KR20180109120A

KR20180109120A - 매장 및 창고에서 로봇을 활용한 주문상품 자동 수집 방법과 시스템

Info

Publication number: KR20180109120A
Application number: KR1020170038232A
Authority: KR
Inventors: 나병호
Original assignee: (주)로직아이텍
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2018-10-08

Abstract

본 발명은 로봇을 활용하여 온라인 혹은 오프라인에서 주문한 상품을 최대한 빠르게 상품을 수집할 수 있는 주문상품 자동 수집 방법과 시스템을 고안하였다.
매장 내 전시상품 또는 창고 내 적재된 상품의 위치를 찾아서, 로봇팔을 이용해서 자동으로 상품을 싣고, 상품을 포장하는 장소로 이동할 수 있는 지능형 카트 로봇을 활용한 주문상품 자동 수집 방법과 시스템이다.
최근에 대형유통사는 모바일 환경에서 온라인 주문 물류 수요의 증가로 생산자와 소비자 사이의 물류의 경계가 사라지고 있으며, 즉시 상품을 수령할 수 있는 무인택배 수요가 증가하고 있다.
온라인의 단점인 배송시간을 줄이는 물류시스템 기술 필요하고, 24시간 물류시스템의 중심에는 IoT와 결합된 물류로봇 배송시스템의 역할이 유통사의 생존과 관련되어 있다.
유통사의 경쟁력 확보 차원에서 물류시스템 플랫폼과 연계된 비즈니스 수요 증가로 상품 배송의 기준은 당일 배송시스템이 될 것이며, O2O비즈니스의 중심에 유통 물류로봇이 될 것으로 예상된다.
특히 ICT기술과 로봇응용기술의 결합 시 새로운 유통분야의 물류로봇에서 새로운 시장이 기대된다.
본 발명은 카트로봇을 활용한 주문상품 목록을 기반으로 자동 수집 방법은
1) 주문상품에 대해서 상품의 특성별(공산품, 농수산품, 축산품, 주문생산(즉석)상품)로 분류한다.
2) 주문상품의 특성을 확인이 완료되었으면, 주문상품 특성별 카트로봇에 상품을 싣기 위한 연동작업을 수행한다.
3) 주문상품 중에 일정한 무게(예를 들면 5Kg) 이상인 상품이거나, 창고에 있는 상품은 창고관리자의 단말기로 해당제품을 Packing장소로 이송 요청하고, 주문상품 목록 중 포장이 필요한 상품은 해당제품을 관리하는 매장관리자의 단말기에 주문상품 정보를 전송한다.
4) 카트로봇은 매장 혹은 창고에서 주문한 상품위치를 찾아다니면서, 주문상품과 동일한 상품을 확인 후 카트로봇에 싣는다.
5) 카트로봇은 주문한 상품을 모두 수집하면, 상품을 포장과 배송하기 위한 포장/배송 영역으로 이동한다.
기대효과는 지능형 카트로봇을 활용하여 상품을 전시한 대형매장을 물류유통센터화하여, 주문상품에 대한 수집시간을 단축함으로써 인건비 절감 및 배송시간 단축할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
물론 물류유통센터에 지능형 카트로봇을 활용 시 동일한 기대효과가 기대된다.

Description

매장 및 창고에서 로봇을 활용한 주문상품 자동 수집 방법과 시스템{ Automatic collection method and system of order goods using robot in store and warehouse }

스마트폰 중심의 인터넷 환경과 O2O(On-line To Off-line)비즈니스의 활성화는 새로운 형태의 물류배송시스템을 요구하고 있으며, 쿠팡의 경우 '로켓배송'으로 대표되는 혁신적 배송 서비스를 도입하여 물류 수직적 통합을 통하여 당일배송 서비스를 제공하고 있다.

이러한 배경에는 상품의 입고, 분류, 배송의 유통물류자동화 시스템의 지원이 있어서 가능하게 되었다.

현재 물류유통로봇의 적용 분야는 확장되고 있으며, 다양한 분야에서 다양한 형태로 적용되고 있으며, 공장자동화를 위한 무인반송용 AGV(Automated-guided Vehicles), 창고의 재고관리를 위한 AGV(Automated-guided Vehicles), 필드에서 화물처리 기능을 하는 무인AGV와 그리고 매장 내 위치와 상품을 안내하는 지능형 안내로봇등이 활성화 되고 있다.

물류유통로봇의 경우 상품의 정확한 인식, 다량의 상품의 신속한 분류 및 이동 등을 요구하므로 정교한 센싱기술, 자율주행 기술 등이 필요하다.

자율주행기술은 실시간으로 자기 위치를 파악하고 목표지점까지 최적의 경로를 추종하는 기술로써 이동하는 과정에 자동으로 장애물등을 회피하면서 이동하는 기술이다.

