CN214671807U - 一种光盘存储柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光盘存储柜,可用于金融领域或其他技术领域。所述光盘存储柜包括:包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉,所述机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上,所述光盘抽屉可移动设置在所述柜体内,所述交互抽屉可移动设置在所述柜体内;所述光盘抽屉用于存放光盘,所述机械臂用于从所述光盘抽屉中取出光盘放到所述交互抽屉中,或者从所述交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中。本实用新型实施例提供的光盘存储柜,提高了光盘的存取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据存储技术领域,具体涉及一种光盘存储柜。
背景技术
随着光盘技术的发展,越来越多的信息采用光盘存储取代传统的磁带存储,光盘存储备份数据已在海量数据需求的银行等金融机构广泛应用。
目前,光盘存放在存储柜中。当有人借阅光盘时,管理人员需要手工到存储柜中查找光盘,找到光盘之后,拿给借阅人。当有人归还光盘时,管理人员拿着归还的光盘,到存储柜中寻找光盘原来的存放位置,再放回光盘。从存储柜中取光盘和放回光盘到存储柜的整个过程由人工完成,费时费力,效率低。
实用新型内容
针对现有技术中的问题,本实用新型实施例提供一种光盘存储柜。
本实用新型提一种光盘存储柜,包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉,其中:
所述机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上,所述光盘抽屉可移动设置在所述柜体内,所述交互抽屉可移动设置在所述柜体内;
所述光盘抽屉用于存放光盘,所述机械臂用于从所述光盘抽屉中取出光盘放到所述交互抽屉中,或者从所述交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中。
进一步地,所述光盘抽屉包括抽屉本体和抽屉滑轨,其中:
所述抽屉本体固定在所述抽屉滑轨上,并沿所述抽屉滑轨移动,所述抽屉滑轨固定到所述柜体上;
在所述抽屉本体内设置多个光盘弹出装置,每个光盘弹出装置用于存放一张光盘。
进一步地,在所述抽屉本体内设置多个光盘存放区,每个光盘存放区设置多个所述光盘弹出装置,相邻的光盘存放区通过抽屉格挡隔开。
进一步地,所述光盘弹出装置包括光盘座和固定座,所述光盘座和所述固定座之间设置弹出装置,所述弹出装置包括底座、铁芯、衔铁、两个支撑柱和两根弹簧,所述底座固定在所述固定座上,并通过两根弹簧与所述衔铁连接,所述铁芯固定在所述底座上,所述铁芯上缠绕电磁线圈,所述电磁线圈与开关控制器电连接,两个所述支撑柱的一端固定到所述底座上,每个支撑柱靠近衔铁的一端设置长条孔,所述衔铁穿过两个所述支撑柱的长条孔,所述衔铁固定到所述光盘座上。
进一步地,所述抽屉滑轨包括控制器、电机、同步带、滑轨和滑轨面板,其中:
所述滑轨上设置所述滑轨面板,所述抽屉本体固定在所述滑轨面板上,所述滑轨面板在所述同步带的带动下沿所述滑轨移动,所述电机带动所述同步带转动,所述控制器用于控制所述电机转动,所述滑轨固定在所述柜体上。
进一步地,所述电动轨道设置在所述柜体的一侧。
进一步地,所述电动轨道设置在所述柜体的两侧和顶部。
进一步地,所述光盘抽屉和所述交互抽屉的结构相同。
进一步地,所述交互抽屉内设置光盘架。
进一步地,所述柜体包括多个子柜体。
本实用新型实施例提供的光盘存储柜,包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉,机械臂通过电动轨道设置在柜体上,光盘抽屉可移动设置在柜体内,交互抽屉可移动设置在柜体内,光盘抽屉用于存放光盘,机械臂用于从光盘抽屉中取出光盘放到交互抽屉中,或者从交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中,能够实现光盘的自动存取,提高了光盘的存取效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本实用新型第一实施例提供的光盘存储柜的结构示意图。
