CN217100794U - 一种智能填装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一方面提供一种智能填装生产线，包括智能传输线、卸载站和包装设备，智能传输线、卸载站和包装设备按序相连，所述的智能传输线包括双层传输线和至少两台多功能案台分布在双层传输线的两侧，所述的双层传输线包括上下两层传输线系统，所述的上层传输线系统包括传动链条、上层轨道和导轨，所述的下层传输线系统包括双向传输机构、轨道和传动带，所述的上下层传输线不直接连接，各自独立地与卸载机构相连，所述的卸载机构一侧与双层传输线的上下层传输系统相连，另一侧与包装设备相连。本实用新型还提供一种采用上述智能生产线的包装生产工艺。采用本实用新型的智能填装生产线可以提高生产效率和降低设备和场地投资成本。

Description

一种智能填装生产线

技术领域

本实用新型属于自动包装领域，更具体的说涉及一种智能填装生产线及其应用。

背景技术

在现代社会，人们对健康卫生的要求越来越高，对独立包装的产品需求也愈发明显，尤其在食品领域，独立包装的食品更加便于在干净整洁的生鲜超市的展示柜中贩卖，便于直接标价，无需现场称重，消费者购买所需时长也大大缩短。特别是随着电商体系的日益成熟，食品行业进入高速发展期，尤其是速食产品的热销，不仅引发生产数量的成倍增长，SKU的增加和标签种类的激增亦是必然。但是独立包装产品增加了生产的复杂性，繁多的产品种类需要相应的准备更多的包装规格，给食品生产者带来了更多的挑战。例如，在生鲜产品的生产过程中，生鲜产品，例如，水果和肉制品，保质期和货架期短，如果不能及时包装好并售出，时间一长产品就会变质而无法售卖。因此，生产线的效率和产品的可追溯性，对食品生产者，特别是生鲜食品的加工尤为重要。

现有的包装生产线，一般需要在生产车间和包装车间的场地设置有由多段皮带输送线和滚筒输送机等组成多条输送链，经首尾相连形成连续的输送线，其中串联或并联所需设备的输入/输出端，就形成了具备一定生产能力的集成系统。物流输送线的自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一位置，实现生产物料的时空转移。

附图1是常见的生鲜食品工厂含有人工填装生产线的包装工艺，该包装工艺中包括，填装生产线和包装模块(C)，其中填装生产线主要包括输送线 (A)、卸载及缓存区(B)，所述的输送线(A)包括案台和传输装置。由于该包装工艺中待封装的产品经过传输线的传输装置送达到待封产品缓存区，产品缓存区的待封装产品通过传动装置转移到卸载区，通过卸载区卸载结构将缓存区的待封产品卸载到包装模块，进行后续的包装，运载器运至回收区，等积累一定量的运载器后，再用运输机器，例如运输铲车或运输吊车吊装转运回生产传输线的填装区的案台重复使用运载器。采用上述填装生产线，同种物料集中投放，在封装前常常需要设置待封装产品暂存区缓存满载的运载器和额外的回收运载器的设备，物料填装缺乏溢重管理。上述生产线需要预留较大面积用于产品缓存区的建设。同时，由于大量的运载器在缓存区，因此，也需要大量的运载器，卸载后还需要集中的回收运载器转运至填装区。另外，现有的填装生产线缺少产品追溯信息，不利于产品的溯源，为食品安全埋下隐患。在生产工作中，订单的及时性受到直接影响，现有包装生产线也无法对填装生产线上的工作人员的工作效率无法区分评估，不能同时实现多种物料包装的混流生产。现有技术包装工艺中整个包装工艺也无法实现精细化管理，导致存在重复装箱，包装后需要按箱装好进入分拣车间，再次按订单完成分拣装箱。

实用新型内容

提供实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的相关问题和缺陷，提供一种智能填装生产线及应用该填装生产线的智能包装系统。

