JP2003511225A - 二重幅クロスベルト仕分機 - Google Patents

二重幅クロスベルト仕分機

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JP2003511225A JP2001527935A JP2001527935A JP2003511225A JP 2003511225 A JP2003511225 A JP 2003511225A JP 2001527935 A JP2001527935 A JP 2001527935A JP 2001527935 A JP2001527935 A JP 2001527935A JP 2003511225 A JP2003511225 A JP 2003511225A
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ジ アファティカティ アルテミオ
チ チェルッティ クラウディオ
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    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Abstract

(57)【要約】 搬送路に沿って可動する複数の搬送ユニットの各々の上に１対の並列式の搬送ベルトを含むクロスベルト仕分システムが提供されている、この搬送ベルトは、１つまたは複数の導入ステーションから荷物を受け取りかつ適切な送出ステーションでこの荷物を送出するかまたは搬送ユニットの他方の側の搬送ベルトの上にこの荷物を搬送するために、独立的または同期的方法で動作可能であってよい。制御システムは、導入ステーションの次の荷物を受け取るために使用可能な搬送ベルトが適切または適合しているかどうかを判断するために、前記導入ステーションの荷物の行き先を判断しかつ接近して来る搬送ユニットの搬送ベルトの使用可能性および適切性をさらに判断するように動作可能である。したがって、本発明は荷物が搬送ユニットに導入されると、あらかじめ行う荷物の仕分けを効果的に行うので、先行技術で使用されていたあらかじめ行う複雑な仕分けプロセスを必要とすることなく最適な処理量が達成される。さらに、近接する１つまたは２つの搬送ユニットの搬送ベルトは、単一のユニットの並列式の搬送ベルトを横断してより大きな荷物を受け取るかまたは近接する１対の搬送ユニットの搬送ベルトで大き過ぎる荷物または製品を受け取るように、同期的に操作されてよい。この搬送ベルトは搬送ユニットまたは複数の搬送ユニット上の荷物を適切な方向にするために、荷物が搬送ユニットに導入されると荷物を受け取りかつ該荷物を旋回させるように同期的に操作されてよい。次にこの荷物または製品は、同様の方法で適切な送出口で送出されてよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 関連出願の相互参照 本願は１９９９年１０月４日にArtemio Affaticatiにより出願された米国仮出
願第６０／１５７，５０４号の優先権を主張するものであり、参照としてここに
完全に組み入れられている。
【０００２】 発明の背景 本発明は一般に小包仕分システムに関し、特に、搬送ユニットから受取り口に
小包を送出するように動作可能な搬送ユニット上の小包を支持する小包仕分シス
テムに関する。この搬送ユニットは、選択された行き先口に小包を送出するため
に、搬送ユニットの搬送路に向かって横断する方向に可動である搬送ベルトを含
んでいる。
【０００３】 クロスベルト仕分システムが知られており、小包導入ステーションと送出ステ
ーションまたは送出口との間の経路に沿って可動である複数の搬送ユニットを含
んでいる。このクロスベルト仕分システムは、広範な種類の特徴のある小包を処
理することができる。例えば、このようなシステムを用いて、郵便局では雑誌ま
たは封筒を、冷凍食品、セロファンで包装された衣料品等を仕分けすることがで
きる。小包は搬送ユニットの搬送ベルト上に送られるため、このクロスベルト仕
分システムは幅広く適合性がある。搬送ベルトは一般に搬送ユニットの搬送路に
対して垂直に可動であり、搬送ユニットが搬送路に沿って適切な目的口に小包を
搬送した後に小包は搬送ベルトの動きによってユニットから送出される。
【０００４】 また、複数の導入ステーションを用いて、別々の場所にある種々の搬送ユニッ
トに小包を導入することもできる。しかし、常に所定の搬送ユニットに導入する
ことのできる小包は１つだけである。複数の導入ステーションが設置されている
場合は、第２の導入ステーションに到達する前に搬送ユニットの少なくともいく
つかにそこにある小包を空にさせるために、１つまたは複数の送出ステーション
が導入ステーションの間に設けられていなければ、システムの処理量を著しく向
上させることができない。別の場合には、小包が第２の導入ステーションを通過
する時に搬送ユニット上に残されたままになってしまうため、第２の導入ステー
ションで別の小包を受け取ることが妨げられる。
【０００５】 コンベヤユニットのベルト上で２つの小包を受け取ることができるクロスベル
トコンベヤユニットを提供することが提案されてきた。この場合、物体または小
包は適切なステーションに送出される。このクロスベルトコンベヤは１つの小包
をコンベヤユニットの一方の側に送出し、かつ他の小包をコンベヤユニットの他
方の側に送出するようにも動作可能である。しかし、この小包をコンベヤユニッ
トの適切な側に正しく位置決めするためには、コンベヤユニットに導入される前
に小包が適切に配置されかつ順序付けされる必要がある。これには小包をあらか
じめ仕分けしておく別のプロセスを必要とするが、このプロセスはクロスベルト
仕分システムの効率を低減させるものである。また、このコンベヤユニットは搬
送路の一方の側から１つの小包を受け取りながら、搬送路の他方側から別の小包
を受け取ることができない。
【０００６】 また、搬送ユニットの対向する側に沿って設けられた傾斜トレー（tilt tray
）にて小包を受け取りかつ送出する二重傾斜トレーユニットが提案されてきた。
しかし、このユニットの対向する側に小包を搬送するかまたはそこで降ろすこと
ができないため、ユニットに導入される前に小包は適切に配置されかつ順序付け
られる必要がある。
【０００７】 発明の要約 本発明は、搬送路に沿って可動する複数のソータまたは搬送ユニットを備えた
二重ベルトクロスベルト仕分機を提供することを目的としている。各搬送ユニッ
トは、導入ステーションから小包を受け取り、搬送ユニットの他のベルトに小包
を搬送しかつ／または小包を適切な送出ステーションで送出するために独立して
動作可能な1対の可動ベルトを備えている。このベルトは仕分ユニット上の長手
方向に整列されかつ一般に搬送路に向かって横断する方向に可動である。したが
って、本発明は導入ステーションで小包をあらかじめ仕分けすることを必要とせ
ずに、仕分システムの効率および処理量の著しい改善を提供するものである。
【０００８】 本発明の第１の特徴によれば、クロスベルト仕分システムは、少なくとも１つ
の導入ステーションと少なくとも１つの送出ステーションとの間の搬送路に沿っ
て可動である複数の搬送ユニットから構成されている。各搬送ユニットは並列（
side-by-side）に駆動される搬送ベルトを備えている。好適には、この並列に駆
動される搬送ベルトは搬送路に対して直交している経路に沿って可動のものであ
る。好適には、各搬送ベルトは少なくとも時には、他の並列に駆動される搬送ベ
ルトから独立して駆動される。この搬送ベルトは種々の大きさの品物を積み込み
、搬送しかつ／または送出するために、同期的または同時的に動作可能であって
よい。
【０００９】 一形態では、このクロスベルト仕分システムは、導入ステーションにある小包
の行き先および接近して来る各搬送ユニットの各搬送ベルトの使用可能状態を判
断するように動作可能な制御装置を備えている。この制御装置は適合する品物を
適切な搬送ベルトに運ぶように動作可能である。この制御装置は導入ステーショ
ンの品物に対して使用可能でかつ適合した搬送ベルトを提供するために、搬送ユ
ニットのあるベルトから別のベルト上に品物を搬送することができる。
