CN113035244A - 一种光盘存取系统及光盘存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光盘存取系统及光盘存取方法，可用于金融领域或其他技术领域。所述系统包括：所述光盘柜包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉；所述机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上，所述光盘抽屉可移动设置在所述柜体内，所述交互抽屉可移动设置在所述柜体内；所述光盘管理设备与所述机械臂、所述交互抽屉以及每个光盘抽屉通信相连；所述光盘抽屉用于存放光盘，所述机械臂用于根据所述光盘管理设备的控制指令从所述光盘抽屉中取出光盘放到所述交互抽屉中，或者从所述交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中。所述方法应用于上述系统。本发明实施例提供的光盘存取系统及光盘存取方法，提高了光盘的存取效率。

Description

一种光盘存取系统及光盘存取方法

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，具体涉及一种光盘存取系统及光盘存取方法。

背景技术

随着光盘技术的发展，越来越多的信息采用光盘存储取代传统的磁带存储，光盘存储备份数据已在海量数据需求的银行等金融机构广泛应用。

目前，光盘的存储和借阅等管理工作基本由管理员手工操作。光盘入库由管理人员入盒、入箱、入柜。借阅光盘需要在存储柜中依次手工查找，检查所需的光盘是否在库。如果在库，则在外借本上写下出借记录，还盘时先找到对应的借出记录，再进行核销。光盘借阅和归还的整个过程由人工完成，费时费力，效率低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种光盘存取系统及光盘存取方法，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

一方面，本发明提出一种光盘存取系统包括光盘柜和光盘管理设备，其中：

所述光盘柜包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉；所述机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上，所述光盘抽屉可移动设置在所述柜体内，所述交互抽屉可移动设置在所述柜体内；所述光盘管理设备与所述机械臂、所述交互抽屉以及每个光盘抽屉通信相连；

所述光盘抽屉用于存放光盘，所述机械臂用于根据所述光盘管理设备的控制指令从所述光盘抽屉中取出光盘放到所述交互抽屉中，或者从所述交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中。

进一步地，所述光盘抽屉包括抽屉本体和抽屉滑轨，其中：

所述抽屉本体固定在所述抽屉滑轨上，并沿所述抽屉滑轨移动，所述抽屉滑轨固定到所述柜体上；

在所述抽屉本体内设置多个光盘弹出装置，每个光盘弹出装置用于存放一张光盘。

进一步地，在所述抽屉本体内设置多个光盘存放区，每个光盘存放区设置多个所述光盘弹出装置，相邻的光盘存放区通过抽屉格挡隔开。

进一步地，所述光盘弹出装置包括光盘座和固定座，所述光盘座和所述固定座设置弹出装置，所述弹出装置包括底座、铁芯、衔铁、两个支撑柱和两根弹簧，所述底座固定在所述固定座上，并通过两根弹簧与所述衔铁连接，所述铁芯固定在所述底座上，所述铁芯上缠绕电磁线圈，所述电磁线圈与开关控制器电连接，两个所述支撑柱的一端固定到所述底座上，每个支撑柱靠近衔铁的一端设置长条孔，所述衔铁穿过两个所述支撑柱的长条孔，所述衔铁固定到所述光盘座上。

进一步地，所述抽屉滑轨包括控制器、电机、同步带、滑轨和滑轨面板，其中：

所述滑轨上设置所述滑轨面板，所述抽屉本体固定在所述滑轨面板上，所述滑轨面板在所述同步带的带动下沿所述滑轨移动，所述电机带动所述同步带转动，所述控制器用于控制所述电机转动，所述滑轨固定在所述柜体上，所述控制器与所述光盘管理设备通信相连。

进一步地，所述电动轨道设置在所述柜体的一侧。

进一步地，所述光盘存取系统还包括二维码标签生成器，所述二维码标签生成器与所述光盘管理设备通信连接。

进一步地，所述光盘存取系统还包括二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述光盘管理设备通信连接。

