CN216996048U - 搬运设备和仓储系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种搬运设备及仓储系统。其中搬运设备包括：底盘，所述底盘可进行移动；缓存货架，所述缓存货架设置于所述底盘，所述缓存货架包括多层载货台；门架，所述门架设置于所述底盘，且与所述缓存货架沿所述底盘的移动方向排列；升降组件，所述升降组件设置于所述门架，所述升降组件包括升降平台，所述升降组件带动所述升降平台，相对于所述门架可进行升降运动。单独的门架，升降平台沿门架上下运动，取货板具有从货物底部承载货物的承载面，使搬运设备可以承载更重的货物，满足更大的负载需求，以及拓宽了搬运设备的应用场景。

Description

搬运设备和仓储系统

技术领域

本公开涉及智能储运领域，尤其涉及一种搬运设备和仓储系统。

背景技术

随着科技的不断进步，出入库设备在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中，已经大规模普及和应用。并且，出入库设备与连续提升设备配合，实现出入库设备的快速上下料，在提高工作效率方面发挥着至关重要的作用。

然而，在相关技术中，多为夹抱式搬运设备，这种搬运设备夹取料箱或货物的最大重量为50kg，承载量有限，不能适用客户更大的负载需求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种搬运设备和仓储系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种搬运设备，包括：底盘，所述底盘可进行移动；缓存货架，所述缓存货架设置于所述底盘，所述缓存货架包括多层载货台；门架，所述门架设置于所述底盘，且与所述缓存货架沿所述底盘的移动方向排列；升降组件，所述升降组件设置于所述门架，所述升降组件包括升降平台，所述升降组件带动所述升降平台，相对于所述门架可进行升降运动。

在一些实施例中，所述搬运设备还包括取货组件；其中，所述取货组件将所述升降平台上的所述货物放置于任一所述载货台，或将任一所述载货台上的货物取出放置于所述升降平台。

在一些实施例中，所述取货组件包括：伸缩臂，所述伸缩臂能够沿着第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向进行伸缩运动；取货板，所述取货板包括用于承载货物的底部的承载面；其中，所述伸缩臂的第一端设置于所述升降平台，所述取货板固定安装于所述伸缩臂的第二端，通过所述伸缩臂的伸缩运动，所述取货板相对于所述升降平台进行相对运动。

在一些实施例中，所述升降平台包括固定面以及相对所述固定面可进行旋转的旋转面；所述伸缩臂的所述第一端固定连接于所述旋转面，随着所述旋转面的转动，所述取货板相对于所述升降平台进行转动。

在一些实施例中，所述取货板包括固定板和与所述固定板活动连接的一个以上的可折叠板；所述可折叠板相对于所述固定板沿着折叠轴可进行折叠；在所述可折叠板的展开状态，所述可折叠板与所述固定板位于相同的平面；在所述可折叠板的折叠状态，所述可折叠板在所述取货板的厚度方向上与所述固定板重叠。

在一些实施例中，所述取货板包括固定板和与所述固定板连接的一个以上的滑动板；所述滑动板相对于所述固定板沿着平行于所述取货板的所述承载面的方向进行滑动；在所述滑动板的展开状态，所述滑动板与所述固定板位于相同的平面；在所述滑动板的收缩状态，所述滑动板在所述取货板的厚度方向上与所述固定板重叠。

在一些实施例中，所述门架包括：第一支柱、第二支柱和横梁；其中，所述横梁连接于所述第一支柱和所述第二支柱之间，并位于所述门架的顶端。

在一些实施例中，所述升降组件包括：第一升降组件，设置于所述第一支柱的内侧；以及第二升降组件，设置于所述第二支柱的内侧。

在一些实施例中，所述升降组件还包括：第一链轮；第二链轮，设置于所述第一链轮的下侧；升降链条，缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮之间；以及升降块，所述升降块固定于所述升降链条，其中，在沿所述横梁的方向上，所述升降平台的两端与所述第一升降组件的所述升降块和所述第二升降组件的所述升降块固定；所述第一链轮或第二链轮转动，带动所述升降链条上的所述升降块升降运动，从而带动所述升降平台相对于所述门架进行升降运动。

在一些实施例中，所述第一支柱和所述第二支柱均包括竖直设置的C型槽；所述升降块位于所述C型槽内，并所述在与所述横梁平行的方向上，所述C型槽的深度大于所述升降块的厚度。

