KR20050088106A

KR20050088106A - 공급 장치

Info

Publication number: KR20050088106A
Application number: KR1020057010286A
Authority: KR
Inventors: 마츠 조안슨; 피터 구스타브슨
Original assignee: 테트라 라발 홀딩스 앤드 피낭스 소시에떼아노님
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2005-09-01
Also published as: WO2004054905A1; DE60306680T2; SE524948C2; RU2341437C2; JP4496085B2; BR0316964A; SE0203691D0; DE60306680D1; BR0316964B1; CN1726157A; SE0203691L; JP2006508878A; US20060049022A1; EP1572562B1; AU2003282650A1; RU2005122032A; CN100463840C; ES2263040T3; US7264110B2; KR101049988B1

Abstract

패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 장치는 제1, 제2, 제3 및 제4드라이버(2-5)를 구비하고 있다. 상기 드라이버(2-5)는 공급 스테이션(7)으로부터 배출 스테이션(8)에 이송 방향(T)에서 패키지(6)를 이송하도록 배치된다. 상기 드라이버는 서로에 대하여 쌍으로 정반대로 배치되고, 공통의 중심 축선(C)에 대하여 회전될 수 있도록 배치된다. 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 방법은, 제1 및 제2드라이버(2, 3) 사이의 패키지를 공급 스테이션(7)에서 수신하는 단계와, 상기 패키지(6)를 드라이버(2-5)의 회전 수단에 의해 배출 스테이션(8)에 이송시키는 단계와, 상기 패키지(6)가 상기 배출 스테이션(8)에 도달하였을 때, 제1드라이버(2)를 공급 스테이션(7)에 복귀시키고, 제4드라이버(5)가 상기 공급 스테이션(7)에 전진하도록 제2드라이버(3)를 전진시켜, 제1 및 제4드라이버(2, 5)가 다음의 패키지(6)를 수신하도록 준비되는 단계를 포함한다.

Description

공급 장치{FEEDING DEVICE}

본 발명은 패키징 기계(packaging machine)로부터 패키지(package)를 공급하는 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명은 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 방법에 관한 것이다.

상기 종류의 장치는, 예를 들면 패키지를 추가 처리하기 이전에 패키징 기계를 떠나는 패키지의 방향을 변경시키는 데 사용된다. 또한 이러한 장치는 패키징 기계를 떠나는 패키지를, 추가 처리를 위해 이송될 시에, 그것들 사이에 단지 작은 거리 또는 거리를 갖지 않도록 그것들 사이의 어느 거리를 가지고 함께 집합시키는 데 사용할 수도 있다. 패키지를 함께 집합시키지 않는다면, 그것들이 서로 "올라타서" 넘어질 위험성이 있다.

상기 종류의 장치의 예를 WO 02/28716에서 볼 수 있는 바, 이송 패키지의 방향을 회전시켜서, 이송 방향에 있어서 짧은 측면을 처음으로 해서 이송되는 상기 장치에 의해 수신된 패키지를 긴 측면을 처음으로 해서 이송되게 선회하도록 한다. 상기 장치는, 회전 휠(rotating wheel)과 상기 회전 휠에 추축적으로 부착된 캐리어 어셈블리(carrier assembly)를 포함한다. 이 장치는 패키지의 방향을 변경시키는 데 사용되며, 패키지를 함께 집합시키지는 않는다. 더욱이, 이송 방향은 변경되지 않는다.

또한 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치는, 체인으로부터 돌출되는 직사각형 블레이드(blade)를 갖추고 있는 무한(無限) 회전 체인을 구비할 수도 있다. EP-A-887 261에 이러한 형식의 체인이 패키징 기계의 폴딩 유닛(folding unit) 내의 패키지를 이송시키는 데 사용되고 있다. 이 체인을 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 데 사용할 때, 2개의 블레이드 사이에 유지된 패키지는, 회전 체인이 하향(下向)으로 편향함에 따라 출력 스테이션(output station)에서 체인으로부터 밀려 나온다. 체인 상에서 이송 중에 일단(一端) 위에 서 있는 패키지는, 체인 및 블레이드에 의해 공급될 때 그 대향 단부 상에 착지된다. 이 장치는, 패키지의 하부에 있어서의 플랩(flap)을 접는 동안에 그 최종 위치에 상기 패키지를 이송시키는 데 사용된다. 그러나, 이것은 패키지를 함께 집합시키지는 않는다.

도 1은 제1위치의 본 발명 장치의 사시도.

도 2는 제2위치의 도 1의 장치를 나타내는 도면.

도 3은 제3위치의 도 1의 장치를 나타내는 도면.