进一步地，光盘存取系统还包括光盘刻录设备，所述光盘刻录设备与所述光盘管理设备通信连接。

另一方面，本发明提出一种采用上述任一实施例所述的光盘存取系统的光盘存取方法，包括：

光盘管理设备根据待借出光盘的光盘编号查询对应的光盘状态；

若所述光盘状态为在柜中，则光盘管理设备根据所述待借出光盘的光盘编号查询对应的坐标和抽屉编号；其中，光盘与所述光盘编号一一对应，光盘抽屉与所述抽屉编号一一对应，所述光盘抽屉对应多个光盘坐标；

所述光盘管理设备发送第一打开抽屉指令至所述抽屉编号对应的光盘抽屉，使所述光盘抽屉打开；并发送接收光盘指令至所述交互抽屉，使所述交互抽屉打开；

所述光盘管理设备发送取光盘指令至所述机械臂，使所述机械臂根据所述光盘坐标和抽屉编号从打开的所述光盘抽屉中取出所述待借出光盘，并将所述待借出光盘放到所述交互抽屉中；其中，所述取光盘指令包括待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

进一步地，所述方法还包括：

所述光盘管理设备根据待入库光盘的光盘编号查询对应的光盘坐标和抽屉编号；

所述光盘管理设备发送第二打开抽屉指令至所述待入库光盘的光盘编号对应的抽屉编号所对应的光盘抽屉，使对应的光盘抽屉打开；

所述光盘管理设备发送归还指令至所述机械臂，使所述机械臂从所述交互抽屉中取出待入库光盘，并根据所述待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号将所述待入库光盘放置到对应的光盘抽屉中；其中，所述归还指令包括待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

进一步地，所述方法还包括：

所述光盘管理设备向异地备份设备发送光盘数据获取请求，所述光盘数据获取请求包括光盘编号；

所述光盘管理设备接收所述异地备份设备发送的光盘数据，并将所述光盘数据发送至光盘刻录设备进行光盘刻录。

本发明实施例提供的光盘存取系统及光盘存取方法，包括光盘柜和光盘管理设备，光盘柜包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉；机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上，光盘抽屉可移动设置在所述柜体内，交互抽屉可移动设置在柜体内；光盘管理设备与机械臂、交互抽屉以及每个光盘抽屉通信相连；光盘抽屉用于存放光盘，机械臂用于根据光盘管理设备的控制指令从光盘抽屉中取出光盘放到交互抽屉中，或者从交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中，实现了光盘的自动取出和放回，提高了光盘的存取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明第一实施例提供的光盘存取系统的结构示意图。

图2a是本发明第二实施例提供的抽屉本体的结构示意图。

图2b是本发明第二实施例提供的抽屉滑轨的结构示意图。

图3a是本发明第三实施例提供的光盘弹出装置的结构示意图。

图3b是本发明第三实施例提供的弹出装置的结构示意图。

图4是本发明第四实施例提供的光盘存取方法的流程示意图。

图5是本发明第五实施例提供的光盘存取方法的流程示意图。

图6是本发明第六实施例提供的光盘存取方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-光盘柜； 2-光盘管理设备；

11-柜体； 12-光盘抽屉；

13-机械臂； 14-交互抽屉；

15-电动轨道； 121-抽屉本体；

122-抽屉滑轨； 123-光盘弹出装置；

124-抽屉格挡； 1221-控制器；

1222-电机； 1223-同步带；

1224-滑轨； 1225-滑轨面板；

1231-光盘座； 1232-固定座；

1233-弹出装置； 12331-底座；

12332-铁芯； 12333-衔铁；

12334-支撑柱； 12335-弹簧；

12336-电磁线圈； 12337-开关控制器；

12338-长条孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1是本发明一实施例提供的光盘存取系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的光盘存取系统包括光盘柜1和光盘管理设备2，其中：