为了实现上述目的。本实用新型提供的智能填装生产线，采用如下技术方案：智能填装生产线，包括智能传输线1、卸载机构2和包装设备3，所述的智能传输线1、卸载结构2和包装设备3顺序连接，所述的智能传输线1直接与卸载机构2装配式相连，所述的卸载机构2与智能传输线1相连的另一侧与包装设备3装配式相连。

所述的智能传输线包括多功能案台103和双层传输线104，所述的多功能案103台分布于双层传输线104的两侧分别与双层传输线104装配式连接，双层传输线104的一端与卸载机构2相连。优选地所述多功能案台103包括扫描器101、微处理器102等，其中扫描器101和微处理器102之间是有线或无线的方式连接。

优选地所述双层传输线104包括上下层传输系统，所述的上下层传输系统不直接相连，所述的上下层传输系统分别独立地与卸料结构2相连。

优选地，上述所述的卸料机构2包括第二扫码器207、抓取机构208、输送机构203、推盒机构202。

本实用新型还提供一种智能包装工艺，该智能包装系统包括上述智能填装生产线，金属检测设备4、分拣和装箱区5。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型智能填装生产线，无需再设置大面积的待封装产品暂存区，设备排布更紧凑，本实用新型工艺运载器的回收更便捷，无需准备过多的运载器，降低了工厂整个包装工艺设备的投资成本；

2、本实用新型智能填装生产线能够更好的对产品进行跟踪溯源，也可以分析工作人员的工作效率，对包装过程的优化效果显著；

3、采用本实用新型智能填装生产线的包装工艺流程可以根据订单需求及时调整生产，也可以实现混合生产；

4、本实用新型的智能填装生产线工作更加智能化，用于自动化包装生产效率得到极大的优化；

5、采用本实用新型智能填装生产线的包装工艺能够实现精细化管理，客服存在重复装箱，无需再次按订单分拣装箱。

6、本实用新型中多数设备之间的连接方式为装配式连接，便于组装和维修。

附图说明

图1现有包装生产线示意图

图2本实用新型智能填装生产线示意图

图3本实用新型智能传输线示意图

图4双层传输线104的放大示意图

图5双向传输机构示意图

图6回收运载器暂存区示意图

图7卸载机构的立体示意图

图8卸载机构左视图

图9卸载机构正视图

图10卸载机构俯视图

图11智能传输线与卸载站联动的工作示意图

图12采用本实用新型智能填装生产线的包装工艺图

附图标记说明

A-传输线，B-卸载及缓存区，C-包装模块，1-智能填装生产线，101-扫码器，102-微处理器，103-多功能案台，104-双层传输线，105-回收运载器暂存区，106-双向传输机构，107-限位卡扣，108-运载器，109-下层轨道， 110-传动链条，111-运载器限位机构，112-称重设备，113-上层轨道，114- 高位护栏，115-传动带，116-导轨，117-光电传感器，2-卸载机构，201-卸载平台，202-推杆，203-传输机构，204-外框，205-可调节脚杯，206-提升机构，207-第二扫码器，208-抓取机构，209-光电传感器，3-包装设备，4- 金属检测设备，5-贴标分拣装箱区。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本实用新型实用性中所描述的装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本实用新型中所描述的装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本实用新型中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本实用新型中所阐述的顺序，而是可以在理解本公开之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的功能和机构的描述。

本实用新型中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本实用新型中所描述的示例。更确切地，提供本实用新型所描述的示例仅仅是为了说明实施本实用新型中所描述装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本公开之后，这些方式将是显而易见的。

应注意，在本实用新型中，相对于示例或实施方式使用术语“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本实用新型中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件的整个元件的部分。

如本实用新型中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；类似地，“……中的至少一项”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本实用新型中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本实用新型中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“一侧”、“一端”、“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本实用新型中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在...... 之上”和“在......之下”的两个定向。一侧，另一侧是根据设备的空间进行定向，图中X、Y和Z分别代表不同的方向，该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本实用新型中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本实用新型中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造工艺技术多变和/或公差，可出现附图中所示形状的变型。因此，本实用新型中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本实用新型中描述的示例的特征。此外，尽管本实用新型中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。

