CN111661547A - 一种仓储控制系统及自动化仓库 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储控制系统及自动化仓库，属于自动仓储技术领域。仓储控制系统包括：物品输送架、多个物品储存架、运输轨道、横向行车、纵向行车、行车支架、横向电机以及纵向电机；运输轨道设置在多个物品储存架的顶部，物品输送架设置在运输轨道下方预设位置；横向行车设置在行车支架的中间，纵向行车设置在行车支架的两端，行车支架的两端分别设置在相邻在两个运输轨道上，横向行车上还设置有伸缩气缸；伸缩气缸的末端还设置有物品抓取模块，以从物品输送架上抓取待储存物品，并放置于多个物品储存架中的目标物品储存架的目标位置。本申请可以提高仓储的自动化水平，提高运输效率和运输的准确率，降低人力、管理成本。

Description

一种仓储控制系统及自动化仓库

技术领域

本申请涉及自动仓储技术领域，具体而言，涉及一种仓储控制系统及自动化仓库。

背景技术

为了使产品更好地进行保存，通常需要设置仓库来将产品分类进行存储。

目前，存储产品的仓库大多为人工搬运来进行分类储存又或者借助手动或者电动叉车进行运输，将待存储产品运送的指定存储架台上进行存储，而由于在对产品在存储之前要根据该产品的相关标识以将这些产品进行分类，并按照一定的分类类别存储到不同的存储区域中，因此需要用到比较多的人力成本和管理成本，并且，运输效率和准确率相对较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种仓储控制系统及自动化仓库，可以提高仓储的自动化水平，提高运输效率和运输的准确率，降低人力、管理成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种仓储控制系统，包括：物品输送架、多个物品储存架、运输轨道、横向行车、纵向行车、行车支架、横向电机以及纵向电机；

运输轨道设置在多个物品储存架的顶部，物品输送架设置在运输轨道下方预设位置；横向行车设置在行车支架的中间，纵向行车设置在行车支架的两端，行车支架的两端分别设置在相邻在两个运输轨道上，横向行车上还设置有伸缩气缸；横向行车与横向电机电连接，横向电机还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制横向行车在行车支架横向移动；

纵向行车与纵向电机电连接，纵向电机还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制纵向行车在运输轨道上纵向移动；

伸缩气缸还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下进行垂直方向的伸缩操作；伸缩气缸的末端还设置有物品抓取模块，以从物品输送架上抓取待储存物品，并放置于多个物品储存架中的目标物品储存架的目标位置。

可选地，若待储存物品为卷箔类物品，则物品抓取模块包括：两组卡爪；

两组卡爪分别用于抓取卷箔类物品的两端。

可选地，伸缩气缸包括两组液压伸缩杆；

两组液压伸缩杆分别设置在横向行车朝向相邻两个运输轨道的两端；每组液压伸缩杆的末端连接一组卡爪。

可选地，每组液压伸缩杆包括：预设数量的伸缩节数；预设数量等于每个物品储存架在垂直方向的储存层数。

可选地，运输轨道还设置有：轨道位置编码；纵向行车上还设置有位置探测装置，位置探测装置还与控制设备通信连接，以使得控制设备基于位置探测装置的探测信息，确定纵向行车在运输轨道的位置；