图2是本实用新型第二实施例提供的抽屉本体的结构示意图。
图3是本实用新型第三实施例提供的抽屉滑轨的结构示意图。
图4是本实用新型第四实施例提供的光盘弹出装置的结构示意图。
图5是本实用新型第五实施例提供的弹出装置的结构示意图。
图6是本实用新型第六实施例提供的光盘存储柜的结构示意图。
附图标记说明:
1-柜体; 2-光盘抽屉;
3-机械臂; 4-交互抽屉;
5-电动轨道; 21-抽屉本体;
22-抽屉滑轨; 23-光盘弹出装置;
124-抽屉格挡; 221-控制器;
222-电机; 223-同步带;
224-滑轨; 225-滑轨面板;
231-光盘座; 232-固定座;
233-弹出装置; 2331-底座;
2332-铁芯; 2333-衔铁;
2334-支撑柱; 2335-弹簧;
2336-电磁线圈; 2337-开关控制器;
2338-长条孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本实用新型第一实施例提供的光盘存储柜的结构示意图,如图1所示,本实用新型实施例提供的光盘存储柜,包括柜体1、多个光盘抽屉2、机械臂3和交互抽屉4,其中:
机械臂3通过电动轨道5设置在柜体1上,光盘抽屉2可移动设置在柜体1内,交互抽屉4可移动设置在柜体1内。其中,交互抽屉4的在柜体11中的位置根据实际需要进行设置,本实用新型实施例不做限定。机械臂3可以采用WidowX 200机械臂。电动轨道5根据实际需要进行选择,本实用新型实施例不做限定。光盘抽屉2的数量根据实际需要进行设置,本实用新型实施例不做限定。为了区分光盘抽屉2和交互抽屉4,可以在光盘抽屉2和交互抽屉4涂以不同的颜色。
光盘抽屉2用于存放光盘,机械臂3用于从光盘抽屉2中取出光盘放到交互抽屉4中,或者从交互抽屉4中取出光盘放回到对应的光盘抽屉2中。
具体地,电动轨道5可以通过轨道座固定到柜体1的侧面。机械臂3在电动轨道5上移动,管理人员可以通过控制设备向机械臂3发送取光盘的控制指令,机械臂3接收到取光盘的控制指令之后,会通过电动轨道5移动到光盘所在的光盘抽屉2的附近,光盘抽屉2会打开,机械臂3可以从光盘抽屉2中取出光盘,然后再移动到交互抽屉4附近,交互抽屉4会打开,机械臂3将光盘放到交互抽屉4内,管理人员可以从交互抽屉4中取走光盘。管理人员将需要存放的光盘放到交互抽屉4中,然后通过所述控制设备向机械臂3发送还光盘的控制指令,机械臂3接收到还光盘的控制指令之后,移动到交互抽屉4附近,交互抽屉4会打开,机械臂3从交互抽屉4内取出光盘,然后再移动到光盘所属的光盘抽屉2的附近,光盘抽屉2会打开,机械臂3将光盘放回到光盘抽屉2中。其中,可以预先设定每个光盘抽屉2取光盘和放光盘的位置坐标,机械臂3会移动到上述位置坐标从对应的光盘抽屉2中取光盘或者放光盘。每张光盘在所属的光盘抽屉2中具有唯一对应的光盘坐标,通过光盘坐标可以确定光盘在所属的光盘抽屉2中的存放位置。每个光盘抽屉2具有唯一对应的抽屉编号。交互抽屉4具有唯一对应的抽屉编号。控制设备可以采用计算机或者工控机。
本实用新型实施例提供的光盘存储柜,包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉,机械臂通过电动轨道设置在柜体上,光盘抽屉可移动设置在柜体内,交互抽屉可移动设置在柜体内,光盘抽屉用于存放光盘,机械臂用于从光盘抽屉中取出光盘放到交互抽屉中,或者从交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中,能够实现光盘的自动存取,提高了光盘的存取效率。