光盘柜1包括柜体11、多个光盘抽屉12、机械臂13和交互抽屉14；机械臂13通过电动轨道15设置在柜体11上，光盘抽屉12可移动设置在柜体11内，交互抽屉14可移动设置在柜体11内；光盘管理设备2与机械臂13、交互抽屉14以及每个光盘抽屉12通信相连；其中，交互抽屉14的在柜体11中的位置根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。机械臂13可以采用WidowX 200机械臂。电动轨道15根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定。光盘抽屉12的数量根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。为了区分光盘抽屉12和交互抽屉14，可以在光盘抽屉12和交互抽屉14涂以不同的颜色。

光盘抽屉12用于存放光盘，机械臂13用于根据光盘管理设备2的控制指令从光盘抽屉12中取出光盘放到所述交互抽屉中，或者从交互抽屉14中取出光盘放回到对应的光盘抽屉12中。其中，交互抽屉14的结构可以与光盘抽屉12的结构相同。

具体地，光盘管理设备2可以采用计算机。电动轨道15可以通过轨道座固定到光盘柜1的侧面。机械臂13在电动轨道15上移动，管理人员可以通过光盘管理设备2向机械臂13发送取光盘的控制指令，机械臂13接收到取光盘的控制指令之后，会通过电动轨道15移动到光盘所在的光盘抽屉12的附近，光盘抽屉12会打开，机械臂13可以从光盘抽屉12中取出光盘，然后再移动到交互抽屉14附近，交互抽屉14会打开，机械臂13将光盘放到交互抽屉14内，管理人员可以从交互抽屉14中取走光盘。管理人员可以通过光盘管理设备2向机械臂13发送还光盘的控制指令，机械臂13接收到还光盘的控制指令之后，移动到交互抽屉14附近，交互抽屉14会打开，机械臂13从交互抽屉14内取出光盘，然后再移动到光盘所属的光盘抽屉12的附近，光盘抽屉12会打开，机械臂13将光盘放回到光盘抽屉12中。其中，可以预先设定每个光盘抽屉12取光盘和放光盘的位置坐标，机械臂13会移动到上述位置坐标从对应的光盘抽屉12中取光盘或者放光盘。每张光盘在所属的光盘抽屉12中具有唯一对应的光盘坐标，通过光盘坐标可以确定光盘在所属的光盘抽屉12中的存放位置。

本发明实施例提供的光盘存取系统，包括光盘柜和光盘管理设备，光盘柜包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉；机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上，光盘抽屉可移动设置在所述柜体内，交互抽屉可移动设置在柜体内；光盘管理设备与机械臂、交互抽屉以及每个光盘抽屉通信相连；光盘抽屉用于存放光盘，机械臂用于根据光盘管理设备的控制指令从光盘抽屉中取出光盘放到交互抽屉中，或者从交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中，实现了光盘的自动取出和放回，提高了光盘的存取效率。

图2a是本发明第二实施例提供的抽屉本体的结构示意图，图2b是本发明第二实施例提供的抽屉滑轨的结构示意图，如图2a和图2b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，光盘抽屉12包括抽屉本体121和抽屉滑轨122，其中：

抽屉本体121固定在抽屉滑轨122上，并沿抽屉滑轨122移动，抽屉滑轨122固定到柜体11上；在抽屉本体121内设置多个光盘弹出装置123，每个光盘弹出装置123用于存放一张光盘，在取光盘时光盘弹出装置123可以将光盘升高，方便机械臂13上的机械手取光盘，机械手可以采用夹取的方式夹住光盘；在还光盘时，光盘放置到光盘弹出装置123上之后，光盘弹出装置123带动光盘下降到设定位置。可以在抽屉本体121底部两侧分别设置一个抽屉滑轨122。为了保护光盘，可以将光盘放置到光盘盒中。

