CN102361806A - 用于传输包装托盘的架空传输机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将包装托盘(2)从一个或者多个输入台(3)传输至一个或者多个输出台(4)的传输机系统(1)，包装托盘(2)用于例如食品制品。传输机系统设有：包括导轨(5)的环形传输机轨道；可移动地连接到导轨(5)的多个台车；以及每个都通过至少一个台车联接到导轨(5)的多个托盘承载器(7)。每个托盘承载器(7)都设有支撑部件，优选地为支撑平台，支撑部件构造成用于支撑至少一个包装托盘。该类型的用于传输包装托盘的传输机系统(1)的使用与辊子轨道的使用相比具有以下优点：例如，系统占用相对小的占地面积。优选地，输入台(3)和输出台(4)分别设有用于在大体水平取向的位置中将包装托盘供给到托盘承载器中或从托盘承载器取出的输入设备和输出设备。这允许传输开口托盘。

Description

用于传输包装托盘的架空传输机系统

技术领域

本发明涉及对食品制品(特别是肉制品，更为具体地是例如鸡之类的禽类或其部分)进行加工的领域。

背景技术

例如，肉加工工业大规模使用被包装在包装托盘中的产品。例如，在禽类加工工业中，例如鸡腿、鸡肉片之类的禽肉部分、也包括从该加工工艺获得的汉堡都被放在包装托盘中。接着，这些包装托盘被传输到用膜密封包装托盘的机器。此后，所述密封包装的托盘基于来自禽类加工工业的消费者订单(经常代表超市连锁店)而收集，接着在超市内的制冷展示箱中展示该包装托盘。最后，消费者购买包装于包装托盘中的产品。

禽类加工工业经常使用传输机系统，以将填充以禽类部分的包装托盘传输到附接膜的机器，和/或者以将包装托盘移位到收集订单的台(或站)，例如在传输板条箱中。用于该目的的已知传输机系统包括由传输机带或者辊子轨道所形成的传输机。在沿着所述传输机的各个位置处，工作人员站在输入台处，以手动地将所述托盘放在所述传输机上，并且在其下游，工作人员站在输出台的各个位置处，手动地将托盘从传输机取下。用手将包装托盘放在传输机带上以及从传输机带取下，以防止通常比较脆弱的包装托盘打碎或者以另外的方式受到损坏，并且也为了防止制品在托盘中移动，这样使得消费者不能从吸引人的展示中获益，或者甚至不能在密封托盘之前防止制品落出所述托盘之外。

用手输出所述包装托盘的缺点在于，工作人员与自动系统相比相对较贵。

该已知解决方案的另一缺点在于这样的事实：所使用的传输机是相当大的系统，其占据了不期望的、较大的占地面积。此外，已知的传输机，特别是传输机带，具有有限的长度。因此，跨越较大距离时需要多个被连接的传输机，结果是，制品不得不重复地被转移到后续的传输机。这使得该类型的系统复杂、易于出故障、并且昂贵。

该已知系统从污染和清洁的角度来看也是不满意的。已知的传输机系统的再一缺点在于这样的事实：从所述带取走托盘的工作人员只能基于他们可以从所述托盘的外部直接视觉感知的情况来进行选择。不能获得进一步的信息。结果，该类型的系统也不能允许展示在托盘中的食品制品根据与食品制品相关的特定信息(例如原产地、质量等)而在各输出台上进行分配。

此外，已知的传输机系统利用了已知为圆盘传送带的设备，用来缓冲制品。在该类型的缓冲器中，沿着输出台传输制品的传输机被实施为环形轨道。例如，由于输出台的受限容量的原因，所以初始未输出的制品沿着输出台被重复传输，直到所述制品在输出台输出。同时，新制品供给到缓冲器中的空闲位置。因为输出台不包括关于产品已经存在于缓冲器中以及存在了多长时间的任何信息，这就可能使得后放入缓冲器中的制品在被很早放入缓冲器中的制品之前输出。这在制品的质量随着时间变坏的食品制品的传输中是特别不利的。

除了肉加工工业之外，将食品制品包装在包装托盘内也被大规模用在其它食品制品工业中。例如，在鱼加工工业中，鱼片被包装在包装托盘中。例如，将水果和蔬菜包装在包装托盘中也是已知的。

发明内容

本发明寻求提供一种用于传输包装托盘的系统，其允许至少部分地消除一个或者多个上述的缺点。

本发明提供了一种根据权利要求1所述的传输机系统。

本发明也提供了一种根据权利要求21所述的方法，根据权利要求24所述的食品制品和根据权利要求25所述的屠宰场设施。

根据权利要求1所述的传输机系统包括沿着环形传输机轨道的导轨和多个台车，所述台车可移动地连接到所述导轨且优选地彼此连接，例如通过一个或者多个链元件。多个托盘承载器中的每个通过至少一个台车连接到所述导轨，用于形成托盘承载器链，以便沿着传输机轨道从一个或者多个输入台将包装托盘传输到一个或者多个输出台。所述传输机系统还设有驱动装置，所述驱动装置构造成用于沿着传输机轨道在传输方向上使托盘承载器移位。所述传输机系统还优选地包括控制系统。

设有连接到沿循环形传输机轨道的导轨的台车链的传输机系统在本领域中也称为“链式传输机”或者“缆式传输机”，并且例如在用于加工食品制品的设备(例如屠宰生产线，比如用于禽类的屠宰生产线)中使用。

该类型的链式传输机与用于传输包装托盘的托盘承载器的组合使用，与使用辊子轨道相比，具有例如所述系统占用相对较小的占地面积这样的优点。此外，链式传输机是鲁棒系统，并且因此具有低的故障可能性。

使用链式传输机甚至允许传输机系统例如从天花板、桁梁、或者横跨车间地面的龙门架以简单方式悬置，使得车间地面可以保持尽可能的空闲。

传输机系统包括至少一个输入台和至少一个输出台，所述输入台构造成优选选择性地将所述托盘输入到所述托盘承载器中，所述输出台构造成优选选择性地将所述包装托盘从所述托盘承载器输出。术语“选择性地输入和输出”指的是基于例如特定的托盘承载器是否包括包装托盘的信息而输入/输出或者不输入/输出包装托盘至托盘承载器中或者离开所述托盘承载器。这与非选择性输入和输出形成对比，在非选择性输入和输出中，每次托盘承载器经过时包装托盘被输入或者输出。选择性输入可以被执行，使得输入台选择性地将包装托盘输入到托盘承载器中，且选择性输出可以被执行，使得输出台选择性地将包装托盘从托盘承载器输出。可选地，选择性输入和输出可以被执行，使得承载器选择性地容纳在输入台处的包装托盘，且分别将所述包装托盘传递到输出台。这些可选方式的组合也是可能的。

优选地，传输机系统设有控制系统，所述控制系统构造成用于确定每个托盘在传输机系统中的位置。该类型的控制系统包括链定位装置，所述链定位装置可以确定托盘承载器的链沿着传输机轨道相对于例如输入台、输出台或者处理台之类的固定点的位置。

所述控制系统还优选地设有接收装置，所述接收装置用于接收关于所述托盘承载器的信息、和/或者与所述包装托盘和/或包装托盘的容纳物相关的产品信息，所述信息由例如输入台(或输入站)、输出台(或输出站)、处理台(或处理站)或者加工系统接收。

该类型的控制系统还优选地设有电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表。对所述传输机系统中的每个包装托盘而言，所述存储表包括至少一个存储域，该至少一个存储域用于容纳包装托盘和/或所述托盘的容纳物的至少一个特性。所述存储表还包括用于存储由输入台将托盘放置于其中的承载器的至少一个存储域。因为托盘承载器的位置一直是已知的，所以由托盘承载器承载的托盘的位置也是一直已知的。

这样，根据本发明的传输机系统构造成用于将产品(或制品)信息与每个单独的包装托盘联系起来，所述产品信息是以托盘和/或所述托盘中的食品制品的一个或多个特性的形式。基于该产品信息，包装托盘可以例如分配在各输出台，或者可以启动处理台。

优选地，输入台和输出台设有输入设备和输出设备，所述输入设备和输出设备分别用于在具有大体水平取向的位置中将包装托盘供给到托盘承载器中以及从所述托盘承载器取出所述包装托盘。由于在输入和输出期间包装托盘的大体水平取向，所以能够传输开口托盘，也就是托盘的开口未用例如膜加以密封的托盘。当包装托盘处于大体上水平取向的位置中时，食品制品从开口包装托盘落下的危险得以最小化。

传输开口托盘的优点是：例如，一种或者多种处理仍然可以在放置于托盘中的产品上执行，例如将腌泡汁添加到放置在包装托盘中的肉制品上。也仍然可能在托盘中放置一个或者多个物品，例如一盒腌泡汁、一袋香草黄油等。

在有利的实施例中，输入台设有沿着传输机轨道延伸的输入轨道，该输入台设有输入平面，优选地在大体水平方向上延伸，且所述输入平面通过平行的辊子来限定，所述平行的辊子在该输入平面中延伸并且与传输方向成一定角度而定位，优选地以大体上45度的角度，角度点沿着与传输方向相反的方向定向，使得辊子在被传输的托盘上施加推力，所述托盘沿着传输方向在输入平面之上前进，该推力朝向传输机轨道，用于将所述包装托盘输入到托盘承载器中。

根据本发明的传输机系统可以用于在用膜密封所述包装托盘的包装设备上分配各种尺寸的开口包装托盘。在该申请的行文中，术语“密封”用于描述对包装托盘用膜进行密封。

根据本发明的传输机系统优选地设有输出装置，所述输出装置用于与放置在托盘承载器的支撑平台上的包装托盘接合，并且在所述包装托盘上施加推出力以便将所述包装托盘推出所述承载器。

该类型的传输机系统能够有效地沿着期望的方向且以受控的方式且优选地以受控的速度将包装托盘推出所述承载器。

这具有这样的优点：在从托盘承载器输出所述包装托盘中没有或者只有很小的不确定性。此外，所有的包装托盘可以在特定地点以均匀的速度输出。这在传输机系统传输不同类型的包装托盘和/或者具有不同容纳物的包装托盘时特别重要。对包装托盘的损坏的危险也是最小的。

此外，根据本发明的具有输出装置的传输机系统能够以受控的方式从水平取向的支撑平台来移动所述包装托盘。优选地，根据本发明的传输机系统设有支撑平台，所述支撑平台具有固定的、大体水平的取向，用于在具有大体水平取向的位置中传输包装托盘。这使得该类型的传输机系统特别适于传输在例如开口包装托盘中的食品制品。

在另一优选实施例中，根据本发明的传输机系统设有输入装置，所述输入装置构造成用于与输入台内的包装托盘接合，并且在所述包装托盘上施加输入力，用于将所述包装托盘在该输入台处有效地沿着期望的方向且以受控的方式和优选以受控的速度输入到托盘承载器中。

这具有这样的优点：在从托盘承载器输出所述包装托盘中没有或者只有很小的不确定性。此外，所有的包装托盘可以在特定地点以均匀的速度输出。这在传输机系统传输不同类型的包装托盘和/或者具有不同容纳物的包装托盘时特别重要。对包装托盘的损坏的危险也是最小的。

优选地，根据本发明的传输机系统设有输出装置，所述输出装置由分配控制系统启动，所述分配控制系统可以基于产品信息选择性地输出包装托盘。该类型的传输机系统例如可以基于包装在包装托盘中的食品制品的保质期而在各输出台上分配包装托盘。

这允许包装托盘和包装在其中的食品制品以完全自动的方式在各输出台上分配。结果，与包装托盘被手动地从传输机轨道取下的输出台的使用相比，该传输机系统更便宜且更有效。

优选地，所述传输机系统设有一个或者多个用于在包装托盘和/或者放置在所述包装托盘内的食品制品上执行处理的处理台。对包装托盘和/或者其容纳物的处理可以例如包括：对所述包装托盘称重；扫描所述包装托盘，例如为了检查其容纳物是否在肉类制品中存在金属或者不期望的骨部分；可任选地，扫描放置在包装托盘中的食品制品，用于确定颜色和/或位置；将可食用添加剂以小包和/或者腌泡汁的形式添加到包装托盘和/或者其容纳物。

处理的执行优选由控制系统根据在控制系统的存储器中可获得的信息来启动，所述信息是关于所讨论的包装托盘或者所讨论的包装托盘中的产品。这具有这样的优点：该类型的信息不需要通过处理系统本身来获得，例如通过在处理之前扫描包装托盘的容纳物。这简化了工艺且减小了错误的风险。

这样，该类型的传输机系统允许在传输机轨道中同时且以简单的方式传输各种产品和/或对产品进行各种处理。该类型的传输机系统可以以灵活的方式来组成订单。例如，传输机系统根据消费者意愿允许组成所述订单的所述包装托盘中没有包装托盘、允许全部包装托盘、或者允许一部分包装托盘提供有添加剂，所述添加剂例如是一小包调味汁的形式。

本发明还提供了一种用于加工食品制品(优选肉制品)的加工系统。该类型的加工系统包括：用于加工食品制品的加工设备；至少一个填充台，所述填充台构造成用于对所述包装托盘填充食品制品，所述食品制品从加工设备供给的；以及传输机系统，所述传输机系统构造成用于将包装托盘从一个或者多个输入台传输到一个或者多个输出台。

传输机系统包括多个台车和托盘承载器。所述托盘承载器通过台车联接到沿循着环形传输机轨道的导轨，并且由此形成托盘承载器的链。

所述托盘承载器中的每个都设有支撑部件，优选是支撑平台，所述支撑部件构造成用于支撑至少一个包装托盘。

所述托盘承载器优选设有用于包装托盘的挟带(entrainment)装置，所述挟带装置可在挟带位置和缩回位置之间移动，所述挟带位置中时，所述挟带装置伸出到托盘承载器之外并且例如在所述包装托盘的输入和/或输出期间与包装托盘的侧面接触，在所述缩回位置中时，所述挟带装置优选定位在所述托盘承载器的轮廓内，并且所述挟带装置优选联接到所述托盘承载器的输出装置，优选联接到输出部件。

在另一实施例中，挟带装置的形状适于将被传输的包装托盘的形状。这具有这样的优点：挟带装置在所述包装托盘上的抓持是最优的。

所述托盘承载器优选地设有顶部分，所述顶部分在布置于所述支撑表面上的至少一个包装托盘之上以及优选地在整个支撑平台之上延伸，以这种方式覆盖至少所述包装托盘和其容纳物。

在有利的实施例中，顶部分只沿着与用于输入和输出包装托盘的侧面相对的托盘承载器的一侧而连接到所述托盘承载器的支撑部件，以这样的方式使得托盘承载器在三侧至少部分开口，且优选地从侧面观察时描绘为C形。