运输轨道上每个物品储存架对应位置上设置有一个轨道位置编码。

可选地，物品输送架上还设置有：信息监测装置；

信息监测装置与控制设备通信连接，以使得控制设备基于信息监测装置所监测的物品输送架上待储存物品的类别，对横向行车、纵向行车和伸缩气缸进行控制。

可选地，信息监测装置为条码扫描装置；

条码扫描装置用于通过扫描待储存物品上的条码获取待储存物品的类别。

可选地，物品输送架上还设置有：物料放置装置；信息监测装置用于监测放置在物料放置装置上的待储存物品的类别。

可选地，仓储控制系统还包括：引申轨道，引申轨道与物品输送架连通，以将待储存物品运送到物品输送架上。

本申请实施例的另一方面，提供一种自动化仓库，包括：上述仓储控制系统以及控制设备；

控制设备与仓储控制系统通信连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的一种仓储控制系统及自动化仓库中，运输轨道设置在多个物品储存架的顶部，物品输送架设置在运输轨道下方预设位置；横向行车设置在行车支架的中间，纵向行车设置在行车支架的两端，行车支架的两端分别设置在相邻在两个运输轨道上，横向行车上还设置有伸缩气缸；横向行车与横向电机电连接，横向电机还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制横向行车在行车支架横向移动；纵向行车与纵向电机电连接，纵向电机还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制纵向行车在运输轨道上纵向移动；伸缩气缸还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下进行垂直方向的伸缩操作；伸缩气缸的末端还设置有物品抓取模块，以从物品输送架上抓取待储存物品，并放置于多个物品储存架中的目标物品储存架的目标位置；在控制设备的控制下可以实现将物品输送架上运送至目标物品储存架上的目标位置，可以提高仓储的自动化水平，进而提高运输效率和运输的准确率，降低人力、管理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的仓储控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的物品抓取模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的伸缩气缸的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的位置探测装置及轨道位置编码的位置示意图；

图5为本申请实施例提供的物品输送架的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的物品输送架的另一结构示意图；

图7为本申请实施例提供的引申轨道的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的抓取待储存物品前的位置示意图；

图9为本申请实施例提供的抓取待储存物品时的位置示意图；

图10为本申请实施例提供的抓取待储存物品后的位置示意图；

图11为本申请实施例提供的放置物品时的位置示意图；

图12为本申请实施例提供的放置物品后的位置示意图；

图13为本申请实施例提供的工作区域划分示意图；

图14为本申请实施例提供的自动化仓库的结构示意图。

图标：1-仓储控制系统；2-控制设备；10-物品输送架；11-信息监测装置；12-条码；13-物料放置装置；14-传动轴；15-传动电机；16-主动辊；17-被动辊；20-物品储存架；30-运输轨道；31-轨道位置编码；40-横向行车；41-伸缩气缸；411-液压伸缩杆；412-气缸本体；42-物品抓取模块；421-卡爪；50-纵向行车；51-位置探测装置；60-行车支架；70-横向电机；80-纵向电机；90-引申轨道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

需要说明的是，本申请实施例提供的仓储控制系统及自动化仓库可以应用于大型储存用的库房中，用于放置并储存物品，待储存物品可以是包括卷箔类材料在内的多种类型的物品，在此不作限制，本申请实施例中以卷箔类材料为例。

其中，本申请实施例中提到的“横向”、“纵向”，指的是水平方向上的相对横向以及相对纵向，可以根据观察的角度来进行的设定，并非是对水平方向上的横与纵进行限定。

下面通过具体的实施例来解释本申请中的仓储控制系统的具体结构以及这些结构之间的连接关系。

图1为本申请实施例提供的仓储控制系统的结构示意图，请参照图1，仓储控制系统1包括：物品输送架10、多个物品储存架20、运输轨道30、横向行车40、纵向行车50、行车支架60、横向电机70以及纵向电机80。

其中，运输轨道30设置在多个物品储存架20的顶部，物品输送架10设置在运输轨道30下方预设位置；横向行车40设置在行车支架60的中间，纵向行车50设置在行车支架60的两端，行车支架60的两端分别设置在相邻在两个运输轨道30上，横向行车40上还设置有伸缩气缸41；横向行车40与横向电机70电连接，横向电机70还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制横向行车40在行车支架60横向移动；纵向行车50与纵向电机80电连接，纵向电机80还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制纵向行车50在运输轨道30上纵向移动；伸缩气缸41还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下进行垂直方向的伸缩操作；伸缩气缸41的末端还设置有物品抓取模块42，以从物品输送架10上抓取待存储物品，并放置于多个物品储存架20中的目标物品储存架的目标位置。

需要说明的是，物品输送架10可以是用于传输待储存物品的传送架，可选地，可以是环状的传送带，也可以是直线式的传送轨道等，在此对物品输送架的形状以及传送类型(例如：传送带、传送轨道、传送辊道等)不作限制，图1中以环状传送辊道为例。

物品储存架20可以是由金属或者塑料等材料制成的多个储存架台，可以均布设置于每条运输轨道30的下方，物品储存架20除了用于存放待储存物品外，其中间的轴也可以与运输轨道30连接，用以支撑运输轨道30，每个物品储存架20可以设置有多层，每层还可以设置有多个储存位置，每个储存位置上还可以设置有与待储存物品的大小和形状相匹配的卡槽或者卡杆等，用于将待储存物品水平固定在该储存位置上，防止滑下。

