CN206336789U - 一种智能型钢码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型钢码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体的侧面安装有电控柜和液压站，且液压站位于电控柜的右侧，所述电控柜输出端与液压站输入端电性连接，所述码垛机本体的顶部安装有平托装置，所述平托装置的下方安装有单臂翻转，所述单臂翻转的左侧通过后段链条与前段链条传动连接。本实用新型中，吸盘采取90度转向折叠，使吸盘避让型钢组，实现吸盘的连续翻转；垂直交叉轴线传动设计，解决两个垂直交叉轴线的传动问题，采用断开避让方式，实现两垂直交叉轴线方向，平移和转动的转换；采用同一个传动，实现翻转和平托装置的连续交替运送，实现型钢正反放置，进行码垛，提高型钢码垛效率。

Description

一种智能型钢码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种智能型钢码垛机。

背景技术

现有型钢打包机为进口产品和仿制产品，利用单臂翻转吸盘和龙门式吸盘交替工作，实现型钢的正反层重叠码垛。龙门式吸盘只改变型钢的位置，把型钢从输送线上吸起来，水平运送到型钢垛上方，再放下去；单臂翻转吸盘同时实现型钢的翻转和运送，把输送线上的型钢托起来翻转180°，放到型钢垛上；两部分交替运行，共同完成型钢的码垛。该种机型结构笨重，效率低，成本高，运行维护费用高。

还有一种集单臂翻转和吸盘为一体的子母轴码垛机，该机利用母轴和子轴进行一次和两次翻转，实现型钢正反层重叠码垛。该种机型结构简单，成本低，但是工作原理是往复式的，需要同样的回复时间，效率低，用户投资回报价值不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型钢码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能型钢码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体的侧面安装有电控柜和液压站，且液压站位于电控柜的右侧，所述电控柜输出端与液压站输入端电性连接，所述码垛机本体的侧面安装有对齐装置，所述码垛机本体的内部安装有吸盘，且吸盘的侧面设置有过渡托盘，所述过渡托盘的右侧安装有双臂翻转，所述双臂翻转的右侧安装有固定托盘，且固定托盘的下方焊接有活动托盘，所述码垛机本体的顶部安装有平托装置，所述平托装置的下方安装有单臂翻转，且单臂翻转位于码垛机本体上，所述单臂翻转的左侧通过后段链条与前段链条传动连接，所述前段链条的左侧与斜链条连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述码垛机本体右侧焊接有辊道。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述后段链条的上方安装有扦插装置，且扦插装置上设置有计数装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述斜链条共设置有三个，且三个斜链条均位于同一竖直线上。

本实用新型中，吸盘采取90度转向折叠，使吸盘避让型钢组，实现吸盘的连续翻转；垂直交叉轴线传动设计，解决两个垂直交叉轴线的传动问题，采用断开避让方式，实现两垂直交叉轴线方向，平移和转动的转换；采用同一个传动，实现翻转和平托装置的连续交替运送，实现型钢正反放置，进行码垛，提高型钢码垛效率；整体设计分为型钢运送，计数码垛和型钢垛运送三个大模块，型钢运送又分为斜链条，前段链条和后段链条子模块，斜链条又分为传动链条，机架和运送链条子模块，这样的模块化设计，安装维护便捷，高效；针对不同的型钢，只需更换相应的模具，通过按钮转换一下程序，即可实现快速切换，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能型钢码垛机的结构示意图；

图例说明：

1-斜链条、2-前段链条、3-计数装置、4-扦插装置、5-后段链条、6-平托装置、7-单臂翻转、8-过渡托盘、9-双臂翻转、10-固定托盘、11-活动托盘、12-吸盘、13-电控柜、14-对齐装置、15-液压站、16-辊道、17-码垛机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种智能型钢码垛机，包括码垛机本体17，码垛机本体17的侧面安装有电控柜13和液压站15，且液压站15位于电控柜13的右侧，电控柜13输出端与液压站15输入端电性连接，码垛机本体17的侧面安装有对齐装置14，码垛机本体17的内部安装有吸盘12，且吸盘12的侧面设置有过渡托盘8，过渡托盘8的右侧安装有双臂翻转9，双臂翻转9的右侧安装有固定托盘10，且固定托盘10的下方焊接有活动托盘11，码垛机本体17的顶部安装有平托装置6，平托装置6的下方安装有单臂翻转7，且单臂翻转7位于码垛机本体17上，单臂翻转7的左侧通过后段链条5与前段链条2传动连接，前段链条2的左侧与斜链条1连接。