如图2a所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，在抽屉本体121内设置多个光盘存放区，每个光盘存放区设置多个光盘弹出装置123，相邻的光盘存放区通过抽屉格挡124隔开。抽屉本体内设置的光盘存放区的数量根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

图3a是本发明第三实施例提供的光盘弹出装置的结构示意图，图3b是本发明第三实施例提供的弹出装置的结构示意图，如图3a和图3b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，光盘弹出装置123包括光盘座1231和固定座1232，光盘座1231和固定座1232之间设置弹出装置1233，光盘座1231用于承载光盘，固定座1232固定在光盘抽屉12底部，可以采用螺钉等方式固定，本发明实施例不做限定。弹出装置1233包括底座12331、铁芯12332、衔铁12333、两个支撑柱12334和两根弹簧12335，底座12331固定在固定座1232上，并通过两根弹簧12335与衔铁12333连接，铁芯12332固定在底座12331上，铁芯12332上缠绕电磁线圈12336，电磁线圈12336与开关控制器12337电连接，两个支撑柱12334的一端固定到底座12331上，每个支撑柱12334靠近衔铁12333的一端设置长条孔12338，并可以在长条孔12338内上下移动，衔铁12333穿过两个支撑柱12334的长条孔12338，衔铁12333固定到光盘座1231上。其中，光盘座31可以设置两个U型槽，两个U型槽间隔预设距离，光盘放置到两个U型槽中。

当开关控制器12337闭合时，电磁线圈12336通电，铁芯12332产生磁力吸引衔铁12333，使衔铁12333向下移动贴合铁芯12332，两根弹簧12335被压缩，衔铁12333带动光盘座1231下降，使光盘弹出装置123归位。当开关控制器12337断开时，电磁线圈12336断电，铁芯12332的磁力消失，两根弹簧12335弹起，衔铁12333在两根弹簧12335的作用下，向上移动离开铁芯12332，衔铁12333带动光盘座1231上升，使光盘弹出。可理解的是两根弹簧12335采用压缩弹簧。

其中，衔铁12333可以采用焊接或者螺栓连接等方式固定到光盘座1231上。底座12331可以通过焊接或者螺栓连接等方式固定到固定座1232上。长条孔12338的尺寸根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。开关控制器12337可以采用电磁开关，根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定。

如图2b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，抽屉滑轨122包括控制器1221、电机1222、同步带1223、滑轨1224和滑轨面板1225，其中：

滑轨1224上设置滑轨面板1225，抽屉本体121固定在滑轨面板1225上，滑轨面板1225在同步带1223的带动下沿滑轨1224移动，电机1222带动同步带1223转动，控制器1221用于控制电机1222转动，滑轨1224固定在柜体上，控制器1221与光盘管理设备2通信相连。

其中，抽屉本体121与滑轨面板1225之间可以通过螺栓连接。滑轨面板1225沿滑轨1224移动带动抽屉本体121移动。在滑轨1224的两端可以分别设置一个盖板，滑轨1224的两端可以通过焊接或者螺栓连接的方式分别固定一个盖板，然后将两个盖板通过螺栓连接的方式固定到柜体11上。滑轨1224可以采用两根碳纤维管，滑轨面板1225上设置与两根碳纤维管配合的孔，滑轨面板1225可以在两根碳纤维管上滑动。控制器1221用于控制电机1222根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定。控制器1221可以与开关控制器12337相连，在光盘抽屉12打开之后，控制开关控制器12337断开，使光盘座1231升起。在光盘座1231上放回光盘之后，控制开关控制器12337闭合，使光盘座1231下降归位。

