CN108502430B - 一种物流仓储用智能存储货架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流仓储用智能存储货架装置，包括库房和依次布置于库房内的前端输送带、第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构和分发输送带；其中，第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构两侧分别设置有仓储装置；仓储装置包括立体仓库、分别设置于立体仓库与第一翻转分拣机构和第二翻转分拣结构之间的双向双向分拣输送带、第一机械手和循环输送装置。本发明的物流仓储用智能存储货架装置，立体仓库部可根据货物量调整立体仓库容量大小，并通过水平输送机构实现储物格栅上货物的存储或输送；同时通过底部设置的承重预警保护机构，避免了立体仓库局部过载影响其受用寿命、及其造成的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及仓储存取技术领域，尤其涉及一种物流仓储用智能存储货架装置。
背景技术
随着社会与技术的发展，人们对空间的利用使得仓储装置得到飞速发展，立体仓库实现机械化、自动化，节省人力物力，提高工作效率，合理利用空间。目前，立体仓库为了防止货物破损及方便输送，采用货盘式货箱进行存取货物，只能从外部先将货物放到货盘上，再将货物连同货盘送至仓库进行存储，该方式对仓库的封闭式管理存在漏洞，带来诸多不便。
目前立体仓库在物流配送、医药、图书、服装等行业得到了广泛的应用，满足了货物每天的进出量大的需求，提高了仓库空间的利用率；实现了在有限的空间达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求立体仓库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。此外，现有的立体仓库为一体式结构，不能根据需要调整容纳量，整体使用不灵活；而且由于不同的货物具有不同的重量，在存储货物时很容易造成仓库局部承载过大，因此存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决是技术问题是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种空间利用率高、结构紧凑、安全性能高的物流仓储用智能存储货架装置，同时可有效提高了仓库内部货物分拣储存、货物分发过程的工作效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种物流仓储用智能存储货架装置，包括库房和依次布置于所述库房内的前端输送带、第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构和分发输送带；其中，所述第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构两侧分别设置有仓储装置，所述仓储装置包括立体仓库、分别设置于所述立体仓库与所述第一翻转分拣机构和第二翻转分拣结构之间的双向分拣输送带、第一机械手和循环输送装置，所述第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构通过自身倾斜翻转的方式将其上的货物转移到所述双向分拣输送带上；以及所述双向分拣输送带一侧设有用于将所述双向分拣输送带货物上的货物推至所述第一翻转分拣机构和第二翻转分拣结构上的推板机构；所述立体仓库由四根支撑柱、四角套设在四根所述支撑柱上的若干层上下布置的储物格栅以及设置于每层所述储物格栅上的水平输送机构组成，所述储物格栅四周的框体的四角位置开设有限位通道，所述支撑柱分别位于所述限位通道内，所述储物格栅的四角位置设有弹簧，所述弹簧套设在支撑柱的底端；所述立体仓库内设有用于检测局部承重信息的承重预警保护机构，所述承重预警保护机构由分布于所述储物格栅底部的四个承重袋、分别与所述承重袋连通的检测管以及设置于所述检测管上端内壁的检测端子组成；所述承重袋内装设有导电流变固体颗粒，当所述承重袋承受一定压力时，所述承重袋内的导电流变固体颗粒在所述检测管上升至所述检测端子位置，使所述检测端子与报警器构成一个检测通路。
进一步地，所述前端输送带上方装设有用于识别货物表面对应二维码的扫码器。