在另一优选实施例中，所述托盘承载器的顶部分实施为和/或者设置为例如连接元件的部件、用于与沿着传输机轨道的顶部延伸的引导导轨相互作用的接触表面，用于稳定所述托盘承载器。

所述加工系统还包括：驱动装置，所述驱动装置构造成沿着传输机轨道在传输方向上使所述托盘承载器的链移位；以及控制系统，所述控制系统用于启动所述传输机系统，所述控制系统构造成用于确定每个托盘在所述传输机系统中的位置。

该类型的食品制品加工系统的优点是，不需要或者只需要很少的人用来在多个输出台上分配包装托盘。这减小了错误的次数，并且可以实现更高的生产效率。

优选地，食品加工系统的分配控制系统构造成用于将从加工工艺和/或者从填充台获得的产品信息与食品制品被包装的包装托盘联系起来。对每个包装托盘而言，这保留了在所述托盘中包装的食品制品的产品信息和/或者例如关于所用托盘类型的信息。该信息可以例如用于在各输出台和/或处理台上分配包装托盘。

例如，在肉加工工业中，每片肉的外观和/或者重量可以在加工工艺的过程中确定，例如在禽类中是已知的。例如，接下来可以选择，根据重量和/或者外观(例如肉的颜色)是否对肉片提供腌泡汁。在当前已知的系统中，关于肉片的信息在肉片放入包装托盘中时丢失。

在根据本发明的加工系统中，该产品信息在食品制品被放在所述托盘中时保留。对每个托盘，可以决定所述托盘中的产品是否必需被腌泡。

优选地，处理台以填充台的形式提供，所述填充台设有用于在托盘中放入来自加工设备的一个或者多个食品制品的填充装置。优选地，填充装置构造成用于在特定的位置处和/或者以特定顺序来系统地将食品制品放入托盘中，以这样的方式使得每个在所述包装托盘中每个被放置的食品制品的位置都是已知的。

在该类型的加工系统中，即使在所述制品已经放入所述托盘中之后，对单独的食品制品可以重新计算例如食品制品的重量、颜色、含湿量等的产品信息。

这样，与单独的食品制品相关的信息被保留到传输过程的结束。例如，该信息可以被用于在处理台中执行或者不执行处理，用于关于各种订单来分配所述包装托盘，或者用于随后跟踪单独肉制品的来源。该信息还可以例如用在标签生产中，所述标签在密封托盘之后施加到所述包装。

该产品信息优选从加工设备继续传递，但是也可以例如通过控制系统经由检测器在包装托盘的填充之前或者期间来获得。

根据本发明的传输机系统和加工系统特别适于传输被放置在包装托盘中的多个单独的食品制品，例如多片水果、肉或者鱼，所述包装托盘形成最终消费者包装的一部分。

根据本发明的传输机系统和加工系统特别适于传输其中放置有多个食品制品的托盘，且特别适于传输在其中放置有食品制品的开口托盘，即，整个或者部分填充的、还没有被例如膜密封的托盘。

根据本发明的加工系统特别适合于传输食品制品，为各食品制品在加工工艺期间确定关于所述制品的例如外观、重量、含湿量、来源之类的多个特性的信息。被包装的产品可以根据该信息在处理台和/或者输出台之上分配。

附图说明

将参照附图来更为详细地对本发明进行说明，其中：

图1是根据本发明的传输机系统的俯视图；

图2是根据本发明的可选传输机系统的俯视图；

图3显示了根据本发明的输入台；

图4显示了根据本发明的可选输入台；

图5显示了根据本发明的托盘承载器；

图6显示了处在第一操作位置中的、根据本发明的托盘承载器和输出台；

图7显示了处在第二操作位置中的图6中的托盘承载器和输出台；

图8显示了处在第三操作位置中的图6中的托盘承载器和输出台；

图9显示了根据本发明的托盘承载器处在根据本发明的串联处理台中；

图10显示了相对于根据本发明的传输机轨道位于串联(in-line)位置中的处理台，以及相对于根据本发明的传输机轨道位于并联位置中的处理台；

图11是根据本发明的传输机轨道和多个处理台的构造的俯视图；

图12显示了根据本发明的可选托盘承载器；

图13显示了图11的托盘承载器的第二视图；

图14显示了根据本发明的另一可选托盘承载器；

图15显示了根据本发明的另一可选托盘承载器；

图16显示了根据本发明的另一可选托盘承载器；

图17显示了根据本发明的另一可选托盘承载器；

图18是图17的托盘承载器的第二视图；

图19是根据本发明的输入台的传输机带的剖视图；

图20显示了设有气动输出装置的输出台；

图21显示了设有部分与传输机轨道重合的输入轨道的可选输入台；

图22显示了设有部分与传输机轨道重合的输入轨道的另一可选输入台；

图23显示了图3的输入台的可选实施例；

图24显示了与水平成一定角度的传输机轨道；

图25是传输机轨道400的部分剖视的透视图；

图26是根据本发明的、设有用于围绕竖直轴线旋转所述托盘承载器的转动元件的另一可选托盘承载器的透视图；

图27是根据本发明的另一可选托盘承载器的透视图；

图28是根据本发明的另一可选托盘承载器的透视图；

图29是根据本发明的另一可选托盘承载器的透视图；

图30是根据本发明的另一可选托盘承载器的透视图；

图31是根据本发明的另一可选托盘承载器的透视图；

图32是根据本发明的可选托盘承载器的侧视图，其中输出部件和挟带装置处于第一位置中；

图33是图32的托盘承载器的侧视图，其中输出部件和挟带部件处于第二位置中；

图34是从图32的托盘承载器下方看到的视图，其中输出部件和挟带装置处于第一位置中；

图35显示了用于将包装托盘输入到图32的托盘承载器中的输入台；以及

图36显示了用于从图32的托盘承载器输出包装托盘的输出台。

附图只是本发明的优选实施例的示意性表示。在附图中，相同或者相对应的部件以相同的附图标记来指示。

具体实施方式

图1是根据本发明的传输机系统1的示意俯视图。该传输机系统设有沿循着环形传输机轨道6的导轨5、多个台车和多个托盘承载器7。

多个台车可移动地连接到该导轨。所述台车通过一个或者多个链元件(例如链环节、一条缆索等)彼此连接。在可选的实施例中，在例如承载器被暂时性地带到可改变相互距离的缓冲器或类似物中时，承载器没有彼此联接。

托盘承载器7每个都从导轨5通过一个或者多个台车而悬置。传输机系统设有用于沿着传输机轨道6在传输方向10上使所述托盘承载器7的链移位的驱动装置9。所述传输机系统由控制系统11启动。

图1中描述的传输机系统1构造成用于将各种类型的开口包装托盘2传输至各输出台4，这些开口包装托盘2都是通过一个输入台3供给的。包装设备12布置在每个输出台之后，用于利用透明膜密封包装托盘2。该工艺称为密封。

实际上，该类型的包装设备适于只对有限数量的类型的包装托盘进行包装。例如，第一包装设备适于密封具有高度为4-5cm、表面面积为180-220cm²的包装托盘，第二包装设备适于密封具有高度5-7cm、表面面积200-240cm²的包装托盘，等等。

图1中所示的传输机系统构造成用于将包装托盘输送到适于密封该类型的包装托盘的所述包装设备。当具有包装托盘2的托盘承载器7经过设有适于密封所讨论的包装托盘的包装设备12的输出台4时，输出装置被启动，用于将输送包装托盘从所述托盘承载器取出。所述包装托盘接着传输到所讨论中的包装设备，并且被密封。在密封之后，所述包装继续被向前传输，以进一步加工。

优选地，只供给可以通过包装设备密封的包装托盘，使得所有的托盘承载器在其返回到输入台时是空的。在可选的实施例中，额外的输出台可以相对于所述输出台设置在下游，并且相对于所述输入台设置在上游，用于输出那些不适于可用包装设备的包装托盘。

为了输出正确的包装设备中的包装托盘，传输机系统设有独立的输出台。独立的输出台包括检测装置，所述检测装置用于检测正在通过的托盘承载器中的包装托盘、和/或者所述托盘承载器中的包装托盘、和/或者所述包装托盘的容纳物，特别是用于检测关于尺寸、重量、颜色、大小等的信息。独立的输出台还设有用来基于所述信息输出装置而启动的控制系统，以这种方式从所述正在通过的托盘承载器选择性地输出包装托盘。

在可选的实施例中，独立的输出台从传输机系统的中央控制系统接收信息。在该类型的实施例中，传输机系统的控制系统设有发送装置，所述发送装置用于将关于托盘承载器和/或者包装托盘和/或者包装托盘的容纳物的信息发送到输入台。

该类型的控制系统还包括链位置确定装置，所述链位置确定装置用于确定托盘承载器7的链相对于沿着传输机轨道6的固定点(例如输入台、输出台、或者处理台)的位置。

此外，该类型的控制系统设有接收装置，所述接收装置用于接收关于托盘承载器的信息、和/或者与包装托盘和/或者包装托盘的容纳物相关的制品信息的接收装置，所述信息通过例如沿着所述传输机轨道的输入台或者探测器接收。

例如，一个或者多个台车和/或托盘承载器和/或链元件可以设有磁可读编码或视觉可读编码。然后，该接收装置可以实施为用于检测磁脉冲的传感器或者用于记录视觉编码的扫描器。

该中央控制系统还包括：电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表，对传输机系统中的每个包装托盘而言，所述存储表包括用于容纳与包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物相关联的至少一个数据项的至少一个存储域，并且包括用于存储表示了在输入台处将包装托盘放置在其中的托盘承载器的变量的至少一个存储域。

该类型的控制系统特别适于更新与包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物相关的信息。

在另一优选实施例中，所述中央控制系统构造成用于启动输出台的分配控制系统。在该类型的实施例中，输出台未设有独立的控制系统。该分配控制系统包括如前所述的链位置确定装置、接收装置和电子存储装置。

分配控制系统构造成基于分配控制系统的存储器中关于被传输的包装托盘的已知信息来启动各输出台。这样，包装托盘可以在输出台上进行分配。

图2是根据本发明的可选传输机系统101的示意平面图。所述传输机系统设有沿着环形传输机轨道106的导轨(未示出)和托盘承载器链(未示出)。所述托盘承载器链悬置地联接到用于将包装托盘从五个输入台103传输到四个输出台4的导轨，每个输入台构造成用于选择性地将托盘输入到托盘承载器内，每个输出台构造成用于从托盘承载器选择性地输出所述包装托盘。为了沿着传输机轨道106在传输方向110上使托盘承载器链移位，所述传输机系统设有驱动装置109。传输机系统101通过控制系统111启动。

传输机系统设有用于选择性地输入包装托盘、特别是只用于将包装托盘输入到空托盘承载器中的选择性输入台。在简化的版本中，传输机系统设有独立的输入台，每个输入台沿着传输机轨道设有检测装置，相对于输入台位于上游，用于检测经过的托盘承载器是否具有用于包装托盘的空间。输入台可以基于该信息来输入或者不输入包装托盘。

在可选实施例中，中央控制系统对所有的托盘承载器关于它们是否提供有包装托盘都保持有记录。例如，一个或者多个输入台可以通知控制系统哪个托盘承载器已经被输入包装托盘。优选地，该类型的传输机系统设有两个或者多个输入台，特定类型的食品制品和/或包装托盘被关于每个输入台而输入。例如，通过首先扫描输入台上游的托盘承载器，然后扫描该输入台下游的托盘承载器，很容易确定是否已经将包装托盘输入到所述输入台中。中央控制系统构造成接着在存储器装置中存储每个包装托盘来自哪一个输入台，以及存储食品制品和/或者包装托盘的类型。

所述信息可以通过控制系统传递到一个或者多个独立的输入台的一个控制系统或者多个控制系统。在另一实施例中，所述中央控制系统可以构造成用于基于该信息而启动所述输入台和/或者输出台。

在输入台或者输出台中，输入和输出可以手动执行。但是，优选地，根据本发明的输入台和/或者输出台设有用于自动输入或者输出包装托盘的输入设备或者输出设备。这具有以一致的方式进行输入和输出的优点。在优选的实施例中，该类型的输入设备和/或者输出设备构造成在具有大体上水平取向的位置中用于将包装托盘输入到托盘承载器中。该类型的设备特别适于输入或者输出至少部分填充的开口包装托盘。

进一步地，根据本发明的传输机系统优选地设有输入装置和/或输出装置，所述输入装置和/或输出装置构造成用于接合在至少一个输入台或者托盘承载器中的包装托盘，以及在所述包装托盘上施加输入力或者输出力，例如推力，用于以受控的方式将所述包装托盘输入到托盘承载器中，所述托盘承载器前进到与所述输入台相邻或在所述输入台之上，或者用于以受控的方式将所述包装托盘从所述托盘承载器输出。

根据本发明的传输机系统优选地设有输入台，所述输入台设有输入轨道，所述输入轨道至少部分平行于环形传输机轨道的一部分延伸和/或至少部分与环形传输机轨道重合，以这样的方式使得在优选大体水平取向的位置中的包装托盘可以从输入轨道输入到托盘承载器。

图3显示了根据本发明的输入台30，所述输入台30布置成相邻于具有托盘承载器链7的传输机轨道6，所述托盘承载器7通过台车74悬置地联接至导轨5。在所示的示例中，输入台30设有输入装置，而托盘承载器不具有输入装置。这具有使托盘承载器可以相对简单和轻的方式来实施的优点。

输入台30包括：以供给轨道31形式的缓冲器；布置为平行于传输机轨道的输入轨道33；用于将包装托盘2从输入轨道33输入到传输机轨道6的托盘承载器7中的输入装置35。在图30所示的实施例中，输入轨道包括传输机带；在可选的实施例中，输入轨道可以包括例如输入平台，而不是传输机带。

输入轨道的优点在于，包装托盘可以在更长的距离上滑入到托盘承载器中，且因此沿着与传输机轨道的传输方向横向的方向具有逐渐的加速和减速。这限制了施加到包装托盘和其容纳物上的力和加速度。因此，包装托盘被损坏、放入包装托盘中的制品变得摇动和/或者移出开口包装托盘的危险都被最小化。

在图3中所示的实施例中，供给轨道31用作对所供给的包装托盘2进行缓冲的缓冲器。在供给轨道31的端部，提供选择门32，用于选择性地将包装托盘2输送到输入轨道33，以这样的方式使得每个托盘被输送到传输机轨道中的特定托盘承载器。