运输轨道30可以为较为光滑的导轨，图1中以三条运输轨道30为例，多条运输轨道30之间可以相互平行设置，每条运输轨道的下方通过均布设置的多个物品储存架20来支撑，物品输送架10可以设置在运输轨道30下方的预设位置，与运输轨道30之间没有直接的连接关系。

行车支架60可以为一个支撑杆，在相邻的两条运输轨道30之间可以设置至少一个行车支架60，图1中以相邻的两条运输轨道30之间设置一个行车支架60为例。

横向行车40可以是架设于行车支架60上的行车，可以在行车支架60上横向左右移动；纵向行车50可以是固定设置于行车支架两端的行车，其底部可以设置有滚轮或者其他滑动装置并架设于运输轨道30上，用以带动整个行车支架60在相邻两个运输轨道30上纵向左右移动。

横向电机70可以设置于横向行车40上，当横向电机70接收到控制设备发送的相关控制指令后，可以根据控制指令的具体内容带动横向行车40在行车支架60上执行横向向左、横向向右或者停止运动；纵向电机80可以设置于纵向行车50上，当纵向电机80接收到控制设备发送的相关控制指令后，可以根据控制指令的具体内容带动纵向行车50在运输轨道30上执行纵向向左、纵向向右或者停止运动。

伸缩气缸41可以是电控伸缩气缸或者液压缸，设置于横向行车40下方，可以与横向行车40固定连接，当伸缩气缸41接收到控制设备发送的相关控制指令后，可以根据控制指令的具体内容进行垂直方向上的伸长、缩短或者停止运动。

本申请实施例提供的一种仓储控制系统，运输轨道设置在多个物品储存架的顶部，物品输送架设置在运输轨道下方预设位置；横向行车设置在行车支架的中间，纵向行车设置在行车支架的两端，行车支架的两端分别设置在相邻在两个运输轨道上，横向行车上还设置有伸缩气缸；横向行车与横向电机电连接，横向电机还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制横向行车在行车支架横向移动；纵向行车与纵向电机电连接，纵向电机还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下，控制纵向行车在运输轨道上纵向移动；伸缩气缸还与控制设备通信连接，以在控制设备的控制下进行垂直方向的伸缩操作；伸缩气缸的末端还设置有物品抓取模块，以从物品输送架上抓取待储存物品，并放置于多个物品储存架中的目标物品储存架的目标位置；在控制设备的控制下可以实现将物品输送架上运送至目标物品储存架上的目标位置，可以提高仓储的自动化水平，进而提高运输效率和运输的准确率，降低人力、管理成本。

下面通过具体的实施例来解释本申请中的物品抓取模块的具体结构，以及其连接方式。

图2为本申请实施例提供的物品抓取模块的结构示意图，请参照图2，若待储存物品为卷箔类物品，则物品抓取模块42包括：两组卡爪421；两组卡爪421分别用于抓取卷箔类物品的两端。

需要说明的是，卷箔类物品可以是将纸状的金属物品、布料等卷成圆柱状的物品得到的，卷箔类物品圆柱的两个底面上分别设置有可抓取的突出端，突出端可以在底面的中心位置。卡爪421可以是一种机械手，通过分别夹住卷箔类物品的两个突出端实现将卷箔类物品抓起或者放下的作业。

每个卡爪421可以包括对称设置的两个爪部，两个爪部的顶端与伸缩气缸41连接，伸缩气缸41还可以根据控制设备发送的控制指令实现控制两个爪部合拢和张开，通过两个爪部的合拢和张开可以实现将卷箔类物品抓起和放下。

下面通过具体的实施例来解释本申请中的伸缩气缸的具体结构以及连接关系。

图3为本申请实施例提供的伸缩气缸的结构示意图，请参照图3，伸缩气缸41包括两组液压伸缩杆411；两组液压伸缩杆411分别设置在横向行车40朝向相邻两个运输轨道30的两端；每组液压伸缩杆411的末端连接一组卡爪421。

需要说明的是，每组液压伸缩杆411之间可以通过连接架连接，可以通过控制液压伸缩杆411的伸长和缩短实现伸缩气缸41整体的伸长和缩短。进而可以实现带动卷箔类物品在垂直方向上下移动。