进一步地，所述第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构的结构相同，所述第一翻转分拣机构包括支撑架、U型翻转板、固定在所述U型翻转板底部的若干翻转柱、固定在所述支撑架上的若干伸缩气缸和装设于所述U型翻转板上的翻转循环输送带，所述伸缩气缸的伸缩杆通过Y型固定套套设在所述翻转柱上；通过若干所述伸缩气缸的相对移动驱动所述U型翻转板及翻转循环输送带以高于所述双向分拣输送带水平高度向一侧翻转，以使所述翻转循环输送带上的货物转移到其两侧的双向分拣输送带上。
进一步优选地，所述第一翻转分拣机构还包括装设于所述翻转柱下方的U型限位板，所述U型限位板固定于所述支撑架上，所述U型限位板上开设有若干限位孔，若干所述伸缩气缸的伸缩杆穿过对应的所述限位孔连接所述翻转柱。
进一步优选地，所述支撑架上装设有第一光电传感器，所述第一光电传感器位于所述翻转循环输送带的一侧布置。
进一步优选地，所述翻转循环输送带的水平高度低于所述双向分拣输送带的水平高度，通过所述推板机构将货物自所述双向分拣输送带推入所述翻转循环输送带上，经所述分发输送带至收集箱内；以及当存储货物时，所述伸缩气缸驱动所述翻转循环输送带以高于所述双向分拣输送带的水平高度向一侧翻转。
进一步地，所述推板机构由推板电机和推板组成，所述推板与所述推板电机的输出轴连接。
进一步地，所述水平输送机构包括导轨、搬运板车和水平驱动电机，所述导轨固定在所述储物格栅上，所述搬运板车上装设有第二机械手；所述搬运板车由所述水平驱动电机驱动在所述导轨上进行前后移动。
进一步地，所述循环输送装置由垂直输送带、传送平台和驱动电机组成，所述传送平台垂直设置于所述垂直输送带表面，所述驱动电机与所述垂直输送带两端的第一传动辊和第二传动辊连接。
进一步地，所述检测端子包括一级校对端子、二级校对端子和保护校对端子组成；所述一级校对端子、二级校对端子和保护校对端子自下而上依次固定在所述所述检测管上端内壁。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
(1)本发明的物流仓储用智能存储货架装置，仓储装置的立体仓库部分采用可拆卸的若干层上下布置的储物格栅以及设置于每层所述储物格栅上的水平输送机构组成，可根据货物量，通过增加或减少储物格栅调整立体仓库容量大小，并通过水平输送机构实现储物格栅上货物的存储或输送；
(2)且立体仓库底部设置的四个承重预警保护机构，当立体仓库局部承重过大时发出警报，提醒操作人员调整储物格栅上的货物存储位置，避免了立体仓库局部过载影响其受用寿命、及其造成的安全隐患；
(3)采用前端输送带、第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构、分发输送带以及双向分拣输送带的输送分拣方式进行货物自动分拣，解决了人工分拣效率低下、工人劳动强度大的问题，同时可以防止工人长时间重复劳动造成货物分拣出错率高的问题，采用本货物自动分拣装置可以有效降低货物分拣出错率；
(4)本发明的物流仓储用智能存储货架装置中前端输送带、第一翻转分拣机构、第二翻转分拣结构、分发输送带和双向分拣输送带以及立体仓库结构设计紧凑，布置合理，占地面积小，成本低，易推广；
(5)本发明翻转分拣结构，可将货物以倾斜的方式滑入其两侧的双向分拣输送带上，由翻转循环输送带上自动滑移至双向分拣输送带，可匀速分拣货物，不会因为用力过大用力不均匀而造成货物损坏；
(6)该智能存储货架装置，能够自动对货物进行分拣作业，提高分拣效率，减轻工人劳动强度的同时可以减少分拣出错率，实现了自动化分拣货物。
附图说明
图1为本发明物流仓储用智能存储货架装置的整体结构示意图；
图2为承重预警保护机构的俯视结构示意图；
图3为图2所示承重预警保护机构的侧视结构示意图；
图4为仓储装置的俯视结构示意图；
图5为图4所示仓储装置的侧视结构示意图；
图6为仓储装置中水平输送机构的局部结构示意图；
图7为翻转分拣结构的整体结构示意图；
图8为图7所述翻转分拣结构的装配结构示意图；
图9为循环输送装置的结构示意图；
其中，各附图标记为：
10-库房，20-前端输送带，21-货物，22-二维码，23-扫码器，30-第一翻转分拣机构，31-支撑架，32-U型翻转板，33-翻转柱，34-翻转循环输送带，35-伸缩气缸，36-Y型固定套，37-U型限位板，38-限位孔，39-第一光电传感器，40-第二翻转分拣机构，49-第二光电传感器，50-仓储装置，51-立体仓库，52-双向分拣输送带，53-第一机械手，54-循环输送装置，55-支撑柱，551-弹簧，56-储物格栅，561-框体，562-限位通道，57-水平输送机构，571-导轨，572-搬运板车，573-水平驱动电机，58-第二机械手，59-承重预警保护机构，591-承重袋，592-检测管，593-一级校对端子，594-二级校对端子，595-保护校对端子，60-分发输送带，61-收集箱。