CN214494421U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种堆垛机。其中，堆垛机包括：一个或多个货叉组件，用于取放货物，货叉组件包括伸缩货叉及拨叉；且伸缩货叉可伸缩的设置，拨叉设置于伸缩货叉前端；一个或多个输送机构，多个滚筒和输送带，输送带绕设于多个滚筒；当取货时，伸缩货叉从货物侧方伸长，拨叉与货物的背侧抵接，缩短伸缩货叉通过拨叉将货物移动至输送机构上，其中，所述货物的背侧为所述货物远离所述输送机构的一侧。通过本公开提供的堆垛机，采用伸缩式货叉和辊筒输送相结合的方式，有效的降低了堆垛机净空高度，也降低堆垛机的最低取货位；有效降低了堆垛机自身重量的同时，优化了堆垛机整体的参数，降低生产成本。

Description

堆垛机

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及堆垛机。

背景技术

在小负载自动化立体仓储系统中，货叉是其最末端的执行机构，其功能是实现货物在货架上的取放作业。目前货叉设计大多采用货叉升降的方式取放货，升降式取放货的货叉首先存在占用货位净空高度，由于堆垛机立柱承受弯矩、载货台重量增加惯性都对堆垛机设计产生重要影响，因此降低货位净空高度对堆垛机参数优化具有重要意义；其次目前的升降式货叉增加了最低取货位高度的缺点，最低取货位作为堆垛机设计的重要参数，决定是否能够有效利用合理空间，增加库容量，因此降低传统堆垛机最低取货位也显得尤为必要。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种堆垛机。

根据本实用新型的一实施例提供的一种堆垛机，包括一个或多个货叉组件，用于取放货物，所述货叉组件包括伸缩货叉及拨叉；其中，所述伸缩货叉可伸缩的设置，所述拨叉设置于所述伸缩货叉前端；一个或多个输送机构；当取货时，所述伸缩货叉从所述货物侧方伸长，所述拨叉与所述货物的背侧抵接，缩短所述伸缩货叉通过所述拨叉将所述货物移动至所述输送机构上，其中，所述货物的背侧为所述货物远离所述输送机构的一侧。

在一实施例中，所述货叉组件设置于输送机构输送方向的侧边。

在一实施例中，所述堆垛机包括两个所述货叉组件，分别设置于所述输送机构输送方向的两侧，且两个所述货叉组件的所述伸缩货叉同步伸缩。

在一实施例中，至少一个所述货叉组件，可沿所述货物的宽度方向平移。

在一实施例中，所述伸缩货叉至少包括：内叉体、中叉体和基叉体；所述基叉体，所述基叉体与所述中叉体的第一侧壁通过第一导轨滑动连接；所述内叉体与所述中叉体的第二侧壁通过第二导轨滑动连接。

在一实施例中，所述伸缩货叉还包括：滑轮，所述滑轮设置于所述中叉体前端；同步带，所述同步带绕设于所述滑轮，且一端连接所述内叉体，另一端连接所述基叉体。

在一实施例中，所述堆垛机还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述中叉体沿所述第一导轨移动。

在一实施例中，所述驱动机构包括：电机；驱动轴，所述驱动轴与所述电机驱动连接；两个传动件，所述两个传动件分别与所述驱动轴和对应的中叉体驱动连接；其中，所述电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过所述两个传动件使所述两个中叉体同步沿所述第一导轨移动。

在一实施例中，所在第一导轨和所述第二导轨上设置有滑槽及限位块；所述第一导轨和所述第二导轨设置在同一高度。

在一实施例中，所述拨叉可伸缩地设置于所述伸缩货叉的前端，或所述拨叉可摆动地设置于所述伸缩货叉的前端；其中，在所述伸缩货叉伸缩过程中和/或所述伸缩货叉处于收缩状态时，所述拨叉处于避让所述货物的位置。

