CN112116218A - 一种配送方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种配送方法、装置、终端和存储介质。所述方法包括：获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；获取与各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。采用本申请技术方案能够提高机器人的订单配送效率。

Description

一种配送方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种配送方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

随着科技的进步，机器人被设计用于执行不同的服务性工作。在KTV等娱乐场所，针对消费者消费的订单，采用机器人送货的方式将商品配送到消费者所在的包厢，可以大大降低人力成本，因而在近些年得到营业者的青睐。

出于保护消费者隐私的考虑，机器人一般在到达包厢后不会主动开门，而是等待合适的时机提示消费者进行自取。因此延长了机器人完成一个订单的时间，导致机器人的订单配送效率降低。

发明内容

本申请实施例提供一种配送方法、装置、终端和存储介质，可以解决机器人的订单配送效率低的问题。

本申请实施例第一方面提供一种配送方法，包括：

获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；

根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；

获取各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；

从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；

所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送，包括：若所述第二包厢的数量大于1，则获取所述机器人到达各个所述第二包厢所需的第一时长；从所述第二包厢中筛选出所述第一时长最短时关联的包厢，并控制所述机器人根据筛选出的包厢关联的所述订单信息进行配送。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段的操作中，对单个所述第一包厢的操作，包括：获取与该第一包厢关联的歌曲播放信息；根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，并将所述可播报时间段作为适合所述机器人对该第一包厢进行送达提示的所述提示时间段。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述点歌信息中包含已选定歌曲，所述根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，包括；获取所述已选定歌曲的歌曲类型和歌曲长度；根据所述歌曲类型，确定所述已选定歌曲内包含的可播报片段、所述可播报片段在所述已选定歌曲中的相对位置，所述可播报片段以及关联的时长比例；根据所述时长比例和所述歌曲长度，计算所述已选定歌曲内所述可播报片段的片段时长；根据所述相对位置和所述片段时长，确定所述可播报片段在所述已选定歌曲中的第一时间段；根据第一时间段和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送的过程中，还包括：获取所述第二包厢的切歌信息；根据所述第二包厢的所述切歌信息和所述点歌信息，更新所述第二包厢的所述提示时间段；根据更新后的所述提示时间段，对所述机器人的移动速度进行调整。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述订单信息包括商品信息及商品数量；在所述根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点的操作中，对单个订单信息的计算操作，包括：检测所述机器人的存货量；若所述存货量小于该订单信息内的商品数量，则获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置；根据该订单信息和与该订单信息关联的所述货源位置，计算所述机器人到达与该订单信息关联的所述第一包厢的所述送达时间点。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配，是指：所述第二包厢关联的所述送达时间点，处于所述第二包厢自身关联的提示时间段内。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送之后，包括：从所述至少两个订单信息中剔除与所述第二包厢关联的所述订单信息。

本申请实施例第二方面提供的一种配送装置，包括：

获取单元，用于获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；

计算单元，用于根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；

确定单元，用于获取与各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；

筛选单元，用于从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；

配送单元，用于所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现方法的步骤。

本申请实施例中，会获取至少两个订单信息，并识别与各个订单信息关联的第一包厢；并根据订单信息，计算机器人到达各个第一包厢的送达时间点。然后，获取与各个第一包厢关联的点歌信息，并根据点歌信息确定适合机器人对各个第一包厢进行送达提示的提示时间段。接着，从第一包厢中筛选出第二包厢，其中，第二包厢关联的送达时间点，与第二包厢自身关联的提示时间段相匹配。最后，机器人根据第二包厢关联的订单信息进行配送。本申请的实施例，通过对送达时间点和提示时间段的匹配，从第一包厢中筛选出第二包厢进行配送，使得机器人对第二包厢的订单进行配送时，到达第二包厢即可提示消费者进行自取，减少了等待进行提示的时间，提高了机器人的订单配送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种配送方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的确定提示时间段的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的确定可播报时间段的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的计算送达时间点的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的调整机器人移动速度的实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种配送装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的进步，机器人被设计用于执行不同的服务性工作。在KTV等娱乐场所，针对消费者消费的订单，采用机器人送货的方式将商品配送到消费者所在的包厢，可以大大降低人力成本，因而在近些年得到营业者的青睐。出于保护消费者隐私的考虑，机器人一般在到达包厢后不会主动开门，而是等待合适的时机提示消费者进行自取。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本申请实施例提供的一种配送方法的实现流程示意图。该方法可以应用于终端，适用于需提高机器人的订单配送效率的情形。其中，该终端可以为调度服务器等终端，由该终端对执行配送任务的机器人进行控制；或者该终端也可以为具有足够数据处理能力的机器人本身，由机器人的处理器运行，以执行所述配送方法。