选择门32包括沿着平行于供给轨道31的方向延伸的两个平行行进的环形带39。所述带设有制止器40，所述制止器40与环形带的行进方向横向地延伸。通过让带39沿着行进方向移动，制止器40在输入轨道33的方向上沿着选择门的底部以及在供给轨道31上方移动。所述制止器接着沿选择性门的顶部在相反的方向上移动。这样，制止器40可以在供给轨道31上的包装托盘2之前的位置中移动。当停止所述选择性门时，在供给轨道前进的同时，包装托盘被制止器制止在供给轨道上的位置中。通过沿着行进方向移动所述选择门的带，包装托盘移动到所述输入轨道上。

选择门优选地通过传输机系统的控制系统来启动，用于选择性地将包装托盘输送到输入轨道，以这样的方式使得每个包装托盘被输送到分配系统中的特定托盘承载器。

例如，如果经过的托盘承载器已经具有包装托盘，则所述包装托盘被选择性门制止在供给轨道上。一旦可以放置托盘的托盘承载器来到，则所述选择性门允许包装托盘从所述供给轨道传递到输入轨道，以被输入到所述托盘承载器。

根据本发明的输入轨道优选地构造成用于以大体上等于传输机轨道速度的速度使包装托盘前进，且与单独的托盘承载器对齐。在可选的实施例中，输入轨道例如实施为具有固定光滑表面的输入平台，且所述托盘承载器设有挟带装置，所述挟带装置与放在支撑平台上的包装托盘接合，以这样的方式使得所述包装托盘接着在输入轨道上以等于所述传输速度的速度前进。然后，输入台或者托盘承载器的输入装置可以将包装托盘移动到托盘承载器中。

在优选的实施例中，输入轨道至少部分地平行于环形传输轨道的一部分延伸和/或至少部分与环形传输轨道重合，以这样的方式使得在大体水平取向的位置中，包装托盘可以从输入轨道输入到前进至例如靠近输入轨道或者在输入轨道之上的托盘承载器。

显示在图3中的输入轨道33支撑包装托盘2，所述包装托盘2处在这样的传输机带上，所述传输机带定位成其水平高度等于托盘承载器7的支撑部件(特别是平台8)的水平高度，所述托盘承载器7前进到与输入轨道相邻。这样，输入轨道上的包装托盘以相同的速度在与支撑平台相同的水平高度上前进并且与托盘承载器的输入开口对齐。包装托盘可以在水平的方向上从输入轨道上的位置移位到托盘承载器的支撑部件上的位置。

在图3所示的示例中，输入轨道33包括设有驱动器的传输机带38，用于支撑包装托盘并使其以第一速度前进。输入轨道33还设有(优选细长的)定位元件34，所述定位元件34横向于传输机带的前进方向延伸，用于将包装托盘定位成与传输机轨道6中的托盘承载器7对齐，特别是与托盘承载器7的输入开口对齐。

在所示的优选实施例中，所述定位元件34实施为杆，所述杆可以独立于传输机带38而前进。该类型的实施例提供了用于以第二速度使所述定位元件前进的驱动器，所述第二速度大体上等于托盘承载器的速度。此外，定位元件的驱动器设定成用于使定位元件与沿着输入轨道移动的托盘承载器的输入/输出开口对齐地前进。

根据实施例，传输机带的速度高于或者低于定位元件和/或托盘承载器，用于相对于定位元件来定位包装托盘。包装托盘放置在传输机带上位于两个定位元件之间，并且如果传输机轨道比定位元件移动的更慢时，则随后由定位元件挟带，或者如果传输机轨道比定位元件移动的更快，则由定位元件制止在与托盘承载器的输入/输出开口对齐的位置中。

在图3中所示的版本中，传输机带38以比定位元件34的速度更大的速度移动，使得包装托盘2被定位元件制止在与托盘承载器的输入/输出开口对齐的位置中。

在可选的实施例中，供给轨道设有以与传输机带相同速度前进的定位元件，所述定位元件优选地连接到传输机带并且优选地与传输机带形成单个整体。图19显示了传输机带90的另一优选实施例，定位元件实施为形成传输机带的一部分的定位肋91。该图以平行于传输机带的传输方向92的剖视图显示了传输机带90的一部分。该类型的传输机带的表面设有槽93，辊子94设置在槽93中。辊子94的直径大于实际的传输机带的厚度，且可旋转地悬置在槽中，以这样的方式使得所述辊子在所述传输机带的顶部和下侧突出。结果，传输机带通过这些辊子至少部分地安置于承载表面95上。

放置在传输机带上的包装托盘2位于辊子94上。当传输机带91沿着传输方向92在承载表面95上前进时，辊子相对传输机带旋转且包装托盘不仅相对于承载表面而且也相对于传输机带前进。放置在传输机带上的包装托盘通过辊子前进，直到包装托盘相对于定位元件定位。

为了完整，应当注意的是，定位元件可以在传输机带的整个宽度之上延伸，或者只是在传输机带的一部分之上延伸。定位元件可以独立于传输机带前进，可以连接到传输机带，或者可以与传输机带形成单个整体。定位元件也可以形成为一件，或者可以由一个或者多个部分来形成，所述部分可以或者可以不以共同的距离(mutual distance)来加以放置。定位元件可以例如包括各种销，所述销从传输机带以共同的距离竖起，或者可以是在传输机带的整个宽度之上延伸的梁形体，等等。

在根据本发明的、如图21、22所示的输入台的另一可选实施例中，输入台可以包括部分与传输机轨道重合的供给轨道，并且在这种情况下供给轨道在传输机轨道中的托盘承载器的支撑平台的下方通过，以这样的方式使得放置在传输机轨道上的包装托盘被输送到在供给轨道上移动的托盘承载器。

如图3中所示的输入台的输入轨道33设有用于将包装托盘2输入到托盘承载器7中的输入装置。在如图3中所示的实施例中，输入装置实施为具有大体竖直轴线的可旋转悬置轮35。所述轮设置有输入部件36，并且由驱动器旋转，以这样的方式使得所述输入部件36移动到输入轨道之上，以便将放置在输入轨道上的包装托盘推入托盘承载器中。所述轮以这样的方式设计并以一定速度旋转，使得输入部件在包装托盘的移位期间与包装托盘同时地沿传输方向以及沿着横向于所述传输方向的方向在输入轨道上一起移动。

在所示的优选实施例中，输入部件36设有用于与包装托盘2接合的推动表面，特别是在包装托盘的边沿上。输入部件36连接到轮35的轮辐37，以便可绕其竖直轴线旋转。在这种情况下，输入部件36相对于轮辐37旋转，以这样的方式使得输入部件的推动表面沿着垂直于包装托盘的输入方向的方向连续延伸。此外，与此同时，输入部件与包装托盘一起沿着传输方向以有效的方式移动。这样，在包装托盘的移位期间，在输入部件的推动表面和包装托盘之间总是有最大的接触。结果是，在移位期间，包装托盘变得损坏的危险非常小。

图23显示了图3的输入装置的优选实施例。输入部件通过行星轮机构前进。三个行星轮被中心地驱动，且每个都支撑着输入部件。因为行星轮与卫星轮接合，所以它们以这样的方式旋转，即：使得输入部件连续地保持用于使包装托盘移位的正确位置。输入部件可以使用行星轮机构以简单的方式被驱动和定位。此外，图23中所示的输入台设有用于在包装托盘的输入期间稳定托盘承载器的稳定引导件。稳定引导件以经过的托盘承载器的顶部分的水平高度、在传输机轨道的导轨的两侧上延伸。这防止了托盘承载器在包装托盘的输入期间在横向于传输方向的平面内倾斜。稳定引导件也可形成输入台、处理台、填充台等的一部分。在可选实施例中，稳定引导件也可对包装托盘的其他部分提供支撑，例如在底部处或者在与输入开口相对的侧面处。引导导轨的接触表面可以包括光滑表面，且可以设有辊子、行进带(running belt)等。

在图3中所示的输入台的可选实施例中，根据图3的输入装置的轮例如设有圆柱形输入部件，所述输入部件紧固到轮的轮辐，轴线处于竖直位置中。该类型的输入部件的优点在于，与扁平输入部件相比，没有推动表面需要被定位在与包装托盘的边沿成最优角度处。这样，输入部件不需要主动旋转以相对于包装托盘保持正确位置，从而可以相对简单的方式实施和悬置。

在另一实施例中，输入台可以设有输入部件，所述输入部件通过启动装置在与传输方向横向的输入轨道上移动。例如，输入台可以设有用于使横向于输入轨道之上的输入部件移位的气弹簧，用于将包装托盘从输入轨道上的位置推动到与输入轨道相邻定位的托盘承载器中的位置。

优选地，启动装置和输入部件以能够与输入轨道一起沿着传输方向移动的方式可移动地悬置。通过沿着传输方向与输入轨道一起移动启动装置以及因而移动输入部件，包装托盘可以受控的方式(即，以稳定均匀的速度)滑入到托盘承载器中。

根据本发明的输入台的另一实施例提供了细长定位元件形式的输入装置，所述细长定位元件在传输机带的宽度的至少一部分上延伸且设有输入部件，所述输入部件可以沿着所述定位元件的长度移动。输入部件以能够在沿着定位元件的纵向轴线而在传输机带的表面上移动的方式可移动地连接到定位元件。沿着定位元件移动输入部件允许相对于将被推入到托盘承载器中的元件来定位包装托盘。

图4显示了根据本发明的另一可选的输入台50。以引导导轨55形式的输入装置设置在该输入台中且位于输入轨道53上方，用于将在输入轨道之上前进的包装托盘引导到托盘承载器中。所述引导件55也相对定位元件54来定位所述包装托盘，所述定位元件54与托盘承载器的输入开口对齐地延伸。该类型的输入台以相对简单的方式设计。

图4中所示的供给台设有供给轨道51，所述供给轨道51设有传输机带，用于缓冲包装托盘和选择性地将包装托盘供给到输入轨道53。在传输机带的端部，所示示例中的供给轨道51设有制止部件53，所述制止部件53被悬置以在竖直方向上可移动，用于选择性地让供给到供给带上的包装托盘通过和分开所述包装托盘。制止部件可以在图中所示的供给带上方的制止位置和供给带下方的通过位置之间移动。

关于包装托盘是否布置在供给轨道的端部处的缓冲位置中而发送信号的检测装置(未示出)(例如传感器或者照相机)被提供，用于启动所述制止部件。为了将所述托盘输送到托盘承载器，制止部件移动到供给带之下的位置，以这样的方式使得包装托盘在与讨论中的托盘承载器对齐地延伸的定位元件之前输送到输入轨道。接着，包装托盘通过引导件55相对定位元件54定位，然后沿着定位元件在托盘承载器7的方向上被推动。

当托盘从缓冲位置输送时以及当随后的托盘已经到达缓冲位置中时，用于在供给轨道的端部处信号化包装托盘的检测装置发出信号。接着，制止部件可以移动到制止位置，以便将随后的托盘制止在缓冲位置中。这样，甚至在供给轨道上快速连续输送的包装托盘可以被分隔开，以这样的方式使得它们中的每一个停止在输入轨道上的定位元件之前。

从前述清楚可见，包装托盘可以许多方式选择性地输送。作为另一可选，供给带例如可以被构造用于通过驱动和停止所述带来选择性地传输所述包装托盘。为了将所述托盘输送到托盘承载器，供给带被启动，以这样的方式使得包装托盘被输送到与讨论中的托盘承载器对齐延伸的定位元件之前的输入轨道。

在可选的实施例中，输入台也可以通过用手将包装托盘放在托盘承载器中的一个或者多个人来形成。

用于选择性地输送通过供给轨道供给的包装托盘的其他解决方案被视为落入本领域技术人员的掌握之内。

根据本发明的传输机系统优选地设有一个或者多个输出台，所述输出台包括优选在大体水平取向的位置内用于从托盘承载器输出包装托盘的输出设备。

这样，传输机系统适于以简单的方式传输开口包装托盘，并且在多个输出台上分配这些包装托盘，例如在多个包装设备上。

该类型的输出台优选地设有输出装置，所述输出装置构造成用于与通过托盘承载器的支撑部件支撑的包装托盘接合，并且用于在所述包装托盘上施加输出力(例如推力)，以便在输出台处从承载器以受控的方式输出所述包装托盘。

在优选的实施例中，输出装置形成输出台的一部分，以这样的方式使得托盘承载器不具有任何输出装置。在该类型的传输机系统中，托盘承载器可以简单和轻的方式实施。

图20显示了输出台60的示例，所述输出台60包括输出轨道61和以输出部件62形式的输出装置，所述输出部件62通过启动装置63横向于传输机轨道6的传输方向移动。在所示的示例中，输出台60设有用于在托盘承载器7的支撑平台8上使输出部件移位的气弹簧63，用于将包装托盘2推出输出轨道上的托盘承载器。在另一实施例中，平行悬置的多个输出部件可以被提供，用于同时或者连续地将包装托盘推出托盘承载器。

优选地，启动装置和输出部件被可移动地悬置，以这样的方式使得它们在将包装托盘推出托盘承载器期间沿着传输方向与所述托盘承载器一起移动。通过在传输方向上与输出轨道一起移动所述启动装置，且从而移动所述输出部件，包装托盘可以受控的方式(即以稳定均匀的速度)滑出托盘承载器。

在可选的实施例中，输出装置整个地或者部分地形成所述托盘承载器的一部分。在优选的实施例中，所述托盘承载器设有用于将包装托盘移出托盘承载器的输出部件，且输出台设有用于启动输出部件的启动装置。

图30显示了托盘承载器380，所述托盘承载器380设有L形推动臂381形式的输出装置，所述L形推动臂381可以在支撑平台之上移动。臂381绕竖直轴382铰接地悬置，且可在图中所示的容纳位置和弹出位置之间移动。

铰链轴382在下侧设有块383形式的启动装置，所述启动装置在下侧设有用于与输出台的凸轮轨道接合的凸轮(图中未示出)。这样，推动臂381可以由输出台启动，用于将包装托盘推出托盘承载器。

在托盘承载器已经通过输出台之后，或者在托盘承载器已经通过输入台之前，所述臂可以利用凸轮轨道的协助转回到容纳位置，使得包装托盘可以滑入托盘承载器中。该类型的输出臂易于实施，且因此具有较低可能性出现故障。在可选实施例中，输出臂也可以用其他装置的协助来启动，例如利用形成托盘承载器的一部分的驱动器的协助。

根据本发明的输出设备优选设有输出轨道，例如传输机带或者输出平台。该类型的输出轨道至少部分平行于环形传输机轨道的一部分和/或者至少部分与环形传输机轨道重合地延伸，以这样的方式使得包装托盘可沿着大体水平方向(优选在大体水平取向的位置中)从前进到紧邻输出轨道或者输出轨道上方的托盘承载器输出到输出轨道。

