的第二管123之间通过第二链条连接。

请参阅图5、图9、图10，在本实施例中，货架一侧设有第一电机13，第一电机13输出端与其中一个联动管132连接，货架上设有多个固定连接的调节板134，调节板134中部设有贯穿式调节槽，调节槽内壁上设有调节环槽1344，联动管132与调节槽之间转动且密封连接，联动管132上设有贯穿式的顶槽1321，第二齿1322滑动连接在顶槽1321内，调节环槽1344一侧壁上设有相连通的挤压槽1341，挤压槽1341内设有滑动且密封连接的挤压板1343，且挤压槽1341内设有用于带动挤压板1343往复运动的第二液压杆1342，挤压槽1341和调节环槽1344内均填充有同步液。

在本实施例中，第一板111一侧设有多个贯穿式的缺口槽113，缺口槽113内均设有可上下运动且用于将放置板4由第一板111输送至第二板121上的顶杆141。

请参阅图1、图4、图5和图11，在本实施例中，货架包括多个立杆1，立杆1分别与第一板111固定连接，货架两侧均设有多个可上下运动的同步板14，同步板14与立杆1之间滑动连接，立杆1底部设有用于带动同步板14上下运动的第三液压杆142，同步板14上设有多个固定连接的第四液压杆143，第四液压杆143端部与顶杆141固定连接。其中位于回收槽128一端的第一板111上设有可伸缩且用于放置板4抵靠限位的第五液压杆。

本申请在使用时：

S1先控制提升输送带22将输送轮24运动至上料台21一侧，然后将装有货物的放置板4通过上料台21推送至输送轮24上，接着控制提升输送带22，将放置板4运动至设定的第一板111上方，此时输送轮24与第一滚轮11相平齐；

S2然后控制相应第一板111上的旋转杆33伸长，带动同步轴34绕着第一轴115转动，使第四伞齿轮35运动至第一伞齿轮245处，接着启动第一电机13，通过联动联动，带动多个联动管132同步转动，然后控制第一液压杆126，利用液压驱动的方式，控制第二齿1322伸出，使第二齿1322与第一齿1312卡合，此时相应第一板111上的联动轴131转动，此时联动轴131的转动，带动多个第一滚轮11同步转动，而第一伞齿轮245与第四伞齿轮35的啮合，能够带动输送轮24转动，从而输送轮24能够带动放置板4输送至第一滚轮11上，放置板4能够通过第一滚轮11的继续转动，运动至货架的端部通过抵靠的方式，自动限位固定，从而实现了货物的自动码放，也可以通过第五液压杆与放置板4挤压卡合的方式，实现不同的放置板4能够停放在不同的位置；

S3通过上述方式，即可实现了装有货物的放置板4依次堆放在货架上；

S4当不需要对货物进行定位码放的时候，一个货架的第一板111堆放完成后，可以继续在第二板121上进行堆放，全部堆满后，通过移动提升底座2至另一个货架处，即可进行另一个货架上货物的堆放；

S5当需要对货架上设定货物进行堆放或者拿取时，将货架上的第二板121呈空置状，将放置板4全部堆放在第一板111上，此时，当需要对货架上某个放置板4取出的时候，此时只需要控制相应放置板4两端的第四液压杆143，将顶杆141运动至放置板4下方，同时控制相应的第三液压杆142，带动通过顶杆141将放置板4顶升，同时控制第一液压杆126，带动该放置板4上方的第二滚轮12收缩，使第二滚轮12不影响放置板4的上升，直至放置板4运动至第二滚轮12上方的同时，控制第一液压杆126，带动第二滚轮12运动至放置板4下方的导流槽41处，此时控制顶杆141下降，即可将放置板4放置在第二滚轮12上，然后通过第一电机13，控制联动轴131反转，从而使第二滚轮12能够将放置板4输送至提升输送带22出，接着只要控制提升输送带22上的输送轮24运动至与第二滚轮12相平齐处，然后控制旋转杆33伸长，将第四伞齿轮35运动至第一伞齿轮245处，使二者啮合，从而即可将放置板4输送至输送轮24上，然后通过提升输送带22控制输送轮24下降，即可实现了放置板4运动至提升输送带22最底部，然后通过上料台21自动取出，这样的设计，能够将货架内需要的货物进行精准取出；

S6而将放置板4放入设定第一板111上的某个设定的位置时，先通过提升输送带22，将放置板4运动至设定第一板111上方的第二板121处，然后通过旋转杆33的伸长，使输送轮24和第二滚轮12连接同步，然后通过第一电机13，带动输送轮24和第二滚轮12同步转动，此时即可带动放置板4运动至某个设定位置的正上方，此时先控制第四液压杆143使相应的顶杆141运动至放置板4下方，然后控制同步板14上升，将放置板4顶升至与第二滚轮12分离，此时控制第二滚轮12收缩，使第二滚轮12与放置板4分离，此时即可带动放置板4运动至某个设定位置，实现了放置板4的精准码放。