具体的，上述配送方法可以包括以下步骤S101至步骤S105。

S101，获取至少两个订单信息，并识别与各个订单信息关联的第一包厢。

在KTV的娱乐场所中，消费者一般会在包厢内进行娱乐活动。并且，随着娱乐活动的进行，往往需要进行一些附加消费。例如购买纸巾等日用品，或者或者饮料、零食等食品。此时，消费者可以根据自身的需求进行下单操作。例如通过在智能手机内的应用，或者在包厢内的点单设备内的应用，完成下单操作。

在消费者完成下单操作之后，上述终端可以获取到该下单操作关联的订单信息，该订单信息关联有第一包厢。其中，该第一包厢是指需要将该订单信息对应的商品送达的包厢，一般即为消费者所在的包厢。

在本申请的实施例中，上述终端需要识别该订单信息关联的第一包厢，以对第一包厢进行配送。

而在实际应用场景中，上述终端负责的包厢可以为多个，即多个不同包厢的消费者均完成了下单操作，此时上述终端可以接收到多个包厢分别关联的订单信息。对于同一包厢内的不同消费者，也可能分别完成下单操作，此时上述终端可以接收到该包厢关联的多个订单信息。因此，当上述终端获取到的订单信息的数量为多个时，则需要识别与各个订单信息关联的第一包厢。

S102，根据订单信息，计算机器人到达各个第一包厢的送达时间点。

其中，上述送达时间点是指机器人从机器人当前所在的位置，移动到与订单信息关联的第一包厢的理论时间点。

在本申请的一些实施方式中，上述终端可以根据机器人当前所在的位置和各个第一包厢的位置进行路径规划，并依据机器人的移动速度，计算机器人到达各个第一包厢的送达时间点。

其中，上述移动速度可以是通过获取机器人的实时运动状态得到的当前移动速度，也可以通过获取机器人的出厂时预先设定好的运动参数，并根据该运动参数确定出的理论移动速度。

由于KTV的通道、设施等往往是预先规划好的，因此，在本申请的一些实施方式中，管理员或营业者可以为上述终端提供KTV的地图或结构设计图，由上述终端根据地图或结构设计图进行路径规划。

实际应用中，管理员或营业者还可以为每个包厢规划好相应的停靠点，例如将每个包厢的门口作为停靠点，或者为相邻的几个包厢分配一个固定位置作为停靠点。此时，则可以根据机器人当前所在的位置和各个第一包厢对应的停靠点的位置进行路径规划，并依据机器人的运动速度，计算机器人到达各个第一包厢的送达时间点。

S103，获取与各个第一包厢关联的点歌信息，并根据点歌信息确定适合机器人对各个第一包厢进行送达提示的提示时间段。

其中，上述点歌信息包含消费者在第一包厢中已选定的歌曲的信息。一般地，消费者会在第一包厢内的点歌设备中选定进行演唱的歌曲。此时，上述终端可以获取到该第一包厢的点歌信息。

上述提示时间段是指可以对第一包厢内的消费者进行送达提示的时间段。其精度可以根据实际情况进行设置。例如，确定出的提示时间段可以为8点05分至8点06分；也可以为10点10分10秒至10点10分20秒。

由于在消费者进行演唱时，机器人采用文字提示的方式向消费者进行送达提示可能影响消费者查看歌词，采用语音提示的方式向消费者进行送达提示可能影响消费者的演唱。因此，需要等待合适的时间对消费者进行送达提示。在本申请的实施方式中，可以根据瑜各个第一包厢关联的点歌信息，确定出机器人可以对各个第一包厢进行送达提示的提示时间段。

S104，从第一包厢中筛选出第二包厢。

其中，上述第二包厢关联的送达时间点，与第二包厢自身关联的提示时间段相匹配。

在本申请的一些实施方式中，上述第二包厢关联的送达时间点与第二包厢自身关联的提示时间段相匹配，是指：上述第二包厢关联的送达时间点处于第二包厢自身关联的提示时间段内。