【００１０】 本発明の別の特徴によれば、品物を仕分けする方法はクロスベルト仕分システ
ムを提供するステップから構成され、このシステムは少なくとも２つの並列式の
搬送ベルトとともに搬送ユニットのエンドレスチェーンを備えており、少なくと
も１つの導入ステーションを操作して搬送ベルトの１つまたは両方の上に品物を
位置決めし、かつ搬送ベルトを操作してこの品物を適切な送出ステーションに送
出する。この搬送ベルトは、１つまたは複数の適切な搬送ユニットの搬送ベルト
の品物を積み込み、搬送し、送出しかつ／または回転させるように、独立して操
動作可能、同時に動作可能および／または同期的に動作可能であってよい。
【００１１】 一形態では、この方法は各搬送ベルトの使用可能状態および導入地点の各品物
の行き先を決定するステップをさらに含んでいる。次に、各特定の品物に対して
搬送ベルトおよび搬送ユニットが適合しかつ使用可能かどうかを判断するために
、この使用可能状態および行き先が比較される。搬送ベルトが導入ステーション
の品物と適合している場合、特定の品物に対してこの搬送ベルトが選択されるか
、または予約される。この比較は搬送ユニットの各搬送ベルトの状態および複数
の導入ステーションの各品物の行き先に対して連続的に実行されてよい。この方
法は空いている搬送ベルトが別の導入ステーションによって既に選択されている
かまたは予約されているかどうかをさらに判断する。
【００１２】 一形態では、品物の大きさ、形状および／または方向（orientation）は導入
ステーションで判断されてよい。次に、この品物は１つまたは複数の搬送ユニッ
トの１つまたは複数の搬送ベルトに積み込まれてよい。このベルトは１つの搬送
ユニットまたは近接する２つ搬送ユニットの搬送ベルトの両方に品物を回転、旋
回かつ／または運搬するために同期的に起動されてよい。
【００１３】 したがって、本発明は各コンベヤまたは搬送ユニット上の１対の可動搬送ベル
トの１つまたは２つで導入ステーションから小包を受け取るように動作可能な二
重幅（double width）または二重（dual）クロスベルトの仕分システムを提供す
る。したがって、この仕分システムは仕分システムのいずれかの側で小包を受け
取り、仕分システムのいずれかの側に小包を搬送し、かつ／または仕分システム
のいずれかの側から小包を送出することができる。この仕分システムは、搬送路
の両側に沿ってある導入ステーションの各小包に対して適切な１つのベルトまた
は複数のベルトを選択することによって、品物を効率的にあらかじめ仕分けする
。したがって、本発明は先行技術に比して仕分システムに処理量の改善を提供す
るものである。
【００１４】 図面の簡単な説明 図１は、本発明の仕分システムの平面図であり、 図２は、本発明のクロスベルト仕分システムの一部分の透視図であり、 図３は、レールの断面図を示す、本発明の二重搬送ベルト（dual carrier-bel
t）搬送ユニットの透視図であり、 図４は、本発明の４区分ベルト式の搬送ユニットの透視図であり、 図５は、図３の搬送ユニットに荷物を導入する導入ステーションの透視図であ
り、 図６は、搬送ユニットの両方の搬送ベルトの上に大きな荷物が導入かつ置かれ
た場合を示す、図５と同様の透視図であり、 図７は、近接する搬送ユニットの両方の搬送ベルトの上に大き過ぎる荷物が導
入かつ置かれた場合を示す、図５と同様の透視図であり、 図８は、本発明の２段式の仕分システムの透視図であり、 図９Ａは、本発明の導入ステーションの制御プロセスを示すフローチャートで
あり、 図９Ｂは、本発明の導入ステーションの制御プロセスを示すフローチャートで
ある。
【００１５】 好適な実施例の説明 ここで特に図面およびそこに記載された例証的実施例を参照すると、仕分シス
テム１０は連続する搬送路１６によって相互連結された、１つまたは複数の小包
導入ステーション１２および１つまたは複数の送出ステーション１４を含んでい
る（図１）。複数の搬送ユニット１８は搬送路または案内路１６に沿って移動し
、導入ステーション１２と送出ステーション１４との間で小包または荷物を搬送
する。各搬送ユニット１８はフレーム２０と、１対の搬送ベルト２２ａおよび２
２ｂとを備え、このベルトはフレーム２０上に支持されかつ対応する1対の駆動
手段２４ａおよび２４ｂによって搬送路１６に沿った搬送ユニット１８の動きに
対して直交方向に駆動される（図３）。好適には、各搬送ユニット１８の各駆動
モータ２４ａおよび２４ｂは、本願に参照として組み入れた本願と同一の譲受人
に譲渡されたされた米国特許第５，５８８，５２０号に開示された原理を用いて
、互いに独立してまたは同時に動作可能である。以下に詳細に示すように、各駆
動モータ２４ａおよび２４ｂ、および故に各搬送ベルト２２ａおよび２２ｂは独
立して動作可能であるため、搬送ユニット１８は各ベルトから搬送路１６の対応
する側に同時に荷物を送出することが可能であり、また各側から荷物を導入しか
つ／または搬送ユニットの他のベルト上に１つの荷物を搬送するようにさらに動
作可能である。好適には、搬送路１６に沿って１つまたは複数の列車（train）
のように同時に移動するために搬送ユニット１８は連結手段２６によって連結さ
れている。搬送ユニット１８は、米国特許第５，５８８，５２０号に開示されて
いる種類のリニアモータ２８などのモータ駆動システムを用いて搬送路１６に沿
って推進される。
【００１６】 クロスベルト仕分システム１０は、好適には、米国特許第５，５８８，５２０
号に開示された原理を利用して、監視システムを備える制御システム１１によっ
て制御され、この監視システムは導入制御装置３６および仕分け制御装置３４に
接続されている。以下に詳細に解説されているように、この制御装置は搬送ユニ
ットの位置、搬送ユニットの状態（予約済みか、または予約されていないか）、
および導入システム上で感知された小包に応じて、各導入ステーション１２の搬
送ベルト、搬送路のリニアモータ２８、および各搬送ユニットの駆動モータまた
は駆動手段２４ａおよび２４ｂを制御するように構成されかつ動作可能であるネ
ットワークであると言って差し支えない。
【００１７】 図３に示すように、搬送ユニット１８は搬送路１６の対応する軌道またはレー
ル１６ａとの垂直および水平ガイドホイール４２のセットの回転係合（rolling
engagement）によって搬送路１６に沿って移動する。搬送路１６に沿って位置決
めされた絶縁バス（insulated bus）（図示せず）は、１つまたは複数のピック
アップシュートまたはブラシアセンブリ（これも図示せず）を介して搬送ユニッ
ト１８に電力およびデータ信号を供給するように動作可能である。搬送ユニット
１８の各搬送ベルト２２ａおよび２２ｂは対応するモータ２４ａおよび２４ｂの
起動によって可動し、このモータは歯形ベルト２５を介して対応する搬送ベルト
駆動プーリ２３に接続されている。駆動モータ２４ａおよび２４ｂは、荷物を積
み込む方向かまたは降ろす方向か、あるいは搬送ユニットのあるベルトから他の
ベルトに荷物を搬送する方向かのいずれかの方向に、各搬送ベルト２２ａおよび
２２ｂを駆動するように動作可能である。駆動モータ２４ａおよび２４ｂは、制
御システム１１からの電気的信号に応じて起動されかつ停止（deactuate）され
る。
【００１８】 各搬送ユニット１８は小包を支持し、かつ搬送ユニットおよび荷物が搬送路１
６に沿って運ばれるときに荷物または小包が近接する２つの搬送ユニットの間に
落下しないようにするために上部シールドまたはプレート４４をさらに備えてお
り、この上部シールドまたはプレート４４は各搬送ユニット１８の一端から延在
している。好適には、上部シール４４は1対の長手方向に延在するウィングまた
はプレート４４ａから構成され、このウィングまたはプレート４４ａは近接する
搬送ユニット内に差し込まれており、これによって搬送ユニットの間に連続的な
支持が提供されて間隙は存在しなくなる。この支持プレート４４ａが近接する搬
送ユニットと係合するために、搬送ユニットが搬送路１６の角を曲がるときにも
その表面は近接する搬送ユニットの間で支持される。このようにして、仕分シス
テム１０のユーザおよびこれに沿って搬送される製品の両方に対して支持の改善