在一些实施例中，所述第一支柱和所述第二支柱上分别设有导轨；所述导轨沿竖直方向设置，并位于所述第一链轮、所述第二链轮以及所述升降链条围成的空间内；其中，所述升降块设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨配合。

在一些实施例中，所述升降组件还包括：滑槽，所述滑槽沿竖直方向设置于所述门架；滑块，所述滑块的水平截面呈工字型，所述滑块的第一端位于所述滑槽内，所述滑块的第二端与所述升降平台固定连接；所述滑块沿所述滑槽上下滑动，带动所述升降平台相对于所述门架进行升降运动。

在一些实施例中，所述升降平台还设置有连接板；所述连接板沿所述横梁的方向设置于所述升降平台的两端，所述连接板在竖直方向上的高度大于所述升降平台的厚度。

在一些实施例中，所述升降平台还设置有加强板；其中，所述加强板分别与所述升降平台的固定面和所述连接板垂直并固定连接。

在一些实施例中，所述载货台设有避让通道，所述避让通道用于避让所述取货组件；所述载货台还包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述避让通道的两侧。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种仓储系统，包括：多个货架，所述多个货架用于放置货物；以及，如第一方面所述的搬运设备，包括缓存货架，其中，所述搬运设备用于传递所述缓存货架中与多个所述货架上的所述货物。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：单独的门架，升降平台沿门架上下运动，取货板具有从货物底部承载货物的承载面，使搬运设备可以承载更重的货物，满足更大的负载需求，以及拓宽了搬运设备的应用场景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种搬运设备的立体图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种搬运设备的另一方向立体图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在相关技术中，多为夹抱式搬运设备，这种搬运设备夹取料箱或货物的最大重量为 50kg，承载量有限，不能适用客户更大的负载需求。

为解决上述技术问题，如图1和图2所示，本公开提供一种搬运设备。包括门架10、升降组件20和取货组件30。门架10的正面设置有取货组件30，门架10的背面设置有缓存货架40。升降组件20与取货组件30连接，升降组件20设置于门架10，因此，升降组件20可以带动取货组件30沿门架10在竖直方向可进行升降运动。取货组件30可以将取到的货物转移至缓存货架40，或者将货物从缓存货架40中取出。

通过以上结构，门架10单独设置，使得门架10敦实可靠，可以用于承载更重的货物或料箱。缓存货架40单独设置，缓存货架40与门架10非一体结构，且缓存货架40的中空式框架结构，使得缓存货架40的承载量更大。

在一些实施例中，门架10可以包括第一支柱11、第二支柱12和横梁13。其中，横梁13连接于第一支柱11和第二支柱12之间，并位于门架10的顶端。第一支柱11和第二支柱12相对设置，且第一支柱11和第二支柱12的长度方向沿门架10的前后方向延伸。

进一步地，升降组件20设置于门架10，升降组件20包括升降平台21，升降平台21相对于门架10可进行升降运动。升降平台21呈板状结构，升降平台21具有一定的厚度，使得升降平台21可以承载较重的货物或料箱。升降平台21的厚度、门架10的独立结构以及升降平台21沿着门架10升降运动，在取货组件30取得货物后，或将货物放置在升降平台21时，升降平台21可以承载更重的货物或料箱，以及在升降的过程中，更加平稳。

取货组件30包括伸缩臂31和取货板32，其中，伸缩臂31的第一端设置于升降平台21，取货板32固定安装于伸缩臂31的第二端，通过伸缩臂31的伸缩运动，取货板32 相对于升降平台21进行相对运动。即取货板32可以在伸缩臂31的作用下，远离升降平台21或靠近升降平台21运动。取货板32包括用于承载货物的底部的承载面。

进一步地，伸缩臂31能够沿着第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向进行伸缩。第一方向和第二方向相差180°。在同一线段内，伸缩臂31可以由线段的一端运动到线段的另一端。第一方向和第二方向可以与门架10的前后方向一致，也可以与门架10 的左右方向一致，可以是在圆周范围内的任意两个呈180°的方向。