在一实施例中，所述输送机构包括以下至少一种：输送带机构、滚筒式输送机构、链条式输送机构、滚轮式输送机构。

在一实施例中，所述输送机构为输送带机构，包括多个滚筒、及绕设于所述多个滚筒的输送带；其中，所述多个滚筒包括至少一个电动滚筒。

在一实施例中，所述滚筒形成为冠状形状。

在一实施例中，在所述伸缩货叉的前端设置有传感器，用于检测货物的位置。

在一实施例中，通过控制所述两个货叉组件中的至少一个货叉组件沿所述货物的宽度方向平移，调节所述两个货叉组件之间的宽度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过本公开提供的堆垛机，采用伸缩式货叉和辊筒输送相结合的方式，有效的降低了堆垛机净空高度，也降低堆垛机的最低取货位；有效降低了堆垛机自身重量的同时，优化了堆垛机整体的参数，降低生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种堆垛机的结构示意图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的伸缩货叉收缩时的结构示意图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的伸缩货叉伸长时的结构示意图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的输送机构的结构示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的滚筒的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，在小负载自动立体仓储系统中，堆垛机采用升降式货叉，货叉伸入货物下方，如货物下方的托盘，通过升高货叉从而托举货物，再通过移动堆垛机，带动位于货叉上的货物移动。为了有效提高货架的空间利用率，货架可以形成为具有不同高度的货物层。货物存放于不同高度货物层时，需要货物的底面和该货物层的底面预留一定的高度，与此同时，货物的顶面距离该层货架的顶面同样需要一定的距离，即存在占用货位净空高度。堆垛机上设置有可升降式取放货物的货叉，有效保证了堆垛机的货叉上下移动空间，由此可以实现货物在不同高度货架上的取放作业。

由于堆垛机在取放货物时，堆垛机的立柱会承受弯矩及载货台重量增加惯性都对堆垛机设计的参数有更高的要求，增加了生产成本。因此降低货位净空高度对堆垛机参数优化具有重要意义。

与此同时，相关技术的升降式货叉增加了最低取货位高度的缺点，最低取货位作为堆垛机设计的重要参数，决定是否能够有效利用合理空间，增加库容量，因此降低传统堆垛机最低取货位也显得尤为必要。

鉴于上述问题的存在，本公开实施例提供一种堆垛机，并具体公开了一种小负载堆垛机伸缩货叉，用于取放货物。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种堆垛机的结构示意图。

如图1所示，本公开提供一种堆垛机，可以包括：一个或多个货叉组件，用于取放货物52，其中每个货叉组件可以包括伸缩货叉及拨叉41；其中，伸缩货叉可伸缩的设置，拨叉41可以设置于伸缩货叉前端；一个或多个输送机构51；当取货时，伸缩货叉可以从所述货物侧方伸长，拨叉41可以与货物52的背侧抵接，缩短伸缩货叉时通过拨叉41可以将货物52移动至输送机构51上，其中，货物52的背侧为货物52远离输送机构51的一侧。

在取货过程中，可以通过堆垛机的第一驱动装置(未图示)可以将输送机构51升降至与货物52所在货位平齐。伸缩货叉从货物52的侧方伸长至货物52背侧的区域，再缩短过程中，通过拨叉41将货物52拨回输送机构51上。在放货过程中，伸缩货叉可以处于收缩状态，避免升降过程与货架的干涉。且在一些实施例中，在放货时，拨叉41可以位于避让货物52的位置，例如，拨叉41可以通过可伸缩或可摆动的设置伸缩货叉的前端。在放货时，拨叉41可以收缩，避让货物，或者也可以通过摆动，避开货物的移动路径空间。拨叉41可以是伸缩杆，也可以是一端与伸缩货叉前端枢接。本公开实施例实现的取放货物52的方式，使得货物52在进出货位的过程中，无需升降，因此可以有效降低了货叉占用货物52的净空高度，节约了空间。另一方面，由于无需通过货叉从货物52下侧进行托举货物52，降低了堆垛机最低取货位高度。通过拨叉41将货物52移送至输送机构51上，减少了堆垛机本身的重量，维护方便，结构简便，有利于提升堆垛机的货物52输送时的水平速度和加速度参数，增加库容量。

本实施例中，堆垛机的输送机构51可以用于输送和取放货物52。可以在堆垛机上设置第一驱动装置(未图示)，可以驱动输送机构51沿着堆垛机的一个或多个立柱上下移动，能够将货物52送至货架，或堆叠于高层，也能够将货架或垛堆上侧的货物52进行承载并输送至其他位置。

与此同时，在一些实施例中，堆垛机可以包括行走机构。例如可以包括第二驱动装置(图未示出)以及第二驱动装置驱动的驱动轮(图未示出)。通过驱动轮，带动堆垛机的行走，可移动至不同货架以从不同位置拾取货物52或将货物52放置在指定位置。在一些实施例中，堆垛机可以设置在轨道上移动，能够方便的导向和移动。

本公开一实施例中，货叉组件可以设置于输送机构51输送方向的侧边。例如，输送机构51沿着输送方向可以将货物52输送至货位，也可以沿着输送方向将货物52移动至堆垛机上；与此同时，货叉组件设置于输送机构51的侧边，可以防止货叉组件在输送过程中对货物的输送形成干涉，有效提高了货物输送的稳定性。

