CN214879929U - 多功能三叉堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能三叉堆垛机，包括：框架；载货机构，设置在框架上，具有用于承载货物的载货台；货叉机构，设置在载货机构上，用于叉取货物，其中，货叉机构具有并排安装在载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，第一叉体与第二叉体位于同一平面上，用于叉取第一货物，第三叉体位于与第一叉体、第二叉体所在的平面不同的平面上，用于叉取宽度比第一货物更窄的第二货物。

Description

多功能三叉堆垛机

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，涉及一种多功能三叉堆垛机。

背景技术

立体仓库是现代物流系统中十分常见的仓库系统，主要由货架、入库机构、出库机构等构成。为了实现货物在货架上的取放，现有的立体仓库中多采用堆垛机，其具有载货台及货叉，能够通过载货台升降以及货叉伸缩，将货物从货架上取出或将货物放至货架的指定位置。

然而，常规的堆垛机只能对与其货叉宽度相适应的货物进行取放，若需要对不同宽度规格的货物进行取放，则需要在一个立体仓库中设置多台不同规格的堆垛机，不仅占据较大空间使得仓库有效容量减小，也导致仓库架设成本上升。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种能够适应于不同宽度规格货物的堆垛机，本实用新型采用了如下技术方案。

本实用新型提供了一种多功能三叉堆垛机，其特征在于，包括：框架；载货机构，设置在框架上，具有用于承载货物的载货台；货叉机构，设置在载货机构上，用于叉取货物，其中，货叉机构包括安装在载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，第一叉体与第二叉体位于同一平面上，用于叉取第一货物，第三叉体位于与第一叉体、第二叉体所在的平面不同的平面上，用于叉取宽度比第一货物更窄的第二货物。

本实用新型提供的多功能三叉堆垛机，还可以包括：第一叉取电机以及第二叉取电机，所述第一叉取电机用于驱动所述第一叉体、所述第二叉体相对于所述载货台移动，所述第二叉取电机用于驱动所述第三叉体相对于所述载货台移动。

本实用新型提供的多功能三叉堆垛机，还可以具有这样的技术特征，其中框架包括水平设置的下横梁、分别安装在下横梁两端的两个沿竖直方向延伸的立柱以及连接两个立柱顶端的上横梁，两个立柱上设置有导轨，载货台的两端分别可滑动地安装在两个导轨上。

进一步，上述多功能三叉堆垛机还可以具有这样的技术特征，其中，载货机构还包括用于驱动载货台在导轨上移动的升降驱动单元。

另外，上述多功能三叉堆垛机还可以具有移动机构，该移动机构包括移动轮以及移动驱动电机，移动轮设置在下横梁上，移动驱动电机驱动移动轮使得框架整体移动。

另外，上述多功能三叉堆垛机还可以具有这样的技术特征，其中，第一叉体、第二叉体和第三叉体分别通过三个伸缩机构安装在载货台，伸缩机构均为双向伸缩机构。

实用新型作用与效果

根据本实用新型提供的多功能三叉堆垛机，由于货叉机构具有并排设置在载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，其中第一叉体、第二叉体位于同一平面上且能够叉取第一货物，第三叉体位于不同的平面上且能够叉取更窄的第二货物，因此，一方面，本实用新型的堆垛机能够对不同宽度的货物进行叉取，从而适应于不同的货物；另一方面，针对不同宽度货物的叉体位于不同的平面上，相互之间不会造成干扰。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多功能三叉堆垛机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的多功能三叉堆垛机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的同时进行两种货物叉取的示意图。

附图标记：100-多功能三叉堆垛机；10-框架；11-下横梁；12-立柱；13-上横梁；14-导轨；20-载货机构；21-载货台；22-升降驱动电机；30-货叉机构；31-第一叉体；32-第二叉体；33-第三叉体；34-叉体横梁；40-第一叉取电机；50-第二叉取电机；60-移动机构；61-移动轮；62-移动驱动电机；A，B-货物。