および安全性の向上が提供される。
【００１９】 図４に示すように、単一の搬送ユニット１８’は近接する1対のユニットから
構成されており、それぞれユニット上に並列式の搬送ベルトを有している。この
ように、４区画（quad）ベルトの搬送ユニット１８’は４個のセルまたは搬送ベ
ルト２２から構成されており、その各々は独立モードまたは同期モードのいずれ
かで動作してよい。上部シールド４４’はセル対の間で支持を提供するように並
列式のベルト対の間に位置決めされており、他方では上部シールド４４は搬送ユ
ニット１８'の一端から延在して近接する次の搬送ユニット（図４には示さず）
と係合している。このように、この好適な実施例はより広い表面積を提供するこ
とで、大きくかつさらには大き過ぎるサイズの荷物を収容し、米国特許第５，５
８８，５２０号に開示されているものと類似する原理を用いて、各セルまたはベ
ルト２２の同期的起動を介して搬送ユニット１８’によって受け取られかつ送出
される。
【００２０】 図１および２に示すように、仕分システム１０は搬送路１６の両側に沿って設
けられた複数の導入ステーション１２を備えている。光センサ等の負荷（loadab
ility）センサ３８が、搬送路１６に沿って導入ステーション１２の上流に配置
され、かつどの搬送ユニット１８が空いているか、故に特定の小包を積み込む導
入ステーションによって選択または「予約」されるように使用可能であるかを識
別あるいは確認するように動作可能である。各導入ステーション１２は導入制御
装置３６により制御され、かつ搬送路１６に沿って整列された別々に制御される
一続きのベルトを備えている。この導入ステーションのベルトは、米国特許第５
，５８８，５２０号に開示されかつ詳細に記載されいる導入ベルトと同様のコー
ディングベルト１２ａ、緩衝ベルト１２ｂ、同期ベルト１２ｃ、および積み込み
ベルト１２ｄを備えている。小包センサ１３がコーディングベルト（coding bel
t）１２ａに位置決めされており、かつ導入ステーション１２上の各小包の長さ
、幅および側方位置を測定するように動作可能である。
【００２１】 導入制御装置３６は導入ステーション１２のベルト１２ａ〜１２ｄの動きを制
御するように動作可能である。小包または品物識別システムまたはスキャナ３２
は導入ステーションに配置され、かつ小包を走査しかつ外側Ａまたは内側Ｂなど
の搬送路１６のどちらの側に、小包または荷物を搬送ユニットから送出するかに
関する情報を導入制御装置３６に伝達するように動作可能である。また、導入ベ
ルト上の小包の位置を判断しかつその小包の寸法を算出するために、導入制御装
置３６は小包センサ１３を監視する。小包がコーディングベルトまたはスタート
／ストップベルト１２ａ上の導入ステーション１２で受け取られると、導入制御
装置３６は識別システム３２がその小包を識別するのを待っている。次に、この
小包はコーディングベルトまたはスタート／ストップベルト１２ａから緩衝ベル
ト１２ｂまで搬送されると同時に、小包センサ１３に応答して導入制御装置３６
はベルトの側方端からその部分的位置を算出するほか、小包の長さおよび小包の
幅も算出する。他の小包が同期ベルト１２ｃ上に存在し、かつ１つまたは複数の
搬送ユニット１８に積み込まれるのを待っている場合、緩衝ベルト１２ｂは同期
ベルト１２ｃ上の小包が積み込まれるまで停止している。小包が同期ベルト１２
ｃに搬送されると、負荷センサ３８によって決定されるように小包の大きさ、小
包の行き先、および接近して来る搬送ユニットの状態に応じて、導入制御装置３
６は使用可能な搬送ユニット１８の１つまたは複数の適切な搬送ベルト２２ａお
よび２２ｂを選択しかつ予約する。小包の長さおよび位置に基づいて、導入制御
装置３６は計算を行って、予約された搬送ユニットまたは複数の搬送ユニットが
導入ステーションに接近するにつれて積込み同期地点（loading synchronizatio
n point）の場所を確立する。予約されたセルまたは複数のセルがこの同期地点
に達すると、導入制御装置３６は同期ベルト１２ｃおよび積み込みベルト１２ｄ
をそれぞれ起動し、これに応じて小包を加速しかつ搬送ユニットまたは複数の搬
送ユニットの適切なセルまたは複数のセル上に移動させるために、その小包に対
して１つまたは複数の予約された搬送ユニットのための駆動モータ２４ａおよび
／または２４ｂを起動する。
【００２２】 仕分システム１０は搬送路１６の両側に沿って位置決めされた複数の送出ステ
ーション１４をさらに備えている（図１）。各送出ステーション１４は複数の受
取り口３０から構成され、この受取り口は搬送路１６の一方の側または搬送路１
６の対向する側に沿って位置決めされてよい。受取り口３０は分割されたシュー
ト（図示せず）を備え、特定の適用（application）の詳細に応じて荷物の送出
を制御することができる。好適には、品物識別スキャナ３２は搬送路１６に沿っ
て各送出ステーション１４の上流に設けられ、より好適には図１および２ならび
に図５〜８に示すように導入ステーション１２の各々に設けられている。スキャ
ナ３２は、各品物または小包から走査された情報を伝達する仕分け制御装置３４
に入力を供給してその小包を識別するかまたはその小包の識別を確認し、小包が
適切な受取り口３０で送出されることを確実にするにするように動作可能である
。また、再センタリング（re-centering）ステーション４０が搬送路１６に沿っ
て各導入ステーション１２の下流に設けられてもよい。この再センタリングステ
ーション４０は光センサおよび他の手段を用いて、各小包がそれぞれの搬送ユニ
ット１８の各搬送ベルトまたは複数の搬送ベルトの中心に置かれているか、およ
び小包が中心に置かれていない場合には搬送ベルトまたは複数の搬送ベルトがジ
ョグ動作（jog）をしているかまたは特定のベルトおよび／または搬送ユニット
上に小包を再センタリングするように調節されているかを検証するように動作可
能である。
【００２３】 図２および５に最もわかりやすく示すように、箱、封筒、袋および／またはこ
れら等の小包または荷物は導入ステーション１２に沿って、搬送路１６に沿って
動く搬送ユニット１８に向かって搬送される。小包センサ１３は小包が導入ステ
ーション１２の小包センサ１３を通過するときに、その小包の大きさおよび方向
を測定すると同時に、品物スキャナ３２はその小包に対する行き先のシュートま
たは行き先口を決定する。次に、使用可能判定センサ（availability sensor）
３８および導入制御装置３６は接近して来るどの搬送ユニットのどのセルを導入
ステーション１２上の各特定の小包に対して予約するかを決定する。搬送ユニッ
ト上の使用可能または予約されていないスペースおよびユニットの並列した２つ
のセルのうちの１つに既に置かれているかもしれない荷物に応じて、導入制御装
置３６が小包に対してどの搬送ユニットが適しているかを決定できるように、こ
の小包の行き先は搬送路１６のＡ側またはＢ側のどちらに小包が送出されるかが
導入制御装置３６に伝達される。品物が最初に位置している導入ステーションか
ら搬送路１６の対向する側に向かうことになっている品物は、搬送ユニットの一
方の側に積み込まれかつ対向する搬送ベルトに搬送される。これにより、この最
初のベルトは搬送路１６のいずれかの側の送出ステーションに向かうことになっ
ている別の品物に対して開放されるかまたは空いた状態になる。例えば、品物が
導入ステーションから搬送路の対向する側に送出されることになっている場合、
導入制御装置３６は空いている搬送ユニットかまたは対向する側に送出されるこ
とにもなっている品物を運んでおり、かつ導入ステーションの品物に使用可能な
並列した２つのセルのうちの１つを有してもいる搬送ユニットを探す。必要な場
合、導入ステーションと同様に搬送路の同じ側にある品物は、導入ステーション
の品物にスペースを提供するために搬送ユニットのもう一方の側に移動されてよ
い。導入ステーションにある次の品物に対してセルまたは搬送ユニットが使用可
能でありかつ適切であると一旦判断されると、他の導入ステーションが同じセル
を同じように予約できないようにするために、そのセルは導入制御装置および仕