在下文中，现将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。

参照如图1，附图1是现有包装生产线，该包装生产线需要建立较大的缓存区，空的运载器回收利用也不方便，生产效率受到了抑制，整个生产线占地面积大，设备投资成本高。

结合图2-6，11可知，本实用新型智能填装生产线示意图，本实用新型智能填装生产线主要包括智能传输线1和卸载机构2和包装设备3，智能传输线1的一侧直接与卸载机构2相连，卸载结构2与智能传输线1相连的另一侧直接与包装设备3相连。采用本实用新型智能填装生产线可以将满载的运载器108直接在卸载机构2卸载，将待封装的产品直接转移至包装设备3，空载的运载器通过卸载机构和智能传输线1进行回收利用。本实用新型的技术方案可以省去现有技术中在传输线和卸载机构之间待封装产品缓存区的建设，缩短了包装生产工艺的流程，提高了生产效率，同时由于空载运载器通过卸载机构2卸载后直接转至智能传输线进行快捷的回收运载器，无需大量的准备运载器，只要能够满载循环使用的量即可，本实用新型的智能填装生产线约了投资成本和节约了场地使用面积。此外，本实用新型的设备之间多采取装配式的连接方式，更便于设备的安装和维修工作。

本实用新型所述的智能传输线1包括多功能案台103、双层传输线104。

优选地，所述的智能传输线1包括多功能工作案台103、运载器108、双层传输线104。所述的双层传输线104包括有上下两层传输线系统，上下两层传输线系统不直接相连，各自独立地发挥传输功能，分别用于运载满载和空载的运载器。满载的运载器108由双层传输线104上层传输线系统转运至卸载机构2，运载器上待封装的产品被卸载机构2卸载，待封装的产品直接进入包装设备3进行封装，空载的运载器被卸载机构2转至双层传输线104的下层传输线系统，由下层传输线系统转至回收运载器的暂存区105。上述智能填装生产线省去待封装暂存区，同时自动实现回收空载的运载器，可以大大的提高生产效率。

上述的运载器是指用于运载待封装产品的机构，也可以用承载器等术语进行描述。所述的运载器没有特别的限定，只要能够实现运输待包装产品的功能即可。优选地，本实用新型运载器，为一体式运载器，框架部分采用轻质材料制成，例如优选铝型材，组成框架部分的材料相互连接固定，例如使用利用角码及不锈钢螺钉连接固定，所述运载器底部呈水平方向，顶部有横撑，适用于输送线水平流动，兼容纵向运动，为适配模组提供了条件。层架托盘部分的材质没有特别的限定，优选便于清洁，质量较轻的，具有一定硬度可以承载含有产品的包装盒，优选金属材质。例如，304不锈钢。根据不同盒型定制不同规格尺寸，保持盒体在流转过程中保持稳定。运载器侧边设有固定二维码，作用相当于身份证，填装人员在装好同一批次的盒子后，利用赋码设备为运载器设置产品信息，之后系统就可以通过扫码机构识别这个运载器运输的产品类型和数量，而在完成卸载后，运载器的身份信息会被新的录入信息覆盖，从而实现重复利用，极大减少系统内运载器的运行数量。

优选地，上述多功能案台103上设置有第一扫码器101和微处理器102，第一扫描器101用于获取人员信息、运载器及填装物料信息。具体为，在填装开始前人员扫描工牌二维码锁定填装人员信息，在填装过程中依次先后扫描产品信息和运载器预置二维码，实现运载器和物料信息及填装人员的信息绑定。实现对包装产品的可追溯性，同时可以分析作业人员的工作效率。所述的扫描器只要能够实现扫描信息的功能即可，没有特别的限定，优选工业级读码器。读码器的类型没有限定，优选手持式扫描器扫码器在多功能案台上设置位置没有限定，只要便于扫码即可，优选，将扫描器直接放置于案台表面，工人方便操作即可，也可以在案台表面设置放置扫描器的含支架，扫描固定在支架上。