例如，当伸缩臂31沿门架10的前后方向伸缩时，伸缩臂31的初始状态为位于升降平台21，当伸缩臂31伸展至离门架10前面的最远距离时，在不转动伸缩臂31的情况下，伸缩臂31向门架10的后面方向缩回至升降平台21，然后继续向门架10的后面方向缩回，直至伸展至离门架10后面的最远距离。因此，在无需转动伸缩臂31的情况下，便可完成两个不同方向上货物的传递，省时省力，提高运输效率。

在一个实施例中，伸缩臂31的前端可以设置有传感器(图中未示出)或图像采集装置(图中未示出)，用于检测货物的位置、重量等。

在一些实施例中，升降平台21包括固定面211以及相对固定面211可进行旋转的旋转面212；伸缩臂31的第一端固定连接于旋转面212，随着旋转面212的转动，取货板 32相对于升降平台21进行转动。

升降平台21内设置有旋转组件，旋转组件的定轴与固定面211连接，旋转组件的转轴与旋转面212连接，从而使得旋转面212可以绕固定面211进行360°旋转。伸缩臂31 的第一端与旋转面212固定，因此，升降平台21的旋转面212可以带动伸缩臂31在圆周方向上进行360°的旋转。

在一个实施例中，在初始状态下，伸缩臂31和取货板32位于升降平台21的范围内，假设图1和图2中取货组件30转向的一侧为搬运设备的左侧。

当取货组件30需要获取左侧库房货架(图中未示出)上的货物时，旋转组件带动旋转面212向左旋转90°，旋转到位后，伸缩臂31沿左侧向远离升降平台21的方向伸展，直至伸缩臂31第二端的取货板32伸展至待取货物的底部，升降平台21向上运动，取货板32向上托起货物，使货物脱离货架。然后，伸缩臂31回缩，使取货板32回缩至升降平台21的范围内，旋转组件带动旋转面212回转90°。之后，升降平台21带动取货组件 30沿门架10在竖直方向进行升降运动，运动至需要放置货物的载货台41的位置，伸缩臂31带动取货板32向门架10的后方伸展，穿过门架10伸展至缓存货架40的载货台。升降平台21向下带动取货组件30向下运动并穿过避让通道，使货物放置在载货台41，从而使取货板32脱离货物的底部。最后，伸缩臂31向靠近升降平台21的方向回缩。如此，完成一次将货物从货物架取出，放置缓存货架40的载货台41。重复上述动作，直至将缓存货架40上的多层载货台41填满。

当取货组件30将缓存货架40上的货物存放至库房的货架时，假设向左侧方向的货架卸货。伸缩臂31带动取货板32向门架10的后方伸展，穿过门架10伸展至缓存货架40 的载货台41，并伸展至载货台41上货物的底部，升降平台21向上运动，带动取货板32 向上运动并穿过避让通道后托起货物，使货物脱离载货台41。之后，伸缩臂31向靠近升降平台21的方向回缩，带动取货板32上的货物回缩至升降平台21的范围内，而后，旋转组件带动旋转面212向左旋转90°，旋转到位后，伸缩臂31沿左侧向远离升降平台21 的方向伸展，直至伸缩臂31第二端的取货板32伸展货架，将货物放置货架上，升降平台 21向下运动，使取货板32脱离货物的底部。最后，伸缩臂31回缩，使取货板32回缩至升降平台21的范围内，从而完成一次由搬运设备的货物架与库房的货架之间货物的传递。最后，升降平台21带动取货组件30沿门架10在竖直方向进行升降运动，运动至下一个需要取出的货物在载货台41的位置。重复上述动作，直至将缓存货架40上的多层载货台 41上的货物取出放置库房的货架上。

在一些实施例中，取货板32包括固定板和与固定板活动连接的一个以上的可折叠板；可折叠板相对于固定板沿着折叠轴可进行折叠；在可折叠版的展开状态，可折叠板与固定板位于相同的平面；在可折叠板的折叠状态，可折叠板在取货板32的厚度方向上与固定板重叠。

在另一些实施例中，取货板32包括固定板和与固定板连接的一个以上的滑动板；滑动板相对于固定板沿着平行于取货板32的承载面的方向进行滑动；在滑动板的展开状态，滑动板与固定板位于相同的.平面；在滑动板的收缩状态，滑动板在取货板32的厚度方向上与固定板重叠。