图2是本实用新型第二实施例提供的抽屉本体的结构示意图,图3是本实用新型第三实施例提供的抽屉滑轨的结构示意图,如图2和图3所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,光盘抽屉2包括抽屉本体21和抽屉滑轨22,其中:
抽屉本体21固定在抽屉滑轨22上,并沿抽屉滑轨22移动,抽屉滑轨22固定到柜体1上;在抽屉本体21内设置多个光盘弹出装置23,每个光盘弹出装置23用于存放一张光盘。
其中,在取光盘时光盘弹出装置23可以将光盘升高,方便机械臂3上的机械手取光盘,机械手可以采用夹取的方式夹住光盘;在还光盘时,光盘放置到光盘弹出装置23上之后,光盘弹出装置23带动光盘下降到设定位置。可以在抽屉本体21底部两侧分别设置一个抽屉滑轨22。为了保护光盘,可以将光盘放置到光盘盒中。
在上述各实施例的基础上,进一步地,如图2所示,在抽屉本体21内设置多个光盘存放区,每个光盘存放区设置多个光盘弹出装置23,相邻的光盘存放区通过抽屉格挡24隔开。抽屉本体内设置的光盘存放区的数量根据实际需要进行设置,本实用新型实施例不做限定。
图4是本实用新型第四实施例提供的光盘弹出装置的结构示意图,图5是本实用新型第五实施例提供的弹出装置的结构示意图,如图4和图5所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,
光盘弹出装置23包括光盘座231和固定座232,光盘座231和固定座232之间设置弹出装置233,光盘座231用于承载光盘,固定座232固定在光盘抽屉12底部,可以采用螺钉等方式固定,本实用新型实施例不做限定。弹出装置233包括底座2331、铁芯2332、衔铁2333、两个支撑柱2334和两根弹簧2335,底座2331固定在固定座232上,并通过两根弹簧2335与衔铁2333连接,铁芯2332固定在底座2331上,铁芯2332上缠绕电磁线圈2336,电磁线圈2336与开关控制器2337电连接,两个支撑柱2334的一端固定到底座2331上,每个支撑柱2334靠近衔铁2333的一端设置长条孔2338,衔铁2333穿过两个支撑柱2334的长条孔2338,并可以在长条孔2338内上下移动,衔铁2333固定到光盘座231上。其中,光盘座231可以设置两个U型槽,两个U型槽间隔预设距离,光盘放置到两个U型槽中。
当开关控制器2337闭合时,电磁线圈2336通电,铁芯2332产生磁力吸引衔铁2333,使衔铁2333向下移动贴合铁芯2332,两根弹簧2335被压缩,衔铁2333带动光盘座231下降,使光盘弹出装置23归位。当开关控制器2337断开时,电磁线圈2336断电,铁芯2332的磁力消失,两根弹簧2335弹起,衔铁2333在两根弹簧2335的作用下,向上移动离开铁芯2332,衔铁2333带动光盘座231上升,使光盘弹出。可理解的是两根弹簧2335采用压缩弹簧。
其中,衔铁2333可以采用焊接或者螺栓连接等方式固定到光盘座231上。底座2331可以通过焊接或者螺栓连接等方式固定到固定座232上。长条孔2338的尺寸根据实际情况进行设置,本实用新型实施例不做限定。开关控制器2337可以采用电磁开关,根据实际需要进行选择,本实用新型实施例不做限定。可以通过所述控制设备控制开关控制器2337的闭合和断开。
如图3所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,抽屉滑轨22包括控制器221、电机222、同步带223、滑轨224和滑轨面板225,其中:
滑轨224上设置滑轨面板225,抽屉本体21固定在滑轨面板225上,滑轨面板225在同步带223的带动下沿滑轨224移动,电机222带动同步带223转动,控制器221用于控制电机222转动,滑轨224固定在柜体上。其中,控制器221与所述控制设备通信相连,所述控制设备可以通过控制器221控制电机222转动。