在本申请的实施方式中，对于各个第一包厢中的单个包厢，上述终端可以对该第一包厢关联的送达时间点和该第一包厢关联的提示时间段进行匹配。若该第一包厢关联的送达时间点和该第一包厢关联的提示时间段相匹配，说明机器人到达该第一包厢时，刚好可以进行送达提示，即若机器人对该第一包厢进行配送，可以节省等待进行送达提示的时间。因此，可以将该第一包厢确认为第二包厢。

S105，机器人根据第二包厢关联的订单信息进行配送。

在本申请的实施方式中，上述终端从第一包厢中筛选出第二包厢，若上述第二包厢的数量为1，则可以由机器人根据该第二包厢关联的订单信息进行配送。

若本申请的一些实施方式中，若第二包厢的数量大于1，则可以选择第二包厢中的任一个第二包厢，并控制机器人对该第二包厢进行配送。

在实际应用中，消费者下单的商品可能为火锅、冰饮等具有使用时间限制的商品，为了避免影响消费者对商品的使用，在本申请的一些实施方式中，管理员或营业者可以预先设置路径时长阈值。若第二包厢的数量大于1，上述终端可以获取机器人到达各个第二包厢所需的第一时长，并从第二包厢中筛选出第一时长小于路径时长阈值的包厢，并由机器人根据筛选出的包厢关联的订单信息进行配送。

其中，第一时长可以在前述步骤S102计算送达时间点的过程中得到，即根据路径规划得到的路径，和机器人的移动速度，计算上述第一时长。

作为本申请的一种优选的实施方式，若第二包厢的数量大于1，则可以获取机器人到达各个第二包厢所需的第一时长；从第二包厢中筛选出第一时长最短时关联的包厢，并由机器人根据筛选出的包厢关联的订单信息进行配送。

本申请实施例中，会获取至少两个订单信息，并识别与各个订单信息关联的第一包厢；并根据订单信息，计算机器人到达各个第一包厢的送达时间点。然后，获取与各个第一包厢关联的点歌信息，并根据点歌信息确定适合机器人对各个第一包厢进行送达提示的提示时间段。接着，从第一包厢中筛选出第二包厢，其中，第二包厢关联的送达时间点，与第二包厢自身关联的提示时间段相匹配。最后，机器人根据第二包厢关联的订单信息进行配送。本申请的实施例，通过对送达时间点和提示时间段的匹配，从第一包厢中筛选出第二包厢进行配送，使得机器人对第二包厢的订单进行配送时，到达第二包厢即可提示消费者进行自取，减少了等待进行提示的时间，提高了机器人的订单配送效率。

在本申请的一些实施方式中，上述根据点歌信息确定机器人对各个第一包厢进行送达提示的提示时间段的方式可以根据实际情况进行选择。

具体的，如图2所示，在本申请的一些实施方式中，上述提示时间段的确定，可以包括以下步骤S201至步骤S202。

步骤S201，获取与该第一包厢关联的歌曲播放信息。

其中，上述歌曲播放信息包含第一包厢内当前正在播放的歌曲的播放进度。

步骤S202，根据点歌信息和歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，并将可播报时间段作为适合机器人对该第一包厢进行送达提示的提示时间段。

其中，上述可播报时间段是指在第一包厢的已选定歌曲的播放过程中，消费者的演唱片段以外的时间段。

在本申请的一些实施方式中，上述点歌信息包含已选定歌曲的起止时间点。上述终端可以获取预先设置好的时长阈值，并根据起止时间点和时长阈值，确定每首已选定歌曲结束前，时长等于时长阈值的时间段；和每首已选定歌曲开始后，时长等于时长阈值的时间段；并根据歌曲播放信息确定可播报时间段。

其中，上述时长阈值可以由管理员或营业者根据实际情况进行调整，例如3秒、5秒等。

例如，若上述时长阈值为5秒，则可以确定每首已选定歌曲开始后的5秒及结束前的5秒属于可以进行播报的时间段。接着，可以根据歌曲播放信息，可以获取到当前的播放进度，和每首已选定歌曲的歌曲时长。以当前的播放进度为播放到当前歌曲的第1分钟，当前歌曲的歌曲长度为3分钟为例，若当前时间为8点00分00秒，则可以确定出8点01分55秒至8点02分00秒(当前歌曲结束前的5秒)为可播报时间段，以及8点02分00秒至8点02分05秒(下一首歌曲开始后的5秒)为可播报时间段。