分け制御装置によって予約される。搬送ユニットのこの予約されたセルが導入ス
テーションに到着すると、続いてその品物は導入ステーションから予約されたセ
ルまで移動され、続いて搬送路１６に沿って目的とする行き先まで搬送されそこ
で送出される。
【００２４】 この品物は搬送ユニット１８のいずれかの側に導入され、続いて一方の側から
他方に搬送されてよい、本発明は品物をあらかじめ仕分けすることを必要とせず
にシステムの処理量の改善を提供する。品物が搬送ユニットに導入されると、本
発明の制御装置は、搬送ユニット上に位置決めされる品物の１つまたは両方の行
き先に応じて搬送ユニットの正しい側に品物を順序付けすることによって、搬送
路１６のいずれかの側に行き先があるかもしれない品物を効率的に仕分けし、こ
れにより、あらかじめ仕分けされる単一のクロスベルトシステムと同様の処理量
が達成される。品物は複数の導入ステーションまたは領域であらかじめ仕分けさ
れてもよく、これにより結果的に従来のシステムに比して処理量が実質的に改善
されることがさらに想定される。品物は一方の側またはベルトから他方側に搬送
され、かつ各搬送ユニットは搬送路のいずれかの側に行くことになっている品物
を搬送するため、本発明は品物を完全な順番で受け取りかつ導入する必要はない
。したがって、導入ステーションまたは複数のステーション上の次の品物の行き
先に応じて、品物は品物の最適な順序を提供するいずれの導入ステーションから
でも計画（schedule）されかつ導入されてよい。
【００２５】 搬送ユニットの一方の側のセル上にある品物が他方側に送出されることになっ
ているが、この他方側のセル上に最初の側に送出されることになっている品物が
既に存在する場合に起こるセルの渋滞（gridlock）を防ぐため、使用可能な次の
搬送ユニットに導入される前に、各品物がその導入ステーションで識別される。
次に、本発明の制御システムは、このようなセルの渋滞を防ぐために導入順序を
あらかじめ決定することができる。予約されたセルに効率的に品物を仕分けしか
つ順序付けすることによって、本発明はセルの渋滞が発生する可能性を実質的に
低減する。さらに特には、本仕分システムの導入パターンの総数は、連続番号を
本仕分システムの導入数で累乗したものとして定められるがある。したがって、
導入ステーションが１つの場合、パターンの総数は４１となり、また行き先が搬
送路の内側Ｂになっている品物がこの仕分機または搬送ユニットの外側Ａのセル
上に配置され、かつ行き先が外側Ａになっている品物が同じユニットの内側Ｂの
セル上に配置されているような場合には、可能性のある４つの順序またはパター
ンのうち失敗するのは順序の１つのとなる。この結果本システムの場合、成功率
は７５％ととなる。本発明の仕分システムの処理能力は高いため、本仕分システ
ムは導入領域内に４つ以上の導入ステーションを供えることができ、これによっ
て導入領域のパターンの総数は４４、すなわち２５６種の仕分けパターンが考え
られる。仕分システム１０は荷物が適切な搬送ユニットに導入されるときに効率
的に荷物をあらかじめ仕分けするように動作可能であるため、渋滞を起こすユニ
ットの総数は考えられる２５６種のパターンのうちのわずか８パターンであり、
成功効率は近似的には９６．８％である。また、この成功率は仕分アプリケーシ
ョン（sortation application）の種類に左右される。例えば、命令処理（order
processing）アプリケーションを用いた場合、これによって仕分け中の品物は
バッチ・ピック（batch pick）され、かつ故に、特定的に割り当てられたシュ−
トの行き先を有さず、順序付けをあらかじめ行う割合は高くなってしまう。選択
的には、発送（dispatch）操作によって各品物は搬送路に沿った所定のシュート
地点を持ち、結果的にはあらかじめ順序付けするプロセスを管理するために仕分
システムの柔軟性が低減されることになり、したがってあらかじめ順序付けする
割合は低くなる。しかし、いずれの場合においても、本発明は先行技術の仕分シ
ステムに比して成功率および処理量の改善を提供するものである。
【００２６】 １つのセルだけでは大き過ぎかつ故に１つの搬送ユニットの両方の搬送ベルト
を必要とする、より大きな荷物または小包がこの搬送ユニットに積み込まれる場
合（図６）、両搬送ベルト２２ａおよび２２ｂはともに、米国特許第５，５８８
，５２０号に開示された原理を用いるような方法で、１つの搬送ユニット１８の
両方の搬送ベルト上により大きな荷物を積み込むように操作される。選択的には
、近接する２つの搬送ユニット（図７）搬送ベルトを必要とする必要とする大き
過ぎる荷物または小包がこの搬送ユニットに積み込まれている場合、近接する搬
送ユニットの４つの搬送ベルトの概ね中心にこの荷物を位置決めするために、大
き過ぎる荷物が近接する搬送ユニット上に運ばれるにつれて旋回かつ／または回
転されるように、米国特許第５５８８５２０号に開示された原理を用いて、先行
する搬送ユニットのベルトが共に動作されるのと同時に、後に続いている搬送ユ
ニットのベルトが共に操作される。この品物は同様の方法で送出されてよい。選
択的には、搬送ユニットは図８に示したように二段層（double layer）または棚
板が設けられた（decked）ように設けられてよく、これによって処理量はさらに
増大される。このようなシステムには２つの段（level）の導入ステーションお
よび送出ステーションが設けられてよい。２段棚（double decked）仕分け機を
用いれば、非常に高い仕分け率が達成され、この仕分け機は交差結合（cross-do
cking）仕分システムおよび相互連結（inter-link）仕分システムに適している
。
【００２７】 ここで図９Ａおよび９Ｂを参照すると、単一の導入ステーションの場合の意志
決定プロセスを示す導入プロセス１００が示されている。プロセス１００は搬送
路１６の外側Ａ上に位置決めされた導入ステーションの制御の決定を示している
。搬送路１６の内側Ｂ上の他の導入ステーションのプロセスは実質的に同じもの
であるため、このような導入ステーションの制御の詳細な考察はここには含まな
いことにする。外側Ａの導入ステーションによって導入されている荷物は、この
荷物が搬送路１６の外側Ａまたは内側Ｂのいずれの側に送出されることになって
いるかを決定するために、小包スキャナまたは識別システム３２によって走査さ
れる。この荷物は適切な搬送ユニットに導入され、かつ搬送路１６の外側Ａに沿
って搬送ユニットの外側搬送ベルトによって、または搬送ユニットの内側搬送ベ
ルトによって運ばれてよい。このプロセス１００は搬送路のいずれかの側の他の
導入ステーションに対しても同様にかつ同時に動作可能である。プロセス１００
は１つのセルで運べるほどに十分小さい小包または荷物のために、搬送ユニット
のセルまたはベルトを予約する決定プロセスを示している。この荷物がより大き
く、故に２つ以上のセルを必要とする場合、このプロセスは次に小包を受け入れ
ることのできる使用可能な２つ以上の近接するセルを探し出す。
【００２８】 プロセス１００はステップ１０５から始まり、ステップ１１０では搬送路の外
側Ａの導入ステーション（ｉｎｄｕｃｔ−Ａ）は次の荷物を受け取り、かつその
荷物を走査してその荷物の行き先を判断する。続いて、接近して来る次の搬送ユ
ニットの状態がステップ１１５で検討され、特定の搬送ユニット上に使用可能な
搬送ベルトまたはセルがあるかどうかが判断され、かつその搬送ユニット上にあ
るかもしれない他のすべての荷物の行き先が判断される。次にステップ１２０で
は、外側導入ステーション上にある荷物が搬送路の外側Ａ上に送出されることに
なっているかどうかが判断される。この荷物が搬送路の外側Ａ上に送出されるこ
とになっているとステップ１２０で決定されると、次にステップ１２５では次の
搬送ユニットの外側Ａ上の搬送ベルトまたはセルが空いているかどうかが判断さ
れる。外側Ａ上の搬送ユニットが空いていると判断されると、次にステップ１３
０では、外側Ａ上の搬送ベルトが搬送路に沿った別の導入ステーションによって
既に予約されているかどうかがさらに判断される。搬送ユニットの外側Ａが既に