도 4는 제4위치의 도 1의 장치를 나타내는 도면.

도 5는 제5위치의 도 1의 장치를 나타내는 도면.

도 6은 제1위치를 나타낸 패키지를 이동 및 회전시키는 장치를 포함하는 공급 장치의 사시도.

도 7은 제2위치의 이동 및 회전 장치가 있는 도 6의 장치를 나타내는 도면.

본 발명의 목적은 상기의 문제를 해결하거나 적어도 부분적으로 경감시키는 것이다.

특별한 목적은 패키지를 신속하고 안정적으로 공급할 수 있도록 하는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치를 제공하는 것이다.

다른 목적은 서로 거리를 두고 패키징 기계를 떠나는 패키지를 신속하고 정확하게 함께 집합시킬 수도 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 신속하고 안정적인, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은 패키징 기계를 떠난 후 패키지를 간단하고 신속하게 함께 집합시킬 수도 있는 방법을 제공하는 것이다.

이들 목적은, 청구항 1, 종속 청구항 2-13에 한정되는 바람직한 실시형태에 따른 장치의 수단에 의해 달성된다. 또한 상기 목적은, 청구항 14에 따른 방법의 수단에 의해 성취된다. 바람직한 방법의 변형예를 청구항 15-19에서 한정한다.

본 발명의 장치는, 공급 스테이션으로부터 배출 스테이션에의 이송 방향에 있어서 패키지를 이송하는 4개의 드라이버(driver)를 갖추고 있으며, 상기 드라이버는 쌍(雙)으로 배치되고, 각각의 쌍은 공통의 중심 축선에 대하여 정반대로 배치되어 있다. 이 장치는 패키징 기계로부터 패키지를 신속하고 안정적으로 공급할 수 있도록 한다.

하나의 실시형태에서, 1쌍 내의 1개의 드라이버는 패키지를 후방으로부터 맞물리도록 배치되고, 다른 쌍 내의 1개의 드라이버는 이송 방향에 있어서 패키지를 전방으로부터 맞물리도록 배치되어 있다. 따라서, 상기 패키지는 이송 중에 2개의 드라이버 사이에 안정적으로 유지된다.

상기 드라이버는 바람직하게는 중심 축선에 대하여 제1 및 제2방향에서 번갈아 회전하도록 배치되며, 이송 방향은 제1방향이 된다. 이것은, 이 장치가 공급 스테이션으로부터 배출 스테이션까지 제1의 패키지 세트의 이송 후에 다음 패키지의 이송을 신속하게 준비하는 것을 용이하게 한다.

본 발명의 하나의 실시형태에 있어서, 제1 및 제3드라이버를 구비하는 쌍과 제2 및 제4드라이버를 구비하는 쌍은, 배출 스테이션에의 패키지의 각각의 이송 후, 각각 반대 방향으로 회전하도록 배치되어 있다. 이것은 다음 패키지의 이송을 위한 상기 장치의 준비를 고속화할 수 있도록 한다.

제1드라이버와 제3드라이버는, 바람직하게는 배출 스테이션에의 패키지의 모든 제2의 이송 후에 제1방향으로 회전하도록 배치되고, 배출 스테이션에의 패키지의 모든 제2의 이송 후에 제2방향으로 회전하도록 배치되어 있다. 이것은 상기 장치의 준비를 더욱 고속화하게 된다.

하나의 실시형태에서, 후방으로부터 패키지를 맞물리는 드라이버는, 배출 스테이션에의 패키지의 이송 후에, 공급 스테이션에서 다음의 패키지와 전방으로부터 맞물릴 수 있게 제2방향으로 회전되도록 배치되고, 전방으로부터 패키지를 맞물리는 드라이버는, 배출 스테이션에의 패키지의 이송 후에, 공급 스테이션에서 다음의 패키지와 동일 쌍의 나머지 드라이버와 후방으로부터 맞물릴 수 있게 제1방향으로 회전되도록 배치되어 있다. 이 교호(交互)의 배치는, 상기 장치를 다음의 이송에 대해 간단하고 신뢰성 있는 준비를 하는 방법이다.

상기 드라이버는 배출 스테이션에서 패키지를 컨베이어 벨트에 이송하도록 배치될 수도 있으며, 상기 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트 속도로서 이동되게 된다. 상기 드라이버는, 바람직하게는 상기 컨베이어 벨트 속도에 본질적으로 동등한 속도로 패키지를 이송하도록 배치되어 있다. 따라서, 그것들이 컨베이어 벨트에 도달될 때, 패키지에 대한 의미있는 가속이 필요 없으며, 그러므로 상기 패키지가 넘어질 위험성이 감소된다.