进一步地，在已选定歌曲前后两首歌曲切换的过程中，可能会出现广告、歌曲打分页等歌曲间隙时长，则同样可以将歌曲间隙时长确定为可播报时间段。

在本申请的另一些实施方式中，可以预先将每首歌曲的前奏片段、间奏片段和尾奏片段都标记出来，并将已选定歌曲对应的这些片段确认为可播报时间段，除这些片段外的其他时间段确认为消费者演唱的片段。

实际应用中，为每首歌曲都进行标记的工作量很大，为了提高效率，如图3所示，在本申请的一些实施方式中，上述点歌信息中包含已选定歌曲，此时，上述可播报时间段的确定还可以包括以下步骤S301至步骤S305。

步骤S301，获取已选定歌曲的歌曲类型和歌曲长度。

其中，上述歌曲类型是指每首已选定歌曲的歌曲分类，例如摇滚、民谣等。具体的分类方式可以由管理员或营业者进行调整。

上述歌曲长度是指每首已选定歌曲的歌曲总时长。

一般地，在KTV系统中会预先为每首歌曲设置其对应的歌曲类型和歌曲长度，当消费者在KTV内的点歌设备进行点歌操作时，上述终端获取到已选定歌曲的歌曲类型和歌曲长度。

步骤S302，根据歌曲类型，确定已选定歌曲内包含的可播报片段、可播报片段在已选定歌曲中的相对位置，可播报片段以及关联的时长比例。

一般地，同一种歌曲类型的歌曲，其可播报片段及关联的时长比例往往是相同的，因此，在本申请的一些实施方式中，针对每种歌曲类型，可以分别对单个歌曲类型，确定该歌曲类型的可播报片段、在该歌曲类型歌曲中可播报片段的相对位置，以及在该歌曲类型歌曲中可播报片段以及关联的时长比例。

具体的，每种歌曲类型对应的可播报片段、相对位置和时长比例数据可以根据歌曲行业的专家的经验设置，也可以通过对同一类型的不同歌曲进行大数据分析得到。

接着，即可根据已选定歌曲的歌曲类型，确定已选定歌曲内包含的可播报片段、可播报片段在已选定歌曲中的相对位置，可播报片段以及关联的时长比例。

例如，预先确定摇滚歌曲的可播报判断包括前奏和尾奏；前奏的开始时间与摇滚歌曲的开始时间相同，并且长度是歌曲总长度的5％、尾奏的结束时间和摇滚歌曲的结束时间相同，并且长度是歌曲总长度的5％。若已选定歌曲的歌曲类型为摇滚歌曲，则可以确定出该已选定歌曲内包含的可播报片段为前奏和尾奏、前奏的开始时间与该已选定歌曲的开始时间相同，并且长度是该已选定歌曲的歌曲总长度的5％、尾奏的结束时间和该已选定歌曲的结束时间相同，并且长度是该已选定歌曲的歌曲总长度的5％。

步骤S303，根据时长比例和歌曲长度，计算已选定歌曲内可播报片段的片段时长。

以确定出该已选定歌曲内包含的可播报片段为前奏和尾奏、前奏的长度是歌曲总长度的5％、尾奏的长度是歌曲总长度的5％为例继续进行说明，若已选定歌曲的歌曲长度为5分钟，则已选定歌曲内前奏的片段时长为15秒，尾奏的判断时长也为15秒。

步骤S304，根据相对位置和片段时长，确定可播报片段在所述已选定歌曲中的第一时间段。

其中，第一时间段是指在已选定歌曲中可播报片段对应的时间段。

以前奏的开始时间与摇滚歌曲的开始时间相同、尾奏的结束时间和摇滚歌曲的结束时间相同为例继续进行说明，若确定出的片段时长为：前奏的片段时长为15秒，尾奏的判断时长也为15秒，则可以确定第一时间段为歌曲开始后的15秒(前奏片段)及歌曲结束前的15秒(尾奏片段)。