具体实施方式

<实施例>

图1是本实用新型实施例的多功能三叉堆垛机的结构示意图，图2是本实用新型实施例的多功能三叉堆垛机的侧视结构示意图。

如图1-图2所示，本实施例的多功能三叉堆垛机100包括框架10、载货机构20、货叉机构30、第一叉取电机40、第二叉取电机50、移动机构60。

如图1所示，框架10包括下横梁11、两根立柱12、上横梁13以及两根导轨14。

下横梁11水平设置，其长度方向与货架的延伸方向大致相同。

两根立柱12分别设置在下横梁11的两端，均沿竖直方向延伸，且二者高度相同。

上横梁13的两端分别连接在两根立柱12的顶端。由此，下横梁11、两根立柱12、上横梁13构成了矩形框架式的结构。

两根导轨14分别安装在两个立柱12上，均沿竖直方向延伸。

载货机构20包括载货台21以及升降驱动单元。

载货台21呈平板状，两端分别可滑动地安装在导轨14上。由此，载货台21能够通过其端部与导轨14的配合而实现沿竖直方向的滑动，即，能够上下移动。

升降驱动单元包括升降驱动电机22以及相应的传动机构，安装在载货台21上，用于驱动载货台21升降(即实现上下方向上的移动)。本实施例中，升降驱动电机22、传动机构的具体结构以及二者与载货台21的连接方式、相应的驱动传动方式与现有技术中的堆垛机相同，在此不再赘述。

货叉机构30设置在载货机构20上，用于叉取货物。其中，图2示出了载货台21以及货叉机构30位于框架10上侧时的状态，图3示出了载货台21以及货叉机构位于框架10下侧时的状态。

如图2-图3所示，货叉机构30包括三个货叉，即第一叉体31、第二叉体32、第三叉体33，该三个货叉分别通过伸缩机构安装在载货台21侧面位置处，因而能够从载货台21的侧面向外伸缩。本实施例中，单个货叉及其伸缩机构的具体结构和伸缩原理与现有技术的堆垛机中相同，在此不再赘述。

本实施例中，第一叉体31、第二叉体32、第三叉体33并不位于同一平面上。具体地，如图1所示，第一叉体31、第二叉体32位于同一水平面上，第三叉体33位于比二者所在水平面的高度更低的水平面上。由此，第三叉体33与第一叉体31、第二叉体32不共面。

基于上述结构，本实施例的多功能三叉堆垛机100能够实现两种不同宽度货物的叉取，以下以对同一个货架上不同宽度尺寸的货物进行叉取的场景为例具体说明。

在第一工作状态下，第一叉体31、第二叉体32向前伸出，二者同时伸至需要叉取的货物下方后，升降驱动单元驱动载货台21上升，从而从货架中取出货物。类似地，二者还可以在载货台21上有货物的情况下同时向前伸出，升降驱动单元驱动载货台21下降，从而将货物放在相应的货架上。

即，在第一工作状态下，第一叉体31、第二叉体32共同工作，从而能够叉取货物。在第二工作状态下，仅第三叉体33向前伸出，伸至需要叉取的货物下方进行取出或放置操作。本实施例中，第一叉体31、第二叉体32通过一根叉体横梁34相互固定连接，从而实现联动。第一叉取电机40的数量为一个，其安装在第一叉体31所对应的伸缩机构处，通过伸缩机构驱动第一叉体31伸缩的同时还通过叉体横梁34带动第二叉体32同步地进行伸缩。

第二叉取电机50的数量为一个，安装在第三叉体33所对应的伸缩机构处，用于驱动伸缩机构伸缩从而使得第三叉体33相对于载货台21伸出或收回。

本实施例的伸缩机构均为双向伸缩机构，因此能够使得第一叉体31、第二叉体32和第三叉体33从载货台21两侧中的任意一侧伸出或收回。

图3是本实用新型实施例的同时进行两种不同宽度货物叉取的示意图。图3中省去了框架10的一部分结构。

如图3所示，当对不同货架上的不同宽度货物进行叉取时，由于第一叉体31、第二叉体32和第三叉体33可以实现双向伸缩，因此本实施例的多功能三叉堆垛机100可以同时实现第一工作状态和第二工作状态。即，第一叉体31和第二叉体32从载货台21的一侧伸出，对一个货架上宽度更宽的货物A进行叉取，同时第三叉体33还可以从另一侧伸出，对另一侧货架上宽度更窄的货物B进行叉取。

