CN207417685U - 一种自动仓库单元及组合式自动仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动仓库单元及组合式自动仓库，组合式自动仓库由多个自动仓库单元同向并列放置组合构成，自动仓库单元包括箱体、传输带、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统，货物抓取装置包括两根纵向导轨、能在纵向导轨上移动的横向滑杆、驱动横向滑杆移动的驱动机构、能在横向滑杆上移动的伸缩机构和能在伸缩机构的带动下升降的机械爪；传输带安装在箱体的内空腔前部，箱体的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口，两个所述窗口分别与传输带的两端对应。该自动仓库单元及组合式自动仓库具有良好的开放性、可扩展性及运输适应性。

Description

一种自动仓库单元及组合式自动仓库

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，具体涉及一种自动仓库单元及组合式自动仓库。

背景技术

随着物流业的发展，其对自动仓库的需求越来越大。目前大部分自动仓库均为固定设施，主要由货架、巷道式堆垛机、出入库工作台、自动运进/运出设备及操作控制系统等组成，主要用于固定地点、大宗物资储存，系统复杂，建设周期长，不能移动。

在一些需要经常移动的应用中，又不能直接利用现有自动立体仓库技术，因为自动立体仓库包含各种智能化设备，系统结构复杂，拆除、安装及调试等存在技术要求高、工作强度大、工作时间长、拆装过程设备损坏率高等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有良好的开放性、可扩展性及运输适应性的自动仓库单元及组合式自动仓库。

本实用新型所述的自动仓库单元，包括箱体、传输带、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统；所述货物抓取装置包括分别安装在箱体的内空腔上部两侧的两根纵向导轨，两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆，在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构，安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪；所述传输带安装在箱体的内空腔前部，位于货物抓取装置下方且位于传输带后方的箱体内空腔部分形成储物区（用于存储货物），箱体的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口，两个所述窗口分别与传输带的两端对应。

所述储物区内设置有将储物区分隔成不同的货物存放区的隔离栏，不同的货物存放区可以存放相同或者不同的货物。

所述驱动机构、控制系统安装在箱体的内空腔前部，使用、操作更方便。

本实用新型所述的组合式自动仓库，由多个上述自动仓库单元同向并列放置组合构成，多个上述自动仓库单元的控制系统相互通讯，多个上述自动仓库单元的窗口相互对应，多个上述自动仓库单元的传输带级联形成能实现货物在不同箱体间传输的长传输带，也能实现不同货物的依次入库或出库或同时入库出库。

本实用新型具有如下效果：

（1）自动仓库单元具有货物入库、出库、自动存储等功能，可以单独构成可移动的自动仓库。

（2）多个自动仓库单元组合可以构成任意规模的组合式自动仓库，具有良好的开放性和可扩展性。

（3）安装时只需将各个自动仓库单元并列在一起，并进行简单的线路连接即可构建成组合式自动仓库，技术要求低、劳动强度小、工作效率高，且可靠性高。

（4）组合式自动仓库搬迁时，可以以自动仓库单元形式带货运输，避免了深度拆解，减少了货物输转时间，运输适应性好。

附图说明

图1为本实用新型中的自动仓库单元的主视剖切图。

图2为本实用新型中的自动仓库单元的右视图。

图3为本实用新型中的自动仓库单元的俯视图。

图4为本实用新型中的组合式自动仓库的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示的自动仓库单元，包括箱体3、传输带1、货物抓取装置和能控制传输带1工作以及货物抓取装置工作的控制系统（图中未示出）。货物抓取装置用于在箱体内抓取、移动和放下货物2，货物抓取装置包括分别安装在箱体3的内空腔上部两侧的两根纵向导轨4，两端分别与两根纵向导轨4配合且能在纵向导轨4上纵向移动的横向滑杆7，在控制系统的控制下驱动横向滑杆7纵向移动的驱动机构（图中未示出），安装在横向滑杆7上且能在横向滑杆7上横向移动的伸缩机构8和安装在伸缩机构8下端且能在伸缩机构8的带动下上升或下降的机械爪5。传输带1、驱动机构、控制系统安装在箱体3的内空腔前部，位于货物抓取装置下方且位于传输带1后方的箱体内空腔部分形成储物区，储物区内设置有将储物区分隔成不同的货物存放区的隔离栏6，箱体3的两侧各开设有一个供货物进入或移出箱体的窗口9，两个窗口9分别与传输带1的两端对应。

在使用时，上述自动仓库单元配合箱体外辅助系统（为现有技术）可构成自动仓库系统。货物2入库时，从一个窗口9进入箱体3，并置于传输带1上，货物2到达传输带1中部时，控制系统根据箱体外辅助系统传输的相关信息（比如货物种类信息），控制驱动机构、伸缩机构8以及机械爪5相互配合，机械爪5抓取货物2并移动到该货物的指定存放区域放置。货物2出库时，控制系统根据箱体外辅助系统传输来的指定货物信息，控制驱动机构、伸缩机构8以及机械爪5相互配合，机械爪5移动到该货物的存储区域，并抓取货物，然后移动到传输带1中部放下，由传输带1将货物通过另一个窗口9送出箱体3。

作为例子，如图4所示的组合式自动仓库，由五个上述自动仓库单元同向并列放置组合构成，五个自动仓库单元的窗口9相互对应，五个自动仓库单元的传输带1级联形成能实现货物2在不同箱体3间传输的长传输带，五个自动仓库单元的控制系统相互通讯，配合箱体外辅助系统可构成组合式自动仓库系统，能实现不同货物的依次入库或出库或同时入库出库。

另外，如果箱体3外部增加升降机构，各自动仓库单元甚至可以上下叠层组合，减少占地面积。

Claims (4)

1.一种自动仓库单元，包括箱体（3）、传输带（1）、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统；其特征在于：所述货物抓取装置包括分别安装在箱体（3）的内空腔上部两侧的两根纵向导轨（4），两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆（7），在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构，安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构（8）和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪（5）；所述传输带（1）安装在箱体（3）的内空腔前部，位于货物抓取装置下方且位于传输带（1）后方的箱体内空腔部分形成储物区，箱体（3）的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口（9），两个所述窗口（9）分别与传输带（1）的两端对应。

2.根据权利要求1所述的自动仓库单元，其特征在于：所述储物区内设置有将储物区分隔成不同的货物存放区的隔离栏（6）。

3.根据权利要求1或2所述的自动仓库单元，其特征在于：所述驱动机构、控制系统安装在箱体（3）的内空腔前部。

4.一种组合式自动仓库，其特征在于：由多个如权利要求1或2或3所述的自动仓库单元同向并列放置组合构成，多个所述的自动仓库单元的控制系统相互通讯，多个所述的自动仓库单元的窗口（9）相互对应，多个所述的自动仓库单元的传输带（1）级联形成能实现货物在不同箱体间传输的长传输带。