所述的微处理器是用于数据的存储和传输，能实时接收和传输扫描设备获取的生产信息，和局部中央处理器或者直接连接工厂系统，可对实时数据做简单处理，例如初步数学运算，生成数据清单或表格；可运行Python程序、C语言程序等通用系统，兼容控制各类传感器，可看做微型计算机主机。对微处理器没有特别的限定，只要能够实现上述功能即可。在生产过程中微处理器可以及时的储存填装数据，这样，即使生产线由于意外断电，也能调取本地数据进行更新恢复，微处理器可以极大保障生产数据的可靠性和稳定性。

优选地多功能案台103，台面相较于传统案台增加了运载器限位机构111，可以更好的固定和传输运载器108。

优选地上述多功能案台上还可以设有称重装置112，优选电子台秤。用于称量待包装产品的重量。

参见图3-4，优选地，多功能案台103两侧沿双层传输线104的Y方向设有回收运载器回收暂存区105，当多功能案台上没有停放运载器时，优先获取回收线上第一个到达的空置运载器，等待操作人员填装产品盒。

上述Y方向是指运输运载器至卸载结构的方向。

本实用新型的输送线104为双层传输线组成，通过上述结构的设计为运载器108的循环回收提供了基础，上下层输送线系统操作相对独立，运行方向相反，起到运输满载运载器和回收空载运载的作用。

本实用新型所述的双层传输系统是指组成双层传输线104中相对独立的传输系统，根据空间相对位置分为上层传输系统和下层传输系统。所述的上述上层传输线系统包括上层轨道113、传动链条110，高位护栏114和导轨116；所述的下层传输系统包括下层轨道109，传动皮带115，和双向传输机构106。所述的上下层传输系统不直接相连，在垂直距离上有一定的距离，所述的距离根据运输运载器需要进行设计。所述的上下层传输系统分别与卸载机构2相连，所述的上层传输线系统其主要作用是将多功能案台103上满载的运载器108传输至卸载机构2。所述的下层传输线系统作用是将卸载机构2卸载完的空载的运载器108 传输至回收运载暂存区105。

采用本实用新型上述技术方案解决了现有技术中空的运载器回收不及时及需要大量预备的运载器的问题。本实用新型技术方案使得运载器可以快速的循环利用，很好的衔接填装工作，提高生产效率。采用本实用新型的技术方案由于采用双层传输线可以很好的利用场地空间，改变了过去单层传输线设置长，回收运载器慢等缺陷，降低了设备投资成本。

上述所述上层传输线系统中所述的导轨116起到运载和支撑满载运载器的功能，所述的传动链条110起到传输的作用，通过传输链条110和上层轨道113的作用传动使得运载器传输至卸载机构2，上述所述的两条链条110 在水平(X)方向上平行设置，所述的导轨116也是在水平(X)方向上平行设置，优选的传动链条110上设有限位卡扣107，限位卡扣107用于限制运载器位置，防止运输过程中运载器发生位移。优选地上层传输线系统在与卸载机构2连接的部分设有一段高位护栏114，高位护栏114设置在上层轨道 113的上侧；

所述的下层传输线系统包括运输运载器的下层轨道109，及传动带115，两个传动带之间设置有双向输送机构106，所述的双向传输机构106与回收运载器暂存区105相对应设置，双向传输机构106和回收运载器暂存区105的布局在于二者中心线保持一致。