步骤S305，根据第一时间段和歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段。

以当前的播放进度为播放到当前歌曲的第1分钟，当前歌曲的歌曲长度为5分钟为例，若当前时间为8点00分00秒，且通过步骤S301至S304的方法计算出的第一时间段为歌曲开始后的15秒(前奏片段)及歌曲结束前的15秒(尾奏片段)，则可以确定出8点01分45秒至8点02分00秒(尾奏片段)为可播报时间段。

在本申请的另一些实施方式中，还可以根据已选定歌曲的歌词情况，标记出消费者的演唱片段，并将演唱片段以外的时间段作为可播报时间段。

本申请的实施例，会获取与该第一包厢关联的歌曲播放信息，然后根据点歌信息和歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，并将可播报时间段作为适合机器人对该第一包厢进行送达提示的提示时间段。使得可以将消费者的演唱片段以外的时间段作为机器人进行送达提示的时间，避免了机器人的送达提示影响消费者的演唱，提升了消费者的消费体验。

实际应用场景中，机器人在配送过程中，自身携带的商品数量可能不能满足订单中的商品数量要求，因此，如图4所示，在根据订单信息，计算机器人到达各个第一包厢的送达时间点的操作中，对单个订单信息的计算操作，可以包括一下步骤S401至步骤S403。

步骤S401，检测机器人的存货量。

其中，上述存货量是指机器人携带的商品的数量。需要说明的是，同一个机器人携带的商品可以有不同的种类，上述存货量可以包括机器人携带的每种商品的数量。

具体的，在本申请的一些实施方式中，上述存货量，可以通过获取由机器人采集到的货仓内部图像，并对货仓内部图像进行图像识别，识别出每种商品，并统计每种商品的数量；也可以由在每次机器人取货时人工的设置机器人的存货量，并在机器人每完成一次订单时根据订单信息更新存货量。若上述机器人携带的商品只有一种，还可以根据货仓内商品的总重量，计算上述存货量。

步骤S402，若存货量小于该订单信息内的商品数量，则获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置。

在本申请的一些实施方式中，若存货量大于或等于该订单信息内的商品数量，说明机器人的存货量充足，可以直接前往与该订单信息关联的第一包厢进行配送。若存货量小于该订单信息内的商品数量，说明机器人的存货量不足，则需要获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置，前往货源位置取货后，再前往该订单信息关联的第一包厢进行配送。

步骤S403，根据该订单信息和与该订单信息关联的货源位置，计算机器人到达与该订单信息关联的第一包厢的送达时间点。

在本申请的一些实施方式中，若存货量小于该订单信息内的商品数量，则在路径规划时，需要先根据机器人的当前所在的位置，和与该订单信息关联的货源位置，规划一条取货路径，再根据与该订单信息关联的货源位置和与该订单信息关联的第一包厢的位置，规划一条送货路径，进而根据取货路径和送货路径，计算得到机器人到达与该订单信息关联的第一包厢的送达时间点。

需要说明的是，在实际应用场景中，消费者往往一次会下单购买多种商品，即同一订单信息关联的商品往往为多种，关联的货源位置也往往为多个。此时，上述终端需要检测该订单信息内的每种商品的商品数量和机器人货仓内对应商品的存货量。对于每种存货量小于商品数量的商品，获取与该商品信息关联的货源位置。进而根据该订单信息和与该订单信息关联的每个货源位置，计算机器人到达与该订单信息关联的第一包厢的所述送达时间点。

本申请的实施例，通过检测机器人的存货量，若存货量小于订单信息内的商品数量，则获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置，并根据该订单信息和与该订单信息关联的货源位置，计算机器人到达与该订单信息关联的第一包厢的送达时间点，考虑了机器人进行取货操作的时间，使得计算得到送达时间点更加精确。

在实际应用中，消费者在演唱过程中还可能通过KTV内的设备进行切歌操作。因此，在本申请的一些实施方式中，如图5所示，在控制机器人根据第二包厢关联的订单信息进行配送的过程中，还包括以下步骤S501至步骤S503。

步骤S501，获取第二包厢的切歌信息。

一般地，在消费者在第二包厢进行切歌操作之后，上述终端可以获取到第二包厢的切歌信息。

其中，若上述切歌操作为切换歌曲，则上述切歌信息可以包含切换后的歌曲；若上述切歌操作为切换当前歌曲的进度，则上述切歌信息可以切换后当前歌曲的进度。

步骤S502，根据第二包厢的切歌信息和点歌信息，更新第二包厢的提示时间段。

在消费者在第二包厢进行切歌操作之后，可以对第一包厢内的消费者进行送达提示的时间段会相应地改变，因此，在本申请的一些实施方式中，在获取到第二包厢的切歌信息之后，可以根据第二包厢的切歌信息和点歌信息，对该第二包厢的提示时间段进行更新。