在优选的实施例中，输出轨道至少部分定位成其水平高度大体等于前进到与输出轨道相邻的托盘承载器的支撑部件的水平高度，以这样的方式使得包装托盘可以沿着大体水平方向从所述托盘承载器的支撑部件上的位置移位到输出轨道上的位置。

在可选的实施例中，输出轨道至少部分以比前进到输出轨道之上的托盘承载器的支撑部件的水平高度低的水平高度延伸，以这样的方式使得至少一部分的输出轨道与传输机轨道重合。该类型的传输机系统中的托盘承载器的支撑部件被构造成用于在定位于包装托盘的底部上的包装托盘的一部分之下支撑包装托盘，即设定成与包装托盘所位于的输出轨道一定程度分开的包装托盘的一部分。优选地，托盘承载器支撑沿着包装托盘的开口的凸缘的下侧的一部分。在该类型的传输机系统中，输出轨道至少部分地在大体上等于由托盘承载器的支撑部件所支撑的包装托盘的底部的水平高度的水平高度处延伸，以这样的方式使得包装托盘可以沿着大体水平方向从所述托盘承载器的支撑部件上的位置移位到输出轨道上的位置。

图5显示了根据本发明的托盘承载器70的示例性实施例。托盘承载器构造成沿着传输机轨道6传输包装托盘，包装托盘在传输方向10上沿着导轨5的底侧传输。

如图5中所示的托盘承载器70设有支撑平台8，所述支撑平台8具有固定的水平取向，用于在具有水平取向的位置中传输包装托盘。

优选地，根据本发明的托盘承载器设有至少一个侧壁以及可任选的上壁，用于保护包装托盘和/或者其容纳物防止被环境影响。在另一优选实施例中，侧壁向上延伸到托盘承载器的侧部，使得所述壁的边沿限定输入/输出开口。托盘承载器70在两个相对定位的端部处设有输入/输出开口76。相对于传输方向定位在上游的前壁部分71和相对于传输方向定位在下游的后壁部分72都沿着定位在输入/输出开口之间的支撑平台的两侧设置。彼此相对定位的壁部分通过顶部分73连接。所述顶部分从传输机带6的导轨5经由两个台车74悬置。在可选的实施例中，托盘承载器可以只通过一个台车或者通过多于两个的台车而连接到导轨。

台车74通过链75连接到两个相邻的托盘承载器(未示出)的台车，所述相邻的托盘承载器转而又连接到相邻定位的托盘承载器的台车，等等，以这样的方式使得各托盘承载器形成环形链。

图5中所示的托盘承载器包括对放在承载表面8上的包装托盘进行保护的两个侧壁71、72。这具有这样的优点：例如当对放在托盘承载器内的托盘和/或者其容纳物进行处理时，例如将托盘内的肉制品用腌泡汁浴(shower)进行腌泡时，相邻托盘承载器中的包装托盘不会受到例如溅出的腌泡汁的影响。

优选地，根据本发明的托盘承载器实施成放入托盘承载器中的包装托盘和/或其容纳物对于处理装置而言可以从托盘承载器的外部很容易地接近，所述处理装置用于对托盘和/或托盘中的食品制品执行处理，例如加入添加剂。例如，托盘承载器可以设有相对较大的输入/输出开口。

图9显示了其中托盘承载器被构造成不是将包装托盘支撑于导轨正下方而是支撑在与导轨相邻处的替代方案。结果是，包装托盘的容纳物很容易从上方接近，例如，通过对放置在包装托盘内的肉制品进行腌泡的腌泡汁淋浴器的臂。在该类型的托盘承载器中，其他食品制品或者例如一包调味汁也可以很容易地放在包装托盘中。

图26显示了根据本发明的托盘承载器390的另一实施例，支撑平台391只通过后壁392而连接到顶部分393。支撑平台391也设有两个竖直边沿394，用于在输入或者输出包装托盘时引导包装托盘。在该类型的托盘承载器中，包装托盘和/或所述包装托盘的任何容纳物从三个侧部很容易获取，以便用于进行处理。

当该类型的托盘承载器链被传输时，且其中所述壁平行于传输方向，腌泡汁淋浴器的喷洒头可以例如定位在传输机轨道中的固定位置中，用于对包装托盘的容纳物提供一层腌泡汁。

显示在图5中的托盘承载器构造成相对于传输机轨道6的前进方向10在大体侧向方向上容纳和传输包装托盘。此外，包装托盘可以从传输机轨道的两侧输入。为了该目的，托盘承载器在两端设置有用于输入和输出包装托盘的输入/输出开口。这具有这样的优点：输入台和输出台可以在传输机系统中放在传输机轨道的两侧上。

在可选的实施例中，托盘承载器可以在该托盘承载器的一侧设有一个或者多个输入开口。此外，托盘承载器可以从传输机轨道悬置，以便能够围绕其竖直轴线可旋转，以这样的方式使得输入/输出开口可以从例如传输机轨道的一侧移到传输机轨道的相对侧。

图5中所示的托盘承载器70的支撑平台8延伸直到托盘承载器的侧部。包装托盘可以在水平取向的位置中滑入或者滑出托盘承载器，例如从分别形成输入台或者输出台的一部分的支撑平台滑入托盘承载器或者从托盘承载器滑到所述支撑平台，并且所述支撑平台定位在与托盘承载器的支撑平台相同的高度上。

在可选的实施例中，托盘承载器的支撑表面沿着至少一个输入/输出开口设有小底梁(sill)，以防止放置在支撑表面上的包装托盘在传输期间例如由于托盘承载器的振动而从输入/输出开口意外滑出。支撑平台和底梁优选地彼此逐渐融合，使得包装托盘可以很容易地借助于输入装置和输出装置而被推到底梁之上。

在另一可选实施例中，支撑平台成一定角度地放置，以这样的方式使得为了将包装托盘移出所述托盘承载器，该托盘承载器需要被推到一定程度倾斜。支撑平台相对水平的角度优选在5-10度之间，且优选地是5度，使得一方面倾斜度足够倾斜以防止包装托盘被振动出所述托盘承载器，且另一方面，所述包装托盘大体水平定位，使得在传输期间放置在开口包装托盘中的食品制品不被振动出所述托盘。

在另一实施例中，根据本发明的承载器设有可以在具有水平取向的位置和具有倾斜取向的位置之间倾斜的支撑平台。该类型的承载器的支撑平台可以水平定位，用于输入和输出包装托盘，以及被放置成一定角度，用于传输包装托盘。支撑平台在定位为与输入开口相对的侧面上设有竖直壁，所述竖直壁优选形成倾斜的平台的一部分，包装托盘在传输期间可以抵靠所述竖直壁。

该类型的支撑平台可以在具有水平取向的位置和具有倾斜取向的位置之间倾斜，优选以相对水平取向在5至10度之间的角度，优选地是5度。在该类型的角度处，容纳物落出所述托盘的风险受到限制。

图31显示了设有支撑平台441的可选托盘承载器440，所述支撑平台441倾斜为大于10度的角度。在所示的示例中，所述托盘承载器440设有支撑平台441，所述支撑平台441在任一侧上都具有输入/输出开口443。支撑平台401可围绕横向于输入/输出方向的轴442朝向两个边沿倾斜。用于操作可倾斜平台的锁定器444设置在托盘承载器440的侧面处。

该类型的托盘承载器适于在支撑平台定位在水平位置中时传输开口包装托盘。此外，托盘承载器特别适于传输空的包装托盘和用膜密封的包装托盘。该类型的包装托盘可以通过倾斜所述平台使得包装托盘从支撑平台滑动从而来输出。

在根据本发明的托盘承载器中，受控的输出、在包装托盘上施加推力的输出装置也允许支撑平台设有粗糙表面，以防止例如在传输期间在台车的振动的影响下，包装托盘意外地滑出支撑平台。在这种情况下，支撑平台之间的摩擦力足够高，以防止由于振动而使包装托盘移位，但是低到足以允许输出装置将包装托盘从所述平台推出。

在可选实施例中，托盘承载器可以设有例如在各种高度上的一个或者多个支撑平台，每个适于支撑一个或者多个包装托盘。例如，支撑平台的尺寸可以足够大，以便除了通过相对的输入/输出开口输入的包装托盘之外还支撑通过第一输入/输出开口输入的包装托盘。

在可选的实施例中，可以提供多个支撑平台。例如，两个或者更多个支撑平台可以一个附接在另一个上，使得包装托盘可以在各种高度处输入和输出托盘承载器。该类型的托盘承载器显示在图14中。例如，还可以提供在竖直方向上相对于输入/输出开口每个都可移动的多个支撑平台，使得多个包装托盘可以从输入台输入到托盘承载器中，每个输入台在相同的输送高度上输送包装托盘。

在另一实施例中，托盘承载器可以设有一个或者多个支撑平台，所述支撑平台在竖直方向上可移位，用于与输送台交互作用，所述输送台构造成只将在特定的输出高度上传输的包装托盘从传输机轨道取出。

例如，图17、图18显示了设有支撑平台178的托盘承载器170，所述支撑平台178沿着竖直方向在如图17中所示的第一位置和如图18中所示的第二位置之间可移动。在第一位置中，支撑平台178与定位在输入平台179上的包装托盘2接合。在第二位置中，支撑平台经过输入平台，且可任选地沿着顶部经过放置在输入平台上的包装托盘。

连接托盘承载器170，以在竖直方向上可移动到台车174，所述台车174转而又从传输机轨道(图中未示出)悬置，用于在传输方向10上推进所述托盘承载器。托盘承载器170设有用于与引导导轨171、172相互作用的凸轮，所述引导导轨171、172至少在输入台的高度处沿着传输机轨道延伸。传输机系统，优选地是输入台，设有引导系统(未示出)，用于在托盘承载器靠近输入平台时使托盘承载器的凸轮在第一引导导轨171或者第二引导导轨172中移动。

托盘承载器170的如图17、图18中所示的示例性实施例包括实施为具有多个突起的叉的支撑平台178，用于部分支撑包装托盘2，并且用于与相似的叉形输入平台178相互作用。托盘承载器和输入平台的齿平行于托盘承载器的前进方向延伸，并以这样的方式定位成在托盘承载器经过输入平台时沿着彼此移动。这允许托盘承载器的齿以简单的方式移动到被放置于输入平台上的包装托盘的下方。

如图17、图18中所示的托盘承载器被悬置，以这样的方式使得支撑平台的齿的尖部沿着传输方向被引导，用于拾起输入平台上的包装托盘。

当在输入台中时，承载器可以例如也经过在第一和第二位置中的输出台。在那样的情况下，包装托盘在承载器经过第一位置中的输出台时从承载器输出，而在托盘承载器经过第二位置中的输出台时使包装托盘保留在托盘承载器中。为了输出包装托盘，输出台可以例如设有将托盘从支撑平台推离的引导导轨形式的输出装置。

如图17、图18中所示，使托盘承载器相对于传输方向翻转180度的角度允许叉形支撑平台与叉形输出平台相互作用，以便输出托盘承载器。在优选的实施例中，托盘承载器从台车悬置，以这样的方式使得所述托盘承载器可以围绕其竖直轴线旋转至少180度的角度，以这样的方式使得叉的尖部可以从所述尖部定向在传输方向用于拾起包装托盘的位置移动到所述尖部沿着相反的方向定向用于将包装托盘输送到叉形输出平台的位置。所述托盘承载器的齿和该类型的输出平台的齿平行于托盘承载器的前进方向延伸，并且以这样的方式定位成在托盘承载器经过输出平台时沿着彼此移动。

此外，所述齿从稍微低于托盘承载器的支撑部件的水平高度的水平高度延伸到稍微高于托盘承载器的支撑部件的水平高度的水平高度，以这样的方式使得当托盘承载器经过输出平台时，输出平台与所述托盘承载器的支撑部件上的包装托盘接合，并且从支撑平台接替对包装托盘的支撑。这允许输出平台的齿以简单的方式移动到被放置于支撑平台上的包装托盘的下方。

优选地，托盘承载器(特别是支撑表面)被铰接地悬置，用于绕与叉的突起横向地延伸的铰链轴铰接。在该类型的托盘承载器中，叉形支撑表面可以稍微倾斜，以这样的方式使得在经过输入台或者输出台期间，一部分齿(特别是尖部)在输入台或者输出台的齿的下方延伸，同时一些柄则在输入台或输出台的齿的上方延伸。在该位置中，分别方便了叉形输入平台或者叉形输出平台对包装托盘的拾起和传输。

在另一实施例中，叉形输入平台或者输出平台可以悬置成竖直可移动。例如，在托盘承载器经过此类型的输出平台的时刻，通过从支撑平台之下的位置移动到支撑平台之上的位置，其可以从托盘承载器的支撑平台接替对包装托盘的支撑。

在另一实施例中，叉形支撑平台可以例如实施为具有两个突起的叉。优选地，通过叉的突起所形成的支撑平台通过该类型的托盘承载器(例如用于紧固到密封膜的凸缘)构造，用于在定位于包装托盘的底部上的一部分包装托盘之下支撑包装托盘。该凸缘沿着包装托盘的开口延伸。在该类型的托盘承载器中，支撑平台的表面可以最小化的方式来实施，使得托盘承载器保持相对较轻。

用于从该类型的托盘承载器输出包装托盘的输出台优选地设有输入轨道，所述输入轨道至少部分在大体上等于包装托盘的底部的水平高度的水平高度上延伸，所述包装托盘被托盘承载器的支撑部件所支撑。包装托盘可以通过该类型的输出台沿着大体上水平方向输出。

在可选的实施例中，托盘承载器可以设有支撑平台，所述支撑平台只是部分支撑包装托盘的底部。当包装托盘放置在该类型的支撑平台上时，所述底部优选地只沿着所述边沿被支撑，而放置在所述托盘承载器中的包装托盘的底部的中间部分不被支撑。这具有这样的优点：包装托盘的底部的中间部分对于将包装托盘移动到所述托盘承载器中或者移出所述托盘承载器的装置保持为从下方可容易接近。例如，也可能的是，输出装置形成输出台的一部分，例如钩形输出部件，以容易地从下面与包装托盘接合，以将包装托盘从支撑平台推离。

图27显示了托盘承载器400、设有槽形开口402的支撑平台401，所述槽形开口402在输入/输出设备中从输入/输出开口403延伸到托盘承载器的背部处的开口(未示出)。托盘承载器400中的包装托盘404可以通过将销经由槽402移动通过托盘承载器从而容易地移出托盘承载器。该类型的销形成例如输出台的输出装置的一部分。