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种物流仓储用智能存储货架装置，包括库房10和依次布置于库房10内的前端输送带20、第一翻转分拣机构30、第二翻转分拣结构40和分发输送带60。具体地，第一翻转分拣机构30、第二翻转分拣结构40两侧分别设置有仓储装置50，仓储装置50包括立体仓库51、分别设置于立体仓库51与第一翻转分拣机构30和第二翻转分拣结构40之间的双向分拣输送带52、第一机械手53和循环输送装置54，第一翻转分拣机构30、第二翻转分拣结构40通过自身倾斜翻转的方式将其上的货物转移到双向分拣输送带52上，伸缩气缸35驱动翻转循环输送带34上升并以高于双向分拣输送带52的水平高度向一侧翻转。该物流仓储用智能存储货架装置其采用前端输送带20、第一翻转分拣机构30、第二翻转分拣结构40、分发输送带60以及双向分拣输送带52的输送分拣方式进行货物自动分拣，解决了人工分拣效率低下、工人劳动强度大的问题，同时可以防止工人长时间重复劳动造成货物分拣出错率高的问题，采用本货物自动分拣装置可以有效降低货物分拣出错率。
如图1所示，双向分拣输送带52一侧设有用于将双向分拣输送带52货物上的货物推至第一翻转分拣机构30和第二翻转分拣结构40上的推板机构70；推板机构70由推板电机71和推板72组成，推板72与推板电机71的输出轴连接，推板电机71启动时驱动推板72将双向分拣输送带52上的货物推送至翻转循环输送带34上。其中，前端输送带20和第一翻转分拣机构30、第二翻转分拣结构40上的翻转循环输送带34均为单方向输送；而各个仓储装置50上的双向分拣输送带52均采用双向循环输送的方式，实现了双向分拣输送带52存储输送和分发输送的性能，且其结构布置合理，节省了物流中的货物在传输距离，节省了占用空间。
如图2-3所示，立体仓库51由四根支撑柱55、四角套设在四根支撑柱55上的若干层上下布置的储物格栅56以及设置于每层储物格栅56上的水平输送机构57组成。储物格栅56四周的框体561的四角位置开设有限位通道562，支撑柱55分别位于限位通道562内，储物格栅56的四角位置设有弹簧551，弹簧551套设在支撑柱55的底端；立体仓库51内设有用于检测局部承重信息的承重预警保护机构59，承重预警保护机构59由分布于储物格栅56底部的四个承重袋591、分别与承重袋591连通的检测管592以及设置于检测管592上端内壁的检测端子组成；承重袋591内装设有导电流变固体颗粒，当承重袋591承受一定压力时，承重袋591内的导电流变固体颗粒在检测管592上升至检测端子位置，使检测端子与报警器构成一个检测通路。所采用的承重袋591为高强度承重气囊，所采用的导电流变固体颗粒为轻质金属颗粒，优选为铝颗粒，粒径为300-500μm。当立体仓库51局部承重过大时发出警报，提醒操作人员调整储物格栅上的货物存储位置，避免了立体仓库局部过载影响其受用寿命、及其造成的安全隐患。
请继续参阅如图1所示，前端输送带20上方装设有用于识别货物21表面对应二维码22的扫码器23，通过扫码器23扫描货物21箱体表面的二维码信息，确定货物21的具体储存于哪个仓储装置50内，便于下一步的输送。
此外，如图3所示，检测端子包括一级校对端子593、二级校对端子594和保护校对端子595组成；一级校对端子593、二级校对端子594和保护校对端子595自下而上依次固定在检测管592上端内壁。当高强度承重气囊内的铝颗粒逐渐漫过一级校对端子593和二级校对端子时，一级校对端子593和二级校对端子594与对应的报警器连接构成报警通路，构成不同级别的报警信号；当高强度承重气囊内的铝颗粒逐渐漫过保护校对端子595时，保护校对端子595与对应的报警器连接构成保护通路，该物流仓储用智能存储货架装置自动控制相应的翻转分拣机构停止运行，避免安全事故的发生。
如图4-5所示，水平输送机构57包括导轨571、搬运板车572和水平驱动电机573，导轨571固定在储物格栅56上；搬运板车572由水平驱动电机573驱动在导轨571上进行前后移动。如图6所示为水平输送机构57的局部放大示意图。此外，搬运板车572上还装设有第二机械手58，用于将搬运板车572上的货物转移到相应的储物格栅56内，或将相应储物格栅56内的货物通过第二机械手58转移到搬运板车572上，继而通过第一机械手53和循环输送装置54进行出库。
如图1、7-8所示，第一翻转分拣机构30、第二翻转分拣结构40的结构相同，第一翻转分拣机构30包括支撑架31、U型翻转板32、固定在U型翻转板32底部的若干翻转柱33、固定在支撑架31上的若干伸缩气缸35和装设于U型翻转板32上的翻转循环输送带34，伸缩气缸35的伸缩杆通过Y型固定套36套设在翻转柱33上；通过若干伸缩气缸35的相对移动驱动U型翻转板32及翻转循环输送带34以高于双向分拣输送带52水平高度向一侧翻转，以使翻转循环输送带34上的货物转移到其两侧的双向分拣输送带52上。