予約済みであるとステップ１３０で判断されると、プロセス１００はステップ１
３５に戻って次の搬送ユニットの状態をステップ１３５で判断する。他方では、
搬送ユニットの外側Ａ上のセルが使用可能であるとステップ１３０で判断される
と、プロセス１００は次のステップに進んでステップ１４０で外側の搬送ベルト
を予約し、続いてステップ１４５に戻って導入ステーション１１０上の次の荷物
を走査する。続いて、予約されたユニットがこの導入ステーションに到着すると
、この小包は予約されたベルトまたは複数のベルト上に移動されるかまたは積み
込まれる。
【００２９】 搬送ユニットの外側Ａ上の搬送ベルトが空いていないとステップ１２５で判断
されると、次にステップ１５０では搬送路の内側Ｂ上の搬送ベルトが空いている
かどうかがさらに判断される。内側Ｂ上の搬送ベルトが空いていないと判断され
ると、次にプロセス１００はステップ１５５に戻って接近して来る次の搬送ユニ
ットの状態をステップ１１５で判断する。他方、内側Ｂ上のベルトが空いている
場合は、次にステップ１６０ではプロセス１００は内側Ｂの搬送ベルトが別の導
入ステーションによって既に予約されているかどうかが判断される。内側Ｂのセ
ルが既に予約済みであるとステップ１６０で判断されると、プロセス１００はス
テップ１６５に戻って接近して来る次の搬送ユニットの状態をステップ１１５で
判断する。これ以外の場合では搬送ユニットの内側Ｂのセルがまだ予約されてい
ないとステップ１６０で判断されると、次にステップ１７０でプロセス１００は
内側Ａ上に位置決めされた荷物を、搬送ユニットを横断して移動させ搬送ユニッ
トの外側Ａ上の搬送ベルト上に位置決めする。次にプロセス１００は次のステッ
プに進んで搬送ユニットの外側Ａ上の搬送ベルトをステップ１７５で予約し、ス
テップ１８０に戻って導入ステーション上の次の荷物をステップ１１０で走査す
る。続いて、搬送ユニットがその導入ステーションに到着すると、この荷物は予
約された搬送ベルトに運ばれる。その後、両方の荷物は搬送ユニットが適切な行
き先に到着したら外側Ａに送出されてよいか、または搬送ユニットの内側Ｂ上の
搬送ベルトに運ばれた荷物の行き先に応じて、搬送路の対向する側に送出されて
よい。両方の荷物が搬送路の外側Ａに沿った特定のシュートまたは行き先に指定
されている場合、プロセス１００は、セルが使用可能かつ適切かまたは導入ステ
ーションの特定の荷物に適合しているかどうかを判断する際に、どの荷物が最初
に送出されることになっているのかをさらに考慮してよい。
【００３０】 導入ステーションで導入されている荷物が搬送路の外側Ａ上に送出されること
になっていないとステップ１２０で判断された場合、次にプロセス１００はその
ユニットの外側Ａのセルが空いているかどうかをステップ１８５でさらに判断す
る（図９Ｂ）。外側Ａの搬送ベルトが空いていない場合、次に外側Ａの搬送ベル
ト上の荷物が搬送路の外側Ａで送出されることになっているかどうかがステップ
１９０で判断される。この荷物が外側Ａ上に送出されると判断された場合、結果
的にはセルの渋滞が生じてしまうので、次に導入ステーションの荷物はその搬送
ユニット上には積みむことができない。したがって、プロセス１００はステップ
１９５に戻って接近して来る次のユニットの状態をステップ１１５で判断する。
他方、外側Ａの搬送ベルト上の荷物が搬送路の外側Ａに沿って送出されないこと
になっているとステップ１９０で判断されると、次にステップ２００では搬送ユ
ニットの内側Ｂ上の搬送ベルトが使用可能かどうかさらに判断される。ステップ
２００で内側Ｂ上の搬送ベルトが空いていないと判断されると、次にプロセス１
００はステップ２０５に戻って接近して来る次の搬送ユニットの状態をステップ
１０５で判断する。他方、内側Ｂ上の搬送ベルトが空いているとステップ２００
で判断された場合、次にステップ２１０ではセルまたは搬送ベルトが別の導入ス
テーションによって既に予約されているかどうかが判断される。内側Ｂ上の搬送
ベルトが既に予約済みの場合、次にプロセス１００はステップ２１５に戻って接
近して来る次の搬送ユニットの状態をステップ１１５で判断する。内側Ｂ上の搬
送ベルトがまだ予約されていない場合、次にステップ２２０ではプロセス１００
は搬送ユニットの外側Ａ上の荷物を搬送ユニットの内側Ｂ上の搬送ベルトまで運
ぶ。次にステップ２５５ではプロセス１００は搬送ユニットの外側Ａ上の搬送ベ
ルトを予約し、ステップ２３０に戻ってステップ１１０で次の荷物を走査する。
次にこの荷物は搬送ユニットが導入ステーションに到着すると、予約された搬送
ベルト上に運ばれる。搬送ユニットが適切な行き先に到着すると、両方の荷物は
搬送路の内側Ｂで送出される。この荷物が搬送路に沿った特定のシュートまたは
行き先口に送出されることになっている場合、プロセス１００は、セルが使用可
能かつ適切かまたは導入ステーションの特定の荷物に適合しているかどうかを判
断する際に、どの荷物が最初に送出されることになっているのかをさらに考慮し
てよい。
【００３１】 導入ステーションの荷物が内側Ｂ上に送出されることになっておりかつ搬送ユ
ニットの外側Ａ上の搬送ベルトが空いていると判断された場合、次にステップ２
３５では外側Ａ上の搬送ベルトが別の導入ステーションによって既に予約済みか
どうかが判断される。搬送ユニットの外側Ａ上の搬送ベルトが既に予約済みの場
合、プロセス１００はステップ２４０に戻って接近して来る次の搬送ユニットの
状態をステップ１１５で判断する。他方、外側Ａ上の搬送ベルトがまだ予約され
ていない場合、次に搬送ユニットの内側Ｂの上の搬送ベルトが空いているかどう
かがステップ２４５で判断される。搬送ユニットの内側Ｂの上の搬送ベルトが空
いていないとステップ２４５で判断された場合、次にステップ２５０では内側Ｂ
の搬送ベルト上の荷物が搬送路の内側Ｂで送出されることになっているかどうか
がさらに判断される。内側Ｂ上の搬送ベルト上に既に位置決めされている荷物が
搬送ろの内側Ｂ上に送出されないことになっている場合、導入ステーションの荷
物をその搬送ユニットの外側Ａの搬送ベルト上に積み込むとそのユニットに対し
てセルの渋滞が生じてしまうために、次にプロセス１００はステップ２５５に戻
って接近して来る次の搬送ユニットの状態をステップ１１５で判断する。他方、
内側Ｂ上の搬送ベルト上に既に位置決めされている荷物が搬送路の内側Ｂ上に送
出されることになっている場合、次にプロセス１００は先に進んで搬送ユニット
の外側Ａの搬送ベルトをステップ２６０で予約し、ステップ２６５に戻ってステ
ップ１１０で導入ステーションの次の荷物を走査する。次にこの荷物は搬送ユニ
ットが導入ステーションに到着すると、予約された搬送ベルト上に運ばれる。後
に、この特定の搬送ユニットの各搬送ベルト上の荷物は、適切な行き先にて搬送
路の対向する側で送出される。この荷物が搬送路に沿った特定の行き先口で送出
されることになっている場合、プロセス１００は、セルが導入ステーションの特
定の荷物に適合しているかどうかを判断する際に、どの荷物が最初に送出される
ことになっているのかをさらに考慮してよい。
【００３２】 搬送ユニットの内側Ｂ上の搬送ベルトが空いているとステップ２４５で判断さ
れた場合、ステップ２７０ではその側の空いている搬送ベルトが別の導入ステー
ションによって既に予約済みかどうかがさらに判断される。搬送路の内側Ｂ上の
搬送ベルトが既に予約済みであると判断されると、次にプロセス１００はステッ
プ２７５に戻って接近して来る次の搬送ユニットの状態をステップ１１５で判断
する。他方、内側Ｂ上の搬送ベルトがまだ予約されていないとステップ２７０で
判断された場合、次にプロセス１００は次に進んで搬送ユニットの外側Ａ上の搬
送ベルトをステップ２８０で予約し、ステップ２８５に戻ってステップ１１０で
導入ステーションの次の荷物を走査する。次に搬送ユニットが導入ステーション
に到着すると、この荷物は予約された搬送ベルト上に運ばれる。別の荷物のため
に空きを作る必要がある場合、この荷物は搬送ユニットの他方側に搬送されてよ
いか、または搬送ユニットがその荷物の行き先または口に到着するまで待機状態
にあってよく、これによってこの荷物は搬送ユニットを横断して搬送され、送出
される。