상기 장치는, 패키징 기계를 거꾸로 되어서 떠나는 패키지를 이동 및 회전시켜, 상기 장치의 공급 스테이션에서 상기 패키지 올바르게 돌려 위치시키는 수단을 구비할 수도 있다. 따라서, 하단(下端)을 통해서 패키징 기계에서 충전된 패키지를 상기 패키징 기계로부터 꺼내서 하단으로 서도록 위치시켜 더욱 이송시킬 수도 있다.

패키지의 이송은 드라이버의 회전 곡률 반경에 동등한 반경을 갖는 원의 일부를 따를 수도 있다. 이것은 패키지를 이송함에 있어 기계적으로 간단한 수단을 사용할 수 있도록 한다.

하나의 실시형태에 있어서, 드라이버의 회전 곡률 반경은 패키징 기계를 떠나는 패키지의 이동 경로의 곡률 반경에 본질적으로 동등하다. 이러한 방법으로, 패키징 기계를 떠나는 패키지의 상대적 위치를 유지시키면서 공급 스테이션으로부터 상기 패키지를 이송시킬 수 있도록 한다.

드라이버는 공급 스테이션으로부터 배출 스테이션에 한번에 1개의 패키지를 이송하도록 구성될 수도 있다. 이것은, 예를 들면, 2개 이상의 패키지를 한번에 이송시키지만, 개시 및 종료 단계에서 짧은 시간 동안 한번에 1개의 패키지만을 이송시키는 패키징 기계의 경우에 편리하다.

드라이버는 바람직하게는 공급 스테이션으로부터 배출 스테이션에 한번에 2개 이상의 패키지를 이송하도록 구성된다. 따라서, 상기 장치는 패키징 기계가 한번에 2개 이상의 패키지를 이송하도록 기여한다.

바람직한 실시형태에 있어서, 드라이버는, 패키지를 배출 스테이션에 이송하기 전에 공급 스테이션에서 상기 드라이버를 회전시켜 패키지가 서로를 향해 상대적으로 맞물리는 수단에 의해, 서로 거리를 두어 패키징 기계를 떠나는 상기 패키지를 함께 밀도록 배치된다. 이러한 방식으로, 패키지가 서로 올라타서 넘어지지 않는 것을 보장할 수도 있다.

본 발명의 패키징 기계로부터의 패키지의 공급 방법은,

제1드라이버는 제3드라이버와 쌍으로 배치되고 제2드라이버는 제4드라이버와 쌍으로 배치되며, 제1 및 제3드라이버와 제2 및 제4드라이버는 각각 공통의 중심 축선 주위에 서로에 대하여 정반대로 배치되고, 상기 드라이버는 중심 축선에 대하여 회전 가능한, 제1 및 제2패키지 드라이버 사이의 적어도 하나의 패키지의 제1의 세트를 패키징 기계에 인접한 공급 스테이션에서 수신하는 단계와,

제1드라이버는 후방에서 이동하고 제2드라이버는 상기 적어도 하나의 패키지의 전방에서 이동하는, 배출 스테이션에의 중심 축선에 대한 이송 방향에 있어서 드라이버의 회전 수단에 의해 상기 적어도 하나의 패키지를 이송하는 단계, 및

상기 적어도 하나의 패키지가 배출 스테이션에 도달하였을 때, 제1드라이버를 공급 스테이션에 복귀시키고 제4드라이버가 공급 스테이션에 전진하도록 제2드라이버를 중심 축선에 대한 회전에 의해 전진시켜서, 제1 및 제4드라이버가 적어도 하나의 패키지의 제2의 세트를 수신하도록 준비하는 단계를 포함한다. 이 방법은 패키징 기계로부터 패키지를 신속하고 안정적으로 공급할 수 있도록 한다.

상기 패키지는 배출 스테이션에서 컨베이어 벨트에 이송될 수도 있으며, 상기 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트 속도로서 이동된다. 상기 패키지는 바람직하게는 공급 스테이션으로부터 배출 스테이션에 상기 컨베이어 벨트 속도에 본질적으로 동등한 속도로 이송된다. 따라서, 상기 패키지는 컨베이어 벨트에 이송될 때 적절한 속도를 갖고 있으며, 그러므로 패키지가 넘어질 위험성이 최소화된다.

본 발명의 방법의 하나의 변형예에 있어서는, 상기 패키지는 패키징 기계로부터 거꾸로 꺼내져서 회전되어 공급 스테이션에서 올바르게 위치된다. 이것은, 패키지가 하단을 통해서 충전되고 따라서 패키징 기계를 거꾸로 되어서 떠날지라도, 상기 패키지를 하단으로 서서 이송할 수 있도록 한다.

한번에 1개의 패키지를 패키징 기계로부터 공급할 수도 있다. 이것은, 2개 이상의 패키지를 한번에 이송시키는 패키징 기계에 있어서 생산 운전의 개시 및 운전 종료의 경우이다.

바람직한 방법의 변형예에 있어서, 패키징 기계로부터 한번에 2개 이상의 패키지를 공급한다. 이것은 패키지를 공급하는 효율적인 방법을 제공한다.

패키지는, 공급 스테이션에서 서로 거리를 두고 수신되고, 상대적으로 서로를 향하는 상기 패키지를 수신하는 드라이버 회전 수단에 의해 함께 밀어져서, 서로 맞물려 배출 스테이션에 이송될 수도 있다. 이것은 패키지의 넘어질 위험성을 감소시킨다.

본 발명의 현재 바람직한 실시형태를 나타내는 첨부된 사시도를 참조해서, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 공급 장치(1)는 공급 스테이션(7)으로부터 배출 스테이션(8)에 패키지(6)를 이송하는 제1패키지 드라이버(2), 제2패키지 드라이버(3), 제3패키지 드라이버(4) 및 제4패키지 드라이버(5)를 구비하고 있다. 제1드라이버(2)는 제3드라이버(4)와 쌍을 이루어 배치되어 있다. 유사하게, 제2드라이버(3)는 제4드라이버(5)와 쌍을 이루어 배치되어 있다. 각각의 쌍의 드라이버는, 사프트(9)와 일치하는 공통의 중심 축선(C)에 대하여 서로에 대하여 정반대로 배치되어 있다. 상기 드라이버(2-5)는 중심 축선(C)에 대하여 회전 가능하다.

각각의 드라이버 쌍은 각각의 서보 모터(나타내지 않음)에 의해 사프트(9)를 통해서 구동된다. 제1 및 제3드라이버(2, 4)를 구성하는 쌍은 상기 드라이버 쌍 위에 위치된 서보 모터에 의해 구동된다. 상응해서, 제2 및 제4드라이버(3, 5)를 구성하는 쌍은 상기 드라이버 쌍 아래에 위치된 서보 모터에 의해 구동된다.

상기 드라이버는 암(arm)(12, 13) 위에 배치된 윙(wing) 또는 패들(paddle)(2-5)을 포함한다. 상기 패들(2-5)은 바람직하게는 이송되어야 할 패키지(6)의 주변에 대체로 대응하는 형상인, 볼록 형상이다.

도 6은 패키징 기계(나타내지 않음)로부터 패키지(6)를 꺼내는 터너 장치(turner device)(14)를 나타낸다. 상기 터너(14)는 패키징 기계를 떠나는 패키지(6)를 잡는 2개의 그리퍼(gripper)(15)를 구비하고 있다. 상기 그리퍼(15)는 2개의 수직 가이드(vertical guide)(17)(제2수직 가이드는 숨겨져 있으나 상기 수직 가이드(17)와 평행함) 및 상기 수직 가이드(17)를 연결하는 궁형(弓形) 가이드(18) 상에서 이동하는 캐리지(carriage)(16) 상에 배치되어 있다.

도 6에서, 상기 터너(14)의 위치는 패키지(6)가 패키징 기계로부터 바로 꺼내진 것을 나타내고 있다. 상기 패키지는 거꾸로 되어 있다. 그것들의 캐리지(16) 상의 패키지(6)가 궁형 가이드(18)를 지나감에 따라, 상기 패키지(6)는, 도 7로부터 볼 수 있는 바와 같이, 적절하게 전향(轉向)된다.

드라이버(2-5)의 이동 경로에 대응하는 1/4 원형 경로(20)는 샤프트(9) 주위에 배치되어 있다. 공급 스테이션(7)에서, 상기 경로(20)는 패키지(6)가 경로(20)로부터 떨어지는 것을 방지하는 하부 만곡 플랜지(low bent-up flange)(21)를 구비하고 있다. 마찬가지 이유로, 공급 스테이션(7)으로부터 경로의 방사상 외부 모서리를 따라 이송 방향에 전방으로 레일링(railing)(22)이 있다. 배출 스테이션(8)에서 컨베이어 벨트(23)가 상기 경로(20)와 연결되어 있다. 레일링(24)은 컨베이어 벨트(23)의 내부 모서리를 따라 연장되어 있다.