优选的上述传输线的下层传输线系统设置有第一光电传感器117，所述的光电传感器设置在回收运载器暂存区105和传输线104下层传输线的系统的下层轨道109连接处。第一光电传感器117可以自动检测，通过配置缺盒优先逻辑；换言之卸载后的运载器依次经过各工位都会进行一次判断，如果判断结果为工位处于缺盒状态，则双向输送机构106会根据光电传感器的数据实施定向运行，将空载的运载器送入回收运载器暂存区105，可以每个从而实现每个空载运载器的精准回收，其工作原理是，当满载待封产品的运载器通过卸载机构2卸载完成之后，沿着双层传输线104的下层输送线返回过程中，通过光电传感器感应自动检测空闲工位，当空载运载器到达到达限位点后，双向输送机构将运载器顶起，双向传输结构的转动皮带给予运载器一个纵向加速度，让运载器能够顺利进入回收运载器暂存区105，优选的回收运载器暂存区105设计成带有倾斜面的梯形机构，双向传输结构的传动皮带将空载的运载器转移至暂存区105的暂存平台，随后依靠空载运载器的自身重力和暂存平台倾斜机构设计，使得运载器滑落到位。优选的回收运载器暂存区两边相对于中间斜面高出一定的高度，起到护栏作用。

优选地在上下层传输线系统轨道上都设置限位卡扣107，优选的限位卡扣107设置在上层传输线系统的传动链条110上，优选地卡扣间距依照运载器宽度设计，电机步进参数根据卡扣距离作配套调整。这样的设计可以实现“一进一出”式运行，最大程度地提升运载器的利用率，减少产线等待和浪费，其次也为运载器的稳定运行提供保障，促使运载器从填装案台横向运动到输送线上平面的过程中避免因倾斜、扭转、打滑等因素造成物料浪费。

参照图7-10，图7-10是本实用新型智能填装生产线中卸料机构的立体示意图和相关视图。

卸载机构2，包括卸载平台201，推盒机构202，传输机构203，外框204，可调节脚杯205，提升机构206，第二扫描器207，抓取机构208，光电传感器209。

本实用新型的卸载机构2实现了以往卸载设备中的替换拨合机构和人员放盒流线两部分动作，其中卸载机构与智能传输线连接可以实现运载器的自动化过渡；另一方面，卸载机构2与包装设备3的传动组件连接，借助推盒机构202的中推杆，将物料一层层地推入传动面板的预置空位，可以实现拨合效果，实现了生产效率的提升。卸载平台201的机构设计致力于消除现有技术中卸载站的规模和复杂机构，极大降低硬件、场地以及维护成本，在保有高效率生产的同时，降低成本。本次公开的卸载机构是基于优化后的运载器设计的，其目的在于二者配套使用能够消除原卸载站的暂存功能，此处整体设计运用了精益思想中的JIT逻辑，采用拉动式生产的模式，全面消除暂存区域。

上述卸载机构2设置有推盒机构202，所述的推盒机构202优选移动推杆，推杆202的作用是将待封装的产品从运载器上卸载下来。所述的移动式推杆在Y轴运动相对于固定式设计，可以有效降低卸载机构的高度，推杆在 X轴运动，可以精准完成卸载工作。所述的Y轴运动是指移动式推杆垂直于地面上下往复运动，可以降低卸载站的外框高度，所述的X轴运动是指移动式推杆平行于地面横向往复运动，能够将物料水平推入包装设备的传动面板组件上。上述卸载机构2中推盒机构202的设计配合卸载平台201设计，可以进一步的在于缩小卸载站的规模，降低设备占用空间，提高生产效率。

上述卸载机构2中第二扫码器207能够识别一维码、二维码，附有信息共享功能，能够实现和控制系统进行双向无线(有线)数据传输。

上述卸载机构2中的抓取机构208以电缸为动力装置，采用咬合夹取机构进行联接，实现模组式二轴往复运动。

上述卸载机构2中的输送机构203设计采用链条传动系统，实现运载器在装卸处理器内部输送时平稳、一进一出，保障处理器的稳定运行，避免缺位。

上述卸载机构2中还设有第二光电传感器209，感应高度信息，传递给移动推杆机构，实现推完一排盒子后，卸载机构自动将运载器往下移动一层的高度，完成卸载盒体的机械动作循环。