더불어 상품이 전시된 위치에 도달하면, 주문목록에 있는 상품을 식별하여 카트로봇에 싣는 작업을 수행하기 위해서 로봇팔을 이용해서 상품코드를 식별하고, 카트에 싣는 작업을 수행할 수 있어야 한다.

본 고안의 기술분야는 로봇팔이나 Manipulator를 보유한 지능형 로봇을 활용하여 주문상품을 자동으로 수집하는 로봇과 관련된 기술 분야이다.

오늘날 유통환경은 급속하고 변화하고 있다. 디지털과 모바일 기술 발전으로 인해 소비자는 더욱더 정보화되고 있으며 소비자의 선택권은 급격히 다양해지고 있다.

또한, 새로운 정보와 지식 및 자원이 속속 유통시장으로 유입되고 있다. 그 결과 유통기업은 아래와 같은 새로운 압력에 직면하고 있다.

- 낮아진 시장 진입장벽으로 인한 유통시장의 세분화 및 다수의 신생 유통기업들의 등장

- 온라인 시장의 활성화로 인한 물리적 거리의 초월 및 더욱 특별하고 차별화된 경험에 대한 소비자 요구의 증대

- 주문형 경제의 발전에 따른 재고자산 보유 방법과 장소의 변화

- 새로운 기술과 소비자와의 연결 방법의 발전에 따른 신 유통 모델의 부상 이러한 변화로 인해, 대형 유통기업의 가치사슬은 붕괴하고 있으며 심지어 새롭게 재배치되고 있다.

구매, 디자인, 마케팅 등과 지원 기능은 틈새시장에서 유연한 옵션을 가지고 효율적으로 활동하는 작은 유통기업들에게 그렇게 중요하지 않게 되었다.

대형매장을 보유한 대형 유통기업은 이들과의 더욱 효율적인 경쟁을 위해 현재 전개하고 있는 옴니채널 전략으로 더 높은 가치를 창조할 수 있는 방법을 찾기 위해 노력하고 있다.

따라서 상기와 같은 이유로 개별적인 고객서비스의 중요성은 날로 증대하고 있으며, 최근에는 배송서비스의 배송 속도경쟁이 주요한 생존요소로 부상하고 있다.

물류유통관련 로봇은 다양한 형태의 로봇을 현장에 적용하여 배송시간을 절감하기 가능한 기능을 보유하기 시작하였다.

본 고안은 이러한 환경에서 배송시간을 최대한 단축하기 위해서, 고객이 주문한 품목을 로봇에 의해서 신속하게 수집할 수 있는 서비스를 제공할 수 있는 로봇팔이 장착된 지능형 로봇을 활용한 주문상품 자동 수집 방법과 시스템을 고안하였다.

본 고안은 배송시간을 최대한 단축하기 위해서, 고객이 주문한 품목을 로봇에 의해서 자동으로 수집할 수 있는 서비스를 제공하고자 한다.

이런 서비스를 제공하기 위해서 로봇팔이 장착된 카트로봇을 활용하여 주문상품의 위치로 이동해서, 쇼핑카트의 로봇팔을 이용해서, 상품의 동일성을 확인하고, 주문상품과 동일하면 자동으로 상품을 카트에 실을 수 있는 상품수집 방법과 시스템이다.

특히 본 고안은 주문상품이 공산품뿐만아니라 농산품, 축산품, 수산품 그리고 즉석요리상품까지 매장 내에서 취급하는 모든 제품을 카트로봇에 실을 수 있는 방법과 시스템이다.

더불어 제안된 카트로봇의 활용도를 제고하기 위해서 효과적인 유통분야의 물류 관리를 위한 물류로봇에 적용되는 기술로는 자동인식기술, 화물추적 관리 시스템, SCM, RFID, QR코드, 바코드(Bar-code), XML/EDL, 무인운송시스템, 로봇 등 종합적이고 혁신적인 기술들과 융합관점에서 시스템 통합을 고려하였다.

본 특허에서 차별화 요소는 대형유통사의 상품매장 또는 창고를 물류유통센터화하여, 주문한 상품을 로봇이 자동으로 상품이 보관된 위치로 이동하여, 상품을 싣고 이동할 수 있는 카트로봇을 활용한 상품수집 방법과 시스템을 고안하였다.

특히 매장과 창고 내에 적재된 상품을, 카트로봇이 수신받은 주문목록에 맞는 상품을 로봇팔 또는 메니퓨레이터를 이용하여, 카트에 싣는 작업뿐만 아니라, 현재 싣고 있는 상품이 주문내역과 일치하는 상품을 싣고 있는 지를 검증하는 서비스도 제공한다.

더불어 농산품, 축산품, 수산품 그리고 즉석요리상품까지 매장 내에서 취급하는 모든 제품을 카트로봇에 실을 수 있도록 매장 내 현장관리자의 무선단말기와 카트로봇간의 정보교환으로 고객이 주문한 상품을 카트로봇에 실을 수 있도록 고안하였다.