这样的设计，既能够实现货物的自动堆放码垛，也能够实现货物的自动拿取，同时又能够实现货物的精准码放和拿取，更加的方便。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (6)

1.一种多功能堆垛机，其特征在于：包括用于货物放置的放置板、用于放置板堆放的货架和用于放置板提升输送的提升机构，所述货架为多个，且货架之间相互贴合连接，所述货架从上到下依次设有多个均匀分布的第一板，所述第一板上均设有多个均匀分布且可转动的第一滚轮，所述提升机构包括提升底座、提升输送带、提升板和输送轮，所述提升底座来回运动的设置在多个货架前方的输入端，所述提升输送带为两个，且提升输送带可转动的设置在提升底座上，所述提升输送带上均设有多组均匀分布且转动连接的提升板，所述输送轮可转动的设置在提升板上，所述放置板底部设有对称分布且用于第一滚轮和输送轮导流输送的导流槽；

每个所述第一板上方均设有第二板，所述第二板为两个对称分布，且第二板上均设有多个可正反转动且可伸缩的第二滚轮，上下相邻所述第一滚轮和第二滚轮在同步竖直直线上，所述第二板端部设有用于输送轮和第二滚轮选择性同步转动的同步机构；

所述第二板一侧设有多组回收槽，所述回收槽长度大于放置板长度，且回收槽内均设有多个转动连接的第二管，所述第二管内部为棱柱形槽体，且第二管内设有相匹配且滑动连接的第二轴，所述第二轴与第二滚轮固定连接，相邻所述第二管之间设有相连接的第二链条，所述回收槽一侧设有驱动箱，所述驱动箱内设有滑动且密封连接的驱动板，且驱动箱内设有用于带动驱动板来回运动的第一液压杆，所述回收槽内设有多个第二管与驱动箱相连通的驱动槽，所述驱动槽内填充有同步液；

所述货架上设有多个可转动的联动轴，所述联动轴分别带动第一滚轮和第二滚轮同步转动，且联动轴一端设有转动连接的联动管，上下相邻的所述联动管之间设有相连接的联动链条，所述联动轴上设有呈环形的第一环槽，所述第一环槽内设有多个固定连接的第一齿，所述联动管内设有可伸缩且与第一齿相卡合的第二齿;

所述货架一侧设有第一电机，所述第一电机输出端与其中一个联动管连接，所述货架上设有多个固定连接的调节板，所述调节板中部设有贯穿式调节槽，所述调节槽内壁上设有调节环槽，所述联动管与调节槽之间转动且密封连接，所述联动管上设有贯穿式的顶槽，所述第二齿滑动连接在顶槽内，所述调节环槽一侧壁上设有相连通的挤压槽，所述挤压槽内设有滑动且密封连接的挤压板，且挤压槽内设有用于带动挤压板往复运动的第二液压杆，所述挤压槽和调节环槽内均填充有同步液。

2.根据权利要求1所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述第一板包括横板和竖板，所述横板为两个，所述竖板为多个，且竖板两端分别与横板固定连接，所述第一滚轮对称分布在两个横板上，所述横板上设有多个第一槽，所述第一槽内设有转动连接的第一轴，所述第一轴与第一滚轮固定连接，相邻所述第一轴之间设有相连接的第一链条。

3.根据权利要求2所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述提升板上设有呈一字形分布的提升槽，所述提升槽内设有转动连接的提升轴，所述提升轴与输送轮固定连接，相邻所述提升轴之间设有相连接传动的提升链条，所述第一板端部设有用于输送轮和第一滚轮选择性同步转动的同步机构。

4.根据权利要求3所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述同步机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、同步轴、同步箱和旋转杆，所述提升轴上设有固定连接的第一伞齿轮，所述第一板端部均设有同步槽，所述同步槽内设有转动连接的同步箱，所述同步箱与第一轴之间转动连接，所述第一轴上设有固定连接的第二伞齿轮，所述同步箱内设有与第二伞齿轮啮合连接的第三伞齿轮，且同步箱上设有转动连接的同步轴，所述同步轴与第三伞齿轮固定连接，且同步轴另一端设有固定连接且与第一伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第一板一侧设有可伸缩的旋转杆，所述同步轴上设有滑动连接的套管，所述旋转杆与套管转动连接。

5.根据权利要求1所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述提升底座上设有固定连接的固定板，所述提升输送带两端设有可转动的输送轴，所述输送轴与固定板之间转动连接，所述输送轴上均设有第五伞齿轮，所述提升底座上设有转动连接的第一杆，所述第一杆两端设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮，所述提升底座上还设有提升电机，所述提升电机与其中一个输送轴连接。

6.根据权利要求5所述的多功能堆垛机，其特征在于：所述第一板一侧设有多个贯穿式的缺口槽，所述缺口槽内均设有可上下运动且用于将放置板由第一板输送至第二板上的顶杆。