码垛机本体17右侧焊接有辊道16。

后段链条5的上方安装有扦插装置4，且扦插装置4上设置有计数装置3。

斜链条1共设置有三个，且三个斜链条1均位于同一竖直线上。

固定托盘10采用蜗轮蜗杆升降机，并用变频电机带动。下降时，变频器频率调低，准确实现慢速、等距下降；上升时，变频器频率调高，快速上升到位；计数器单元，采用机械计数和光电计数相结合的双重计数装置，保证稳定性；在折叠单元，设定打开和折叠两个位置检测，保证每次准确到位；在翻转单元，在0°和180°处分别设置两个感应器，双重感应位置状况；整机设置36个感应点，保证整个动作顺序安全进行

工作原理：斜链条1和生产现场衔接，把生产的型钢接入智能码垛机系统，斜链条1把型钢送到前段链条2。前段链条2上扦插装置4挡住型钢，进行逐个排列和对齐，型钢口向下。排列好的型钢依次通过计数装置3进行计数，计数完成的型钢组到达后段链条5，后段链条5把型钢组快速送到指定位置。

第一组型钢由单臂翻转7的吸盘从下方吸住，把型钢翻转180°，口向上，放到过渡托盘8上，由双臂翻转9的吸盘从下方吸住，把型钢翻转为口向下，放到固定托盘10上，固定托盘10下降一定高度，对齐装置14液压缸伸缩一次，把当前层对齐。第二组型钢由平托装置6从下方托住，开口向下，托运到过渡托盘8上，由双臂翻转9的吸盘从下方吸住，把型钢翻转为口向上，放到固定托盘10上，固定托盘10下降一定高度，对齐装置14液压缸伸缩一次，把当前层对齐。交替循环进行，完成码垛工作。

型钢垛码好后，固定托盘10下降到底，把型钢垛放到活动托盘11上。活动托盘11推出，把型钢垛送到辊道16上方，活动托盘11下降，把型钢垛放到辊道16上，运走或打包。同时固定托盘10上升到高位，进入下一个码垛循环。活动托盘11缩回到位，再上升到高位，准备进行下一垛运送。

电控柜13控制系统，实现自动化控制。液压站15为整个系统提供动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能型钢码垛机，包括码垛机本体(17)，其特征在于，所述码垛机本体(17)的侧面安装有电控柜(13)和液压站(15)，且液压站(15)位于电控柜(13)的右侧，所述电控柜(13)输出端与液压站(15)输入端电性连接，所述码垛机本体(17)的侧面安装有对齐装置(14)，所述码垛机本体(17)的内部安装有吸盘(12)，且吸盘(12)的侧面设置有过渡托盘(8)，所述过渡托盘(8)的右侧安装有双臂翻转(9)，所述双臂翻转(9)的右侧安装有固定托盘(10)，且固定托盘(10)的下方焊接有活动托盘(11)，所述码垛机本体(17)的顶部安装有平托装置(6)，所述平托装置(6)的下方安装有单臂翻转(7)，且单臂翻转(7)位于码垛机本体(17)上，所述单臂翻转(7)的左侧通过后段链条(5)与前段链条(2)传动连接，所述前段链条(2)的左侧与斜链条(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型钢码垛机，其特征在于，所述码垛机本体(17)右侧焊接有辊道(16)。

3.根据权利要求1所述的一种智能型钢码垛机，其特征在于，所述后段链条(5)的上方安装有扦插装置(4)，且扦插装置(4)上设置有计数装置(3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型钢码垛机，其特征在于，所述斜链条(1)共设置有三个，且三个斜链条(1)均位于同一竖直线上。