具体的，重新确定第一时间的方式可以参考图2的具体实现方式，本申请不再进行赘述。

步骤S503，根据更新后的提示时间段，对机器人的移动速度进行调整。

具体的，在更新第二包厢的提示时间段之后，可以对该第二保险的送达时间点和更新后的提示时间段进行匹配，若送达时间点和更新后的提示时间段相匹配，则可以不对机器人的移动速度进行调整；若送达时间点和更新后的提示时间段不匹配，则需要根据更新后的提示时间段，对机器人的移动速度进行调整，使得机器人在根据调整后的速度到达第二包厢的时间点和提示时间段相匹配。另外，若送达时间点和更新后的提示时间段不匹配，可以需要根据更新后的提示时间段，修改机器人的下一个目标。

本申请的实施例，通过获取第二包厢的切歌信息，并根据第二包厢的切歌信息和点歌信息，更新第二包厢的提示时间段。然后，根据更新后的提示时间段，对机器人的移动速度进行调整，使得机器人到达第二包厢的时间点和提示时间段相匹配，进而使到达第二包厢即可提示消费者进行自取，减少了等待进行提示的时间，提高了机器人的订单配送效率。

在本申请的一种可选的实施方式中，可以还实时获取各个第一包厢的切歌信息，并实时更新各个第一包厢的提示时间段，进而重新筛选出第二包厢，并对第二包厢关联的订单信息进行配送。

例如，上述终端根据图1所示方法控制机器人对A包厢对应的订单信息进行配送。在配送过程中，B包厢内消费者进行了切歌操作。在终端获取到B包厢的切歌信息后，重新计算各个第一包厢的提示时间段。此时，B包厢关联的第一时间与B包厢关联的送达时间点相匹配，并且到达B包厢所需的第一时长比到达A包厢所需的第一时长短，则可以控制机器人改为对B包厢对应的订单信息进行配送。

需要说明的是，在控制机器人根据第二包厢关联的所述订单信息进行配送，并且完成配送之后，可以继续根据前述图1所示方法，控制该机器人从当前位置(即上述第二包厢的位置)对下一个订单继续配送。

在实际应用场景中，营业者往往会使用多个机器人进行配送。因此，在本申请的一些实施方式中，在控制机器人根据第二包厢关联的订单信息进行配送之后，可以包括：从上述至少两个订单信息中剔除与第二包厢关联的订单信息。

也就是说，在上述终端控制机器人根据第二包厢关联的订单信息进行配送之后，上述终端可以根据前述图1所示方法，从剔除了第二包厢关联的订单信息的其他订单信息中筛选订单信息，并控制另一机器人对筛选出的订单信息进行配送。

本申请的实施例，通过从至少两个订单信息中剔除第二包厢关联的订单信息，使得可以控制其他机器人对剩余的订单信息进行配送，进而提高整个KTV内的订单配送效率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。

如图6所示为本申请实施例提供的一种配送装置600的结构示意图，所述配送装置600配置于终端上。所述配送装置600可以包括：获取单元601、计算单元602、确定单元603、筛选单元604和配送单元605。

获取单元601，用于获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；

计算单元602，用于根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；

确定单元603，用于获取与各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；

筛选单元604，用于从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；

配送单元605，用于所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。

在本申请的一些实施方式中，上述配送单元605，还具体用于：若所述第二包厢的数量大于1，则获取所述机器人到达各个所述第二包厢所需的第一时长；从所述第二包厢中筛选出所述第一时长最短时关联的包厢，并控制所述机器人根据筛选出的包厢关联的所述订单信息进行配送。

在本申请的一些实施方式中，上述确定单元603，还具体用于：获取与该第一包厢关联的歌曲播放信息；根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，并将所述可播报时间段作为所述机器人对该第一包厢进行送达提示的所述提示时间段。