【００３３】 搬送路の一方の側の１つの導入ステーションの１つのプロセスとして示しかつ
記載してきたが、このプロセスは同時かつ連続的に本仕分システムの搬送路に沿
った各導入ステーションに対して実行される。各搬送ユニットの状態が検討され
て、その搬送ユニットが次の導入ステーションから荷物を受け取ることができる
かどうかが決定され、他方では、この荷物が接近して来る搬送ユニット上に導入
されてよいかどうかを判断するために、同時にこの導入ステーションは次の荷物
の行き先を判断する。したがって、本発明は各搬送ユニット上に２つの荷物を置
く能力を有することによって処理量の改善を提供するものであり、これによって
搬送路の同じ側に両方の荷物が送出されてよいか、または搬送路の対向する側に
各荷物が送出されてよく、導入ステーション上に荷物を置く前に荷物をあらかじ
め仕分けする必要がない。図９Ａおよび９Ｂフローチャートには含まれていない
が、導入ステーション上の荷物が大き過ぎて搬送ユニットの単一のベルトまたは
セルに置くことができない場合、その荷物に対してこのプロセスは近接する２つ
または４つのセルを予約するようにさらに動作可能である。続いて、この大き過
ぎる荷物は、米国特許第５，５８８，５２０号に開示された原理を用いて近接す
るセル上に積み込まれてよい。接近して来る搬送ユニットの特定の搬送ベルトが
、他の導入ステーションによって予約済みかどうかを判断する各導入ステーショ
ンに対する１つのプロセスとして示しかつ記載してきたが、本発明の制御装置は
、２つ以上の導入ステーションにある２つ以上の荷物のどれが搬送ユニットの使
用可能なセルまたは搬送ベルトの上に置かれるかをさらに最適化するために、導
入ステーション上の荷物の大きさおよび行き先ならびに搬送路に沿って移動する
荷物の行き先をさらに分析かつ比較してよく、これによって本発明の仕分システ
ムがさらに最適化されることがさらに想定される。
【００３４】 したがって、本発明は仕分機または搬送路の適切な側に品物をあらかじめ順序
付けすることを必要とすることなく処理量を改善する仕分システムを提供してい
る。この品物は、搬送ユニットのセルまたは搬送ベルト上に導入されてよいか、
または必要な場合には搬送ユニットの他方側まで運ばれてよい。これにより、次
に導入ステーションは搬送ユニットの最初の側の上にあるその時点で空いている
セル上に品物を導入することが可能となる。
【００３５】 本発明は荷物が搬送ユニット上に導入されるときに、荷物をあらかじめ効果的
に仕分けするように動作可能であるため、本発明は実質的な処理量（throughput
rate）の改善を提供するものであり、手動で介入する必要性は大きく低減され
る。本発明は荷物をあらかじめ効果的に仕分けしかつ２つの荷物が１つの搬送ユ
ニットによって運ばれることを可能にし、これによって所定の導入ステーション
または複数の導入ステーションから適切なシュ−ト先まで搬送することができる
１時間当たりの品物の数は実質的に増大される。本仕分システムは搬送ユニット
の正しい側に荷物をあらかじめ効果的に順序付けし、したがってあらかじめ仕分
けされる単一のクロスベルトシステムと実質的に同じ処理量を達成することがで
きる。荷物が導入ステーションであらかじめ仕分けされる場合、この仕分システ
ムは先行技術のあらかじめ仕分けされるクロスベルトシステムに比して、４倍の
利点を提供してよいこともさらに想定される。
【００３６】 また、本発明の仕分システムは処理量を著しく増大することができるため、本
仕分システムは既存の導入ステーションに比してより高い導入率で動作可能な複
数の導入ステーションを設けてよい。例えば、ある既存の導入ステーションの品
物の処理量は１時間当たり近似的に３３００個に限定されているかもしれないが
、高導入率のシステムは本発明を用いることにより１時間当たり近似的に６００
０個の品物を導入することができ、これによって本発明の処理量はさらに向上さ
れる。
【００３７】 したがって、本発明は先行技術に比して、あらかじめ行う複雑な荷物の仕分け
を必要とすることなく荷物の処理量の改善を提供するように動作可能である。本
発明は、同期的または同時のいずれかの方法で動作可能な２つ以上の搬送ベルト
を用いることにっよって、大きさおよび重量の範囲が広い製品を処理するように
も動作可能である。したがって、本仕分システムは大き過ぎる品物を収容するた
めに、１つの搬送ユニットの両方のセル上または近接する２つの搬送ユニットの
セル上に大きな品物を向けることができる。したがって、本発明は処理能力の改
善を提供するとともに、好適には本願と同一の譲受人に譲渡された米国特許第５
，５８８，５２０号に開示されている原理を用いて、最適な汎用性（versatilit
y）を提供しかつ種々の荷物を収容する。
【００３８】 特許法の原則に従って解釈されるように、特定的に記載された実施例の変更お
よび変形は本発明の原理から逸脱することなく可能であり、これは添付の特許請
求の範囲の適用範囲のみに制限されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の仕分システムの平面図である。
【図２】 本発明のクロスベルト仕分システムの一部分の透視図である。
【図３】 レールの断面図を示す、本発明の二重搬送ベルト（dual carrier-belt）搬送
ユニットの透視図である。
【図４】 本発明の４区分ベルト式の搬送ユニットの透視図である。
【図５】 図３の搬送ユニットに荷物を導入する導入ステーションの透視図である。
【図６】 搬送ユニットの両方の搬送ベルトの上に大きな荷物が導入かつ置かれた場合を
示す、図５と同様の透視図である。
【図７】 近接する搬送ユニットの両方の搬送ベルトの上に大き過ぎる荷物が導入かつ置
かれた場合を示す、図５と同様の透視図である。
【図８】 本発明の２段式の仕分システムの透視図である。
【図９Ａ】 本発明の導入ステーションの制御プロセスを示すフローチャートである。
【図９Ｂ】 本発明の導入ステーションの制御プロセスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 仕分システム １１ 制御システム １２ 小包導入ステーション １２ａ コーディングベルト １２ｂ 緩衝ベルト １２ｃ 同期ベルト １２ｄ 積み込みベルト １３ 小包センサ １４ 送出ステーション １６ 搬送路 １８ 搬送ユニット ２０ フレーム ２２ａ，２２ｂ 搬送ベルト ３０ 受取り口 ３２ 品物識別スキャナ ３６ 導入制御装置 ３８ 負荷（loadability）センサ ４０ 再センタリング（re-centering）ステーション ４４ 上部シールドまたはプレート
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１２月１７日（２００１．１２．１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 クラウディオ チ チェルッティ イタリア国 ボルゴマネロ ヴィア ツァ ヴィジオリ 20 Ｆターム(参考） 3F079 AA04 CA01 CA10 CA18 CB24 CC13 DA12 DA21 EA10 EA14 【要約の続き】 物を受け取るかまたは近接する１対の搬送ユニットの搬 送ベルトで大き過ぎる荷物または製品を受け取るよう に、同期的に操作されてよい。この搬送ベルトは搬送ユ ニットまたは複数の搬送ユニット上の荷物を適切な方向 にするために、荷物が搬送ユニットに導入されると荷物 を受け取りかつ該荷物を旋回させるように同期的に操作 されてよい。次にこの荷物または製品は、同様の方法で 適切な送出口で送出されてよい。

Claims (52)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの導入ステーションと少なくとも１つの送出
    ステーションとの間の搬送路内を移動する複数の搬送ユニットから構成され、各
    搬送ユニットは並列駆動動式の搬送ベルトを備えるクロスベルト仕分システム。
  2. 【請求項２】 前記搬送ベルトは前記搬送路に対して直交方向に可動である
    請求項１記載のクロスベル仕分システム。
  3. 【請求項３】 前記搬送ベルトの各々は、少なくとも一時的には前記並列駆