每组液压伸缩杆411的末端可以通过气缸本体412与一组卡爪421连接，气缸本体412可以与控制设备通信连接，根据控制设备发送的控制信号可以控制液压伸缩杆411伸缩、卡爪421张开和闭合。

可选地，每组液压伸缩杆411包括：预设数量的伸缩节数；预设数量等于每个物品储存架20在垂直方向的储存层数。

需要说明的是，图3中所示的每组液压伸缩杆411以三节伸缩节数为例，相应地，每个物品储存架20在垂直方向的储存层数也为三层。可选地，可以根据待储存物品需要放置在物品储存架20的层数来决定控制液压伸缩杆411伸缩几节，例如：当待储存物品需要放置在物品储存架20的顶层时，可以令液压伸缩杆411伸出一节；当待储存物品需要放置在物品储存架20的中层时，可以令液压伸缩杆411伸出两节；当待储存物品需要放置在物品储存架20的底层时，可以令液压伸缩杆411伸出三节。

下面通过具体的实施例来解释本申请中探测装置及轨道位置编码设置的位置以及之间的关系。

图4为本申请实施例提供的位置探测装置及轨道位置编码的位置示意图，请参照图4，运输轨道30还设置有：轨道位置编码31；纵向行车50上还设置有位置探测装置51，位置探测装置51还与控制设备通信连接，以使得控制设备基于位置探测装置51的探测信息，确定纵向行车50在运输轨道30的位置；运输轨道30上每个物品储存架20对应位置上设置有一个轨道位置编码31。

需要说明的是，轨道位置编码31可以是贴设于运输轨道30上的编码，可以是二维码、条形码或者专门设置的码型，该编码可以对应记录一个物品储存架20的位置，可以设置于运输轨道30上该物品储存架20附近的位置上。

位置探测装置51可以是匹配轨道位置编码31的编码类型的编码扫描装置，当纵向行车50运动经过轨道位置编码31的位置时，位置探测装置51可以探测到轨道位置编码31的信息，并将探测得到的结果发送至控制设备，控制设备根据探测信息可以确定当前纵向行车50的具体位置，从而可以将位置展示以让工作人员及时了解到行车的位置。

下面通过具体的实施例来解释本申请中的物品输送架的具体结构以及各个结构之间的关系。

图5为本申请实施例提供的物品输送架的结构示意图，请参照图5，可选地，物品输送架10上还设置有：信息监测装置11；信息监测装置11与控制设备通信连接，以使得控制设备基于信息监测装置11所监测的物品输送架10上待储存物品的类别，对横向行车40、纵向行车50和伸缩气缸41进行控制。

需要说明的是，信息监测装置11可以设置于物品输送架10的其中一段传送路径上，可以是悬挂设置于物品输送架10的上方或者固定于物品输送架10的侧面，只要能获取到待储存物品的类别即可，在此不作限制。

可选地物品输送架10上还可以包括传动轴14、传动电机15、主动辊16、被动辊17。

传动轴14和传动电机15可以控制整个物品输送架10的传送道进行转动，主动辊16和被动辊17间隔设置于物品输送架10的传送道上，用于支撑放置于传送道上的待储存物品。

下面通过具体的实施例来解释本申请中的信息监测装置以及物料放置装置之间的位置关系。

图6为本申请实施例提供的物品输送架的另一结构示意图，请参照图6，信息监测装置11为条码扫描装置；条码扫描装置用于通过扫描待储存物品上的条码12获取待储存物品的类别。

需要说明的是，当信息监测装置11为条码扫描装置时，可以扫描获取待储存物品上条码并将扫描获取得到的相关信息发送给控制设备，以使控制设备根据扫描获取的信息来判定将该待储存物品移动至的目标物品储存架的目标位置。

可选地，条码12可以为二维码、条形码或者专门设置的码型，在此不作限制。

可选地，物品输送架10上还设置有：物料放置装置13；信息监测装置11用于监测放置在物料放置装置13上的待储存物品的类别。

需要说明的是，物料放置装置13可以是台状承载架，上表面的形状可以为凹陷的圆柱侧面形状，与待储存的物品的形状相匹配，在运输带储存物品的过程中，可以将待储存物品放置于物料放置装置13上，物料放置装置13的侧下方还可以设置有摆缸。