通过可折叠板和滑动板，可以增大取货板32的面积，从而可以获取在水平方向面积较大的货物，应用范围更广。需要说明的是，取货板32可以是方形、圆形等其他任意形状，在此不作具体限定。当取货板32为方形时，可折叠板或滑动板可以设置于取货板32 的左侧、右侧以及前端。

在一些实施例中，升降组件20包括第一升降组件22和第二升降组件23。其中，第一升降组件22设置于第一支柱11的内侧；第二升降组件23设置于第二支柱12的内侧。

在一些实施例中，升降组件20还包括第一链轮221、第二链轮(图中未显示)、升降链条222和升降块223。其中，第二链轮设置于第一链轮221的下侧。升降链条222缠绕于第一链轮221和第二链轮之间；升降块223固定于升降链条222。其中，在沿横梁13 的方向上，升降平台21的两端与第一升降组件22的升降块223和第二升降组件23的升降块223固定；第一链轮221或第二链轮转动，带动升降链条222上的升降块223升降运动，从而带动升降平台21相对于门架10进行升降运动。

进一步地，第一链轮221和第二链轮中的其中一个为主动轮，另一个为从动轮。主动轮转动，带动升降链条222转动，升降链条222带动从动轮转动，从而使升降链条222 可以旋转转动。升降链条222可以是金属链条，也可以是皮带轮。在本实施例中，升降链条222为金属链条，因此可以使升降平台21负载更重的货物或料箱。

在一些实施例中，第一支柱11和第二支柱12均包括竖直设置的C型槽；升降块223位于C型槽内，并在与横梁13平行的方向上，C型槽的深度大于升降块223的厚度。在本实施例中，升降块223位于C型槽内，且C型槽沿门架10的前后方向的挡板的深度大于升降块223的厚度，使得升降块223相对于第一支柱11或第二支柱12进行升降运动时， C型槽可以起到导向的作用，避免升降块223脱离门架10，此外，C型槽的挡板也可以减小升降平台21在载货时的向下倾斜量。

在一些实施例中，第一支柱11和第二支柱12上分别设有导轨14；导轨14沿竖直方向设置，并位于第一链轮221、第二链轮以及升降链条222围成的空间内；其中，升降块 223设置有导向槽，导向槽与导轨14配合。导向槽设置于升降块223靠近第一支柱11或第二支柱12的一侧，导向槽与导轨14配合，使得升降块223相对于第一支柱11或第二支柱12进行升降运动时，进一步起到导向的作用。

在另一些实施例中，升降组件20还包括滑槽，滑槽沿竖直方向设置于门架10；滑块，滑块的水平截面可以呈工字型，滑块的第一端位于滑槽内，滑块的第二端与升降平台21固定连接；滑块沿滑槽上下滑动，带动升降平台21相对于门架10进行升降运动。

在一些实施例中，升降平台21还设置有连接板213；连接板213沿横梁13的方向设置于升降平台21的两端，连接板213沿竖直方向上的高度大于升降平台21的厚度。在本实施例中，连接板213包括第一面和第二面，第一面与升降块223或滑块固定连接，第二面与升降平台21的固定面211连接。

进一步地，在一个实施例中，连接板213呈L型，连接板213包括连接部和延伸部。连接部与升降块223或滑块连接，延伸部沿门架10的前后方向延伸。连接部与延伸部可以为一体成型设置。进一步地，位于升降平台21两端的两个连接板213与升降平台21 为一体成型设置。连接部的高度大于升降平台21的厚度，连接部的面积大于升降块223 的面积。因此，连接板213的设置使得升降平台21与升降块223或滑块的连接面积更大，连接处的强度大，避免升降平台21的向下倾斜。

在一些实施例中，升降平台21还设置有加强板214；其中，加强板214分别与升降平台21的固定面211和连接板213垂直并固定连接。加强板214设置并固定连接于升降平台21的固定门和连接板213之间。加强板214可以呈三角形的板状结构，加强板214 的两个直角边分别与升降平台21和连接板213固定连接。因此，通过加强板214，可以进一步提高升降平台21与连接板213的连接强度。升降平台21在沿门架10进行升降运动时，可以更加平稳坚固，且避免升降平台21向下倾斜。