在上述各实施例的基础上，进一步地，电动轨道15设置在柜体11的一侧。根据实际的需要也可以在柜体11的顶面上设置电动轨道15，在柜体11的两个侧面都设置电动轨道15，或者在柜体11的顶面和两个侧面都设置电动轨道15。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的光盘存取系统还包括二维码标签生成器，所述二维码标签生成器与光盘管理设备2通信连接，管理人员可以通过光盘管理设备2向所述二维码标签生成器发送标签生成指令，使所述二维码标签生成器生成二维码标签。其中，标签生成指令可以包括生成日期、光盘的位置信息和光盘编号，所述二维码标签生成器可以基于生成日期、光盘的位置信息和光盘编号生成二维码标签，生成的二维码标签被打印出来贴到光盘上。在新光盘入库的时候，会打印新的二维码标签贴到新光盘上。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的光盘存取系统还包括二维码扫描器，所述二维码扫描器与光盘管理设备2通信连接。所述二维码扫描器用于扫描光盘上的二维码，获得光盘相关信息，然后将光盘相关信息发送给光盘管理设备2。其中，光盘相关信息包括光盘的位置信息和光盘编号等信息，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

例如，在归还光盘的时候，可以通过二维码扫描器扫描光盘上的二维码，获得光盘的位置信息和光盘编号。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的光盘存取系统还包括光盘刻录设备，所述光盘刻录设备与光盘管理设备2通信连接。光盘管理设备2可以将需要刻录的光盘内容发送到所述光盘刻录设备，所述光盘刻录设备将光盘内容刻录到一张光盘上。

图4是本发明第四实施例提供的光盘存取方法的流程示意图，如图4所示，本发明实施例提供光盘存取方法，应用于上述任一实施例所述的光盘存取系统，包括：

S401、光盘管理设备根据待借出光盘的光盘编号查询对应的光盘状态；

具体地，光盘管理设备可以根据待借出光盘的光盘编号，查询获得所述光盘编号对应的光盘状态，如果光盘在库，那么光盘状态为在柜中；如果光盘不在库，那么光盘状态为借出。如果光盘编号错误，那么查询不到对应的光盘状态。

S402、若所述光盘状态为在柜中，则所述光盘管理设备根据待借出光盘的光盘编号查询对应的光盘坐标和抽屉编号；其中，光盘与所述光盘编号一一对应，光盘抽屉与所述抽屉编号一一对应，光盘与所述光盘坐标一一对应；

具体地，所述光盘管理设备如果获得所述光盘状态为在柜中，那么查询与待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。其中，所述光盘编号和所述抽屉编号是预设的；光盘与所述光盘编号一一对应，光盘抽屉与所述抽屉编号一一对应；所述光盘抽屉中有多个存放光盘的位置，每个位置对应一个光盘坐标，所述光盘坐标与光盘一一对应。可理解的是

例如，管理人员在所述光盘管理设备上可以登录光盘管理系统，检索需要借阅的光盘的光盘状态。如果光盘状态为在柜中，那么管理人员可以在光盘管理系统中选中待借出的光盘，点击借阅，所述光盘管理设备检测到管理人员点击借阅的操作，会根据选中的待借出的光盘的光盘编号，查询与待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

S403、所述光盘管理设备发送第一打开抽屉指令至所述抽屉编号对应的光盘抽屉，使所述光盘抽屉打开；并发送接收光盘指令至交互抽屉，使交互抽屉打开；

具体地，所述光盘管理设备向所述抽屉编号对应的光盘抽屉发送第一打开抽屉指令，所述抽屉编号对应的光盘抽屉接收到所述第一打开抽屉指令之后，所述光盘抽屉打开，以便于后续机械臂取光盘。所述光盘管理设备还会发送收光盘指令至交互抽屉，所述交互抽屉在接收到所述接收光盘指令之后，会自动打开，以便于所述机械臂将取出的光盘放入到所述交互抽屉中。

S404、所述光盘管理设备发送取光盘指令至所述机械臂，使所述机械臂根据所述光盘坐标和抽屉编号从打开的所述光盘抽屉中取出所述待借出光盘，并将所述待借出光盘放到所述交互抽屉中；其中，所述取光盘指令包括待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