在本申请的一些实施方式中，上述点歌信息中包含已选定歌曲，上述确定单元603，还具体用于：获取所述已选定歌曲的歌曲类型和歌曲长度；根据所述歌曲类型，确定所述已选定歌曲内包含的可播报片段、所述可播报片段在所述已选定歌曲中的相对位置，所述可播报片段以及关联的时长比例；根据所述时长比例和所述歌曲长度，计算所述已选定歌曲内所述可播报片段的片段时长；根据所述相对位置和所述片段时长，确定所述可播报片段在所述已选定歌曲中的第一时间段；根据第一时间段和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段。

在本申请的一些实施方式中，上述配送装置600还包括调整单元，用于：获取所述第二包厢的切歌信息；根据所述第二包厢的所述切歌信息和所述点歌信息，更新所述第二包厢的所述提示时间段；根据更新后的所述提示时间段，对所述机器人的移动速度进行调整。

在本申请的一些实施方式中，上述订单信息包括商品信息及商品数量；上述计算单元602，还具体用于：检测所述机器人的存货量；若所述存货量小于该订单信息内的商品数量，则获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置；根据该订单信息和与该订单信息关联的所述货源位置，计算所述机器人到达与该订单信息关联的所述第一包厢的所述送达时间点。

在本申请的一些实施方式中，上述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配，是指：所述第二包厢关联的所述送达时间点，处于所述第二包厢自身关联的提示时间段内。

在本申请的一些实施方式中，配送装置600还包括剔除单元，用于：从所述至少两个订单信息中剔除与所述第二包厢关联的所述订单信息。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述配送装置600的具体工作过程，可以参考图1至图5所述方法的对应过程，在此不再赘述。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种终端的示意图。该终端7可以包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如配送装置程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个配送方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元601至605的功能。

所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元、计算单元、确定单元、筛选单元和配送单元。各单元具体功能如下：

获取单元，用于获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；

计算单元，用于根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；

确定单元，用于获取与各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；

筛选单元，用于从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；

配送单元，用于所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。

所述终端可以是进行配送的机器人本身，由机器人的处理器运行，以执行所述配送方法；也可以是调度服务器等终端，由该终端根据本申请提供的配送方法对执行配送任务的机器人进行控制。

所述终端可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端的示例，并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配送方法，其特征在于，包括：

获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；

根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；

获取与各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；

从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；

所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。

2.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送，包括：

若所述第二包厢的数量大于1，则获取所述机器人到达各个所述第二包厢所需的第一时长；

从所述第二包厢中筛选出所述第一时长最短时关联的包厢，并控制所述机器人根据筛选出的包厢关联的所述订单信息进行配送。

3.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段的操作中，对单个所述第一包厢的操作，包括：

获取与该第一包厢关联的歌曲播放信息；

根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，并将所述可播报时间段作为适合所述机器人对该第一包厢进行送达提示的所述提示时间段。

4.如权利要求3所述的配送方法，其特征在于，所述点歌信息中包含已选定歌曲，所述根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，包括；

获取所述已选定歌曲的歌曲类型和歌曲长度；

根据所述歌曲类型，确定所述已选定歌曲内包含的可播报片段、所述可播报片段在所述已选定歌曲中的相对位置，所述可播报片段以及关联的时长比例；

根据所述时长比例和所述歌曲长度，计算所述已选定歌曲内所述可播报片段的片段时长；

根据所述相对位置和所述片段时长，确定所述可播报片段在所述已选定歌曲中的第一时间段；

根据第一时间段和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段。

5.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，在所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送的过程中，还包括：

获取所述第二包厢的切歌信息；

根据所述第二包厢的所述切歌信息和所述点歌信息，更新所述第二包厢的所述提示时间段；

根据更新后的所述提示时间段，对所述机器人的移动速度进行调整。

6.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，所述订单信息包括商品信息及商品数量；

在所述根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点的操作中，对单个订单信息的计算操作，包括：

检测所述机器人的存货量；

若所述存货量小于该订单信息内的商品数量，则获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置；

根据该订单信息和与该订单信息关联的所述货源位置，计算所述机器人到达与该订单信息关联的所述第一包厢的所述送达时间点。

7.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配，是指：

所述第二包厢关联的所述送达时间点，处于所述第二包厢自身关联的提示时间段内。

8.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，在所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送之后，包括：

从所述至少两个订单信息中剔除与所述第二包厢关联的所述订单信息。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

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