대형매장을 보유한 유통기업경쟁력 강화 관점에서 인건비용 절감과 작업효율 향상이 예상됨.

기업의 경쟁력 확보 차원에서 물류시스템 플랫폼과 연계 시 상품배송 시간을 획기적으로 단축할 것으로 예상됨.

[도 1] 카트로봇을 이용한 매장관리 시스템 개념도
[도 2] 카트로봇 하드웨어 구성과 프로그램 모듈
[도 3] 카트로봇 제어기에서 지원 프로그램모듈 연관도
[도 4] 카트로봇이 주문상품을 수집하는 방법1
[도 5] 카트로봇이 주문상품을 수집하는 방법2
[도 6] 카트로봇이 매장 내 전시상품 자동 Pick-Up 방법 (공산품,식료품 등)
[도 7] 카트로봇이 매장 내 전시상품 Pick-Up 방법 (농산/수산/축산물)
[도 8] 카트로봇이 운반하기 어려운 상품을 포장영역까지 이송방법
[도 9] 대형마트 매장 내 전시된 표준화된 외형의 상품 예
[도 10] 대형마트 매장 내 전시된 비 표준화된 외형의 상품 예
[도 11] 대형마트 매장 내 주문에 의해 조리되는 상품 예
[도 12] PICK-Up 서비스 방법과 시스템
[도 13] 오프라인 매장과 카트로봇을 활용한 O2O서비스 처리절차

본 고안은 배송시간을 최대한 단축하기 위해서, 고객이 주문한 품목을 로봇에 의해서 신속하게 수집할 수 있는 서비스를 제공할 수 있는 로봇팔이 장착된 카트 로봇을 이용하여, 매장 내 전시된 상품을 카트로봇이 주문목록을 보고, 주문목록에 있는 상품이 표준화된 상품인 경우, 전시된 위치로 이동해서 로봇팔을 이용해서 직접 싣고, 주문상품이거나 비정형 상품인 경우 해당 매대를 관리하는 담당자의 단말기로 주문사양을 전송하면, 매대 관리담당자는 주문사양에 맞게 상품을 포장하여 로봇카트에 상품코드를 인식시키고 카트에 싣는다.

카트로봇은 주문상품을 모두 카트로봇에 실었으면, Packing지역이나 배송지역으로 이동한다.

상기의 절차를 수행하기 위해서 구축환경과 지능형로봇이 수행하여야 할 기능은 아래와 같다.

[ 도 1] 은 카트로봇을 이용한 매장관리 시스템 개념도로서 온라인고객(140)이 온라인쇼핑몰(100)에서 상품을 주문하면, 온라인쇼핑몰은 주문정보를 매장관리서버(110) 또는 유통센터의 관리서버로 전송된다.

매장관리서버(110) 또는 유통센터의 관리서버는 로봇관리서버(120)로 정보를 전송하고, 로봇관리서버(120)는 카트로봇들(130)에게 주문정보를 전송을 한다.

여기서 주문정보를 관리하는 서버는 매장과 유통센터에 따라 분리 또는 통합되어 운영될 수도 있으며, 직접적으로 카트로봇들(130)과도 주문정보를 송수신할 수 있다.

매장을 방문한 고객(150)은 직접적으로 카트로봇(130)을 경유하여 주문정보를 로봇관리서버(120) 또는 매장관리서버(110)로 전송할 수 있다.

카트로봇(130)이 지원하는 기능은 [도 2] 와 [도 3] 에 도식화된 구성요소와 기능으로 구현된다.

[도 2] 는 카트로봇(130) 제어기(230)가 제공하는 기능을 제어프로그램 모듈단위로 도식화한 내용이다.

관리서버연계모듈(231)은 카트로봇관리서버(120), 매장관리서버(110) 간의 상품관련정보, 주문관련정보, 매장과 창고의 상품관리 위치정보 그리고 사용자관련 정보등을 상호 정보제공 및 처리를 연계하는 모듈이다.

로봇간연계모듈(232)는 카트로봇이 매장과 창고를 이동시 상호 간에 정보교류를 통해서 충돌을 예방하면서 임무를 수행할 수 있도록 로봇 간의 정보연계 처리를 수행하는 모듈이다.

서비스 제공모듈(233)는 고객이 원하는 상품위치까지 안내해 주는 상품위치안내서비스, 상품구매 후 정산/배송 대행서비스, 상품을 카트에 실시 않고 실시간구매서비스, 온라인고객(140)과 방문고객(150)에게 주문받은 상품을 자동으로 카트로봇에 실어서, 포장센터 또는 배송센터로 이송하는 서비스 등을 제공한다.

음성인식/합성모듈(234)은 카트로봇에 장착된 마이크(321)와 스피커(322)를 활용하여, 상호 간에 의사소통을 지원하는 모듈이다.