在一些实施例中，搬运设备还包括底盘50；其中，门架10设置于底盘50，底盘50 带动门架10移动。在一些实施例中，搬运设备还包括缓存货架40，缓存货架40设置于底盘50，缓存货架40包括多层载货台41；其中，通过升降组件20带动升降平台21，沿门架10在竖直方向运动，伸缩叉将升降平台21上的货物放置于任一载货台41，或将任一载货台41上的货物取出放置于升降平台21。

在本实施例中，缓存货架与门架10分体设置，缓存货架为由竖架和横架组成的中空式框架结构。横架和竖梁可以由金属型材制成，结构和硬度强。多层载货台41在竖直方向间隔排列。

在一个实施例中，载货台41设有避让通道，避让通道用于避让取货组件30的取货板 32；载货台41还包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部设置于避让通道的两侧，用于支撑和放置货物。

在一个实施例中，第一支撑部和第二支撑部可以由镂空的框架组成，也可以有非镂空的板状结构组成。此外，第一支撑部可以包括一个镂空的框架或一个完整的板状结构，也有包括多个镂空且间隔的框架或多个间隔的板状结构；第二支撑部同理，在此不作具体限定。

第一每层载货台41上的中部形成贯通的避让通道，避让通道的宽度和长度均大于取货板32的宽度和长度。

如此，在取货板32从载货台41取货时，可以延伸至每层载货台41的避让通道处，升降平台21带动取货板32向上运动时，取货板32可以穿过避让通道，使载货台41上的货物脱离载货台41，并转移至取货板32上。同理，在需要向载货台41放货时，取货板 32延伸至载货台41的避让通道处，升降平台21带动取货板32向下运动并穿过避让通道，待货物的底部与载货台41抵接后，抽出取货板32。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种仓储系统，包括：多个货架，多个货架用于放置货物；以及，如上述的搬运设备，包括缓存货架40，其中，搬运设备用于传递缓存货架40中与多个货架上的货物。

当取货组件30需要获取左侧库房货架上的货物时，旋转组件带动旋转面212向左旋转90°，旋转到位后，伸缩臂31沿左侧向远离升降平台21的方向伸展，直至伸缩臂31 第二端的取货板32伸展至待取货物的底部，升降平台21向上运动，取货板32向上托起货物，使货物脱离货架。然后，伸缩臂31回缩，使取货板32回缩至升降平台21的范围内，旋转组件带动旋转面212回转90°。之后，升降平台21带动取货组件30沿门架10 在竖直方向进行升降运动，运动至需要放置货物的载货台41的位置，伸缩臂31带动取货板32向门架10的后方伸展，穿过门架10伸展至缓存货架40的载货台41。升降平台21 向下带动取货组件30向下运动，使货物放置在载货台41，并使取货板32脱离货物的底部。最后，伸缩臂31向靠近升降平台21的方向回缩。如此，完成一次将货物从货物架取出，放置缓存货架40的载货台41。重复上述动作，直至将缓存货架40上的多层载货台 41填满。

当取货组件30将缓存货架40上的货物存放至库房的货架时，假设向左侧方向的货架卸货。伸缩臂31带动取货板32向门架10的后方伸展，穿过门架10伸展至缓存货架40 的载货台41，并伸展至载货台41上货物的底部，升降平台21向上运动，带动取货板32 向上托起货物，使货物脱离载货台41。之后，伸缩臂31向靠近升降平台21的方向回缩，带动取货板32上的货物回缩至升降平台21的范围内，而后，旋转组件带动旋转面212 向左旋转90°，旋转到位后，伸缩臂31沿左侧向远离升降平台21的方向伸展，直至伸缩臂31第二端的取货板32伸展货架，将货物放置货架上，升降平台21向下运动，使取货板32脱离货物的底部。最后，伸缩臂31回缩，使取货板32回缩至升降平台21的范围内，从而完成一次由搬运设备的货物架与库房的货架之间货物的传递。最后，升降平台21带动取货组件30沿门架10在竖直方向进行升降运动，运动至下一个需要取出的货物在载货台41的位置。重复上述动作，直至将缓存货架40上的多层载货台41上的货物取出放置库房的货架上。

可以理解的是，本公开实施例提供的仓储系统为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

关于上述实施例中的仓储系统，其中搬运设备执行操作的具体方式已经在有关搬运设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (16)