本公开一实施例中，堆垛机可以包括两个货叉组件，可以分别设置于输送机构51的两侧，且两个货叉组件的伸缩货叉可以同步伸缩。堆垛机将货物52提取至输送机构51时，通过在堆垛机上设置的两个货叉组件，在货物52的左右两侧分别延伸，在两个货叉组件以及各自的拨叉41的共同作用下能够更加稳定的将货物52从货位移动至输送机构51上。在一些实施例中，也可以在堆垛机上设置有四个货叉组件，对称分布于输送机构51的两侧。可以有效的防止货叉对货物52由受力不均匀，导致存放货物52时晃动的问题，进一步增加了取货时货物52的稳定性。

本公开一实施例中，至少一个货叉组件，可以沿着货物52的宽度方向平移。与此同时，两个货叉组件相对于输送机构51对称设置。在一实施例中，通过控制两个货叉组件中的至少一个货叉组件沿货物的宽度方向平移，调节两个货叉组件之间的宽度。例如，两个货叉组件形成的宽度可以大于货物52形成的宽度，或两个货叉组件形成的宽度也可以等于货物52形成的宽度且可以方便存取货物52。两个货叉组件可以进行同步相向或者相背移动，使得货叉组件之间的间距可以适用于不同货物52形成的宽度；在一些实施例中，两个货叉组件也可以进行同向运动，或者两个货叉组件的任一货叉组件可以进行调节移动，另一货叉组件保持不变，由此可以调节货叉和输送机构的相对位置；例如，可以使两个货叉组件距离输送机构中线距离相等。

两个货叉组件可以设置为同步伸缩的货叉，增加了货物52的存放距离的同时，进一步提高了货物52在输送机构51上移动的稳定性，有效的提高了取放货物52的工作效率。

本公开一实施例中，伸缩货叉至少可以包括：内叉体40、中叉体30和基叉体20；基叉体20与中叉体30的第一侧壁可以通过第一导轨203滑动连接；内叉体与中叉体的第二侧壁可以通过第二导轨滑动连接。

如图1所示，堆垛机的伸缩货叉从外向内分别为基叉体20、中叉体30和内叉体40。堆垛机包括至少两个基叉体20，且两个基叉体20对称设置在堆垛机的两侧。基叉体20的底部设置有轴承座201，轴承座201的两个端部分别与堆垛机或堆垛机的升降部件固定连接。轴承座201上设置有驱动轴202，可以驱动中叉体30沿着货物52的移动方向进行移动。在两个基叉体20的内侧面设置有第一导轨203，第一导轨203沿着货物52的输送方向呈直线延伸。第一导轨203形成的长度可以小于中叉体30形成的长度。中叉体30的第一侧壁与基叉体20的内侧壁可以通过第一导轨203滑动连接；在中叉体30的第二侧壁设置有第二导轨(未图示)，第二导轨沿着货物52的输送方向形成直线。第二导轨形成的长度可以小于内叉体40形成的长度。由此，可以实现中叉体30与基叉体20相互移动、中叉体30和内叉体40之间的相互移动的同时，又可以确保内叉体40与中叉体30在第一导轨203和第二导轨内滑动时不脱离导轨，保证了中叉体30和内叉体40伸缩的稳定性。

本公开一实施例中，第一导轨203和第二导轨(未图示)上可以设置有滑槽及限位块；第一导轨203和第二导轨可以设置在同一高度。第一导轨203及第二导轨内设置有滑槽和限位块，可以有效的限定中叉体30和内叉体40在导轨内滑槽内滑动，且滑动的轨迹为直线，有利于中叉体30与基叉体20方便滑动的同时，提高了输送货物52的稳定性。与此同时，第一导轨203和第二导轨设置在同一高度，由此输送货物52时在同一平面上移动，即货物52形成的重心在同一高度。如上所述，可有效降低货物52在输送过程中形成沿倾斜面向下的动力，提高良好的输送效率。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的伸缩货叉收缩时的结构示意图。图3是根据本公开一示例性实施例示出的伸缩货叉伸长时的结构示意图。

如图2所示，本公开一实施例中，伸缩货叉还可以包括：滑轮204，滑轮204可以设置于中叉体30前端；同步带205，同步带205可以绕设于滑轮204，且一端可以连接内叉体40，另一端可以连接基叉体20。例如，中叉体30可以沿着第一导轨203进行伸缩移动。同步带205的一端可以固定于基叉体20的内侧壁；同步带的另一端可以固定于内叉体40的外侧面。在输送机构51输送货物52时，可以通过滑轮204实现同步带205作用力方向改变。因此，内叉体40在滑轮204和同步带205的作用下，可以实现相对于中叉体30双倍速度的伸缩移动。由此，可以使得内叉体40和中叉体30同步伸缩的同时，节省了时间，提高了工作效率，同时提高货物52在输送机构51中输送的更加平稳。