其中,抽屉本体21与滑轨面板225之间可以通过螺栓连接。滑轨面板225沿滑轨224移动带动抽屉本体21移动。在滑轨224的两端可以分别设置一个盖板,滑轨224的两端可以通过焊接或者螺栓连接的方式分别固定一个盖板,然后将两个盖板通过螺栓连接的方式固定到柜体11上。滑轨224可以采用两根碳纤维管,滑轨面板225上设置与两根碳纤维管配合的孔,滑轨面板225可以在两根碳纤维管上滑动。控制器221用于控制电机222根据实际需要进行选择,本实用新型实施例不做限定。控制器221可以与开关控制器2337相连,在光盘抽屉2打开之后,控制开关控制器2337断开,使光盘座231升起。在光盘座231上放回光盘之后,控制开关控制器2337闭合,使光盘座231下降归位。
在上述各实施例的基础上,进一步地,电动轨道5设置在柜体1的一侧。
在上述各实施例的基础上,进一步地,电动轨道5设置在柜体1的两侧和顶部。当光盘存储柜较大时,为了能使机械臂3获取到所有位置的光盘抽屉2中的光盘,可以在柜体1的两侧和顶部设置电动轨道5。
在上述各实施例的基础上,进一步地,光盘抽屉2和交互抽屉4的结构相同,即从光盘抽屉中选择出一个作为交互抽屉。
在上述各实施例的基础上,进一步地,交互抽屉4内设置光盘架,光盘架可以包括支架和支座,支架的结构可以与光盘座231相同,用于承载光盘,支座的结构可以与光盘座231相同,固定在交互抽屉4的底部,所述支架和支座之间可以固定连接。需要入库的光盘可以放到所述光盘架上,以便于机械臂3获取。
图6是本实用新型第六实施例提供的光盘存储柜的结构示意图,如图6所示,在上述各实施例的基础上,进一步地,柜体1包括多个子柜体11,每个子柜体11容纳多个光盘抽屉2。通过增加子柜体的数量,可以提高光盘存储柜存放光盘的数量。
需要说明的是,本实用新型实施例提供的光盘存储柜可用于金融领域,也可用于除金融领域之外的任意技术领域,本实用新型实施例对光盘存储柜的应用领域不做限定。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光盘存储柜,其特征在于,包括柜体、多个光盘抽屉、机械臂和交互抽屉,其中:
所述机械臂通过电动轨道设置在所述柜体上,所述光盘抽屉可移动设置在所述柜体内,所述交互抽屉可移动设置在所述柜体内;
所述光盘抽屉用于存放光盘,所述机械臂用于从所述光盘抽屉中取出光盘放到所述交互抽屉中,或者从所述交互抽屉中取出光盘放回到对应的光盘抽屉中。
2.根据权利要求1所述的光盘存储柜,其特征在于,所述光盘抽屉包括抽屉本体和抽屉滑轨,其中:
所述抽屉本体固定在所述抽屉滑轨上,并沿所述抽屉滑轨移动,所述抽屉滑轨固定到所述柜体上;
在所述抽屉本体内设置多个光盘弹出装置,每个光盘弹出装置用于存放一张光盘。
3.根据权利要求2所述的光盘存储柜,其特征在于,在所述抽屉本体内设置多个光盘存放区,每个光盘存放区设置多个所述光盘弹出装置,相邻的光盘存放区通过抽屉格挡隔开。
4.根据权利要求2所述的光盘存储柜,其特征在于,所述光盘弹出装置包括光盘座和固定座,所述光盘座和所述固定座之间设置弹出装置,所述弹出装置包括底座、铁芯、衔铁、两个支撑柱和两根弹簧,所述底座固定在所述固定座上,并通过两根弹簧与所述衔铁连接,所述铁芯固定在所述底座上,所述铁芯上缠绕电磁线圈,所述电磁线圈与开关控制器电连接,两个所述支撑柱的一端固定到所述底座上,每个支撑柱靠近衔铁的一端设置长条孔,所述衔铁穿过两个所述支撑柱的长条孔,所述衔铁固定到所述光盘座上。
5.根据权利要求2所述的光盘存储柜,其特征在于,所述抽屉滑轨包括控制器、电机、同步带、滑轨和滑轨面板,其中:
所述滑轨上设置所述滑轨面板,所述抽屉本体固定在所述滑轨面板上,所述滑轨面板在所述同步带的带动下沿所述滑轨移动,所述电机带动所述同步带转动,所述控制器用于控制所述电机转动,所述滑轨固定在所述柜体上。
6.根据权利要求1所述的光盘存储柜,其特征在于,所述电动轨道设置在所述柜体的一侧。
7.根据权利要求1所述的光盘存储柜,其特征在于,所述电动轨道设置在所述柜体的两侧和顶部。
8.根据权利要求1所述的光盘存储柜,其特征在于,所述光盘抽屉和所述交互抽屉的结构相同。
9.根据权利要求1所述的光盘存储柜,其特征在于,所述交互抽屉内设置光盘架。
10.根据权利要求1至9任一项所述的光盘存储柜,其特征在于,所述柜体包括多个子柜体。
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