在优选的实施例中，该类型的销与输出部件以T形构造组合，输出部件与输出方向横向地延伸。与I形销相比，该类型的输出部件与包装托盘在相对较大的表面区域之上接合，这样对包装托盘损坏的风险较小。

在另一优选实施例中，所述销可移动地悬置，以这样的方式使得所述销既沿着输出方向也沿着托盘承载器的传输方向可移动。该类型的销可以在包装托盘的输出期间与托盘承载器沿着传输方向一起移动，使得包装托盘可以在更长的时间段上输出，并且因此以较低的加速度/减速度输出，从而因此对包装托盘损坏的风险更小，且托盘承载器也不需要被停止。

显示在图5中的托盘承载器70设有用于将包装托盘推出托盘承载器的输出装置。在所示的示例性实施例中，提供了包括可移位的、梁形的输出部件76的输出装置。输出部件76可移动地放置在引导槽77中，所述引导槽77在支撑平台内与传输方向横向地延伸。输出部件可以在托盘承载器的第一输入/输出开口中的位置与相对的输入/输出开口中的位置之间移动。

根据输出部件76的位置，释放托盘承载器的一个输入/输出开口，用于输入包装托盘，同时另一输入/输出开口被阻挡。这样，输出部件也用作防止所有或者一部分的包装托盘在其输入期间通过相对开口被推出托盘承载器的止动件。

显示在图5中的托盘承载器的弹出器76在托盘承载器7的下侧设有接合装置，所述接合装置构造成与输出台的启动装置相互作用，且其操作原理显示在图5、图6和图7中。在该特定的示例中，通过经由销连接至引导部件76的接合轮78形成所述接合装置。通过引导导轨79形成所述启动装置。

引导导轨79形成输出台的一部分，且大体上沿着传输机轨道、特别是沿着托盘承载器的轨道延伸。引导导轨79设有通过接合轮用于将弹出器76从托盘承载器7的一端引导到托盘承载器的相对端的弯曲部。

当托盘承载器7沿着引导导轨79在传输方向上前进时，接合轮78与引导导轨接合，如图6中所示。

当托盘承载器7沿着引导件79前进时，抓持轮78通过引导件从托盘承载器的一端处的第一位置移动到托盘承载器的另一端的位置，例如如图7中所示。由于接合轮的移位，所以输出部件76在承载表面8之上沿着箭头80所指示的输出方向移位，并在该过程中将放置在承载表面上的包装托盘2推出托盘承载器7，到达输出台(图8中所示)的支撑平台上。

图8显示了包括用膜密封包装托盘的包装设备12的输出台4。输出台4也包括行进带形式的支撑平台81。包装托盘2被推出托盘承载器7到达行进带上，所述行进带沿着包装设备12的方向传输包装托盘。例如，输出台可以设有扫描器或者其他检测装置，所述扫描器或者其他检测装置将托盘的位置传送到传输机系统的控制系统。

在图5-7所示的示例性实施例中，引导件79例如可移动地悬置，以这样的方式使得能够沿着竖直方向移动进入正在经过的托盘承载器的接合轮的轨道中和从其中移出。用于启动输出装置的启动装置优选由传输机系统的控制系统启动。控制系统优选地设有定位装置，所述定位装置可以将例如引导件的位置移动到接合轮的轨道中，以将包装托盘推出正在经过的托盘承载器，并且还可以移动离开接合轮的轨道，以沿着传输机轨道向前传输包装托盘。

在可选的实施例中，引导导轨例如可以实施为开关，所述开关在第一位置中允许托盘承载器无障碍通过，而在第二位置中，所述开关与托盘承载器的输出装置接合，以启动输出装置和输出包装托盘。

根据本发明的传输机系统也可以设有启动装置，所述启动装置用于在所需的位置中定位形成托盘承载器的一部分的输出装置、特别是输出部件。启动装置可以例如相对于输入台设置在上游，所述启动装置在一位置中移动正在经过的托盘承载器的输出部件，使得转向输入台的输入/输出开口被释放用于输入包装托盘。

图5-7中所示的托盘承载器设有输出装置，所述输出装置是可移位地悬置的输出部件，所述输出部件被托盘承载器之外的启动装置移动，例如输出台的引导导轨。在可选的实施例中，托盘承载器本身可以设有用于启动输出部件的装置，例如以驱动器或者活塞的形式，所述装置被构造成在托盘承载器的一端和相对端之间移动输出部件。

传输机系统可以例如沿着传输机轨道设有开关台，用于选择性地打开经过的托盘承载器的启动装置。该类型的开关台可以形成输出台的一部分，用于选择性地输出托盘。

在可选的实施例中，输出装置可以整个形成输出台或者处理台的一部分。例如，输出台可以设有可移动的钩或者推出体，所述可移动的钩或者推出体构造成与放置在托盘承载器中的包装托盘接合，以将包装托盘推或者拉出托盘承载器到达输出台的承载表面上。

图20是例如带有输出部件和气动缸形式的输出装置的输出台的示意俯视图。在优选的实施例中，输出台的输出装置实施成能够沿着传输机轨道一起移动并且以这种方式可以均匀的速度将包装托盘推出托盘承载器。

此外，根据本发明的托盘承载器可以设有可移动承载表面，用于至少部分地将包装托盘移出托盘承载器。例如，承载表面可以可平移地悬置，用于大体上与传输方向横向地移动包装托盘且将其移出托盘承载器。在滑入状态中，托盘承载器可以紧凑的状态沿着传输机轨道传输包装托盘。在滑出状态中，包装托盘可以在沿着传输机轨道布置的输出台和/或者处理台处提供。

支撑平台也可以设有可驱动辊子，所述可驱动辊子与输入/输出方向横向地延伸，用于在托盘承载器中可移动地支撑包装托盘。包装托盘可以通过将辊子转动到一个方向或者另一个方向而移动到所述托盘承载器中或者移出所述托盘承载器。所述辊子优选地被形成托盘承载器的一部分的驱动器驱动。

支撑平台也可以实施为大体上与传输方向横向延伸的传输机带，用于输出和输入包装托盘。该类型的传输机带可以例如设有驱动器，所述驱动器构造成用于选择性地驱动所述传输机带。在可选实施例中，传输机带也可以沿着所述托盘承载器的底侧延伸，且因此对例如形成输出台一部分的启动装置而言可易于接近。优选地，该类型的传输机带的表面设有接合装置，优选地是肋或者穿孔，用于与外部启动装置相互作用。

如图5-8所示的托盘承载器具有总是阻挡输入/输出开口的输出部件。包装托盘必须通过它们被输入的开口输出。在根据本发明的托盘承载器的可选实施例中，托盘承载器设有以输出部件形式的输出装置，其可移动地悬置，以便能够移出托盘承载器的轨道。输出部件可例如在支撑平台之上用于将包装托盘从支撑平台推离的活动位置和支撑平台之下的非活动位置之间移动。

例如，输出部件可以悬置，以便能够沿着竖直方向移离到达承载表面之下的位置，以释放所述输入/输出开口。当包装托盘滑入所述托盘承载器中时，所述输出部件可以移回到承载表面之上的位置，用于阻挡和/或者推出所述包装托盘。

在另一实施例中，输出部件可以在基部被铰接悬置，以这样的方式使得所述块可以在具有大体竖直取向的、用于阻挡输入/输出开口和推出包装托盘的位置与用于释放输入/输出开口的、具有大体上水平取向的位置之间旋转。

在优选的实施例中，托盘承载器270设有如图12和图13所示的输出装置，托盘承载器包括两个输出部件271、272，所述输出部件271、272的每个都可以在活动位置和非活动位置之间旋转。

在活动位置中，输出部件定位在承载表面208之上，用于阻挡输入/输出开口和/或者将包装托盘推出托盘承载器。在非活动位置中，输出部件被定位在承载表面的轨道之外的位置中，例如至承载表面之下的位置，用于释放输入/输出开口。图12显示了第一输出部件271在活动位置中以及第二输出部件272在非活动位置中的托盘承载器270。图13显示了第一输出部件271定位在非活动位置中以及第二输出部件272定位在活动位置中的托盘承载器。

在所示的实施例中，托盘承载器设有引导导轨273，所述引导导轨273可围绕其纵向轴线旋转。引导导轨273悬置在承载表面208中的槽274之下，并且从一个输入/输出开口延伸到相对的输入/输出开口。引导导轨273以输出部件沿着引导导轨通过承载表面208中的槽274而可移位的方式支撑两个输出部件271、272。输出部件以形状配合的方式附接在引导导轨周围；在所示的示例中，引导导轨和输出部件中的开口均设置有方形横截面，使得在引导导轨围绕纵向轴线旋转时输出部件与引导导轨一起移动。在可选的实施例中，引导导轨和开口可以例如设有矩形、三角形、六边形的或者椭圆形截面。

输出部件271、272均形成为细长形状，且从平行于引导导轨273的纵向轴线的方向观察时，相对于彼此以交错方式连接。

当输出部件在承载表面之上沿着大体竖直的方向延伸，用于阻挡输入/输出开口和/或者将包装托盘推出承载器时，那么相对定位的输出部件在承载表面之下沿着大体水平的方向延伸，用于释放输入/输出开口。

当输出部件沿着大体竖直方向定位时，输出部件也从支撑平台之上延伸到托盘承载器之下。因此，输出部件的向下定向的端部对例如输出台的凸轮轨道之类的启动装置而言可容易接近，例如用于使所述输出部件移位通过所述槽。

在可选的实施例中，例如，可以不提供具有两个输出部件的可旋转引导导轨，而是提供两个平行的可旋转引导导轨，每个具有输出部件，使得两个输出部件可以彼此独立地定位在活动位置或者非活动位置中。在该类型的实施例中，相互相对的输入/输出开口两者可以同时被阻挡，例如以防止包装托盘在传输期间落到托盘承载器之外。

在根据本发明的托盘承载器的可选实施例中，托盘承载器设有可移动接合装置，用于与包装托盘接合，以便承载被传输的托盘。图14显示了例如设有两个相互面对的L形壁的托盘承载器，L形的水平部分形成支撑平台。壁或者臂位于顶侧，从托盘承载器的联接到传输机轨道的一部分可移动地悬置。两个臂可以借助于启动装置(图中未示出)相对于彼此移动。例如，启动装置可以设置成形成托盘承载器的一部分的驱动器的形式，或者形成输出台的一部分并且与设置在托盘承载器的可移动臂上的凸轮接合的引导件的形式。

以这种方式，所述壁形成如同用于与从上面与包装托盘接合的爪。所述爪可以在包装托盘的底部之下或者凸缘之下接合。在所示的示例性实施例中，托盘承载器在所述底部之下支撑所述包装托盘。

为了输出包装托盘，托盘承载器的两个臂且因此支撑平台的两个臂可以例如彼此移动分开。

该类型的托盘承载器适于从上面容纳包装托盘，例如从至少部分地在传输机轨道之下延伸且至少部分地与环形传输机轨道重合的输入轨道。该类型的输入轨道可以实施为包装托盘被放在其上的输入平台。可选地，输入轨道可以实施为传输机带。该类型的传输机带可以沿着大体上垂直于传输机轨道的方向供给包装托盘，但是也至少部分平行于传输机轨道延伸，如图21中的右部中所示。

该类型的托盘承载器也适于将包装托盘输送到定位在托盘承载器之下的输出平台。该类型的输出平台可以例如也设有传输机带，以将输送到所述平台的包装托盘移出所述传输机轨道。这具有使输出平台立即再次空闲用于卸载随后的包装托盘的优点。

该类型的托盘承载器也适于沿着水平方向将包装托盘滑入/滑出托盘承载器。这允许托盘承载器与各种类型的输入台和输出台组合。

图29中显示了根据本发明的托盘承载器410的另一实施例，所述托盘承载器410设有相对于彼此可移动的臂412和被中断的支撑平台。该图中所示的托盘承载器410被构造用于在沿着包装托盘的开口的凸缘414之下支撑包装托盘413。为了该目的，托盘承载器410设有两个臂411，所述臂411相对于彼此可移动，且每个设有条形支撑表面415，用于支撑包装托盘413的凸缘414。

托盘承载器410的可移动臂412被悬置，以这样的方式使得如果托盘承载器未提供有包装托盘，则支撑条415之间的距离小于包装托盘的宽度。条415在其端部逐渐变细成点416，结果支撑条之间的距离增加且形成输入开口。

通过支撑条之间的输入开口，包装托盘通过推动包装托盘而输入，同时包装托盘位于输入轨道上，所述输入轨道优选地与托盘承载器在传输方向上一起移动。在输入期间，包装托盘被支撑在一定水平高度上，使得包装托盘的凸缘处在等于或者高于支撑条的水平高度的水平高度上。

将包装托盘推动在支撑条之间，导致两个臂稍微彼此分开。所述臂铰接分开且抵抗着重力而旋转。结果，所述臂在包装托盘上施加压缩力且包装托盘夹持在支撑条之间。

接着，托盘承载器可以从输入平台接过对包装托盘的支撑。为了该目的，托盘承载器优选从台车悬置，以沿着竖直方向可移动。该类型的托盘承载器可以例如设有驱动器，例如活塞或者电机，或者设有用于与输入台处的凸轮轨道相互作用的凸轮，用于通过沿着竖直方向移动托盘承载器从而升高和降低包装托盘。

在可选的实施例中，传输机轨道实施为这样的方式：稍微上升到包装托盘在支撑条之间滑动的点，使得托盘承载器从输入轨道提升所述包装托盘。在可选实施例中，输入轨道可以在该点处在向下的方向上延伸，或者恰在通过该点时结束，使得包装托盘下降，并且凸缘到达支撑条上。

为了输出包装托盘，所述臂在输出轨道之上彼此移动分开。该输出轨道可以例如实施为输出平台或者实施为传输机带。如果输出轨道实施为传输机带，那么该带的传输方向优选地与大体垂直的传输机轨道成一角度，使得被输出的包装托盘从传输机轨道以有效的方式移除。在所示的优选实施例中，所述臂设有凸轮411，所述凸轮411在输出台(未示出)处与引导件接合，用于将两个臂412彼此移动分开，且输送包装托盘。在可选实施例中，托盘承载器可以例如设有用于将所述臂彼此移动分开的驱动器。

如图29中所示的托盘承载器也适于从上面容纳包装托盘，例如，如图21或者22的右部中所示的那样，从至少部分地平行于传输机轨道并在其之下延伸的输入轨道，以及与环形传输机轨道至少部分重合的输入轨道。可选地，输入轨道也可以大体上垂直于传输机轨道。