具体地，所述光盘管理设备向所述机械臂发送取光盘指令，所述机械臂接收到取光盘指令之后，会根据所述抽屉编号获得取光盘的位置坐标，然后沿电动轨道移动到取光盘的位置坐标处，然后根据所述光盘坐标通过机械手抓取所述光盘抽屉中的对应位置的光盘，从而取出待借出光盘。所述机械臂沿电动轨道移动至放光盘的位置坐标，然后将所述待借出光盘放到所述交互抽屉中。其中，每个光盘抽屉预设取光盘的位置，通过光盘抽屉的抽屉编号可以查询到取光盘的位置。放光盘的位置坐标是预设的，与所述交互抽屉对应。管理人员可以从所述交互抽屉中取走待借出光盘。其中，所述取光盘指令包括待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

其中，如果光盘状态为不在库，那么借阅人可以通过光盘管理系统预约所要借阅的光盘，所述光盘管理设备会接收借阅人通过借阅终端发送的预约信息，所述预约信息包括光盘编号。当光盘归还之后，所述光盘管理设备可以自动发送取光盘提示信息，借阅人查看到所述取光盘提示信息之后，可以来取光盘。

其中，所述光盘管理设备可以在光盘管理系统登记借出的光盘的借阅时限，在快到借阅时限之前，例如3天前，发送还光盘提示信息，以提示借阅人归还所借光盘。

本发明实施例提供的光盘存取方法，光盘管理设备根据待借出光盘的光盘编号查询对应的光盘坐标和抽屉编号，然后发送第一打开抽屉指令至抽屉编号对应的光盘抽屉，使光盘抽屉打开，并发送接收光盘指令至交互抽屉，使交互抽屉打开，再发送取光盘指令至机械臂，使机械臂根据光盘坐标和抽屉编号从打开的光盘抽屉中取出待借出光盘，并将待借出光盘放到交互抽屉中，能够快速地获得待借出光盘，提高了光盘的获得效率。

图5是本发明第五实施例提供的光盘存取方法的流程示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的光盘存取方法还包括：

S501、所述光盘管理设备根据待入库光盘的光盘编号查询对应的光盘坐标和抽屉编号；

具体地，所述光盘管理设备可以根据待入库光盘的光盘编号，查询获得待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。其中，待入库的光盘可以是需要归还的光盘或者新光盘。对于新光盘，在入库之前，需要配置光盘编号和抽屉编号，生成并打印二维码贴到新光盘上。待入库光盘需要放到交互抽屉中，再进行后续的入库流程。

例如，可以通过二维码扫描器扫描待入库光盘的二维码，获得二维码信息，然后将二维码信息发送给所述光盘管理设备，所述光盘管理设备解析二维码信息获得待入库光盘的光盘编号。

S502、所述光盘管理设备发送第二打开抽屉指令至所述待入库光盘的光盘编号对应的抽屉编号所对应的光盘抽屉，使对应的光盘抽屉打开；

具体地，所述光盘管理设备向所述待入库光盘的光盘编号对应的光盘抽屉发送第二打开抽屉指令，所述待入库光盘的光盘编号对应的光盘抽屉接收到所述第二打开抽屉指令之后，所述光盘抽屉打开，以便于后续机械臂放入光盘。

S503、所述光盘管理设备发送归还指令至所述机械臂，使所述机械臂从所述交互抽屉中取出待入库光盘，并根据所述待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号将所述待入库光盘放置到对应的光盘抽屉中；其中，所述归还指令包括待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