如图7-8所示，第一翻转分拣机构30还包括装设于翻转柱33下方的U型限位板37，U型限位板37固定于支撑架31上，U型限位板37上开设有若干限位孔38，若干伸缩气缸35的伸缩杆穿过对应的限位孔38连接翻转柱33。支撑架31上装设有第一光电传感器39，第一光电传感器39位于翻转循环输送带34的一侧布置。相应的第二翻转分拣机构40，具有与第一翻转分拣机构30同样的结构。支撑架31上装设有第一光电传感器39，第一光电传感器39位于翻转循环输送带34的一侧布置，相应的第二翻转分拣机构40上的第二电传感器49，位于其上翻转循环输送带的一侧布置。
作为一个优选实施例，翻转循环输送带34的水平高度低于双向分拣输送带52的水平高度，通过推板机构70将货物自双向分拣输送带52推入翻转循环输送带34上，经分发输送带60至收集箱61内；以及当存储货物时，伸缩气缸35驱动翻转循环输送带34以高于双向分拣输送带52的水平高度向一侧翻转。
如图9所示，本实例所采用的循环输送装置54由垂直输送带541、传送平台542和驱动电机545组成，传送平台542垂直设置于垂直输送带541表面，驱动电机545与垂直输送带541两端的第一传动辊543和第二传动辊544连接，用于驱动垂直输送带541进行循环输送，实现货物的在垂直方向上的转移。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，包括库房(10)和依次布置于所述库房(10)内的前端输送带(20)、第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)和分发输送带(60)；其中，所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)两侧分别设置有仓储装置(50)，所述仓储装置(50)包括立体仓库(51)、分别设置于所述立体仓库(51)与所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)之间的双向分拣输送带(52)、第一机械手(53)和循环输送装置(54)，所述第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)通过自身倾斜翻转的方式将其上的货物转移到所述双向分拣输送带(52)上；以及所述双向分拣输送带(52)一侧设有用于将所述双向分拣输送带(52)货物上的货物推至所述第一翻转分拣机构(30)和第二翻转分拣结构(40)上的推板机构(70)；所述立体仓库(51)由四根支撑柱(55)、四角套设在四根所述支撑柱(55)上的若干层上下布置的储物格栅(56)以及设置于每层所述储物格栅(56)上的水平输送机构(57)组成，所述储物格栅(56)四周的框体(561)的四角位置开设有限位通道(562)，所述支撑柱(55)分别位于所述限位通道(562)内，所述储物格栅(56)的四角位置设有弹簧(551)，所述弹簧(551)套设在支撑柱(55)的底端；所述立体仓库(51)内设有用于检测局部承重信息的承重预警保护机构(59)，所述承重预警保护机构(59)由分布于所述储物格栅(56)底部的四个承重袋(591)、分别与所述承重袋(591)连通的检测管(592)以及设置于所述检测管(592)上端内壁的检测端子组成；所述承重袋(591)内装设有导电流变固体颗粒，当所述承重袋(591)承受一定压力时，所述承重袋(591)内的导电流变固体颗粒在所述检测管(592)上升至所述检测端子位置，使所述检测端子与报警器构成一个检测通路。
2.根据权利要求1所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述前端输送带(20)上方装设有用于识别货物(21)表面对应二维码(22)的扫码器(23)。
3.根据权利要求1所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述第一翻转分拣机构(30)、第二翻转分拣结构(40)的结构相同，所述第一翻转分拣机构(30)包括支撑架(31)、U型翻转板(32)、固定在所述U型翻转板(32)底部的若干翻转柱(33)、固定在所述支撑架(31)上的若干伸缩气缸(35)和装设于所述U型翻转板(32)上的翻转循环输送带(34)，所述伸缩气缸(35)的伸缩杆通过Y型固定套(36)套设在所述翻转柱(33)上；通过若干所述伸缩气缸(35)的相对移动驱动所述U型翻转板(32)及翻转循环输送带(34)以高于所述双向分拣输送带(52)水平高度向一侧翻转，以使所述翻转循环输送带(34)上的货物转移到其两侧的双向分拣输送带(52)上。