本公开一实施例中，堆垛机还可以包括：驱动机构，驱动机构可以用于驱动中叉体30沿第一导轨203移动。驱动机构可以为气压式的驱动机构，气压驱动机构的气缸的一端可以与货叉组件相连接，可以利用气压的变化驱动货叉组件伸缩移动。在一些实施例中，驱动机构还可以为电机驱动。例如，驱动机构可以包括：电机32；驱动轴202，驱动轴202可以与电机32驱动连接；两个传动件33，两个传动件33可以分别与驱动轴202和对应的中叉体30驱动连接；其中，电机32可以驱动驱动轴202转动，驱动轴202可以通过两个传动件33使两个中叉体30同步沿所述第一导轨203移动。

如图1所示，驱动机构包括的电机32可以为减速电机。电机32可以设置于堆垛机的任一基叉体20上，也可以设置于堆垛机的其他位置。电机32可以向两个中叉体30提供驱动力，两个中叉体30与电机32为电机驱动连接。两个传动件33可以为齿轮传动组件，可以设置于中叉体30的底部，可以包括套设于驱动轴202的齿轮以及与中叉体30驱动连接的齿轮，相应的，中叉体30可以相应设置有齿条，与齿轮啮合。在货叉伸缩移动时，电机32通过驱动轴202以及传动件33将驱动力传递至中叉体30，使得两个中叉体30受到的驱动力能够同步移动，提高取货的稳定性。

本公开一实施例中，拨叉41可以伸缩地设置于伸缩货叉的前端，或拨叉41可摆动地设置于伸缩货叉的前端；其中，在伸缩货叉伸缩过程中和/或伸缩货叉处于收缩状态时，拨叉41可与处于避让货物52的位置。例如，拨叉41可以与内叉体40的前端枢接。如图1所示，可以在两个内叉体40的前端设置有拨叉41。拨叉41的数量可以设置为两个，且位置对称；也可以设置为四个，对称分布与两个内叉体的端部。拨叉41的一端可以与内叉体40枢接，拨叉41的另一端为自由端。在控制拨叉41的移动可以为气缸控制，也可以为通过电机控制。在取货时，当伸缩货叉从货物52的侧面伸长至货物52的背侧的过程中，拨叉41保持在货物52的侧方，向上延伸或向伸缩货叉伸长方向的前方延伸。在内叉体40的前端超过货物52的背侧后，可以控制拨叉41摆动，使得拨叉41向货物52所在方向摆动90°，两个拨叉41可以呈水平相对姿态。在放货时，可以将两个拨叉41摆动至0°，或者将两个拨叉41收缩至初始位置，使得拨叉41可以呈垂直相对姿态。通过本实施例的方式，能够使得伸缩货叉在伸长过程中，拨叉41不会与货物52发生接触，进一步通过摆动，使得拨叉41能够与货物52背侧接触。

本公开一实施例中，输送机构51可以包括以下至少一种：输送带机构、滚筒式输送机构、链条式输送机构、滚轮式输送机构。进一步可以理解为，输送机构51可以包括多个滚筒，且多个滚筒形成与同一平面，由此可以形成滚筒式输送机构；输送机构51可以包括多个链条，可以形成链条式输送机构；输送机构51还可以包括多个滚轮，形成滚轮式输送机构；输送机构51还可以包括多个滚筒和输送带，形成为输送带机构。例如。本公开实施例中，输送机构51为输送带机构。其中输送带机构可以包括多个滚筒50和输送带，且输送带绕设于所述多个滚筒50。由此，可以降低输送机构本身的质量，同时也有利于提升货物52在输送过程中的水平加速度，可以增加输送机构的稳定性。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的输送机构51的结构示意图。

本公开一实施例中，输送机构51可以为输送带机构，可以包括多个滚筒50、及绕设于多个滚筒50的输送带，其中，多个滚筒50可以包括至少一个电动滚筒。如图4所示，输送机构利用多个滚筒50和输送带结合的方式取放货物52。堆垛机可以包括两个输送机构51，每个输送机构51可以包括一个电动滚筒和一个随动滚筒，输送带绕设于一个电动滚筒和一个随动滚筒；输送机构也可以包括两个电动滚筒，输送带绕设于滚筒。电动滚筒可以向输送带提供动力，也可以改变输送带的输送方向，随动滚筒可以改变输送带的输送方向。在输送货物52时，输送带表面形成的高度可以与货位的最低高度形成在同一平面上，且输送带承载货物52的底面，通过电动滚筒驱动输送带向回输送，能够使得货物52更加顺畅的移动至输送机构51上。在放货的过程中，则通过输送带向外输送，从而将输送带上的货物52输送至相应货位。通过本公开的输送机构51，可以有效的降低最低取货位置，提高了货架的空间利用率，有效的增加了货架的库容量。并且，通过电动滚筒，避免了电机驱动的复杂传动机构，也使得输送机构51更加轻量化、轻薄化。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的滚筒的结构示意图。