具体地，所述光盘管理设备向所述机械臂发送归还指令，所述机械臂接收到归还指令之后，沿电动轨道移动至入库取光盘的位置，然后根据默认的还光盘位置坐标将从所述交互抽屉中抓取待入库光盘。再根据所述归还指令包括的抽屉编号查询对应的还光盘位置，并沿电动轨道移动到还光盘的位置，接着根据所述归还指令包括的光盘坐标，将待入库光盘放入到所述归还指令包括的抽屉编号对应的光盘抽屉中。其中，入库取光盘的位置是预设的，与所述交互抽屉对应的，可以与放光盘的位置坐标相同。每个光盘抽屉预设还光盘的位置，通过光盘抽屉的抽屉编号可以查询到还光盘的位置。每个光盘抽屉的还光盘的位置和取光盘的位置可以相同。其中，所述归还指令包括待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

图6是本发明第六实施例提供的光盘存取方法的流程示意图，如图6所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的光盘存取方法还包括：

S601、所述光盘管理设备向异地备份设备发送光盘数据获取请求，所述光盘数据获取请求包括光盘编号；

具体地，当光盘出现损坏或者数据缺失，管理人员可以通过所述光盘管理设备向异地备份设备发送光盘数据获取请求，所述光盘数据获取请求包括光盘编号。其中，异地备份设备可以采用计算机、服务器等设备，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

S602、接收所述异地备份设备发送的光盘数据，并将所述光盘数据发送至光盘刻录设备进行光盘刻录。

具体地，所述异地备份设备接收到所述光盘数据获取请求之后，可以根据所述光盘编号获取对应的光盘数据，然后将所述光盘编号对应的光盘数据发送给所述光盘管理设备。所述光盘管理设备会接收所述异地备份设备发送的光盘数据，然后将接收到的光盘数据发送至光盘刻录设备，所述光盘刻录设备会将上述光盘数据刻录到一张光盘上。

在需要进行刻盘时，管理人员在所述光盘管理设备上可以登录光盘管理系统，检索需要刻录的光盘的光盘状态。如果光盘状态为在柜中，那么管理人员可以在光盘管理系统中选中待刻录的光盘，点击借阅，所述光盘管理设备检测到管理人员点击借阅的操作，会根据选中的待借出的光盘的光盘编号，查询与待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。接着所述光盘管理设备发送第一打开抽屉指令至所述抽屉编号对应的光盘抽屉，使所述光盘抽屉打开；并发送接收光盘指令至交互抽屉，使交互抽屉打开；所述光盘管理设备发送取光盘指令至所述机械臂，使所述机械臂根据所述光盘坐标和抽屉编号从打开的所述光盘抽屉中取出所述待借出光盘，并将所述待借出光盘放到所述交互抽屉中。管理人员从所述交互抽屉中取出光盘，然后放到光盘刻录设备中复制光盘中的内容，刻录到一张新光盘中。需要说明的是，本发明实施例提供的一种光盘存取系统及光盘存取方法可用于金融领域，也可用于除金融领域之外的任意技术领域，本发明实施例对一种光盘存取系统及光盘存取方法的应用领域不做限定。

需要说明的是，本发明实施例提供的光盘存取系统及光盘存取方法可用于金融领域，也可用于除金融领域之外的任意技术领域，本发明实施例对光盘存取系统及光盘存取方法的应用领域不做限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种光盘存取系统，其特征在于，包括光盘柜和光盘管理设备，其中：

所述光盘柜包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉；所述机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上，所述光盘抽屉可移动设置在所述柜体内，所述交互抽屉可移动设置在所述柜体内；所述光盘管理设备与所述机械臂、所述交互抽屉以及每个光盘抽屉通信相连；

所述光盘抽屉用于存放光盘，所述机械臂用于根据所述光盘管理设备的控制指令从所述光盘抽屉中取出光盘放到所述交互抽屉中，或者从所述交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中。