경비보안모듈(235)은 매장 운영시간이 종료 후, 매장 내에 진입하는 침입자를 열감지카메라와 3D카메라(Depth Camera)를 이용하여 감시하는 모듈이다.

객체식별모듈(236) 열감지카메라와 3D카메라(Depth Camera)에서 촬상 된 영상을 실시간으로 분석하여 영상 속의 객체를 식별하고, 상품으로 식별된 경우 상품바코드를 인식하여 상품코드를 인식하는 기능을 수행하는 모듈이다.

Navigation모듈(237) 카트로봇이 원하는 목적지까지 안전하고, 최적의 경로로 이동할 수 있도록 지원하는 기능을 수행하는 모듈이다.

로봇자세/위치 인식모듈(238)은 카트로봇의 현재 자세를 식별하여야, 진행방향과 진행속도를 참조하여, 현재 지도상에서 카트로봇의 정확한 위치를 식별할 수 있는 기능을 제공하는 모듈이다.

로봇팔제어모듈(239)은 상품주문 목록의 상품의 위치로 이동하여, 상품을 3D카메라(Depth Camera)에서 촬상 된 영상을 처리하여 주문상품과 동일한지를 식별하고, 로봇팔로 상품을 잡고, 다시 상품의 바코드를 식별하여 주문 목록에 기술된 상품과 동일 상품인지를 식별 후 카트로봇에 싣는 기능을 수행하는 모듈이다.

장애물회피모듈(240)은 목적지까지 이동 시, 이동 경로에 움직이는 물체와 장애물을 회피하는 기능을 수행하는 모듈이다.

지도Mapping모듈(241)은 매장이나 창고 영역의 디지털 지도를 기반으로 이동하는 카트로봇은 이동 중에 고정된 장애물이 있는 경우 지도에 위치를 표시하는 기능(SLAM)을 지원하는 모듈이다.

[도 3] 는 카트로봇제어기에서 카트로봇을 구성하는 구성요소를 제어하는 관점에서 프로그램 모듈을 분류하여 도식화하였다..

카트로봇의 제어기(380)에서 지원하는 다양한 처리모듈들을 지원한다.

UI처리모듈(310)은 카트로봇과 터치스크린으로 상호인터페이스를 지원하는 처리모듈로써 터치스크린(311)과 카메라(312)를 처리하는 모듈이다.

음성인식 및 합성모듈(320)은 마이크(321)로 입력된 음성을 분석하여 고객이 원하는 명령을 식별하고, 처리된 결과를 스피커(322)로 음성을 합성하여 결과를 고객에게 음성으로 알려준다. 이때 알려줄 내용이 많으면 터치스크린으로 정보를 표시하여 고객이 내용을 확인할 수 있도록 한다.

데이터베이스 관리모듈(330)은 외부시스템으로부터 상품관련정보, 주문관련정보, 고객관련정보 등을 보관하여 관리하고, 고객이 지시한 명령과 처리된 결과를 데이터베이스에서 관리하는 기능을 수행하는 모듈이다.

외부시스템 및 카트로봇 간 연동모듈(340)은 카트로봇이 외부시스템과의 정보를 무선통신으로 수집하여 정보처리를 수행할 수 있도록 지원하는 모듈이다.

로봇 및 고객의 위치식별 모듈(350)은 고객이 보유한 비콘단말기(스마트폰의 블루투스 기능 포함) ID를 식별하고, 고객과 로봇 간에 거리와 방향 등을 식별하여, 고객에게 상품위치까지 안내하기 위해서 일정한 거리를 두고 안내하는 기능을 수행하거나, 고객이 움직이면 일정한 거리를 두고 추종하는 기능을 수행하도록 처리하는 모듈이다.

로보팔제어모듈(360)은 주문목록의 상품을 로봇팔(361)과 3D카메라(3D Depth, 362)를 활용하여, 로봇카트에 실을 상품을 식별하고, 상품을 잡고, 상품바코드를 확인하고, 주문목록의 상품과 동일한지를 식별하고, 동일한 상품이면 카트에 싣는 작업을 수행하는 모듈이다. 이때 상품을 식별하는 기능을 객체식별모듈(236)이라 한다.

자율주행제어 및 SLAM지도 작성모듈(370)은 쇼핑카트로봇 자율이동체(371)이 3D카메라(3D Depth, 362), 관성센서(372), 초음파센서(373), 로드셀센서(374), 열감지카메라(375), 타코메터(376)에서 발생하는 신호를 수집하여, 원하는 목적지까지 자율 주행하는 기능을 수행하고, 이동 도중에 장애물을 회피하고, 고정된 장애물인 경우 해당 장애물을 지도에 표시하는 기능을 수행한다.