如图5所示，本公开一实施例中，滚筒50可以形成为冠状形状。滚筒50可以包括轴承部511和支撑部512。轴承部511的两端可以与货叉的内部固定连接，支撑部512形成为中空结构。支撑部512包括中间部和边部，中间部形成为圆柱形，且中间部形成的直径大于边部形成的直径。输送带可以绕设于支撑部512的周侧，在输送带输送货物52时，输送带的位置可以自动调整至滚筒50的中心区域，防止货物52跑偏，同时防止了货物52在输送的过程中从输送机构51跌落的问题，降低了经济损失。

本公开一实施例中，在伸缩货叉的前端可以设置有传感器，用于检测货物52的位置。在伸缩货叉的前端设置有传感器(未图示)，传感器与伸缩货叉的控制器(未图示)电连接。例如，传感器可以为光电传感器，也可以形成为超声波传感器。传感器可以根据货物52的位置、货叉前进方向是否干涉、库位有无货物52及货架是否坍塌等特征进行判断，生成货物52的信号，并将货物52信号发送至控制器，控制货叉的伸缩长度，进一步提高堆垛机取放货物52时的工作效率。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

一个或多个货叉组件，用于取放货物，所述货叉组件包括伸缩货叉及拨叉；其中，所述伸缩货叉可伸缩的设置，所述拨叉设置于所述伸缩货叉前端；

一个或多个输送机构；

当取货时，所述伸缩货叉从所述货物侧方伸长，所述拨叉与所述货物的背侧抵接，缩短所述伸缩货叉通过所述拨叉将所述货物移动至所述输送机构上，其中，所述货物的背侧为所述货物远离所述输送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

所述货叉组件设置于所述输送机构输送方向的侧边。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括两个所述货叉组件，分别设置于所述输送机构输送方向的两侧，且两个所述货叉组件的所述伸缩货叉同步伸缩。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，

至少一个所述货叉组件，可沿所述货物的宽度方向平移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的堆垛机，其特征在于，

所述伸缩货叉至少包括：内叉体、中叉体和基叉体；

所述基叉体，所述基叉体与所述中叉体的第一侧壁通过第一导轨滑动连接；

所述内叉体与所述中叉体的第二侧壁通过第二导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，

所述伸缩货叉还包括：

滑轮，所述滑轮设置于所述中叉体前端；

同步带，所述同步带绕设于所述滑轮，且一端连接所述内叉体，另一端连接所述基叉体。

7.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，

所述堆垛机还包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述中叉体沿所述第一导轨移动。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，

所述驱动机构，包括：

电机；

驱动轴，所述驱动轴与所述电机驱动连接；

两个传动件，所述两个传动件分别与所述驱动轴和对应的中叉体驱动连接；

其中，所述电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过所述两个传动件使所述两个中叉体同步沿所述第一导轨移动。

9.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，

所在第一导轨和所述第二导轨上设置有滑槽及限位块；

所述第一导轨和所述第二导轨设置在同一高度。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述拨叉可伸缩地设置于所述伸缩货叉的前端，或所述拨叉可摆动地设置于所述伸缩货叉的前端；

其中，在所述伸缩货叉伸缩过程中和/或所述伸缩货叉处于收缩状态时，所述拨叉处于避让所述货物的位置。

11.根据权利要求10所述的堆垛机，其特征在于，

所述输送机构包括以下至少一种：输送带机构、滚筒式输送机构、链条式输送机构、滚轮式输送机构。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述输送机构为输送带机构，包括多个滚筒、及绕设于所述多个滚筒的输送带；其中，所述多个滚筒包括至少一个电动滚筒。

13.根据权利要求11所述的堆垛机，其特征在于，

所述滚筒形成为冠状形状。

14.根据权利要求1-4中任一项所述的堆垛机，其特征在于，

在所述伸缩货叉的前端设置有传感器，用于检测货物的位置。

15.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，通过控制所述两个货叉组件中的至少一个货叉组件沿所述货物的宽度方向平移，调节所述两个货叉组件之间的宽度。

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