CN211569012U - 一种立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库，包括：提升架，所述提升架内安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于输送货物的平移机构；中转架，位于提升架前端，所述中转架设有若干层平移机构，且每层平移机构一侧均设有若干推送装置，所述推送装置的推送头呈L型，且推送装置侧面与翻转电机连接，翻转电机固定于支架上；所述推送装置的初始朝向为纵向；货架，位于中转架侧面，所述货架分为与中转架对应的若干层，每层设有与推送装置对应的若干格子，每个格子内安装有与中转架的平移机构平齐的若干滚轴；且每个格子背部设有反推装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储设备领域，尤其涉及一种立体仓库。
背景技术
立体仓库，也叫立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，最终实现存取自动化，操作简便化。
目前的立体仓库，一般通过移动的叉车或者其他小车行进于各排仓库之间，通过叉车的升降、伸缩进行向某一格货架进行送货，叉车的反复造成有时会误碰到货架，且由于车辆较大，需要预留较大的通道供其移动。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种立体仓库，旨在提供占地合理，运行稳定，无碰撞风险的自动化立体仓库。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种立体仓库，包括：
提升架，所述提升架内安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于输送货物的平移机构；
中转架，位于提升架前端，所述中转架设有若干层平移机构，且每层平移机构一侧均设有若干推送装置，所述推送装置的推送头呈L型，且推送装置侧面与翻转电机连接，翻转电机固定于支架上；所述推送装置的初始朝向为纵向；
货架，位于中转架侧面，所述货架分为与中转架对应的若干层，每层设有与推送装置对应的若干格子，每个格子内安装有与中转架的平移机构平齐的若干滚轴；且每个格子背部设有反推装置。
作为优选，所述推送装置与反推装置均采用气缸。
作为优选，所述升降机构采用链条机构；所述平移机构包括输送架，所述输送架上安装有若干滚轴与驱动电机。
本实用新型的有益效果：存储货物时，避免了叉车碰撞货架；且占地空间固定，根据货物大小构建稍大的轨道，相比于预留叉车的移动通道，占地较小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种立体仓库，包括：
提升架1，所述提升架1内安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于输送货物的平移机构6；
中转架2，位于提升架1前端，所述中转架2设有若干层平移机构6，且每层平移机构6一侧均设有若干推送装置3，所述推送装置3的推送头呈L型，且推送装置3侧面与翻转电机4连接，翻转电机4固定于支架上；所述推送装置3的初始朝向为纵向；
货架5，位于中转架2侧面，所述货架5分为与中转架2对应的若干层，每层设有与推送装置3对应的若干格子，每个格子内安装有与中转架2的平移机构6平齐的若干滚轴7；且每个格子背部设有反推装置。
将货箱放置在提升架1的平移机构6上，通过升降机构移动至与中转架2的指定一层的平移机构6对齐，随后启动平移机构6将货箱过渡到中转架2内，需要将货箱放入某一个货架5的格子时，则启动其相对位置的翻转电机4，使得推送装置3翻转至水平朝向，其余推送装置3然让为竖直朝向；货箱运动至推送装置3处时，被L型推送头阻挡，随后推送装置3将其推入货架5的格子内，格子内设有滚轴7便于货箱移动。
为了方便取出，在格子背面加设反推装置将货箱推入中转架2的平移机构6反向运动即可。
操作人员通过选择某个开关控制某个动作机构的运行即可操作货物的存放，避免使用叉车等车辆，降低损坏风险，提升架1与中转加2固定设置，主要由稍大于货物的输送线构成，相比于车辆通道，占地小的多，同时也便于全自动化的实现。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种立体仓库，其特征在于，包括：
提升架(1)，所述提升架(1)内安装有升降机构，所述升降机构上安装有用于输送货物的平移机构(6)；
中转架(2)，位于提升架(1)前端，所述中转架(2)设有若干层平移机构(6)，且每层平移机构(6)一侧均设有若干推送装置(3)，所述推送装置(3)的推送头呈L型，且推送装置(3)侧面与翻转电机(4)连接，翻转电机(4)固定于支架上；所述推送装置(3)的初始朝向为纵向；
货架(5)，位于中转架(2)侧面，所述货架(5)分为与中转架(2)对应的若干层，每层设有与推送装置(3)对应的若干格子，每个格子内安装有与中转架(2)的平移机构(6)平齐的若干滚轴(7)；且每个格子背部设有反推装置；
所述升降机构采用链条机构；所述平移机构(6)包括输送架，所述输送架上安装有若干滚轴与驱动电机。
2.根据权利要求1所述一种立体仓库，其特征在于，所述推送装置(3)与反推装置均采用气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921112524.4U CN211569012U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种立体仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921112524.4U CN211569012U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种立体仓库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211569012U true CN211569012U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72522945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921112524.4U Active CN211569012U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种立体仓库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211569012U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086438A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 威海蕴富贸易有限公司 | 一种自动装卸式货箱及货物自动装卸方法 |
-
2019
- 2019-07-16 CN CN201921112524.4U patent/CN211569012U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086438A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-09 | 威海蕴富贸易有限公司 | 一种自动装卸式货箱及货物自动装卸方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 310056 room 1701, 17th floor, building 3, No. 316, Jianghong South Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Mingdu Zhiyun (Zhejiang) Technology Co.,Ltd. Address before: 310000 1, 3 building, No. 316 Jianghong Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang. Patentee before: ZHEJIANG MINGDU INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |