CN101224827B - 一种物品收集器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品收集器。它包括旋转的物品转运机构，物品转运机构沿圆周方向设置一圈物品转运盛接构型或物品转运盛接构件；所述物品收集器在物品转运机构的下方还设有与物品转运机构配合而接纳收集物品的收集机构，所述收集机构包括第一收集机构和第二收集机构，第一收集机构和第二收集机构前后排列地分设在不同的输送装置上。本发明结构极其简单，能够适应生产流水线的要求实现连续化物品成单元收集，提高整体生产效率。本发明还提供了一种物品收集方法，它能应用于上述物品收集器，实现机械化地连续化成单元收集，适应物品的包装要求和生产流水线的要求，提高整体生产效率。

Description

一种物品收集器

技术领域

本发明涉及一种物品收集器及物品收集方法。

背景技术

自生产流水线而来的物品排列状态，往往和物品最后收集包装时的排列状态不一样，比如，假设自流水线而来的物品为长条状，它往往呈单列纵队，在装箱时需要若干根并列排列成层，以该层为单位堆积若干层。目前，如上述情况的物品，其收集基本靠手工解决。普通的收集转运机械只能实现间隙化的收集，如果应用于流水线，当物品收集到单层所需数量时，需要将流水线暂停，待物品卸除后再行收集，这种收集转运机械显然不能适应流水线的要求。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供一种能适应生产流水线的要求实现连续化收集的物品收集器。为此，本发明采用以下技术方案：它包括旋转的物品转运机构，物品转运机构沿圆周方向设置一圈物品转运盛接构型或物品转运盛接构件；所述物品收集器在物品转运机构的下方还设有与物品转运机构配合而接纳收集物品的收集机构，所述收集机构包括第一收集机构和第二收集机构，第一收集机构和第二收集机构前后排列地分设在不同的输送装置上。由于采用本发明的技术方案，本发明结构极其简单，能够适应生产流水线的要求实现连续化物品成单元收集，提高整体生产效率。

本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种能适应生产流水线的要求实现连续化收集的物品收集方法。为此，本发明采用以下技术方案：它包括以下步骤：

1)、通过旋转输送的方法将直线运动的一系列物品改变为自上而下的圆周运动；

2)、将物品逐个落入收集机构而接纳收集至收集数量，在接纳收集时，收集机构配合物品圆周运动的速度和收集摆放要求，在其驱动装置的驱动下逐渐前行，同时，后续的收集机构在移出物品后运动至其后方，紧随其运动；

3)、待达到收集数量后，收集机构脱离接纳收集位而前行至物品移出位，同时，后续的收集机构在其驱动装置的驱动下，紧跟在前一收集机构之后前行至接纳收集位接纳收集后续物料，其接纳收集过程同步骤“2)”；

4)、处于物品移出位的收集机构在其物品被移出后，在其驱动装置的驱动下迅速运动至正在接纳收集物品的收集机构之后，并逐次跟着处于正在接纳收集物品的收集机构前行而至接纳收集位。

由于采用上述技术方案，本发明能应用于上述物品收集器，实现机械化地连续化成单元收集，适应物品的包装要求和生产流水线的要求，提高整体生产效率。

附图说明

图1为本发明所提供的物品收集器实施例的三维立体图。

图2为图1所示实施例的后视图。

图3为图1所示实施例的侧视图。

图4为图1所示实施例的俯视图。

图5为当一个收集机构在接纳收集物品另一个收集机构紧跟在后时的示意图，图中为了显示清楚，拆去了图1中的物品转运机构。

图6为当图5中接纳收集物品的收集机构处于物品移出位，跟在其后的收集机构处于接纳收集位时的示意图，图中为了显示清楚，拆去了图1中的物品转运机构。

图7为当图5中接纳收集物品的收集机构移出物品后，回到本来跟在其后的收集机构的后面时的示意图，图中为了显示清楚，拆去了图1中的物品转运机构。

具体实施方式

参照附图。本发明包括旋转的物品转运机构1，该物品转运机构通过电机驱动旋转，物品转运机构沿圆周方向设置一圈物品转运盛接构型或物品转运盛接构件；所述物品收集器在物品转运机构的下方还设有与物品转运机构配合而接纳收集物品的收集机构，所述收集机构包括第一收集机构21和第二收集机构22，第一收集机构和第二收集机构前后排列地分设在不同的输送装置上。

本实施例中，所述物品转运机构为表面设有一圈盛接物品槽11的滚轮。盛接物品槽11即为所述的物品转运盛接构型，该实施方式最为简单可靠，为了便于落料，所述盛接物品槽可以采用弧形槽。

在本实施例中盛接物品槽11为单排排列构成一圈，根据收集的要求，物品转运盛接构型也可以是2排或多排排列构成一圈，排与排之间可以是隔开的也可以是错开的。物品转运盛接构型除了呈槽形外也可呈其他与物品相适配的形状。物品转运盛接构件可以是一种盛器也可以是一种槽形件或其他与物品相适配的形状，并沿物品转运机构1的圆周方向设置。

所述输送装置可以采用链条输送装置或同步带输送装置。在本实施例中，所述输送装置采用链条输送装置，附图标号31为第一收集机构21的链条输送装置，附图标号310为链条输送装置31中的输送链条，附图标号32为第二收集机构22的链条输送装置，附图标号320为链条输送装置32中的输送链条。

本实施例还提供了一种将输送装置31和输送装置32整合在一起的结构，使得该结构极其紧凑、简洁，能极大地简化结构、节约占用场地。该方案为：第一收集机构输送装置31的从动轮312与第二收集机构输送装置的主动轮321同轴4，即主动轮321与轴4固定连接，而从动轮312与轴4之间还设有轴承；第二收集机构输送装置的从动轮322与第一收集机构输送装置的主动轮311同轴5，即主动轮311与轴5固定连接，而从动轮322与轴5之间还设有轴承。

如图所示，第一收集机构和第二收集机构分别为与输送装置连接的一组物品盛放件。所述盛放件为两端开口的槽6，第一收集机构的槽6与链条输送装置31 的输送链条310相连，第二收集机构的槽6与链条输送装置32的输送链条320相连。采用槽6作为盛放件既能保证物品按要求收集排列又能便于在收集完毕后，机械手将物品从收集机构移出。此外，盛放件可以呈其它形状，比如设有阻挡件的板形、或其它与物品相适配并适于机械手移出物品的形状。同组的物品盛放件之间可有软式连接，软式连接即相连接的物品盛放件之间可以相对转动一定角度，使得收集机构能随输送装置而回转转向。

以下结合上述设备，进一步描述物品收集方法，它包括以下步骤：

1)、通过旋转输送的方法将直线运动的一系列物品改变为自上而下的圆周运动；就上述设备中，也即通过滚轮的转动将生产流水线输送而来的物品逐次放入滚轮表面的盛接物品槽11中，物品随着滚轮的转动而作圆周运动；

2)、将物品逐个落入收集机构而接纳收集至收集数量，在接纳收集时，收集机构配合物品圆周运动的速度和收集摆放要求，在其驱动装置的驱动下逐渐前行，同时，后续的收集机构在移出物品后运动至其后方，紧随其运动；就上述设备中，也即第一收集机构21配合滚轮的旋转并根据收集摆放要求，在链条输送装置31的驱动下逐渐前行，直至收集到规定数量，而第二收集机构22在移出物品后在其驱动装置32的驱动下运动至第一收集机构21后方，并紧随第一收集机构21运动；此时的状态参照图5。

3)、待达到收集数量后，收集机构脱离接纳收集位而前行至物品移出位，同时，后续的收集机构在其驱动装置的驱动下，紧跟在前一收集机构之后前行至接纳收集位接纳收集后续物料，其接纳收集过程同步骤“2)”；在上述设备中，也即第一收集机构21收集到规定数量后由其驱动装置31的驱动而前行至物品移出位，由机械手将其上物品移出，同时，第二收集机构22在其驱动装置32的驱动下前行至接纳收集位接纳收集后续物料；此时的状态参照图6。

4)、处于物品移出位的收集机构在其物品被移出后，在其驱动装置的驱动下迅速运动至正在接纳收集物品的收集机构之后，并逐次跟着处于正在接纳收集物品的收集机构前行而至接纳收集位。在上述设备中，也即第一收集机构21在移 出物品后在其驱动装置31的驱动下运动至第二收集机构22后方，并紧随第二收集机构22运动；此时的状态参照图7。

以上过程循环进行，从而可适应生产流水线的要求，实现流水线不停机，连续化收集物品。

Claims (5)

1.一种物品收集器，其特征在于它包括旋转的物品转运机构，物品转运机构沿圆周方向设置一圈物品转运盛接构型或物品转运盛接构件；所述物品收集器在物品转运机构的下方还设有与物品转运机构配合而接纳收集物品的收集机构，所述收集机构包括第一收集机构和第二收集机构，第一收集机构和第二收集机构前后排列地分设在不同的输送装置上；

所述输送装置为链条输送装置或同步带输送装置；

第一收集机构输送装置的从动轮与第二收集机构输送装置的主动轮同轴；第二收集机构输送装置的从动轮与第一收集机构输送装置的主动轮同轴。

2.如权利要求1所述的一种物品收集器，其特征在于所述物品转运机构为表面设有一圈盛接物品槽的滚轮。

3.如权利要求2所述的一种物品收集器，其特征在于所述盛接物品槽为弧形槽。

4.如权利要求1所述的一种物品收集器，其特征在于第一收集机构和第二收集机构分别为与输送装置连接的一组物品盛放件。

5.如权利要求4所述的一种物品收集器，其特征在于所述盛放件为两端开口的槽。

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