下面通过具体的实施例来解释本申请中的引申轨道的具体连接方式。

图7为本申请实施例提供的引申轨道的结构示意图，请参照图7，仓储控制系统还包括：引申轨道90，引申轨道90与物品输送架10连通，以将待储存物品运送到物品输送架10上。

需要说明的是，引申轨道90的一端可以连通于物品输送架10的一侧，以将待储存物品运送到物品输送架10上；另一端可以连通与卸料处，用于将卸料处卸下的待储存物品运送至物品输送架10上。

可选地，引申轨道90可以是电机驱动运输的轨道，运输方式可以是皮带传送、辊轴传送、滑轨传送等，在此不作限制。

下面通过图8-图12来解释上述仓储控制系统在具体的工作过程中，各个部件的工作、位置关系。

图8为本申请实施例提供的抓取待储存物品前的位置示意图，请参照图8，当控制设备获取到了待储存物品的类别信息后，可以根据待储存物品的类别信息确定该待储存物品的目标位置，并通过向横向电机70、纵向电机80发送控制信号，以使整个行车支架60移动到待储存物品的上侧，并通过向伸缩气缸41发送控制信号，以将伸缩气缸41伸长并打开卡爪421。

图9为本申请实施例提供的抓取待储存物品时的位置示意图，请结合参照图8和图9，当伸缩气缸41伸长至待储存物品处时，可以闭合卡爪421以将待储存物品卡住，进而控制设备可以向伸缩气缸41发送控制信号，以将伸缩气缸41收缩。

图10为本申请实施例提供的抓取待储存物品后的位置示意图，请结合参照图8-图10，当伸缩气缸41收缩至预设位置后，控制设备可以向横向电机70以及纵向电机80发送控制信号，以使整个行车支架60移动到确定的该待储存物品的目标位置所在的目标物品储存架。

图11为本申请实施例提供的放置物品时的位置示意图，请结合参照图8-图11，当行车支架60移动到目标物品储存架后，可以根据目标位置所在的层数，控制伸缩气缸41伸长对应的节数，以将待储存物品放置于目标物品储存架上的目标位置，并张开卡爪421收缩伸缩气缸41。

图12为本申请实施例提供的放置物品后的位置示意图，请结合参照图8-图12，当将待储存物品放置于目标位置后，横向电机70可以控制横向行车40运动到行车支架60的中间位置处；纵向电机80可以控制纵向行车50带动行车支架60运动到运输轨道30的中间位置。

图13为本申请实施例提供的工作区域划分示意图，请参照图13，需要说明的是，为了更加准确地确定目标位置，可以将仓储控制系统的工作区域进行划分。

以三条运输轨道30为例，可以将在第一条运输轨道下方的物品储存架设置为A区的物品储存架、第二条运输轨道下方的物品储存架设置为B区的物品储存架、第三条运输轨道下方的物品储存架设置为C区的物品储存架；每个区域的物品储存架可以分别以罗马数字进行命名；每个物品储存架上可以以阿拉伯数字进行命名(例如：CⅠ1即为C区第一个物品储存架上的第一个储存位置)；物品输送架10可以设置于三条运输轨道30的中间的下方，可以分为1-4四个区域，每个区域中都可以设置至少一个信息监测装置11。

图14为本申请实施例提供的自动化仓库的结构示意图，请参照图14，自动化仓库包括：上述仓储控制系统1以及控制设备2；控制设备2与仓储控制系统1通信连接。

需要说明的是，控制设备2可以是计算机、手机、上位机等具有通信控制功能的设备，在此不作限制，凡是可以实现与横向电机70、纵向电机80、伸缩气缸41等器件通信连接并可以对其进行控制即可。

下面通过具体的实施例来解释对待储存物品的出库存储过程。

可选地，控制设备2内可以预设有一些控制程序，并可以通过代码等方式存储记录，这些控制程序可以包括：根据待储存物品的类别判定其目标储存的位置、根据目标储存的位置控制横向电机、纵向电机、伸缩气缸等将待储存物品运送至目标储存位置；工作人员可以通过按键输入等方式实现调用这些控制程序。当监测到物品的类别后，工作人员可以通过预设的按键，实现一键运送，将上述待储存物品运送到目标储存位置，以提高自动化仓库的自动化水平。