위에서 설명한 장치에 의해 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 방법을 이하에 설명한다. 이 방법은,

제1 및 제2패키지 드라이버(2, 3) 사이의 적어도 하나의 패키지(6)의 제1의 세트를 패키징 기계에 인접한 공급 스테이션(7)에서 수신하는 단계(도 1을 볼것)와,

제1드라이버(2)는 후방에서 이동하고 제2드라이버(3)는 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 전방에서 이동하는, 배출 스테이션(8)에의 중심 축선(C)에 대한 이송 방향(T)에 있어서 드라이버(2, 3)의 회전 수단에 의해 상기 적어도 하나의 패키지(6)를 이송하는 단계(도 3을 볼것), 및

상기 적어도 하나의 패키지(6)가 배출 스테이션(8)에 도달하였을 때, 제1드라이버(2)를 복귀 방향(R)에서 공급 스테이션(7)에 복귀시키고 제4드라이버(5)가 공급 스테이션(7)에 전진하도록 제2드라이버(3)를 중심 축선(C)에 대한 회전에 의해 전진시켜서, 제1 및 제4드라이버(2, 5)가 적어도 하나의 패키지(6)의 제2의 세트를 수신하도록 준비하는 단계(도 5를 볼것)를 포함한다.

적어도 하나의 패키지(6)의 제2세트는,

제4 및 제1드라이버(5, 2) 사이의 적어도 하나의 패키지(6)의 상기 제2세트를 공급 스테이션(7)에서 수신하는 단계와,

제4드라이버(5)는 후방에서 이동하고 제1드라이버(2)는 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제2세트의 전방에서 이동하는, 배출 스테이션에(8)에의 중심 축선(C)에 대한 이송 방향(T)에 있어서 드라이버(5, 2)의 회전 수단에 의해 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제2의 세트를 이송하는 단계, 및

상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제2의 세트가 배출 스테이션(8)에 도달하였을 때, 제4드라이버(5)를 공급 스테이션(7)에 복귀시키고 제3드라이버(4)가 공급 스테이션(7)에 전진하도록 제1드라이버(2)를 중심 축선(C)에 대한 회전에 의해 전진시켜서, 제4드라이버(5) 및 제3드라이버(4)가 적어도 하나의 패키지(6)의 다음의 세트를 수신하도록 준비하는 단계의 수단에 의해 패키징 기계로부터 공급된다.

적어도 하나의 패키지(6)의 제3의 세트는,

제3 및 제4드라이버(4, 5) 사이의 적어도 하나의 패키지(6)의 상기 제3의 세트를 공급 스테이션(7)에서 수신하는 단계와,

제3드라이버(4)는 후방에서 이동하고 제4드라이버(5)는 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제3의 세트의 전방에서 이동하는, 배출 스테이션에(8)에의 중심 축선(C)에 대한 이송 방향(T)에 있어서 드라이버(4, 5)의 회전 수단에 의해 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제3의 세트를 이송하는 단계, 및

상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제3의 세트가 배출 스테이션(8)에 도달하였을 때, 제3드라이버(4)를 공급 스테이션(7)에 복귀시키고 제2드라이버(3)가 공급 스테이션(7)에 전진하도록 제4드라이버(5)를 중심 축선(C)에 대한 회전에 의해 전진시켜서, 제3드라이버(4) 및 제2드라이버(3)가 적어도 하나의 패키지(6)의 다음의 세트를 수신하도록 준비하는 단계의 수단에 의해 패키징 기계로부터 공급된다.

적어도 하나의 패키지(6)의 제4의 세트는,

제2드라이버(3) 및 제3드라이버(4) 사이의 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제4의 세트를 공급 스테이션(7)에서 수신하는 단계와,

제2드라이버(3)는 후방에서 이동하고 제3드라이버(4)는 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제4의 세트의 전방에서 이동하는, 배출 스테이션에(8)에의 중심 축선(C)에 대한 이송 방향(T)에 있어서 드라이버(3. 4)의 회전 수단에 의해 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제4의 세트를 이송하는 단계, 및

상기 적어도 하나의 패키지(6)의 제4의 세트가 배출 스테이션(8)에 도달하였을 때, 제2드라이버(3)를 공급 스테이션(7)에 복귀시키고 제1드라이버(2)가 공급 스테이션(7)에 전진하도록 제3드라이버(4)를 중심 축선(C)에 대한 회전에 의해 전진시켜서, 제1드라이버(2) 및 제2드라이버(3)가 적어도 하나의 패키지(6)의 다음의 세트를 수신하도록 준비하는 단계의 수단에 의해 패키징 기계로부터 공급된다.