如图29中所示的托盘承载器可以通过增加从臂412的枢转点到托盘承载器的中心线的距离而被输出，以这样的方式使得一旦所述端部已经转动通过其最下的点，则托盘承载器的支撑条415夹持包装托盘。然后，在容纳包装托盘期间，支撑条向上移动。

这具有这样的优点：各种高度的包装托盘可以从相同的输入轨道被容纳而不需要关于支撑条来更改高度的优点。在该实施例中，托盘承载器甚至还从输入导轨提高包装托盘，使得能够为输入导轨和传输机轨道选择简单的实施例。

根据本发明的、设有相对于彼此可移动的臂421、422和中断的支撑平台的托盘承载器420的另一实施例显示在图28中。显示在图28中的托盘承载器420设有相对于彼此可移动的两个臂421、422，一个臂421通过联接部分426固定地连接到台车(未示出)，另一臂422铰接地连接到联接部分426。每个臂设有条形支撑表面425，用于支撑包装托盘423的凸缘424。托盘承载器420至少在包装托盘423的输入期间前进到支撑条425沿着与传输方向(以箭头428指示的)横向的方向延伸的位置。

为了输入包装托盘，托盘承载器在输入平台之上移动，其中可移动臂位于向上翻转的位置中。在这种情况下，固定臂位于一水平高度处，使得固定臂的支撑条位于包装托盘的凸缘的水平高度之下。

通过将托盘承载器以这种方式在输入平台之上移动，固定臂可以与包装托盘接合，并且接着以等于托盘承载器的传输速度的速度而将包装托盘朝前推动。优选地，托盘承载器和包装托盘之间在固定臂与包装托盘接合的时刻的速度之差受到限制，例如由于这样的事实的结果：在沿着传输方向输入期间，包装托盘以稍微低于托盘承载器的传输速度的速度在输入轨道之上前进或者通过所述输入轨道。这样，固定臂可以与包装托盘接合，而没有过分地加速包装托盘，且施加到包装托盘上的力保持受到限制。这限制了对包装托盘损坏的风险。

当固定臂与包装托盘接合时，可移动臂被降低，使得所述臂从两侧与包装托盘接合。接着，包装托盘被升高，使得托盘承载器从输入平台接替对所述包装托盘的支撑。为了该目的，托盘承载器优选地从台车悬置以沿着竖直方向可移动。该类型的托盘承载器可以例如设有驱动器、或者设有用于与在输入台处的凸轮轨道相互作用的凸轮，以便通过沿着竖直方向移动托盘承载器从而升高和降低包装托盘。

在可选的实施例中，包装托盘由于这样的事实而被上升：传输机轨道实施为这样的方式：能够稍微上升到高于包装托盘被固定到其上的输入平台的点。作为可选，包装托盘可以沿着向下的方向移动，例如由于这样的事实的结果：输入轨道在该点沿着向下的方向延伸，或者恰在通过该点结束，使得所述凸缘被降低到所述支撑条上。

为了输出所述包装托盘，所述臂在输出轨道之上彼此移动离开。

在优选的实施例中，可移动臂422设有与输入台或者输出台(未示出)处的引导件接合的凸轮427，用于向上移动所述臂，且接着向下移动回来。在可选的实施例中，托盘承载器可以例如设有用于移动所述臂的驱动器。

该类型的托盘承载器适于从上面容纳包装托盘，例如从如图22中的右边中所示的、与传输机轨道成角度延伸的输入轨道。该角度也可以是垂直的角度。作为可选，可以使用至少部分地与传输机轨道或者传输机带重合的简单输入平台，所述传输机轨道或者传输机带平行于传输机轨道行进且至少部分与其重合，如图21中所示。

该类型的托盘承载器也适于将包装托盘输送到定位在托盘承载器之下的输出轨道，例如用于继续传输包装托盘的输出平台或者传输机带。

图16显示了设有挟带装置371形式的输入装置的托盘承载器370，用于输入定位在输入平台372上的包装托盘2，所述输入平台372沿着托盘承载器的轨道延伸。

挟带装置371在托盘承载器370的支撑平台308之上的水平高度处延伸。当托盘承载器370沿着传输方向310经过输入平台372时，挟带装置371沿着输入平台的顶部移动且支撑平台308沿着输入平台372下方移动。挟带装置371与定位在输入平台372上的包装托盘2接合，并且从输入平台将包装托盘移动到托盘承载器370的支撑平台308上。

在所示的示例性实施例中，挟带装置实施为固定臂。在可选的实施例中，挟带装置可以例如实施为相对于支撑平台可移动。优选地，挟带装置可沿着竖直方向在靠近支撑平台、对应于图16中所示位置的、用于与输入平台上的包装托盘接合的位置与设置成与支撑平台分开、用于通过输入平台而不从该输入平台输入包装托盘的位置之间移动。

在另一实施例中，托盘承载器在支撑表面之上可移动，用于从该表面推动包装托盘。优选地，托盘承载器设有该类型的挟带装置，以便绕竖直轴线可旋转。在对应于图16中所示的位置的第一位置中，可以输入包装托盘。在可选的位置中，托盘承载器绕竖直轴线旋转90度，用于沿着与传输方向横向的方向输出包装托盘。

传输机系统包括用于至少启动在传输方向上沿着传输机轨道使托盘承载器链移位的驱动装置的控制系统。优选地，所述托盘承载器链以恒定的速度前进，且对所述驱动装置的控制保持被限制于启动和停止所述驱动装置。

该类型的传输机系统设有独立的输入台和输出台，包括带有检测装置的控制系统，所述检测装置用于检测经过的托盘承载器、和/或者所述托盘承载器中的包装托盘、和/或者所述包装托盘的容纳物。所述控制系统也构造成用于启动输入和/或输出装置，用于基于所获得的信息启动输入，或者启动输出装置，以便选择性地将包装托盘输入到传输机轨道中的托盘承载器中或者将包装托盘从传输机轨道中的托盘承载器输出。

在优选的实施例中，根据本发明的传输机系统设有分配控制系统形式的控制系统，其构造成用于启动两个或者更多个输出台。分配控制系统适于执行控制系统的功能，并且另外还构造成用于确定传输机系统中的每个托盘的位置。

为了该目的，分配控制系统设有链位置确定装置，用于确定所述托盘承载器沿着传输机轨道相对于固定点(例如相对于输入台、输出台或者处理台)的位置。

分配控制系统也设有电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表，对每个所述承载器而言，所述存储表包括用于容纳包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物的至少一个特性的至少一个存储域，并且还包括用于存储表示由输入台将托盘放置于其中的托盘承载器的变量的至少一个存储域。

该类型的控制系统还设有接收装置，所述接收装置用于接收关于所述托盘承载器的信息、和/或者与所述包装托盘和/或包装托盘的容纳物相关的产品信息，所述信息由例如沿着传输机轨道的输入台或者检测器接收。

在优选实施例中，至少一些托盘承载器设有托盘承载器标识装置，例如光学标识码，例如是符号和/或者颜色编码的形式，这使得控制系统能够确定托盘承载器相对于导轨和/或者托盘承载器链的位置。所述托盘承载器优选地设有适于无接触检测的标识装置，所述无接触检测例如磁检测、感应检测、光学检测或者射线检测。在可选的实施例中，标识码也可连接到托盘承载器或者台车之间的链元件。

分配控制系统也优选地设有检测装置，例如相机或者射线接收器，用于将托盘承载器的标识装置信号化。此外，分配控制系统优选地设有与传输机系统相关的信息，例如托盘承载器的数目和沿着传输机轨道的输入台、输出台和任何处理台的位置。分配控制系统也优选地设有与托盘承载器沿着传输机轨道的驱动速度相关的信息。

基于分配控制系统具有的、关于单独托盘承载器和传输机系统的、作为一个整体的信息，可以连续地确定托盘承载器在传输机系统中的位置。

如果分配控制系统例如熟悉所述链的结构，例如构成所述链的托盘承载器的数目，那么剩余的托盘承载器的位置可以基于链中的一个或者多个识别点相对于所述导轨的位置来容易地确定。

在链位置确定装置的优选实施例中，台车和托盘承载器的链至少包括具有识别标记的单个可识别链元件，该链元件被称为参考链元件。然后，识别传感器沿着所述轨道布置，用于检测该可识别参考链元件。

所述位置确定装置也包括计数设备，所述计数设备布置在沿着所述轨道的位置，通常在识别传感器处，用于计数参考链元件已经经过之后所经过的托盘承载器。

位置确定装置也包括：电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表，对每个承载器而言，所述存储表包括至少一个存储域，且其中用于存储域中的每个承载器的定位装置容纳有表示自参考链元件已经经过后由计数设备计数的托盘承载器的数目的变量。

在此前描述的传输机系统中，序列号(如果有的话)在分配控制系统中从参考链元件开始被分配给各个承载器。对各承载器而言，除了具有承载器的序列号的存储域之外，存储表还包括一个或者多个存储域，用于存储与放置在托盘承载器中的包装托盘和/或者所述包装托盘的容纳物相关的信息。例如，讨论中的产品的数据项，例如被填充的包装托盘的重量、包装托盘被填充的日期、包装托盘被密封的时间等也可以存储在该类型的存储域中。

优选地，控制系统相对于传输机轨道的前进方向在输入台的上游和下游包括对托盘承载器是否提供有包装托盘发送信号的检测装置。基于从这些传感器所获得的信息，就可以确定讨论中的输入台中的托盘承载器是否被提供了包装托盘。在优选的实施例中，已知什么类型的包装托盘和/或者产品已经输入到讨论中的输入台中，使得该产品信息可以与讨论中的承载器联系起来。该类型的系统特别适于与包装托盘被用手放置在托盘承载器中的输入台组合。

根据本发明的传输机系统也被构造成用于将托盘标识装置添加到包装托盘，例如通过将码印刷(或打印)在托盘上，将识别贴粘在托盘上，或者添加设有编码的插件。

本发明也涉及包括RFID(射线可探测标识装置)标签的插件。该插件(insert)用作用于RFID标签的承载器、特别是作为RFID标签的天线的承载器。

RFID标签用作产品的信息承载器和产品的标识装置，并且具有能够无接触地和远程地读出的优点。为了让RFID标签正确操作，天线占据尽可能大的表面面积非常重要。

实际上，食品制品的包装只提供有限的空间用于附连RFID标签，例如，由于这样的事实的结果：包装的大部分表面面积已经被视觉产品信息占据，例如关于容纳物、贮藏寿命等的可读取信息。

包装材料通常也不适于将RFID标签固定到所述包装。这对于包装在用膜密封的塑料材料包装托盘中的食品制品尤其如此。塑料材料托盘和密封膜通常不提供用于固定RFID标签的适当的、优选地扁平的基部。

将RFID标签附连到插件具有这样的优点：RFID标签可以很容易地放在包装托盘中。

此外，由于插件被放在包装托盘的底部上的事实，插件和RFID标签的组合、特别是RFID标签的天线覆盖整个底部，而不会使得不可能在托盘上放置视觉检测的产品或者在包装上印刷产品信息。

此外，在填充和包装托盘之后，插入件被定位在食品制品之下，使其让希望防止检测RFID标签的商店窃贼难以移除所述标签。RFID标签和插件的组合具有很容易从食品制品分开的进一步优点，例如在制备食品制品之前。

RFID标签可以一体形成到插件的材料中，例如，如果所述插入件实施为由各种材料所形成的层压件，则RFID标签附连在两个材料层之间。RFID标签也可以连接到插件的顶部或者下侧。

在优选的实施例中，插件至少部分地由提高贮藏寿命和/或者提高包装托盘中的食品制品的展示效果的材料制成。所述插件可以例如实施为一片在一侧具有RFID标签的吸收性材料。例如，吸收性插件片在肉加工工业中是已知的，且放置在位于包装托盘的底部上的肉制品之下。吸收性材料用于吸收水分，以这种方式防止在包装托盘中形成水分累积。

该系统的优点在于，由于扫描编码的缘故，而不是间接通过将包装托盘联接到托盘承载器，包装托盘可以被跟踪。这限制了所述信息中发生错误的危险。此外，该系统允许包装托盘在包装托盘未定位在托盘承载器而是例如位于处理台中或者输出台中时以简单的方式被跟踪。

根据本发明的传输机系统优选地构造成用于至少沿着一部分传输机轨道传输处于打开状态的包装托盘，使得食品制品可以放置在托盘中和/或者可以在传输期间或传输之后对放置在托盘中的制品进行处理。

在根据本发明的优选实施例中，传输机系统设有一个或者多个处理台，所述处理台沿着传输机设备的路径布置并且设有用于在通过的托盘和/或者所述托盘中的食品制品的至少一些上执行自动方式的处理的处理设备。

借助于该类型的处理台对包装托盘和/或者其容纳物执行处理的示例包括：将包装托盘填充食品制品、对包装托盘称重、用膜对包装托盘进行密封、将添加剂添加到所述托盘中的产品(例如以腌泡汁、一袋酱汁、食品制品、插件形式的添加剂)、对包装托盘和容纳物进行X射线检测以便用于检查是否存在不期望的金属颗粒等。

该类型的处理台可以与传输机轨道串联或者与传输机轨道并联。在前者的情况下，可以在包装托盘和/或者容纳物放在托盘承载器中时对包装托盘和/或者容纳物执行处理。在后者的情况下，处理台被构造成用于在处理之前从托盘承载器接纳包装托盘以及在处理之后将包装托盘传输到托盘承载器。为了该目的，处理台设有输入台和输出台，优选地是如前所述的输入台和输出台。

图10是设有与传输机轨道串联布置的第一处理台21和与传输机轨道并联布置的第二处理台22的传输机轨道20的示意表示。

当处理台布置成与传输机轨道并联时，所述传输机轨道可以被构造成用于相对处理台在传输机轨道的上游输出包装托盘，并且在执行处理之后，在处理台的下游(特别是讨论中的处理台的输入台的下游)将被传输的托盘输入回到传输机轨道中。在该类型的处理台中，包装托盘平行于传输机轨道且在传输方向上移位。优选地，传输机轨道和处理台的长度和/或者速度彼此适应，以这样的方式使得一旦处理之后，包装托盘回到与包装托盘被供给到处理台时的相同的承载器。

在根据本发明的平行处理台的优选实施例中，处理台被构造成用于选择性地从托盘承载器接纳包装托盘和/或者选择性地将包装托盘输送到托盘承载器。对来自传输机轨道的托盘的处理和/或者容纳优选地基于在控制系统的存储器中可获得的、关于托盘和/或者托盘的容纳物的信息而由传输机系统的控制系统来启动。在可选的实施例中，处理台可以设有独立的控制系统，所述独立的控制系统设有其自身的检测装置和/或者从传输机系统的控制系统接收产品信息。