이상에 기술된 기능을 지원하는 카트로봇은 매장 내 전시상품 또는 창고 내 적재된 상품의 위치를 찾아서, 자동으로 상품을 싣고, 상품을 포장하는 장소로 이동할 수 있는 자율형 카트로봇이다.

카틀로봇을 구성하는 요소는 물건을 실을 수 있는 카트를 포함한 복수의 바퀴와 전기모터로 구성된 카트로봇의 이동본체(도면2의 외형도), 카트로봇이 안전하게 원하는 목적지까지 이동하기 위해서 외부환경 정보 즉 장애물, 사람 그리고 위치정보를 포함하는 QR Code와 상품바코드를 인식하기 위한 3D카메라(또는 Depth Camera, 362), 자율 주행 중 장애물과 사람과의 충돌을 예방하는 여러 개의 초음파센서373), 움직이는 사람객체를 식별하기 위한 열감지카메라(375), 매장 내 매대 또는 창고에 전시된 상품을 쇼핑카트에 실을 수 있는 로봇팔 또는 Manipulator(375), 움직이는 로봇의 매장 또는 창고 지도상에서 현 위치를 식별하기 위한 비콘단말기(351), 카트로봇의 움직이는 방향과 속도를 파악할 수 있는 관성센서(372), 바퀴의 회전을 인식하여 로봇이 움직인 거리를 측정할 수 있는 타코메터(Tachometer 또는 엔코더,376), 카트로봇과 UI(User Interface)가 가능한 터치스크린(311)과 카메라(312)가 장착된 테블릿컴퓨터, 음성을 이용하여 로봇과 UI(User Interface) 하기 위한 스피커(321)와 마이크(322), 카트로봇이 이동하기 위한 동력원인 배터리(390),

상기에 모든 구성요소와 결합한 카트로봇으로 모든 구성요소에서 발생하는 정보를 수집하고 제어할 수 있는 카트로봇 제어기(380),

그리고 혼잡한 매장 내에 방문고객으로 인해서 카트로봇이 이동하지 못할 때 손잡이 부분에 로드셀을 작동시키면 카트로봇을 수동운전이 가능한 구조,

높은 위치에 있는 상품을 잡기 위한 리니어모터를 활용하여 로봇의 상체를 상하로 움직이거나, PAN모터를 이용하여 상체를 좌우로 움직일 수 있는 구조,

타 시스템(110,120) 간 또는 카트로봇(130) 간에 상호정보 교환을 위한 무선통신(341)이 가능한 구조의 카트로봇이다.

이상의 기능을 지원하는 카트로봇을 활용하여 고객이 주문한 물품을 자동으로 상품을 수집하는 방법은 다음과 같다.

쇼핑몰 웹서버(100,1310)에 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생하는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소 간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,

[도 2] 의 카트로봇을 활용한 [도 13] 의 O2O서비스를 효율적으로 제공하기 위한 절차는 [도 4]와 같이 카트로봇이 주문상품을 수집하는 절차를 도식화하였다..

a) 카트로봇(130)은 매장관리서버(110) 혹은 로봇관리서버(120)로부터 상품주문목록을 수신하는 단계(411);

b) 카트로봇은 수신한 주문상품목록을 [도 9]와 같은 공산품, [도 10]과 같은 수산품/농산품/축산품, [도 11]과 같은 즉석(주문)식품 그리고 중량의 무게(예를 들면 5Kg이상)를 가진 상품으로 분류하는 단계(412);

c) 분류한 상품이 축산품/수산품/농산품인 경우, 매장 내 해당 제품관리자의 단말기로 주문상품 정보를 전송하고 포장을 요청하는 단계(414);

d) 분류한 상품이 주문생산 상품인 경우, 매장 내 해당 제품관리자의 단말기로 주문상품 정보를 전송하고 포장을 요청하는 단계(416);

e) 분류한 상품이 일정한 무게 이상인 상품인 경우, 해당 제품을 관리하는 창고관리자의 단말기로 주문상품 정보를 전송하고 포장을 요청하는 단계(418);

f) 분류한 상품이 공산품인 경우, 주문상품에 대한 자동 수집현황목록에 추가하고, 나중에 해당목록을 기반으로 매장과 창고에서 직접 상품을 수집하기 위한 사전작업 단계(418);

g) 카트로봇은 주문상품을 모두 분류하였으면, 주문상품의 위치까지 이동하는 단계(521);

h) 카트로봇은 실을 상품종류가 공산품이 아닌 경우, 해당 지역판매 담당자에게 주문상품을 카트에 실어 주도록 메시지를 전송하는 단계(524)를 수행하면, 해당 지역판매 담당자는 주문상품의 바코드를 카트로봇에게 인식시키고 해당 상품을 싣는 단계(525);

i) 카트로봇은 실을 상품종류가 공산품인 경우, 전시상품이 주문상품과 동일한지를 확인하고, 상품을 카트로봇에 싣는 단계(526);