4.根据权利要求3所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述第一翻转分拣机构(30)还包括装设于所述翻转柱(33)下方的U型限位板(37)，所述U型限位板(37)固定于所述支撑架(31)上，所述U型限位板(37)上开设有若干限位孔(38)，若干所述伸缩气缸(35)的伸缩杆穿过对应的所述限位孔(38)连接所述翻转柱(33)。
5.根据权利要求3所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述支撑架(31)上装设有第一光电传感器(39)，所述第一光电传感器(39)位于所述翻转循环输送带(34)的一侧布置。
6.根据权利要求3所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述翻转循环输送带(34)的水平高度低于所述双向分拣输送带(52)的水平高度，通过所述推板机构(70)将货物自所述双向分拣输送带(52)推入所述翻转循环输送带(34)上，经所述分发输送带(60)至收集箱(61)内；以及当存储货物时，所述伸缩气缸(35)驱动所述翻转循环输送带(34)以高于所述双向分拣输送带(52)的水平高度向一侧翻转。
7.根据权利要求6所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述推板机构(70)由推板电机(71)和推板(72)组成，所述推板(72)与所述推板电机(71)的输出轴连接。
8.根据权利要求1所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述水平输送机构(57)包括导轨(571)、搬运板车(572)和水平驱动电机(573)，所述导轨(571)固定在所述储物格栅(56)上，所述搬运板车(572)上装设有第二机械手(58)；所述搬运板车(572)由所述水平驱动电机(573)驱动在所述导轨(571)上进行前后移动。
9.根据权利要求1所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述循环输送装置(54)由垂直输送带(541)、传送平台(542)和驱动电机(545)组成，所述传送平台(542)垂直设置于所述垂直输送带(541)表面，所述驱动电机(545)与所述垂直输送带(541)两端的第一传动辊(543)和第二传动辊(544)连接。
10.根据权利要求9所述的物流仓储用智能存储货架装置，其特征在于，所述检测端子包括一级校对端子(593)、二级校对端子(594)和保护校对端子(595)组成；所述一级校对端子(593)、二级校对端子(594)和保护校对端子(595)自下而上依次固定在所述所述检测管(592)上端内壁。
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Denomination of invention: An intelligent storage shelf device for logistics storage Effective date of registration: 20210917 Granted publication date: 20191203 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Caohejing sub branch Pledgor: LONLINK INTELLIGENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. Registration number: Y2021980009594 |
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Date of cancellation: 20221025 Granted publication date: 20191203 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Caohejing sub branch Pledgor: LONLINK INTELLIGENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) CO.,LTD. Registration number: Y2021980009594 |
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