在根据本发明的处理台的另一实施例中，处理台被构造成用于相对于处理台在传输机轨道的下游输出包装托盘，并且在执行处理之后，将被传输的托盘在处理台的上游输入回到传输机轨道。在该类型的处理系统中，包装托盘平行于传输机轨道且沿着与传输方向相反的方向移位。

该类型的传输机系统的优点在于，包装托盘可以被相同的处理台反复处理。

例如，处理台被布置为平行于传输机轨道，用于对放置在包装托盘中的鸡肉片添加腌泡汁。在传输机轨道中，传感器布置在腌泡汁添加台的输入和输出之间，用于检测被放在包装托盘中的鸡肉片的颜色。如果鸡肉片的颜色太苍白，则讨论中的包装托盘在输出期间被从传输机轨道取出，并且鸡肉片在腌泡汁添加台被添加腌泡汁。在添加腌泡汁之后，包装托盘输入回到传输机轨道中。用于检测鸡肉片的颜色的传感器然后可以基于被添加腌泡汁的鸡肉片的颜色来确定该鸡肉片是否添加足够的腌泡汁。如果鸡肉片未添加足够的腌泡汁，则包装托盘可以再次通过腌泡汁添加台用于施加第二层腌泡汁。

为了允许包装托盘返回到传输机轨道上游，该类型的传输机系统将控制系统设置成：不填充所有的托盘承载器，或者不将其完全填充以包装托盘。例如，可以每隔一个托盘承载器进行填充，或者五个托盘承载器中的一个保持为空。在可选的实施例中，初始地，所有的托盘承载器可以填充包装托盘，但是其中的一部分在托盘承载器链经过该类型的处理台之前已经执行。

优选地，该类型的处理台设有用于阻止包装托盘直到空托盘承载器经过的缓冲器。

图13显示了根据本发明的传输机系统401的优选实施例，包装托盘在处理之后在上游回到托盘承载器链。在所示的布置中，传输机轨道406与四个处理台422’-422””组合，具体而言是填充台。所述处理台每个都设有定位在下游用于从传输机轨道输出包装托盘的输出台404’-404””和定位在上游用于一旦处理之后将包装托盘输入到传输机轨道中的输入台403’-403””。在所讨论的填充台中，包装托盘2填充有食品制品，在这种情况下，在第一台422’中填充有鸡腿、在第二台422”中填充有鸡翅、在第三台422””中填充有鸡肉片、以及在第四填充台422””中填充一包酱汁。在所示的版本中，单个供给轨道400为各填充台提供原料。在可选的实施例中，一个或者多个处理台各自可以例如由单独的供给轨道来提供原料。

四个填充台均布置为并联于传输机轨道。这允许包装托盘沿着一个或者多个处理台反复地供给。对于每个包装托盘，特定组合的产品可以组合来形成所谓的BBQ包。例如根据消费者的偏好，或者销售的产品，可以组装各种包。例如，也可以在讨论中的处理台的输入和输出之间的传输机轨道中容纳称重台，用于优化BBQ包的重量，以这样的方式使得所述包例如都尽可能地接近3公斤。例如，相对轻的鸡翅或者相对重的鸡肉片可以根据已经放置在包装托盘中的产品的总重量而添加到包中。

根据本发明的传输机系统优选地设有用于跟踪包装托盘的装置，以这样的方式使得包装托盘的位置不止是在传输机轨道中连续已知，而且在供给台、输出台或者处理台也是连续已知的。

布置为并联于传输机轨道的处理台可以例如设有输出台，传输机轨道和输入台。该传输机轨道可以分为一系列区段，每区段具有自身的特点。该特点可以传递到传输机系统的控制系统，并且例如放置在被分配给所讨论中的包装托盘的存储域中。为了该目的，存储域可以例如用于存储其中包装托盘被供给到处理台的托盘承载器。以这种方式，在包装托盘传输通过处理台直到一旦处理后包装托盘返回到托盘承载器，传输机系统的控制系统熟悉包装托盘的位置。

在可选的实施例中，提前已知的是，特定的处理需要多少时间。如果从传输机轨道输出到输入传输机轨道中的处理需要30秒，那么在时刻x秒被输出到处理台的包装托盘与在时刻x+30秒从处理台输入的包装托盘相同。

以这种方式，包装托盘的位置是已知的，且关于包装托盘和/或者包装托盘的容纳物的已知信息被连续地与所述包装托盘联系起来。

本发明还涉及用于加工食品制品、优选地是肉制品的系统。该类型的食品加工系统包括：用于加工食品制品的加工设备；至少一个填充台，在所述至少一个填充台中以从所述加工设备供给的食品制品填充包装托盘；以及，传输机系统，所述传输机系统构造成用于将包装托盘从一个或者多个输入台传输到一个或者多个输出台。

该类型的食品加工系统可以例如包括：用于屠宰禽类的屠宰线；一个或者多个填充台，其中肉的切片被放在包装托盘中；以及传输机系统，用于在各输出台之上分配包装托盘，以便组装成订单。用于密封托盘的包装台可以放置在传输机系统之前，或者如果仍然必须在放置在包装托盘中的产品上执行处理时，放在传输机系统之后，或者作为传输机系统的部件。

根据本发明的食品加工系统中的传输机系统包括沿循环形传输机带的导轨，托盘承载器链连接到所述导轨。所述托盘承载器被构造用于沿着至少一部分的传输机轨道传输至少一个包装托盘，并且设有用于至少部分地支撑至少一个包装托盘的支撑平台。

传输机系统包括：用于沿着传输机轨道在传输方向上使所述托盘承载器链移位的驱动装置；至少一个输入台，用于优选选择性地将包装托盘输入到托盘承载器中；以及至少一个输出台，用于选择性地从托盘承载器输出包装托盘。

该加工系统还设有用于至少启动传输机系统的驱动器且构造用于确定传输机系统中每个托盘的位置的控制系统。该控制系统包括：链位置确定装置，所述链位置确定装置可以确定至少所述承载器的链相对于轨道的位置；以及电子存储装置，其具有存储表，所述存储表关于每个承载器包括用于容纳托盘和/或者所述托盘的容纳物的至少一个特性的至少一个存储域，以及包括用于存储在沿着传输机轨道的传输期间所述托盘被放置在其中的承载器的至少一个存储域。

在优选的实施例中，加工系统的控制系统被构造用于获得与来自加工设备、填充台或者处理台的单独食品制品相关的产品信息，并且用于将该信息与放置食品制品的托盘联系起来。基于该产品信息，放置产品的包装托盘和/或者所述包装托盘的容纳物可以接受或者不接受处理台的处理，和/或者通过各订单进行分配或者不进行分配。

在优选的实施例中，控制系统被构造成用于启动所述传输机系统，一个或者多个填充台和食品加工设备。在另一优选实施例中，所述控制系统被构造为用于启动两个或者更多个输出台以及用于在多个输出台之上分配包装托盘的分配控制系统。

在根据本发明的食品加工系统中，填充台包括：用于在填充位置中供给托盘的传输机装置、用于供给食品制品的传输机装置、用于将一个或者多个食品制品放置在置于填充位置中的托盘中的填充装置、以及用于将被填充的托盘从填充位置排放到用于将被填充的托盘输入到传输机系统的托盘承载器中的至少一个输入台的传输机装置。

在可选的实施例中，填充台可以被构造为用于装填处于对齐的托盘承载器。然后所述包装托盘在其被容纳在托盘承载器中时进行填充。

优选地，填充台的填充装置被构造用于以这样的方式输入食品制品，即：使得对各种被放置的食品制品而言，在托盘中的位置都是已知的。例如，通过叠置产品或者将产品彼此成排地相邻放置，这是有可能的。然后，该系统可以确定每个产品被放置在包装托盘中的哪个位置处。例如，这可以通过将数字编号分配给所述产品来实现。

例如，12个鸡腿通过传输机装置供给至填充台。作为鸡来源的农场被存储在用于每个鸡腿的加工系统的控制系统的存储器中。在包装托盘的填充期间，鸡腿被一次一个地放在包装托盘中、每排六个鸡腿，共有两排。然后，与托盘标识组合，在加工系统的存储器中存储哪个鸡腿被放在包装托盘中的十二个位置中的哪个位置中。因为对每个鸡腿已知的不仅是每个鸡腿所放置的包装托盘，还有在包装托盘中的哪个位置中，每个鸡腿的产品信息也可以在鸡腿被放置在包装托盘中之后被获取。普通情况下，单独的产品信息项由于多个产品被随机地放在包装托盘中这样的事实而丢失。

所述产品被手工地放在填充台内。优选地，所述产品一次一个地有序地提供至打包机，使得打包机以其被提供的顺序而打包所述产品。在优选的实施例中，所述产品被机械地放在包装托盘中。这例如可以通过打包机器人来进行，所述打包机器人将放置在所述包装中的产品以固定的顺序和固定的样式放置。

通过将所述产品放在托盘中的相对于彼此固定的位置中，每个产品在传输机系统中的位置保持已知。已知的产品信息在所述系统中可以对借助于该类型的填充台的单个产品来重新计算，即使在产品已经被放在所述托盘中之后。

根据本发明的加工台的另一实施例提供了用于在包装托盘中放置各种食品制品的多个填充台。以这种方式，所述系统例如适于将多个产品组装成一个包，例如包括了多种类型的肉制品的BBQ包或者包括多种类型的蔬菜的爆炒包。

根据本发明的用于加工食品制品的加工系统优选地设有产品承载器和/或者如本文中前面所描述的传输机系统。优选地，所述传输机系统被构造用于在以大体水平取向的位置中传输包装托盘，以及用于将包装托盘在大体上具有大体水平取向的位置中供给到托盘承载器中或者从所述托盘承载器中取出。此外，传输机系统优选地设有输入装置和/或被构造成用于主动地沿着所需方向以可控的方式且优选以受控的速度推出承载器的输出装置。在该类型的传输机系统中，由于单独产品信息丢失而造成的产品在传输期间变得松散和改变位置的风险被最小化。

在根据本发明的传输机系统或者加工系统中，所述托盘承载器链可以由单个类型的托盘承载器或者由两个或者多个不同类型的托盘承载器来构造。因此，一些托盘承载器可以被构造用于在支撑平台上承载低的包装托盘，而其他的托盘承载器被构造用于通过凸缘来支撑高的包装托盘。

图25是设有台车413和连接到其上的托盘承载器407的传输机轨道400的优选实施例的透视图(部分剖视)。传输机轨道400设有横截面为T形的导轨405且其竖直腿部向上延伸。与导轨405接合的台车416的一部分优选地实施为U形420，两个腿部在相互面对的侧面处设置有轮421。轮421安置于导轨405的水平部分上并且在竖直部分的两侧上。所述托盘承载器407通过连接元件422连接到台车413的U形框架420。优选地，连接元件422被构造用于将托盘承载器连接到台车，以便能够铰接地、可旋转地或者沿着竖直方向移位。

托盘承载器可以铰接地连接到台车，以这样的方式使得托盘承载器可以例如围绕与传输方向横向的轴线倾斜。该类型的实施例特别适于沿着传输机轨道在水平位置传输包装托盘，所述传输机轨道具有部分斜向的行程。例如，图24显示了沿着传输方向观察时、沿着与水平方向形成一定角度的轨道前进的台车。因为所述台车铰接地连接到托盘承载器，所以所述台车保持其水平取向。

连接元件优选地构造成与沿着传输机轨道的引导导轨相互作用，用于额外地支撑所述台车，以这样的方式使得台车(特别是托盘承载器)在传输期间没有晃动，或者只是受限程度的晃动。在图25中，传输机轨道在任一侧上设有与连接元件422(的一部分)相互作用的引导导轨423。例如，当在托盘承载器中的包装托盘上执行处理或者当传输机轨道急剧弯曲时，台车优选地在侧向方向上被支撑，使得托盘承载器不从导轨倾斜地悬挂。引导导轨可以例如也用于临时地在固定位置中定位连接到台车以围绕竖直轴线可旋转的托盘承载器。

优选地，根据本发明的托盘承载器被连接到台车以围绕竖直轴线可旋转且传输机系统设有用于旋转托盘承载器的转动装置。

图26显示了设有连接元件用于将托盘承载器悬置以围绕竖直轴线可旋转的托盘承载器。

在优选的实施例中，转动元件实施为马耳他十字形，用于沿着传输机轨道与凸轮相互作用。设有该类型的转动元件的托盘承载器可以通过在托盘承载器的轨道中(特别是在转动元件的轨道中)移动凸轮来旋转，以这样的方式使得凸轮与转动元件接合且托盘承载器在其经过凸轮时例如绕竖直轴线旋转四分之一转。借助马耳他十字性的物体旋转和定位是简单的，并且通常是已知的过程，因此将不再进行详细描述。

可选转动元件可以包括臂的组件。所述组件的臂沿着传输机轨道以与马耳他十字类似的方式与凸轮相互作用。

另一可选的转动元件可以包括偏心盘组件，所述偏心盘相对于彼此旋转。这些盘可以通过沿着传输机轨道将引导件带入所述盘中的一个的路径中而操作。然后，所述引导件沿着传输机轨道的方向挤压所讨论的偏心盘，导致托盘承载器旋转。

优选地，传输机系统或者独立的处理台的控制系统被构造用于将凸轮或者引导件移动到转动元件的轨道中或者移出转动元件的轨道。这允许控制系统选择性地转动所述托盘承载器。这样，托盘承载器可以被定位在合适的位置中，例如用于输入或者输出包装托盘、或者用于将包装托盘的容纳物提供至处理设备。可选地，托盘承载器可以被以这样的方式定位，即：使得其不会反过来与例如沿着传输机轨道布置的输入台、输出台或者处理台相互作用。

被悬置以围绕竖直轴线可旋转的托盘承载器可以通过例如锁定转动元件或者通过例如如图25中所示的引导轨道423而被保持在固定的位置中。在该类型的实施例中，引导轨道沿着传输机轨道延伸且与托盘承载器的一部分接合，所述托盘承载器沿着引导导轨前进，以这样的方式使得所述托盘承载器相对于引导导轨被保持在固定的位置中。

在根据本发明的传输机系统的另一实施例中，托盘承载器被紧固为不从传输机轨道之下的台车悬置，而是安置在位于传输机轨道的上侧处的台车上。这具有下述优点：托盘承载器可以被以这样的方式设计，即，放置在传输机平台上的包装托盘可从上面完全自由接近。在该类型的实施例中，承载表面不从上面由传输机轨道所保护。