    動式の搬送ベルトの他方から独立して駆動される請求項１記載のクロスベルト仕
    分システム。
  4. 【請求項４】 前記複数の搬送ユニットは、エンドレスな搬送路に沿って移
    動する搬送路のエンドレスチェーンから構成された請求項１記載のクロスベルト
    仕分システム。
  5. 【請求項５】 前記少なくとも１つの導入ステーションの少なくとも１つお
    よび前記少なくとも１つの送出ステーションの少なくとも１つは、前記エンドレ
    スな搬送路の対向する位置にある請求項４記載のクロスベルト仕分システム。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの前記導入ステーションおよび少なくとも１
    つの前記送出ステーションは、前記エンドレスな搬送路の各側に設けられている
    請求項４に記載のクロスベルト仕分システム。
  7. 【請求項７】 前記搬送ユニットは１対の電動機を含み、該電動機の各々は
    前記並列駆動式の搬送ベルトの１つを駆動するように動作可能な請求項１記載の
    クロスベルト仕分システム。
  8. 【請求項８】 前記搬送ユニットの各々は並列駆動式の搬送ベルトの第１お
    よび第２の対から構成された請求項１記載のクロスベルト仕分システム。
  9. 【請求項９】 前記搬送ベルトは、近接する１対の搬送ユニットの前期搬送
    ベルトに品物を積み込むために、近接する搬送ユニットの搬送ベルトとともに同
    期的に動作可能な請求項１記載のクロスベルト仕分システム。
  10. 【請求項１０】 前記搬送ユニットの搬送ベルトの両方は前記搬送ベルトの
    両方に１つの品物を受け取るように動作可能な請求項１記載のクロスベルト仕分
    システム。
  11. 【請求項１１】 近接する搬送ユニット間に延在する支持部をさらに含み、
    該支持部は１対の支持プレートを含み、該支持プレート対の各々は前記近接する
    搬送ユニットの対応する搬送ベルト間に延在している請求項１記載のクロスベル
    ト仕分システム。
  12. 【請求項１２】 前記搬送ユニットは、ともに前記搬送路に沿って可動であ
    る複数の上部搬送ユニットと下部搬送ユニットから構成された請求項１記載のク
    ロスベルト仕分システム。
  13. 【請求項１３】 前記導入ステーションにある品物の行き先および前記搬送
    ユニットの搬送ベルトの各々の使用可能状態を判断するように動作可能な制御装
    置をさらに含む請求項１記載のクロスベルト仕分システム。
  14. 【請求項１４】 前記導入ステーションは第１および第２の導入ステーショ
    ンから構成され、前記制御装置は該第１および第２の導入ステーションの両方に
    ある荷物の行き先を判断するように動作可能である請求項１３記載のクロスベル
    ト仕分システム。
  15. 【請求項１５】 前記制御装置は前記第１の導入ステーションにある１つの
    品物の行き先と前記第１の導入ステーションに接近して来る各搬送ユニットの状
    態とを比較して、前記第１の導入ステーションから適切な行き先のステーション
    に前記品物を搬送するために適切な搬送ベルトを決定するように動作可能な請求
    項１４記載のクロスベルト仕分システム。
  16. 【請求項１６】 前記制御装置は前記適切な搬送ベルトを選択し、かつ前記
    選択された搬送ベルトが前記第１の導入ステーションに到着したときに前記第１
    の導入ステーションから前記選択された搬送ベルト上に前記品物を運ぶように動
    作可能な請求項１５記載のクロスベルト仕分システム。
  17. 【請求項１７】 前記制御装置は、前記制御装置が前記第１の導入ステーシ
    ョンにある品物に対する前記適切な搬送ベルトを洗濯する前に、前記第２の導入
    ステーションによって適切な搬送ベルトが既に選択されているかかどうかを判断
    するように動作可能な請求項１６記載のクロスベルト仕分システム。
  18. 【請求項１８】 前記制御装置は、の品物を前記搬送ユニットの搬送ベルト
    上に導入し、かつ前記搬送ユニットの搬送ベルトから品物を送出し、かつ前記搬
    送ユニットの搬送ベルトの１つから前記搬送ユニットの搬送ベルトの他方上に品
    物を搬送するうちの少なくとも１つを行うように動作可能な請求項１３記載のク
    ロスベルト仕分システム。
  19. 【請求項１９】 前記制御装置は、前記搬送ベルトの使用可能状態および前
    記品物の行き先に応じて前記品物のを導入し、かつ送出し、かつ搬送するうちの
    少なくとも１つを行うように動作可能な請求項１記載のクロスベルト仕分システ
    ム。
  20. 【請求項２０】 前記仕分システムは前記搬送ベルトの少なくとも１つの上
    に品物を導入し、かつ前記搬送ユニットの搬送ベルトの１つから前記搬送ユニッ
    トの搬送ベルトの他方に品物を搬送し、かつ前記搬送ベルトの少なくとも１つか
    ら品物を送出するうちの少なくとも１つを行うように動作可能な請求項１記載の
    クロスベルト仕分システム。
  21. 【請求項２１】 品物を仕分けする方法であって、 搬送路に沿って可動である複数の搬送ユニットと、少なくとも１つの導入ステー
    ションと、少なくとも１つの行き先のステーションとを備え、該搬送ユニットの
    各々は少なくとも２つの並列式の搬送ベルトを含んでいるクロスベルト仕分シス
    テムを提供するステップと、 前記少なくとも１つの導入ステーションを操作して前記搬送ユニットの各々の並
    列式の搬送ベルトの少なくとも１つの上に品物を位置決めするステップと、 所望の行き先のステーションで品物を送出するために、前記並列式の搬送ベルト
    を操作するステップとから構成された品物を仕分けする方法。
  22. 【請求項２２】 前記搬送ユニットの各々の搬送ベルトは少なくとも一時的
    には互いに独立して動作可能である請求項２１記載の方法。
  23. 【請求項２３】 前記搬送ベルトの少なくとも１つの上に品物を積み込み、
    かつ前記搬送ベルトの少なくとも１つから品物を送出し、かつ前記並列式の搬送
    ベルトの１つから前記搬送ユニットの並列式の搬送ベルトの他方に品物を搬送す
    るうちの少なくとも１つを行うために、前記搬送ベルトを操作するステップを含
    む請求項２１記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記導入ステーションの少なくとも１つと前記搬送路の対
    向する側にある前記行き先のステーションの少なくとも１つを提供するステップ
    含む請求項２３記載の方法。
  25. 【請求項２５】 前記導入ステーションの１つから品物を積み込み、かつ前
    記品物を前記並列式の搬送ベルトを横断して前記行き先に向かって前記品物を搬
    送するために前記ベルトを操作することによって、前記搬送路の対向する側にあ
    る行き先のステーションの１つに品物を送出するために前記搬送ベルトを操作す
    るステップを含む請求項２４記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記導入ステーションを操作する前に、前記方法は、 前記搬送ユニット上の各搬送ベルトの使用可能状態を判断するステップと、 前記導入ステーションにある品物の行き先を判断するステップと、 前記使用可能状態と前記行き先とを比較して前記品物と前記搬送ユニットの搬送
    ベルトとの適合性を判断するステップと、 前記品物を受け取るために適合性のある搬送ベルトを選択するステップとをさら
    に含む請求項２１記載の方法。
  27. 【請求項２７】 前記搬送ユニットは第１および第２の搬送ベルトから構成
    され、前記方法は該第１の搬送ベルトから該第２の搬送ベルトに品物を搬送して
    前記第１の搬送ベルトと前記導入ステーションにある品物とを適合させるステッ
    プを含む請求項２６記載の方法。
  28. 【請求項２８】 前記クロスベルト仕分システムは複数の導入ステーション