j) 카트로봇은 주문상품을 더 수집하여야 하면 ①로 점프하고, 주문목록 상품수집이 완료되었으면 포장지역으로 이동하는 단계(528);

k) 일정한 무게이상의 상품이 있으면, 해당 상품을 포함하여 포장하도록 안내메시지를 포장담당자의 단말기로 전송하는 단계(530); 그리고 연락을 받은 포장담당자는 해당제품의 상품코드 정보를 판독하여 완료되었음을 확인하는 단계(531);

l) 포장담당자는 주문목록의 모든 상품을 포장하였으면, 포장담당자의 단말기로 포장완료를 입력하고, 배송센터로 포장물건을 이송하는 단계(532);

순으로 카트로봇(130)은 고객(140,150)이 주문한 상품을 수집한다.

[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스에서 매장과 창고에서 수집하는 상품이 공산품인 경우 다른 상품을 카트에 싣는 것을 방지하기 위해서 카트로봇이 선택한 상품이 주문상품과 동일한지를 확인하는 절차를 [도 6]과 같이 도식화하였다.

a) 카트로봇(130)은 매장관리서버(110) 혹은 로봇관리서버(120)에서 고객이 주문한 주문내역을 수신하는 단계(611);

b) 카트로봇은 주문명세와 관련 상품상세정보를 매장관리서버 혹은 로봇관리서버로부터 정보를 수신하는 단계(612);

c) 카트로봇을 주문상품의 전시 위치로 이동하는 단계(613);

d) 카트로봇은 전시 매대에 부착된 바코드 또는 상품명과 가격을 영상 인식하는 단계(614);

e) 카트로봇의 로봇팔로 제품을 Pick-up한 후, 상품에 기록된 바코드를 식별하여 상품코드 확인하는 단계(615);

f) 카트로봇이 Pick-UP한 상품의 외형정보와 데이터베이스에 저장된 상품 외형 이미지정보와 유사성 비교하는 단계(616);

g) 이미지 비교한 후에 유사성을 점검하여, 상품의 이미지의 유사성이 일정비율이상이고, Pick-Up상품이 주문목록 상품코드와 동일하면 카트에 주문수량만큼 싣는 단계(619);

h) 이미지 비교한 후에 유사성을 점검하여, 상품의 이미지의 유사성이 일정비율 이하이고, Pick-Up상품이 주문목록 상품코드와 동일한 경우, 전시상품 외형 영상정보를 확인요청을 매장관리서버로 메시지 전송하는 단계(623); 또는

이미지 비교한 후에 유사성을 점검하여, 상품의 이미지의 유사성이 일정비율 이하이고, Pick-Up상품이 주문목록 상품코드와 다른 경우, 전시상품 오류메시지를 매장관리서버로 전송하는 단계(620);

상기와 같은 절차는 카트로봇이 잘못된 상품을 수집하는 것을 방지하기 위해서, 카트로봇이 수집한 상품과 주문상품이 동일한 상품인가를 확인하는 절차이다.

쇼핑몰웹서버(100,1310)에서 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생하는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소 간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,

[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스에서 매장과 창고에서 카트로봇이 선택한 상품이 비표준 및 비정형 상품을 Pick-Up하는 방법을 [도 7]과 같이 도식화하였다.

a) 카트로봇(130,1340)은 매장관리서버(110,1331) 혹은 로봇관리서버(140,1331)에서 고객이 주문한 주문명세를 수신하는 단계(711);

b) 카트로봇은 주문명세와 관련 상품상세정보를 매장관리서버(110,1331) 혹은 로봇관리서버(140,1331)로부터 정보를 수신하는 단계(712);

c) 농산/축산/수산/주문생산품 주문은 미리 해당영역의 매장관리인의 단말기로 주문NO와 주문사양을 전송하는 단계(713);

d) 카트로봇을 주문상품의 전시 위치로 이동하는 단계(715);

e) 주문목록에 있는 상품 전시위치의 매장관리인 단말기로 주문코드와 주문사양에 대한 상품 인도 요청하는 단계(716);

g) 매장관리인은 로봇에게 인도제품 상품코드를 인식시켜, 주문사양과 동일한지 확인시키는 단계;

h) 카트로봇은 매장관리자가 인식시킨 상품코드가 주문사양과 다르면, 해당지역 매장관리인에게 주문사양과 다르다는 메시지 출력하는 단계(718); 그리고 관리자가 신속하게 조치가 가능하면 상품포장을 신속하게 하여 상품코드를 인식하게 하고, 조치가 불가능한 경우 주문오류발생을 관리자에게 전송하는 단계(720);

i) 카트로봇은 매장관리자가 인식시킨 상품코드가 주문사양과 동일하면, 해당 상품을 카트로봇에 싣는 단계(721);

상기와 같은 절차는 로봇이 비표준 및 비정형 상품(농산품,수산품,축산물등)을 수집하는 방법이다.