本申请实施例提供的一种自动化仓库，运输轨道30设置在多个物品储存架20的顶部，物品输送架10设置在运输轨道30下方预设位置；横向行车40设置在行车支架60的中间，纵向行车50设置在行车支架60的两端，行车支架60的两端分别设置在相邻在两个运输轨道30上，横向行车40上还设置有伸缩气缸41；横向行车40与横向电机70电连接，横向电机70还与控制设备2通信连接，以在控制设备2的控制下，控制横向行车40在行车支架60横向移动；纵向行车50与纵向电机80电连接，纵向电机80还与控制设备2通信连接，以在控制设备2的控制下，控制纵向行车50在运输轨道30上纵向移动；伸缩气缸41还与控制设备2通信连接，以在控制设备2的控制下进行垂直方向的伸缩操作；伸缩气缸41的末端还设置有物品抓取模块42，以从物品输送架10上抓取待储存物品，并放置于多个物品储存架20中的目标物品储存架20的目标位置；在控制设备2的控制下可以实现将物品输送架10上运送至目标物品储存架20上的目标位置，可以提高仓储的自动化水平，进而提高运输效率和运输的准确率，降低人力、管理成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储控制系统，其特征在于，包括：物品输送架、多个物品储存架、运输轨道、横向行车、纵向行车、行车支架、横向电机以及纵向电机；

所述运输轨道设置在所述多个物品储存架的顶部，所述物品输送架设置在所述运输轨道下方预设位置；所述横向行车设置在所述行车支架的中间，所述纵向行车设置在所述行车支架的两端，所述行车支架的两端分别设置在相邻在两个运输轨道上，所述横向行车上还设置有伸缩气缸；所述横向行车与所述横向电机电连接，所述横向电机还与控制设备通信连接，以在所述控制设备的控制下，控制所述横向行车在所述行车支架横向移动；

所述纵向行车与所述纵向电机电连接，所述纵向电机还与所述控制设备通信连接，以在所述控制设备的控制下，控制所述纵向行车在所述运输轨道上纵向移动；

所述伸缩气缸还与所述控制设备通信连接，以在所述控制设备的控制下进行垂直方向的伸缩操作；所述伸缩气缸的末端还设置有物品抓取模块，以从所述物品输送架上抓取待储存物品，并放置于所述多个物品储存架中的目标物品储存架的目标位置。

2.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于，若待储存物品为卷箔类物品，则所述物品抓取模块包括：两组卡爪；

所述两组卡爪分别用于抓取所述卷箔类物品的两端。

3.如权利要求2所述的仓储控制系统，其特征在于，所述伸缩气缸包括两组液压伸缩杆；

所述两组液压伸缩杆分别设置在所述横向行车朝向相邻两个运输轨道的两端；每组液压伸缩杆的末端连接一组卡爪。

4.根据权利要求3所述的仓储控制系统，其特征在于，所述每组液压伸缩杆包括：预设数量的伸缩节数；所述预设数量等于每个物品储存架在垂直方向的储存层数。

5.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于，所述运输轨道还设置有：轨道位置编码；所述纵向行车上还设置有位置探测装置，所述位置探测装置还与所述控制设备通信连接，以使得所述控制设备基于所述位置探测装置的探测信息，确定所述纵向行车在所述运输轨道的位置；

所述运输轨道上每个所述物品储存架对应位置上设置有一个所述轨道位置编码。

6.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于，所述物品输送架上还设置有：信息监测装置；

所述信息监测装置与所述控制设备通信连接，以使得所述控制设备基于所述信息监测装置所监测的所述物品输送架上待储存物品的类别，对所述横向行车、所述纵向行车和所述伸缩气缸进行控制。

7.如权利要求6所述的仓储控制系统，其特征在于，所述信息监测装置为条码扫描装置；所述条码扫描装置用于通过扫描所述待储存物品上的条码获取所述待储存物品的类别。

8.如权利要求6所述的仓储控制系统，其特征在于，所述物品输送架上还设置有：物料放置装置；所述信息监测装置用于监测放置在所述物料放置装置上的待储存物品的类别。

9.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于，所述仓储控制系统还包括：引申轨道，所述引申轨道与所述物品输送架连通，以将所述待储存物品运送到所述物品输送架上。

10.一种自动化仓库，其特征在于，包括：上述权利要求1-9任一项所述的仓储控制系统以及控制设备；

所述控制设备与所述仓储控制系统通信连接。

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