实施一

参照图11，在多功能案台103上装填完的运载器108转移至双层传输线104 的上层传输线系统输送至卸载机构2，卸载机构2的的抓取机构208将运载器转移至卸载平台201，推盒机构202将根据第二扫码器207和光电传感器209的信息指令逐层卸载运载上的待封装产品，卸载后，卸载平台201在提升机构206 的作用下转移至卸载底部回收平台203，再由卸载平台201的传动装置转移至双层传输线的下层传输线系统，空载的运载器108从卸载平台201卸载后，提升机构将卸载平台恢复至原来工作位置，进行下一轮工作循环。

生产力相同的情况下，采用本实用新型智能填装生产线与现有填装生产线生产效率比较。

表1原有填装填装生产线和本实用新型填装生产线生产效率比较

上表1中显示在卸载速度相同时，原有填装生产线与本实用新型智能填装生产线的比较，原有生产线需要大的运载器负载量将会增加工人的填装难度和对传输线材质的特殊要求，需要准备大量的空的运载器才能保证工人填装的连续性。原有的填装生产线比本实用新型的长，原有填装生产线需要建设一个大的卸载站，这个卸载站包含暂存待满载待封装产品的运载机构，和卸载待封装产品的卸载机构以及传输空的运载器至运载器回收区的传输机构。原有填装生产线的卸载站在运行过程中需对单个运载器扫码两次，即运载器进入卸载站(1次)，经过卸载站内的传输机构，卸载时扫码确认(2次)；而本实用新型提及的卸载机构只需要运载器进入卸载机构时扫码获取运载器的产品信息即可，主要在于其内部没有容纳多个运载器的传输机构。此外，本实用新型的运载器的质量相对于原有生产线中的运载器的重量大大的减轻，更便于工人操作。

最后有表中数据可知，本实用新型的投资成本与现有生产线的投资成本将会由大幅下降。

实施例二

参照图12，图12是采用本实用新型智能填装生产线的包装工艺流程示意图。本实用新型还提供一种包装生产工艺，该工艺包括采用上述智能填装生产线，还包括包装设备3，金属检测设备4，贴标分拣装箱区5。

上述包装工艺中包装设备的作用是将卸载机构2卸载下的待封装产品进行包装。包装设备区主要包括包装机，优选气调包装机。

上述包装工艺中金属检测设备作用是实现检测物料金属含量，在开始检测前，通常需要设置参数并用不同金属含量的物料进行学习和验证检测准确性，当物料内的金属含量超过设置的标准参数，就会干扰感应电压产生的磁场，从而将波动信号传递给机身，从而产生报警并驱动自动剔除装置。

上述包装工艺中所述的称重贴标机可以对物品称重、打印相应标签并完成贴标动作，这里可以采用一体机或者功能单机连接。

上述包装工艺中还包括分拣和装箱区。分拣主要应用于产品种类多和标签种类多交叉情况下的复杂分类工作，目的在于按照不同商家订单的需求分装打包输送。

每个工作位上填装的物料相同。填装人员对物料进行称重填装，将填装物料的盒子放入运载器108，利用扫码器先扫工牌识别填装人员，然后定向选择对应物料码，将填装人员与填装物料信息绑定，将运载器填装满或者物料填装完毕后，根据系统提示装置指示将运载器转移至双层传输线104，由双层传输线上层传输系统将运载器推送至卸载机构2，卸载机构2中推盒机构将三盒作为一个单位推进包装设备传输组件，进入包装设备3。包装后的产品经过检测设备后转移至分拣后装箱区，在传输过程中根据金属检测仪检测发现不合格的产品，通过自动剔除装置剔除。其中，卸载机构2依照运载器层次分层将盒子推完后，卸载平台将空的运载器降至底层输送线平面，此时气缸松开，运载器借助输送线的皮带返回，输送至各工位时，检测到第一个空闲回收运载器暂存区105，双向输送装置106的将空运载器108推入运载器回收暂存区，完成回收运载器。