移动机构60包括移动轮61以及移动驱动电机62。

本实施例中，如图1所示，货架之间设有位于地面上的移动导轨201。

移动轮61的数量为两个，分别设置在下横梁11的两端处并嵌合在导轨201上，使得框架10能够整体地在货架间沿着移动导轨201移动，即，使得堆垛机100整体移动。

移动驱动电机62设置在下横梁11的一端处，驱动移动轮61中的一个移动，使该移动轮61作为主动轮提供移动的动力。

实施例的作用与效果

根据本实施例提供的多功能三叉堆垛机，由于货叉机构具有并排设置在载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，其中第一叉体、第二叉体位于同一平面上且能够在叉取第一货物，第三叉体位于不同的平面上且能够叉取更窄的第二货物，因此，一方面，本实用新型的堆垛机能够对不同宽度的货物进行叉取，从而适应于不同的货物；另一方面，针对不同宽度货物的叉体位于不同的平面上，相互之间不会造成干扰。

进一步，本实施例的多功能三叉堆垛机中，由于第一叉体和第二叉体之间设有叉体横梁，二者通过叉体横梁实现联动，因此，只需要一个第一电机就可以实现二者的伸缩驱动，既能够精简结构降低成本，又能够保证二者伸缩的同步性。

实施例中，第一叉体、第二叉体和第三叉体的伸缩机构均为双向伸缩机构，因此能够分别向载货台的一侧或另一侧伸缩，从而能够实现同时叉取宽度不同的货物，进一步提升货物的取放效率。

上述实施例用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型的多功能三叉堆垛机不限于上述实施例所描述的形式。

例如，实施例的第一叉体、第二叉体之间的间距为1000mm，第三叉体自身的宽度为600mm，相应地分别适合叉取宽度1200mm左右、650mm左右的货物。但在本实用新型中，第一叉体、第二叉体之间的间距还可以是800mm-1600mm之间的任一间距，从而适用于叉取宽度在1000mm-1800mm范围内的相应第一货物；第三叉体的宽度还可以是550mm-650mm范围内的任一宽度，从而适用于叉取宽度在600mm-700mm范围内的相应第二货物。

实施例中，第一叉体和第二叉体通过叉体横梁固定连接，从而通过一个第一叉取电机进行伸缩驱动。在本实用新型中，也可以采用两个第一叉取电机分别对第一叉体和第二叉体进行伸缩驱动，在这种情况下，第一叉体和第二叉体之间不需要设置叉体横梁或类似的连接机构。

Claims (7)

1.一种多功能三叉堆垛机，其特征在于，包括：

框架；

载货机构，设置在所述框架上，具有用于承载货物的载货台；

货叉机构，设置在所述载货机构上，用于叉取所述货物，

其中，所述货叉机构包括安装在所述载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，

所述第一叉体与所述第二叉体位于同一平面上，用于叉取第一货物，

所述第三叉体位于与所述第一叉体、所述第二叉体所在的所述平面不同的平面上，用于叉取宽度比所述第一货物更窄的第二货物。

2.根据权利要求1所述的多功能三叉堆垛机，其特征在于，还包括：

第一叉取电机以及第二叉取电机，

所述第一叉取电机用于驱动所述第一叉体、所述第二叉体相对于所述载货台移动，

所述第二叉取电机用于驱动所述第三叉体相对于所述载货台移动。

3.根据权利要求2所述的多功能三叉堆垛机，其特征在于：

其中，所述第一叉体与所述第二叉体通过一个叉体横梁固定连接，

所述第一叉取电机驱动所述第一叉体和所述第二叉体中的一个移动，同时通过所述叉体横梁带动另一个同步移动。

4.根据权利要求1所述的多功能三叉堆垛机，其特征在于：

其中所述框架包括水平设置的下横梁、分别安装在所述下横梁两端的两个沿竖直方向延伸的立柱以及连接两个所述立柱顶端的上横梁，

两个所述立柱上设置有导轨，所述载货台的两端分别可滑动地安装在两个所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的多功能三叉堆垛机，其特征在于：

其中，所述载货机构还包括用于驱动所述载货台在所述导轨上移动的升降驱动单元。

6.根据权利要求4所述的多功能三叉堆垛机，其特征在于，还包括：

移动机构，包括移动轮以及移动驱动电机，

所述移动轮设置在所述下横梁上，所述移动驱动电机驱动所述移动轮使得所述框架整体移动。

7.根据权利要求1所述的多功能三叉堆垛机，其特征在于：

其中，所述第一叉体、所述第二叉体和所述第三叉体分别通过三个伸缩机构安装在所述载货台，

所述伸缩机构均为双向伸缩机构。

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