이러한 패키지(6)의 4개의 세트 이후에, 상기 드라이버(2-5)은 그것들의 처음의 위치로 복귀되고, 패키징 기계로부터의 패키지(6)의 공급은 이러한 교호 방식으로 계속된다. 모든 제2의 이송 중에는, 제1 및 제3드라이버(2, 4)를 포함하는 쌍 중의 한 드라이버는 패키지(6)의 후방에서 이동된다. 나머지 이송 중에, 패키지(6)의 후방에서 이동되는 것은 제2 및 제4드라이버(3, 5)를 포함하는 쌍 중의 하나의 드라이버이다. 동일한 방법으로, 제1 또는 제3드라이버(2 또는 4)가 패키지(6)의 후방에서 이동될 때, 제2 또는 제4드라이버(3 또는 5)는 패키지(6)의 전방에서 이동되며, 또한 그것의 역(逆)도 같다.

상기 드라이버(2-5)가 배출 스테이션(8)에서 패키지(6)를 이송하였을 때마다, 패키지(6)의 후방에서 이동된 드라이버는 그것의 회전 운동을 반대로 해서 공급 스테이션(7)에 복귀한다. 이 드라이버는 다음의 이송 중에 패키지(6)의 전방에서 이동되게 된다. 패키지(6)의 전방에서 이동된 상기 드라이버는 동일 쌍 중의 나머지 드라이버가 공급 스테이션(7)에 도달할 때까지 회전 운동을 계속한다. 따라서, 다음의 이송 중에, 이 나머지 드리이버는 패키지(6)의 후방에서 이동되게 된다.

모든 이송에 있어서, 패키지는 원형 아크(circular arc)를 따라, 드라이버의 회전 운동 중에 드라이버에 의해서 설명한 원의 대략 90°를 지나서 이동된다. 패키지(6)가 따라서 이동하는 원형 아크는 드라이버의 회전 운동의 곡률 반경에 동등한 반경을 갖고 있다.

패키징 기계는 정상적으로 한번에 2개의 패키지(6)를 배출하며, 따라서 한번에 정상적으로 2개의 패키지(6)가 공급 스테이션에서 수신된다. 그러나, 패키징 기계가 하나의 패키지를 불량으로 검출하면, 그 패키지를 버리게 되고 단지 하나의 패키지만이 공급 스테이션(7)에서 수신되게 된다. 터너(14)는 불량 패키지를 버리는 데 사용될 수도 있으며, 그러한 경우에 전향(轉向) 운동의 최고점에서 운동의 접선 방향으로 불량 패키지의 수거용으로 구비된 호퍼(나타내지 않음)에 불량 패키지를 던지게 된다.

패키징 기계가 바로 운전을 개시하였거나 바로 운전을 정지하기 전일 때, 이 기계는 한번에 단지 하나의 패키지(6)만을 배출하며, 따라서 오직 하나의 패키지(6)만이 공급 스테이션(7)에서 수신되게 된다.

패키징 기계에 의해 배출된 한번에 2개의 패키지(6)는 서로 거리를 두고 상기 패키징 기계를 떠나게 되며, 공급 장치의 공급 스테이션(7)에서 서로 동일한 거리를 두고 터너(14)에 의해 위치되게 된다. 그러나, 패키지(6)를 서로 맞닿게 해서 이송하는 것이 바람직하며, 이것은 패키지(6)의 서로 "올라탐" 및 넘어질 위험성을 감소시키기 때문이다. 그러므로, 배출 스테이션(8)에 패키지(6)의 이송을 시작하기 전에, 공급 스테이션(7)에서 드라이버가 먼저 서로를 향해 상대적으로 회전되고, 따라서 수신된 패키지(6)와 맞물리는 드라이버간의 거리를 감소시킴으로써 패키지(6)를 함께 집합시킨다(도 2를 볼것). 서로를 향한 드라이버의 이러한 상대 회전은 여러가지 방법으로 실행될 수도 있다. 첫번째로, 공급 스테이션(7)의 드라이버는 실제로 모두 서로를 향해 회전된다. 두번째로, 후방에서 패키지(6)와 맞물리는 드라이버는 그대로 서 있고, 전방으로부터 패키지를 맞물리는 드라이버는 정지 드라이버를 향해 회전한다. 세번째로, 전방으로부터 패키지(6)를 맞물리는 드라이버는 그대로 서 있고, 후방으로부터 패키지를 맞물리는 드라이버는 정지 드라이버를 향해 회전한다. 상기 패키지(6)가 함께 집합되기만 하면, 공급 스테이션(7)에서 상기 패키지를 맞물리는 2개의 드라이버는 이송 방향으로 회전을 시작하여 상기 패키지(6)를 배출 스테이션(8)에 이송한다. 또한, 패키지의 모임 집합은, 물론, 이송의 시작에서 실행될 수도 있으며, 이송 시작 이전에 실행할 필요는 없다.