实施例三

参照图12，每个工作位上填装的待封装物料不同。填装人员对物料进行称重填装，将填装物料的盒子放入运载器108，利用扫码器先扫工牌识别填装人员，然后定向选择对应物料码，将填装人员与填装物料信息绑定，将运载器填装满或者物料填装完毕后，根据系统提示装置指示将运载器转移至双层传输线线104，由双层传输线上层传输系统将运载器推送至卸载机构2，卸载机构2中推盒机构将三盒作为一个单位推进整列机构，进入包装设备3。包装后的产品经过检测设备后转移至分拣后装箱区，分拣区设置第三扫码器，根据第三扫码器与前面微处理器的信息比对，将不同的产品传输至不同的分拣区。在传输过程中根据金属检测仪检测发现不合格的产品，通过自动剔除装置剔除。其中，卸载机构2依照运载器层次分层将盒子推完后，卸载平台将空的运载器降至底层输送线平面，此时气缸松开，运载器借助输送线的皮带返回，输送至各工位时，检测到第一个空闲回收运载器暂存区105，双向输送装置106的将空运载器108推入运载器回收暂存区，完成回收运载器。

虽然上面已经示出和描述了示例性实施例，但是对于本领域技术人员来说是显而易见的，在不脱离本实用新型的由所附权利要求限定的范围的情况下，可做出修改和变型。

因此，在不脱离本公开的由权利要求限定的精神和范围的情况下，本领域技术人员可做出各种类型的替换、修改和变更，并且这些替换、修改和变更将被认为落入本公开的范围内。

Claims (11)

1.一种智能填装生产线，包括智能传输线、卸载站和包装设备，其特征在于，智能传输线、卸载站和包装设备按顺序相连接，所述的连接是装配式连接，所述的智能传输线包括双层传输线，和至少两台多功能案台分布在双层传输线的两侧，多功能案台与传输线采取装配式连接，所述的双层传输线包括上下两层传输线系统，上层传输线系统包括传动链条、上层轨道、导轨，下层传输线系统包括双向传输机构、轨道、传动带和运载器回收暂存区，上下层传输线不直接连接，各自独立地与卸载机构相连，所述的卸载机构一侧与双层传输线的上下层传输系统相连，卸载机构与双层传输线相对的一侧与包装设备相连。

2.根据权利要求1所述智能填装生产线，其特征在于，所述的多功能案台包括运载器、扫描器、微处理器，所述的运载器用于运载待封装的产品，所述的运载器上预设有二维码，设置在多功能案台上的扫描器用于扫描工人工牌信息和产品物料信息，所述的扫描器和所述的微处理器采用有线或无线的方式连接。

3.根据权利要求2所述的智能填装生产线，其特征在于，多功能案台上还进一步设置有运载器限位机构和称重装置。

4.根据权利要求3所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的多功能案台两两之间设置有回收运载器暂存区。

5.根据权利要求4所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的双层传输线上还设置有第一光电传感器，第一光电传感器设置于下层传输系统中双向传输机构与回收运载器暂存区的连接处。

6.根据权利要求5所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的上述双层传输线设置有限位卡扣，卡扣之间的距离与运载器宽度相匹配。

7.根据权利要求6所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的卸载机构包括扫码装置、抓取装置、输送机构、推盒机构。

8.根据权利要求7所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的抓取装置以电缸为动力机构，采用夹取机构进行联接，实现模组式二轴往复运动。

9.根据权利要求8所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的输送机构设计采用链条传动系统。

10.根据权利要求9所述的智能填装生产线，其特征在于，所述卸载机构中还设有第二光电传感器。

11.根据权利要求10所述的智能填装生产线，其特征在于，所述的包装设备中包括有称重贴标设备和传动设备。

Images