쇼핑몰 웹서버(100,1310)에 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생되는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,

[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스에서 매장과 창고에서 카트로봇이 선택한 상품이 일반 카트로봇에 자동으로 싣는 것이 어려운 무게의 상품을 포장영역으로 이송하기 위한 절차를 [도 8]과 같이 도식화하였다.

a) 카트로봇은 매장관리서버 혹은 로봇관리서버에서 고객이 주문한 주문명세를 수신하는 단계(811);

b) 카트로봇은 주문명세와 관련 상품상세정보를 매장관리서버 혹은 로봇관리서버로부터 정보를 수신하는 단계(812);

c) 주문명세 중 카트로봇으로 운반하기 어려운 일정한 크기와 무게는 창고에서 직접 상품사양을 전송하여 포장센터로 이송요청 단계(813);

상기와 같은 절차는 로봇이 직접 수집하기 어려운 상품을 포장영역 또는 배송영역까지 이송하는 방법이다.

020 : On-Line to Off-Line or Off-Line to On-Line
Manipulator : 메니퓨레이터/로봇팔
IOT : Internet over Things
Tachometer : 타코메터
AGV : Automated-guided Vehicles
SCM : Supply Chain
RFID : Radio Frequency Idendification
QR : Quick Response
바코드 : Bar-code
XML : eXtendable Mark-up Language
EDL : Exchange Data Language
SLAM : Simultaneous Localization and Mapping