배출 스테이션(8)에서, 상기 패키지(6)는 컨베이어 벨트(23)에 배출되며, 이 컨베이어 벨트는 상기 패키지(6)를 추가 처리, 예를 들면 상기 패키지(6)를 선적용의 포장 상자에 위치시키기 위해 이송시킨다. 드라이버(2-5)는 상기 패키지(6)를 상기 컨베이어 벨트(23)가 이동하는 속도에 동등한 속도로서 배출 스테이션에 이송한다. 그러므로, 상기 컨베이어 벨트(23)는 상기 패키지를 가속하거나 또는 감속하지 않아도 되며, 따라서 패키지가 넘어질 위험성이 감소된다.

당업자는 첨부한 청구의 범위에서 한정한 본 발명의 범주로부터 일탈(逸脫)함이 없이 여기서 설명한 실시형태에 대해서 많은 변형이 가능함을 이해할 것이다.

예를 들면, 공급 장치는 패키징 기계로부터 한번에 2개 이상의 패키지를 공급하도록 적용할 수도 있다. 그러한 경우에, 상기 터너(14)는 상응하는 수(數)의 그리퍼(15)를 구비할 수도 있다.

또한 공급 장치는 이미 올바르게 서서 패키징 기계를 떠나는 패키지(6)를 수신할 수도 있다. 따라서, 상기 터너(14)는 필요 없고, 예를 들면 그 대신에 로봇 팔이 패키징 기계로부터 패키지(6)를 집어서 공급 스테이션(7)에 그것을 위치시키는 데 사용될 수 있다.

패들(2-5)은 해제 가능하게 암(13, 14)에 부착되어서, 다른 크기 및 형상의 패키지에 대응하는 볼록 형상을 갖는 패들을 장착할 수 있도록 패들의 변경이 허용될 수도 있다.

Claims

패키징 기계로부터 패키지(6)를 수신하도록 배치된 장치(1)의 공급 스테이션(7)으로부터 장치(1)의 배출 스테이션(8)에 패키지(6)를 이송 방향(T)에서 이송하는 제1, 제2, 제3 및 제4패키지 드라이버(2-5)를 구비하고, 상기 드라이버(2-5)는 쌍으로 구성되어 제1 및 제3드라이버(2, 4)와 제2 및 제4드라이버(3, 5)는 공통의 중심 축선(C)에 대하여 서로에 관하여 정반대로 배치되어 있고, 상기 드라이버(2-5)는 중심 축선(C)에 대하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1항에 있어서, 하나의 쌍의 하나의 드라이버(2-5)는 이송 방향에서 패키지를 후방으로부터 맞물리도록 배치되고, 다른 쌍의 하나의 드라이버(2-5)는 이송 방향(T)에서 패키지(6)를 전방으로부터 맞물리도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제2항에 있어서, 드라이버(2-5)는 중심 축선(C)에 대하여 제1 및 제2방향(T, R)에서 번갈아 회전하도록 배치되고, 이송 방향(T)은 제1방향인, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제3항에 있어서, 제1 및 제3드라이버(2, 4)를 포함하는 쌍과 제2 및 제4드라이버(3, 5)를 포함하는 쌍은, 배출 스테이션(8)에의 패키지(6)의 각각의 이송 후, 각각 반대 방향(T, R)으로 회전하도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서, 제1드라이버(2)와 제3드라이버(4)는, 배출 스테이션(8)에의 패키지(6)의 모든 제2의 이송 후에 제1방향(T)으로 회전하고, 배출 스테이션(8)에의 패키지(6)의 모든 제2의 이송 후에 제2방향(R)으로 회전하도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제3항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 배출 스테이션(8)에의 패키지(6)의 이송 후, 후방으로부터 패키지(6)를 맞물리는 드라이버(2-5)는 제2방향(R)으로 회전되어 공급 스테이션(7)에서 전방으로부터 다음의 패키지(6)와 맞물릴 수 있도록 배치되고, 배출 스테이션(8)에의 패키지(6)의 이송 후, 전방으로부터 패키지(6)를 맞물리는 드라이버(2-5)는 제1방향(T)으로 회전되어 공급 스테이션(7)에서 후방으로부터 다음의 패키지(6)와 맞물리는 동일 쌍의 나머지 드라이버(2-5)와 맞물릴 수 있도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 드라이버(2-5)는 배출 스테이션(8)에서 패키지(6)를 컨베이어 벨트(23)에 이송하도록 배치되고, 상기 컨베이어 벨트(23)는 컨베이어 벨트 속도로서 이동되며, 드라이버(2-5)는 컨베이어 벨트 속도에 본질적으로 동등한 속도로서 상기 패키지(6)를 배출하도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서, 패키징 기계를 거꾸로 되어 떠나는 패키지(6)를 이동 및 전향(轉向)시켜서, 상기 패키지(6)를 장치(1)의 공급 스테이션(7)에서 적절하게 돌려서 위치시키는 전향 수단(14)을 추가로 구비하는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 패키지(6)의 이송은 드라이버(2-5)의 회전 곡률 반경에 본질적으로 동등한 반경을 갖는 원의 일부를 따라서 실행되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제9항에 있어서, 드라이버(2-5)의 회전 곡률 반경은, 패키징 기계를 떠나는 패키지(6)의 이동 경로의 곡률 반경에 본질적으로 동등한, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서, 드라이버(2-5)는 공급 스테이션(7)으로부터 배출 스테이션(8)에 한번에 하나의 패키지(6)를 이송하도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서, 드라이버(2-5)는 공급 스테이션(7)으로부터 배출 스테이션(8)에 한번에 2개 이상의 패키지(6)를 이송하도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제12항에 있어서, 드라이버(2-5)는, 패키지들의 사이에 거리를 두고 패키징 기계를 떠나는 상기 2개 이상의 패키지(6)를, 배출 스테이션(8)에 상기 패키지(6)를 이송하기 전에 공급 스테이션(7)에서 패키지(6)를 맞물리는 드라이버(2-5)를 상대적으로 서로를 향해 회전시키는 수단에 의해 함께 밀도록 배치되는, 패키징 기계로부터 패키지를 공급하는 장치.
제1드라이버(2)는 제3드라이버(4)와 쌍으로 배치되고 제2드라이버(3)는 제4드라이버(5)와 쌍으로 배치되며, 제1 및 제3드라이버(2, 4)와 제2 및 제4드라이버(3, 5)는 각각 공통의 중심 축선(C) 주위에 서로에 대하여 정반대로 배치되고, 상기 드라이버(2-5)는 중심 축선에 대하여 회전 가능한, 제1 및 제2패키지 드라이버(2, 4) 사이의 적어도 하나의 패키지(6)의 제1의 세트를 패키징 기계에 인접한 공급 스테이션(7)에서 수신하는 단계와,