    を含み、該導入ステーションの各々の上にある各品物の行き先は前記搬送ユニッ
    トの各搬送ベルトの使用可能状態と連続的に比較される請求項２６記載の方法。
  29. 【請求項２９】 ある品物に対する前記搬送ベルトのうちの適合する１つを
    選択する前に、前記方法は前記適合する搬送ベルトが前記導入ステーションによ
    って既に選択されているかどうかを判断するステップをさらに含む請求項２８記
    載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記導入ステーションを操作するステップは、前記導入ス
    テーションに近接する前記搬送ユニットの１つにある少なくとも１つの搬送ベル
    トを対応するように操作して、前記導入ステーションに近接する前記搬送ユニッ
    トの搬送ベルトの少なくとも１つの上に品物を位置決めするステップを含む請求
    項２１記載の方法。
  31. 【請求項３１】 前記導入ステーションおよび前記搬送ベルトの少なくとも
    １つを操作する前に、前記導入ステーションにある品物の大きさおよび形状のう
    ち少なくとも１つを判断するステップを含む請求項３０記載の方法。
  32. 【請求項３２】 前記搬送ベルトは、前記品物の大きさおよび形状のうち少
    なくとも１つに応じて、独立的、同期的、および同時的のうち少なくとも１つで
    動作可能である請求３１記載の方法。
  33. 【請求項３３】 前記搬送ベルトの少なくとも１つを操作するステップは、
    前記搬送ユニットの搬送ベルトの両方を同時に操作して、前記搬送ユニットの並
    列式の搬送ベルトの両方の上に品物を積み込むステップを含む請求項３０記載の
    方法。
  34. 【請求項３４】 前記搬送ベルトの少なくとも１つを操作するステップは、
    前記品物が回転されかつ前記近接する搬送ユニットの搬送ベルト上に運ばれるよ
    うに、該近接する１対の搬送ユニットの並列式の搬送ベルトを同期的に操作する
    ステップを含む請求項３０記載の方法。
  35. 【請求項３５】 前記導入ステーションを操作する前に前記導入ステーショ
    ンにある品物の大きさおよび形状を測定するステップを含む請求項２１記載の方
    法。
  36. 【請求項３６】 クロスベルト仕分システムであって、 第１および第２の側を有するエンドレスな搬送路で、該エンドレスな搬送路の該
    第１の側は該第２の側に概ね対向しているようなエンドレスな搬送路と、 前記エンドレスな搬送路の第１の側の第１の導入ステーションと、 前記エンドレスな搬送路の第２の側の第２の導入ステーションと、 前記エンドレスな搬送路の第１の側の第１の行き先のステーションと、 前記エンドレスな搬送路の第２の側の第２の行き先のステーションと、 前記搬送路に沿って可動である複数の搬送ユニットで、該搬送ユニットの各々は
    前記搬送路の方向に対して概ね横断する方向に可動である第１および第２の駆動
    される搬送ベルトを有し、該第１の搬送ベルトは前記エンドレスな搬送路の第１
    の側に存在し、該第２の搬送ベルトは前記エンドレスな搬送路の第２の側に存在
    しているような複数の搬送ユニットと、 前記第１の導入ステーションおよび前記第２の導入ステーションから前記搬送ユ
    ニット上に品物を運び、かつ前記搬送ユニットから前記第１および第２の行き先
    のステーションに品物を送出するように動作可能である制御装置とから構成され
    たクロスベルト仕分システム。
  37. 【請求項３７】 前記制御装置は前記第１および第２の導入ステーションに
    ある品物の大きさおよび形状を測定するように動作可能である請求項３６記載の
    クロスベルト仕分システム。
  38. 【請求項３８】 前記制御装置は前記品物の大きさに応じて、同期的、同時
    的、および独立的のうち少なくとも１つで前記搬送ベルトを動かすように動作可
    能である請求項３７記載のクロスベルト仕分システム。
  39. 【請求項３９】 前記制御装置は近接する１対の前記搬送ユニットの搬送ベ
    ルトを同期的に動かして、該近接する１対の搬送ユニットの搬送ベルト上で品物
    を旋回するように動作可能な請求項３８記載のクロスベルト仕分システム。
  40. 【請求項４０】 前記制御装置は前記搬送ユニットのうち１つの搬送ベルト
    を同時に動かして、前記搬送ユニットの搬送ベルトの上に品物を運ぶように動作
    可能な請求項３８記載のクロスベルト仕分システム。
  41. 【請求項４１】 前記制御装置は前記搬送ユニットの第１および第２の各搬
    送ベルトの使用可能状態および前記第１および第２の導入ステーションにある品
    物の行き先を判断するようにさらに動作可能な請求項３６記載のクロスベルト仕
    分システム。
  42. 【請求項４２】 前記制御装置は前記使用可能状態と前記品物の行き先とを
    比較して、前記第１および第２の導入ステーションにある各品物に対する前記搬
    送ユニットの１つまたは複数の適切な第１および第２の搬送ベルトを決定するよ
    うに動作可能な請求項４１記載のクロスベルト仕分システム。
  43. 【請求項４３】 前記制御装置は前記使用可能状態および前記品物の行き先
    に応じて、前記第１の導入ステーションから前記第１の搬送ベルトの上に品物を
    運ぶように動作可能な請求項４２記載のクロスベルト仕分システム。
  44. 【請求項４４】 前記制御装置は前記使用可能状態および前記品物の行き先
    に応じて、前記第２の導入ステーションから前記第２の搬送ベルトの上に品物を
    運ぶように動作可能な請求項４３記載のクロスベルト仕分システム。
  45. 【請求項４５】 前記制御装置は前記第２の搬送ベルトの使用可能状態およ
    び前記第１および第２の導入ステーションの別の方にある別の品物の行き先に応
    じて、前記第１の搬送ベルトから前記第２の搬送ベルトに前記品物を運ぶように
    動作可能な請求項４３記載のクロスベルト仕分システム。
  46. 【請求項４６】 前記制御装置は前記第１の搬送ベルトから前記第２の搬送
    ベルトに前記品物を運びかつ前記第２の搬送ベルトから前記第２の行き先のステ
    ーションに前記品物を送出するように動作可能な請求項４３記載のクロスベルト
    仕分システム。
  47. 【請求項４７】 前記制御装置は前記第１の搬送ベルトから前記第１の行き
    先のステーションに品物を送出する請求項４３記載のクロスベルト仕分システム
    。
  48. 【請求項４８】 前記制御装置は前記第１の導入ステーションから前記第１
    の搬送ベルト上に品物を運ぶように動作可能であり、前記制御装置は前記第１の
    搬送ベルトから前記第２の搬送ベルト上に該品物を運びかつ前記第２の搬送ベル
    トから前期第２の行き先のステーションに該品物を送出するようにさらに動作可
    能な請求項３６記載のクロスベルト仕分システム。
  49. 【請求項４９】 前記制御装置は前記第１の導入ステーションから前記第１
    の搬送ベルト上に第１の品物を運びかつ前記第２の導入ステーションから前記第
    ２の搬送ベルトに第２の品物を運ぶように動作可能な請求項３６記載のクロスベ
    ルト仕分システム。
  50. 【請求項５０】 前記制御装置は前記第１および第２の行き先のステーショ
    ンの一方で前記第１の品物を送出するように動作可能な請求項４９記載のクロス
    ベルト仕分システム。
  51. 【請求項５１】 前記制御装置は前記第１および第２の行き先で前記第１お
    よび第２の品物を送出するように動作可能な請求項４９記載のクロスベルト仕分
    システム。
  52. 【請求項５２】 前記制御装置は、前記第１の行き先で前記第１の品物を送
    出しかつ前記第２の行き先のステーションで前記第２の品物を送出するように動
    作可能な請求項４９記載のクロスベルト仕分システム。
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