Claims

쇼핑몰 웹서버(100,1310)에 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생하는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소 간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,
[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스를 효율적으로 제공하기 위해서
a) 카트로봇(130)은 매장관리서버(110) 혹은 로봇관리서버(120)로부터 상품주문목록을 수신하는 단계(411);
b) 카트로봇은 수신한 주문상품목록을 [도 9] 와 같은 공산품, [도 10] 과 같은 수산품/농산품/축산품, [도 11] 과 같은 즉석(주문생산)식품 그리고 중량의 무게(예를 들면 3Kg 이상)를 가진 상품으로 분류하는 단계(412);
c) 분류한 상품이 축산품/수산품/농산품/주문생산(즉석)상품인 경우, 매장 내 해당 제품관리자의 단말기로 주문상품 정보를 전송하고 포장을 요청하는 단계(414);
d) 분류한 상품이 주문생산(즉석)상품인 경우, 매장 내 해당 제품관리자의 단말기로 주문상품 정보를 전송하고 포장을 요청하는 단계(416);
e) 분류한 상품이 일정한 무게 이상인 상품인 경우, 해당 제품을 관리하는 창고관리자의 단말기로 주문상품 정보를 전송하고 포장을 요청하는 단계(418);
f) 분류한 상품이 공산품인 경우, 주문상품에 대한 자동 수집현황목록에 추가하고, 나중에 작성된 목록을 기반으로 매장과 창고에서 직접 상품을 수집하기 위한 사전작업 단계(418);
g) 카트로봇은 주문상품을 모두 분류하였으면, 주문상품의 위치까지 이동하는 단계(521);
h) 카트로봇은 실을 상품종류가 공산품이 아닌 경우, 해당 지역판매 담당자에게 주문상품을 카트에 실어 주도록 메시지를 전송하는 단계(524)를 수행하면, 해당 지역판매 담당자는 주문상품의 바코드를 카트로봇에게 인식시키고 해당 상품을 싣는 단계(525);
i) 카트로봇은 실을 상품종류가 공산품인 경우, 전시상품이 주문상품과 동일한지를 확인하고, 상품을 카트로봇에 싣는 단계(526);
j) 카트로봇은 주문상품을 더 수집하여야 하면 [도 5]의 ①로 점프하는 단계(527) 또는 주문목록 상품수집이 완료되었으면 포장지역으로 이동하는 단계(528);
k) 일정한 무게이상의 상품이 있으면, 해당 상품을 포함하여 포장하도록 안내메시지를 포장담당자의 단말기로 전송하는 단계(530); 그리고 연락을 받은 포장담당자는 해당제품의 상품코드 정보를 판독하여 완료되었음을 확인하는 단계(531);
l) 포장담당자는 주문목록의 모든 상품을 포장하였으면, 포장담당자의 단말기로 포장완료를 입력하고, 배송센터로 포장물건을 이송하는 단계(532);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주문상품 자동 수집 방법과 시스템.
쇼핑몰 웹서버(100,1310)에 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생하는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소 간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,
[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스에서 매장과 창고에서 카트로봇이 선택한 상품이 주문상품의 목록에 있는 상품과 동일한지를 확인하는 방법으로
a) 카트로봇은 매장관리서버 혹은 로봇관리서버에서 고객이 주문한 주문명세를 수신하는 단계(611);
b) 카트로봇은 주문명세와 관련 상품상세정보를 매장관리서버 혹은 로봇관리서버로부터 정보를 수신하는 단계(612);
c) 카트로봇을 주문상품의 전시 위치로 이동하는 단계(613);
d) 카트로봇은 전시 매대에 부착된 바코드 또는 상품명과 가격을 영상 인식하는 단계(614);
e) 카트로봇의 로봇팔로 제품을 Pick-up한 후, 상품에 기록된 바코드를 식별하여 상품코드 확인하는 단계(615);
f) 카트로봇이 Pick-UP한 상품의 외형정보와 데이터베이스에 저장된 상품외형 이미지정보와 유사성 비교하는 단계(616);
g) 이미지 비교한 후에 유사성을 점검하여, 상품의 이미지의 유사성이 일정비율이상이고, Pick-Up상품이 주문목록 상품코드와 동일하면 카트에 주문수량 만큼 싣는 단계(619);
h) 이미지 비교한 후에 유사성을 점검하여, 상품의 이미지의 유사성이 일정비율 이하이고, Pick-Up상품이 주문목록 상품코드와 동일한 경우, 전시상품 외형 영상정보를 확인요청을 매장관리서버로 메시지 전송하는 단계(623); 또는
이미지 비교한 후에 유사성을 점검하여, 상품의 이미지의 유사성이 일정비율 이하이고, Pick-Up상품이 주문목록 상품코드와 다른 경우, 전시상품 오류메시지를 매장관리서버로 전송하는 단계(620);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주문상품 자동 수집 방법과 시스템.
쇼핑몰 웹서버(100,1310)에서 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생하는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소 간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,
[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스에서 매장과 창고에서 카트로봇이 선택한 상품이 비표준 및 비정형 상품을 Pick-Up하는 방법으로
a) 카트로봇은 매장관리서버 혹은 로봇관리서버에서 고객이 주문한 주문명세를 수신하는 단계(711);
b) 카트로봇은 주문명세와 관련 상품상세정보를 매장관리서버 혹은 로봇관리서버로부터 정보를 수신하는 단계(712);
c) 농산/축산/수산/주문생산품 주문은 미리 해당영역의 매장관리인의 단말기로 주문NO와 주문사양을 전송하는 단계(713);
d) 카트로봇을 주문상품의 전시 위치로 이동하는 단계(715);
e) 주문목록에 있는 상품 전시위치의 매장관리인 단말기로 주문코드와 주문사양에 대한 상품 인도 요청하는 단계(716);
g) 매장관리인은 로봇에게 인도제품 상품코드를 인식시켜, 주문사양과 동일한지 확인시키는 단계;
h) 카트로봇은 매장관리자가 인식시킨 상품코드가 주문사양과 다르면, 해당지역 매장관리인에게 주문사양과 다르다는 메시지 출력하는 단계(718); 그리고 관리자가 신속하게 조치가 가능하면 상품포장을 신속하게 하여 상품코드를 인식하게 하고, 조치가 불가능한 경우 주문오류발생을 관리자에게 전송하는 단계(720);
i) 카트로봇은 매장관리자가 인식시킨 상품코드가 주문사양과 동일하면, 해당 상품을 카트로봇에 싣는 단계(721);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주문상품 자동 수집 방법과 시스템.
쇼핑몰 웹서버(100,1310)에 접속하여 상품을 검색하고 주문하는 온라인고객(140,1310)과 오프라인 매장에 방문하여 상품을 구매하는 고객(150,1320)들에게 편리한 쇼핑환경을 제공하고자, 방문고객에게 직접적인 서비스를 제공하는 카트로봇(130,1340), 매장 내에서 발생하는 모든 정보를 관리하는 매장관리서버(110,1331) 그리고 카트로봇(130,1340)이 매장 방문고객에게 서비스를 제공하기 위한 각종정보를 관리하는 로봇관리서버(140,1331) 그리고 상기의 구성요소 간에 정보교환이 가능한 유무선인터넷 환경에서,
[도 2]의 카트로봇을 활용한 [도 13]의 O2O서비스에서 매장과 창고에서 카트로봇이 선택한 상품이 일반 카트로봇에 자동으로 싣는 것이 어려운 무게의 상품을 Pick-Up하는 방법으로
a) 카트로봇은 매장관리서버 혹은 로봇관리서버에서 고객이 주문한 주문명세를 수신하는 단계(811);
b) 카트로봇은 주문명세와 관련 상품 상세정보를 매장관리서버 혹은 로봇관리서버로부터 정보를 수신하는 단계(812);
c) 주문명세 중 카트로봇으로 운반하기 어려운 일정한 크기와 무게는 창고에서 직접 상품사양을 전송하여 포장센터로 이송요청 단계(813);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주문상품 자동 수집 방법과 시스템.