2.根据权利要求1所述的光盘存取系统，其特征在于，所述光盘抽屉包括抽屉本体和抽屉滑轨，其中：

所述抽屉本体固定在所述抽屉滑轨上，并沿所述抽屉滑轨移动，所述抽屉滑轨固定到所述柜体上；

在所述抽屉本体内设置多个光盘弹出装置，每个光盘弹出装置用于存放一张光盘。

3.根据权利要求2所述的光盘存取系统，其特征在于，在所述抽屉本体内设置多个光盘存放区，每个光盘存放区设置多个所述光盘弹出装置，相邻的光盘存放区通过抽屉格挡隔开。

4.根据权利要求2所述的光盘存取系统，其特征在于，所述光盘弹出装置包括光盘座和固定座，所述光盘座和所述固定座设置弹出装置，所述弹出装置包括底座、铁芯、衔铁、两个支撑柱和两根弹簧，所述底座固定在所述固定座上，并通过两根弹簧与所述衔铁连接，所述铁芯固定在所述底座上，所述铁芯上缠绕电磁线圈，所述电磁线圈与开关控制器电连接，两个所述支撑柱的一端固定到所述底座上，每个支撑柱靠近衔铁的一端设置长条孔，所述衔铁穿过两个所述支撑柱的长条孔，所述衔铁固定到所述光盘座上。

5.根据权利要求2所述的光盘存取系统，其特征在于，所述抽屉滑轨包括控制器、电机、同步带、滑轨和滑轨面板，其中：

所述滑轨上设置所述滑轨面板，所述抽屉本体固定在所述滑轨面板上，所述滑轨面板在所述同步带的带动下沿所述滑轨移动，所述电机带动所述同步带转动，所述控制器用于控制所述电机转动，所述滑轨固定在所述柜体上，所述控制器与所述光盘管理设备通信相连。

6.根据权利要求1所述的光盘存取系统，其特征在于，所述电动轨道设置在所述柜体的一侧。

7.根据权利要求1所述的光盘存取系统，其特征在于，还包括二维码标签生成器，所述二维码标签生成器与所述光盘管理设备通信连接。

8.根据权利要求1所述的光盘存取系统，其特征在于，还包括二维码扫描器，所述二维码扫描器与所述光盘管理设备通信连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的光盘存取系统，其特征在于，还包括光盘刻录设备，所述光盘刻录设备与所述光盘管理设备通信连接。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的光盘存取系统的光盘存取方法，其特征在于，包括：

光盘管理设备根据待借出光盘的光盘编号查询对应的光盘状态；

若所述光盘状态为在柜中，则光盘管理设备根据所述待借出光盘的光盘编号查询对应的坐标和抽屉编号；其中，光盘与所述光盘编号一一对应，光盘抽屉与所述抽屉编号一一对应，所述光盘抽屉对应多个光盘坐标；

所述光盘管理设备发送第一打开抽屉指令至所述抽屉编号对应的光盘抽屉，使所述光盘抽屉打开；并发送接收光盘指令至所述交互抽屉，使所述交互抽屉打开；

所述光盘管理设备发送取光盘指令至所述机械臂，使所述机械臂根据所述光盘坐标和抽屉编号从打开的所述光盘抽屉中取出所述待借出光盘，并将所述待借出光盘放到所述交互抽屉中；其中，所述取光盘指令包括待借出光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

所述光盘管理设备根据待入库光盘的光盘编号查询对应的光盘坐标和抽屉编号；

所述光盘管理设备发送第二打开抽屉指令至所述待入库光盘的光盘编号对应的抽屉编号所对应的光盘抽屉，使对应的光盘抽屉打开；

所述光盘管理设备发送归还指令至所述机械臂，使所述机械臂从所述交互抽屉中取出待入库光盘，并根据所述待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号将所述待入库光盘放置到对应的光盘抽屉中；其中，所述归还指令包括待入库光盘的光盘编号对应的光盘坐标和抽屉编号。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：

所述光盘管理设备向异地备份设备发送光盘数据获取请求，所述光盘数据获取请求包括光盘编号；

所述光盘管理设备接收所述异地备份设备发送的光盘数据，并将所述光盘数据发送至光盘刻录设备进行光盘刻录。

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