제1드라이버(2)는 후방에서 이동하고 제2드라이버(3)는 상기 적어도 하나의 패키지(6)의 전방에서 이동하는, 배출 스테이션(8)에의 중심 축선에 대한 이송 방향(T)에서 드라이버(2-5)의 회전 수단에 의해 상기 적어도 하나의 패키지(6)를 이송하는 단계, 및

상기 적어도 하나의 패키지(6)가 배출 스테이션(8)에 도달하였을 때, 제1드라이버(2)를 공급 스테이션(7)에 복귀시키고 제4드라이버(5)가 공급 스테이션(7)에 전진하도록 제2드라이버(3)를 중심 축선(C)에 대한 회전에 의해 전진시켜서, 제1 및 제4드라이버(2, 5)가 적어도 하나의 패키지(6)의 제2의 세트를 수신하도록 준비하는 단계를 특징으로 하는, 패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 방법.
제14항에 있어서, 패키지(6)는 배출 스테이션(8)에서 컨베이어 벨트(23)에 이송되며, 상기 컨베이어 벨트(23)는 컨베이어 벨트 속도로 이동되고, 상기 패키지(6)는 컨베이어 벨트 속도에 본질적으로 동등한 속도로 공급 스테이션(7)으로부터 배출 스테이션(8)에 이송되는, 패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서, 패키지(6)는 패키징 기계로부터 거꾸로 집어져 회전되어 공급 스테이션(7)에 올바르게 위치되는, 패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 방법.
제14항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 패키징 기계로부터 한번에 1개의 패키지(6)가 공급되는, 패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 방법.
제14항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 패키징 기계로부터 한번에 2개 이상의 패키지(6)가 공급되는, 패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 방법.
제18항에 있어서, 상기 2개 이상의 패키지(6)는 서로 거리를 두고 공급 스테이션(7)에서 수신되고,

패키지(6)를 수신하는 드라이버(2-5)를 상대적으로 서로를 향해 회전시키는 수단에 의해 함께 밀쳐지고,

서로 맞닿게 되어 배출 스테이션(8)에 이송되는, 패키징 기계로부터 패키지(6)를 공급하는 방법.