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘可进行移动；

缓存货架，所述缓存货架设置于所述底盘，所述缓存货架包括多层载货台；

门架，所述门架设置于所述底盘，且与所述缓存货架沿所述底盘的移动方向排列；

升降组件，所述升降组件设置于所述门架，所述升降组件包括升降平台，所述升降组件带动所述升降平台，相对于所述门架可进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，

所述搬运设备还包括取货组件；

其中，所述取货组件将所述升降平台上的货物放置于任一所述载货台，或将任一所述载货台上的货物取出放置于所述升降平台。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述取货组件包括：

伸缩臂，所述伸缩臂能够沿着第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向进行伸缩运动；

取货板，所述取货板包括用于承载货物的底部的承载面；

其中，所述伸缩臂的第一端设置于所述升降平台，所述取货板固定安装于所述伸缩臂的第二端，通过所述伸缩臂的伸缩运动，所述取货板相对于所述升降平台进行相对运动。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，

所述升降平台包括固定面以及相对所述固定面可进行旋转的旋转面；

所述伸缩臂的所述第一端固定连接于所述旋转面，随着所述旋转面的转动，所述取货板相对于所述升降平台进行转动。

5.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，

所述取货板包括固定板和与所述固定板活动连接的一个以上的可折叠板；

所述可折叠板相对于所述固定板沿着折叠轴可进行折叠；

在所述可折叠板的展开状态，所述可折叠板与所述固定板位于相同的平面；

在所述可折叠板的折叠状态，所述可折叠板在所述取货板的厚度方向上与所述固定板重叠。

6.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，

所述取货板包括固定板和与所述固定板连接的一个以上的滑动板；

所述滑动板相对于所述固定板沿着平行于所述取货板的所述承载面的方向进行滑动；

在所述滑动板的展开状态，所述滑动板与所述固定板位于相同的平面；

在所述滑动板的收缩状态，所述滑动板在所述取货板的厚度方向上与所述固定板重叠。

7.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，

所述门架包括：第一支柱、第二支柱和横梁；

其中，所述横梁连接于所述第一支柱和所述第二支柱之间，并位于所述门架的顶端。

8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述升降组件包括：

第一升降组件，设置于所述第一支柱的内侧；以及

第二升降组件，设置于所述第二支柱的内侧。

9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述升降组件还包括：

第一链轮；

第二链轮，设置于所述第一链轮的下侧；

升降链条，缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮之间；以及

升降块，所述升降块固定于所述升降链条，

其中，在沿所述横梁的方向上，所述升降平台的两端与所述第一升降组件的所述升降块和所述第二升降组件的所述升降块固定；

所述第一链轮或第二链轮转动，带动所述升降链条上的所述升降块升降运动，从而带动所述升降平台相对于所述门架进行升降运动。

10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，

所述第一支柱和所述第二支柱均包括竖直设置的C型槽；

所述升降块位于所述C型槽内，并所述在与所述横梁平行的方向上，所述C型槽的深度大于所述升降块的厚度。

11.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，

所述第一支柱和所述第二支柱上分别设有导轨；

所述导轨沿竖直方向设置，并位于所述第一链轮、所述第二链轮以及所述升降链条围成的空间内；

其中，所述升降块设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨配合。

12.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述升降组件还包括：

滑槽，所述滑槽沿竖直方向设置于所述门架；

滑块，所述滑块的水平截面呈工字型，所述滑块的第一端位于所述滑槽内，所述滑块的第二端与所述升降平台固定连接；

所述滑块沿所述滑槽上下滑动，带动所述升降平台相对于所述门架进行升降运动。

13.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，

所述升降平台还设置有连接板；

所述连接板沿所述横梁的方向设置于所述升降平台的两端，所述连接板在竖直方向上的高度大于所述升降平台的厚度。

14.根据权利要求13所述的搬运设备，其特征在于，

所述升降平台还设置有加强板；

其中，所述加强板分别与所述升降平台的固定面和所述连接板垂直并固定连接。

15.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，

所述载货台设有避让通道，所述避让通道用于避让所述取货组件；

所述载货台还包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述避让通道的两侧。

16.一种仓储系统，其特征在于，包括：

多个货架，所述多个货架用于放置货物；以及，

如权利要求1-15中任一项所述的搬运设备，包括缓存货架，

其中，所述搬运设备用于传递所述缓存货架中与多个所述货架上的所述货物。

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