图32-34显示了根据本发明的托盘承载器的优选实施例590。所述托盘承载器590是如图26中所示的托盘承载器390以及如图25中所示的托盘承载器的变型。

该托盘承载器悬挂在传输机轨道之下。这让传输机系统更容易清洗。这在所述系统用在传输机系统的清洁必须达到严格的要求的食品工业中时特别有利。

当例如食品或者例如腌泡汁的添加剂被添加到放置在托盘承载器中的包装托盘时，其中的一些可以位于包装托盘的旁边。之后，当这些食品或者添加剂从托盘承载器落下时，这些食品或者添加剂不位于传输机轨道的链元件、台车等中。这是有利的，因为这些部件难以清洗。此外，例如在链元件之间的肉的残余可能负面地影响传输机系统的工作。传输机轨道从所述引导件悬置的事实也让其在传输机轨道之下更容易清洗，例如为了去除已经落下的食品。

传输机轨道、台车和链元件优选地未被屏蔽，以便能够很容易清洗。因为托盘承载器被定位在传输机轨道之下(参看图35)，所以传输机轨道的部件与直接靠近传输机轨道工作的工作人员分开。这减少了工作人员被夹在链元件、台车等之间的风险。这也意味着传输机轨道不需要用例如壳体屏蔽，因此容易清洗。

图32-34显示了根据本发明的托盘承载器的优选实施例590。所述托盘承载器590是如图26中所示的托盘承载器390以及如图25中所示的托盘承载器的变型。

该托盘承载器悬置在传输机轨道之下。这让传输机系统更容易清洗。这在所述系统用在传输机系统的清洁必须达到严格的要求的食品工业中时特别有利。

当例如食品或者例如腌泡汁的添加剂被添加到放置在托盘承载器中的包装托盘时，其中的一些可以位于包装托盘的旁边。之后，当这些食品或者添加剂从托盘承载器落下时，这些食品或者添加剂不停留在传输机轨道的链元件、台车等中。这是有利的，因为这些部件难以清洗。此外，例如在链元件之间的肉的残余可能负面地影响传输机系统的工作。传输机轨道从所述引导件悬置的事实也让其在传输机轨道之下更容易清洗，例如为了去除已经落下的食品。

传输机轨道、台车和链元件优选地未被屏蔽，以便能够很容易清洗。因为托盘承载器被定位在传输机轨道之下(参看图35)，所以传输机轨道的部件与直接靠近传输机轨道工作的工作人员分开。这减少了工作人员意外接触链元件、台车等的风险。这也意味着传输机轨道不需要用例如壳体屏蔽，因此容易清洗。

图32-34中所示的托盘承载器被构造用于以大体侧向的方向相对于传输机轨道的前进方向来容纳和输送包装托盘。

托盘承载器590的支撑平台508具有矩形表面，短侧沿着传输方向延伸且形成托盘承载器的侧面。支撑平台的长侧形成前侧和后侧。支撑平台的纵向方向与传输方向成角度延伸的事实意味着多个托盘承载器可以从传输机轨道悬置。

所示的托盘承载器590设有顶部分589。该类型的顶部分优选地在至少包装托盘之上延伸且如所示的实施例中那样，在整个支撑平台之上延伸，以这种方式来覆盖至少所述包装托盘和其容纳物，并且优选地也覆盖所述支撑表面。

托盘承载器590的支撑平台508在一侧连接到顶部分589，优选地与托盘的输入侧和输出侧相对。在该类型的托盘承载器中，包装托盘和/或者所述包装托盘的任何容纳物从三侧(前侧、后侧和侧面侧)可自由接近，且因此容易靠近以进行处理。在可选的实施例中，支撑平台例如通过两侧或者三侧连接到顶部分。托盘承载器还可以设有前壁和/或者后壁，所述前壁和/或者后壁不在托盘承载器的整个宽度之上延伸，或者所述前壁和/或者后壁中形成凹部以提供对包装托盘的接近途径。

托盘承载器590从三侧开口，并且从侧面观察时描绘了C形的事实，可以说意味着其也可能容易地对放入托盘承载器的包装托盘和/或者其容纳物上执行处理。处理装置可以放置在托盘承载器的轨道中或者在所述轨道中移动，以这样的方式使得所述包装托盘在处理装置之下经过而处理装置不与托盘承载器接触。例如，腌泡汁喷淋器的喷头或者光学扫描设备的相机可以定位在传输机轨道中的固定位置中。然后，托盘承载器中的包装托盘在喷头或者腌泡汁之下通过，以这样的方式使得这些具有对包装托盘的容纳物具有最优的接近途径。

在包括该类型的托盘承载器的传输机系统中，因而能够在所述托盘承载器内的包装托盘的传输期间对已经放置在所述包装托盘中的食品制品和/或对所述包装托盘执行处理。例如，肉制品可以在包装托盘中添加腌泡汁。这整体上缩短了食品制品在生产工艺中的吞吐时间。此外，被处理的食品制品不再必须在所述处理之后再被搬运，以将其放入包装托盘中。这防止了所述处理的整个或者部分无效。例如，当被添加腌泡汁的肉被夹持器拾起和放在包装托盘中时，那么由于夹持器和肉制品之间的接触，由于腌泡汁会粘到夹持器上，所以夹持器可能从肉制品中移除一部分腌泡汁。

如图32中所示的托盘承载器590设有包括可移位的、梁状的输出部件576的输出装置，用于将包装托盘推出托盘承载器。输出部件576可移动地放置在引导槽577中，所述引导槽577形成在支撑平台中且沿着输入/输出方向延伸。输出部件可以在如图32中所示的托盘承载器中的第一位置和如图33中所示的托盘承载器的输入/输出开口中的第二位置之间移动。在可选的实施例中，托盘承载器590可以在下侧设置有额外的引导件，例如以沿着引导槽577或者在引导槽577之下延伸的棒的形式，用于改进通过引导槽577对输出部件576的引导。

如图32-34中所示的托盘承载器的输出部件576在托盘承载器576的下侧设有接合装置，所述接合装置被构造与例如图35中所示的输出台的启动装置相互作用。托盘承载器的输出部件与输出或者输入台的启动装置组合的操作原理显示在图5、图6和图7中。在该特定的示例中，接合装置由通过销578b连接到输出部件576的接合轮578形成。输出部件、销和接合轮形成单个整体，其在引导槽中可移动地悬置。通过在支撑平台的底侧沿着引导槽移动接合轮，输出部件在支撑平台的上侧沿着输入/输出方向移动。

用于移动所示的输出部件的启动装置由输出台的引导导轨579形成，即启动轨道。引导导轨579在托盘承载器的路径中在输出台的水平高度上与传输方向成角度地延伸。当托盘承载器沿着输出台移动时，引导导轨与接合轮接触，并且引导导轨沿着与传输方向横向的方向对接合轮施力。弹出器76也与接合轮一起从托盘承载器7的一端移动到所述托盘承载器的相对端。

托盘承载器590还设有挟带装置571，在该示例中是杆。挟带装置571此处连接到输出部件576。输出部件576的运动也导致挟带装置571移动，用于在包装托盘被输入到托盘承载器和从托盘承载器输出时引导包装托盘。挟带装置571延伸到的水平高度高于托盘承载器590的支撑平台508的水平高度，并且与输出部件一起在撤回位置(如图32中所示)和延伸位置(如图33中所示)之间移动。

由于使用了挟带装置，所以输入台也以简单的方式实施。例如，输入台不是必须设有用于沿着传输方向、平行于传输机轨道使包装托盘前进的装置。当托盘承载器沿着输入台移动时，挟带装置与布置为相邻于输送机轨道的包装托盘接合，并且平行于托盘承载器在输入轨道之上沿着传输方向移动所述包装托盘。使用挟带装置来引导包装托盘也允许监测包装托盘在托盘承载器中的位置。当输入包装托盘时，挟带装置靠着包装托盘推动，且包装托盘优选地靠着输出体被推动。包装托盘可以靠着输出体由输入台的输入装置推动；或者由于挟带装置以能够沿着推出体的方向推动包装托盘的方式被成形和/或者悬置，所以包装托盘可以靠着输出体由输入台的输入装置推动。

当包装托盘输入托盘承载器时，包装托盘相对于所述引导件定位，且优选地相对于推出部件定位，因此确定支撑平台上的包装托盘的位置。这允许处理装置例如以简单的方式实施对包装托盘和/或者其容纳物执行的处理。

在传输期间，如果对放置于托盘承载器中的包装托盘和/或者其容纳物执行处理，那么如果支撑平台上的包装托盘的位置被固定且在所有的托盘承载器中是至少广泛对应的，则将会是有益的；例如，因为不然的话，腌泡汁淋浴器很容易对包装托盘和/或者其容纳物旁边喷撒腌泡汁。例如，因为托盘承载器中的包装托盘的位置是固定的，所以处理装置也可以放置在固定位置处且其不一定要可移动地悬置，且不一定要设有用于相对于包装托盘定位处理装置的位置检测装置。

在所示的示例性实施例中，输出装置、特别是输出体也用作输入装置。输出体和挟带装置在位于支撑平台的一端处的传输位置和位于支撑平台的另一端(托盘承载器的输出开口中)的输出位置之间可移动。将挟带装置连接到输出部件具有下述优点：二者可以使用输出部件的启动装置启动，使得不必要将额外的启动装置附接到输入台或者输出台中。

在托盘承载器的可选实施例中，挟带装置和输出装置也可以分别被操作。这具有其可以彼此独立启动的优点。在该类型的托盘承载器中，只有挟带装置在例如包装托盘的输入期间移入托盘承载器和移出托盘承载器。在包装托盘的输出期间，只有例如推出部件沿着推出开口的方向被移动，用于将包装托盘推出所述托盘承载器。然后，挟带装置在输出期间保留在缩回的位置中。

在所示的示例性实施例中，输出部件和挟带装置借助于接合轮和引导导轨而被启动。在可选的实施例中，输出部件和/或者挟带装置可以借助于例如形成托盘承载器的一部分的电动、气动或者磁性驱动器之类的驱动器而被驱动。

作为可选，输入台和输出台可以设有与接合装置接合的驱动器，用于启动输出部件和/或者引导件。输入台可以例如设有用于引导以凸轮形式的接合装置的凸轮轨道。

在所示的优选实施例中，托盘承载器590设有顶部分589，连接元件522附接到所述顶部分589，用于将托盘承载器590连接到台车。托盘承载器通过台车从传输机轨道悬置，优选地显示在图25和图35中。

托盘承载器590通过连接元件522连接到台车513。连接元件522可以例如刚性地连接到台车513。刚性连接具有这样的优点：托盘承载器590具有更少的运动自由度，使得需要沿着所述生产线的更少的额外引导导轨来固定托盘承载器的位置。可选地，连接元件522可以铰接地连接到台车513，以这样的方式使得托盘承载器可以围绕与传输方向横向的轴线倾斜。该类型的构造特别适于沿着具有部分斜向行程的传输机轨道传输处于水平位置中的包装托盘，如图24中所示。由于托盘承载器的重量，并且由于托盘承载器关于悬置点铰接，以这样的方式使得支撑平台连续地保持水平位置。这减小了产品在传输期间落出开口的包装托盘的风险。

在所示的优选实施例中，根据图25中所示的示例性实施例，连接元件522也实施为用于与传输机轨道的任一侧上的引导导轨523相互作用的滑块。引导导轨523附接到沿着传输机轨道的并且托盘承载器必须稳定在垂直于传输方向的方向中的位置；例如当在包装托盘和/或者其容纳物上执行处理时，或者当输出部件在包装托盘的输入或者输出期间从第一位置移动到第二位置时。

在所示的优选实施例中，滑块沿着传输方向延伸，以防止托盘承载器围绕竖直轴线旋转。

在所示的优选实施例中，与连接元件522相邻，托盘承载器设有顶部分589，所述顶部分589构造用于与引导导轨523相互作用，用于定位所述托盘承载器590。为了该目的，顶部分设有竖直边沿591，当托盘承载器沿着引导导轨移动时，竖直边沿591的上端作为接触表面安置成抵靠引导导轨的下侧。由于竖直边沿的缘故，接触表面不沿着整个顶部分延伸，这样托盘承载器和导轨之间的摩擦保持有限。这具有使传输机系统的驱动器的加载保持有限的优点。

所示的优选实施例提供了从传输机轨道到托盘承载器的悬置点的左边和右边的接触表面，使得托盘承载器在悬置点的两侧上被支撑，从而防止横向于传输方向的倾斜或者晃动。在悬置点之前和之后也提供接触表面，使得防止了托盘承载器围绕与传输方向横向的轴线的倾斜或者晃动。

在侧面，顶部分也设有下降表面592，以方便引导导轨523与竖直边沿的接合。

在可选的实施例中，连接元件或者滑块以这样的方式成形，即：与引导导轨的下侧接合，以防止托盘承载器的倾斜。在该类型的实施例中，顶部分不是必须与引导导轨接合，因而顶部分的表面面积可以保持有限。

在所示的优选实施例中，托盘承载器590的支撑平台508和顶部分589由卷板钢部件形成。所述部件可以简单的方式制造、且相对较轻，且此外易于清洁。

输出部件优选地由塑料材料制造，优选地是易于清洁且具有较低的摩擦系数的塑料材料。在另一实施例中，除了滑动表面之外或代替滑动表面，托盘承载器可以设有用于与引导导轨滚动接触的轮。反过来，引导导轨可以设有用于与托盘承载器的接触表面滚动接触的轮。

如图32-34中所示的托盘承载器优选地与如图35中所示的输入台630组合使用。输入台630包括设有缓冲器的供给轨道651、输入轨道635和启动装置679，用于从托盘承载器使输出部件/输入部件移位。

输入台630设置为平行于传输机轨道606，用于沿着由箭头600示出的传输方向传输包装托盘。传输机轨道606设有托盘承载器590，每个托盘承载器590通过台车513而从传输机轨道606悬置。台车513通过链575而彼此连接，使得托盘承载器形成环形链。

输入台630包括设有缓冲器的供给轨道651。包装托盘在该缓冲器中缓冲，直到包装托盘可以输入到托盘承载器中时为止。缓冲器优选地通过被构造用于选择性地让包装托盘通过的控制系统启动。也就是说，缓冲器制止包装托盘，直到包装托盘必需输入到其中的托盘承载器经过时为止。包装托盘是否被输入，优选地依赖于在控制系统的存储器中可获得的、关于包装托盘和/或者托盘的容纳物和/或者经过的托盘承载器中是否存在包装托盘的信息。在所有经过的托盘承载器是空的可选实施例中，缓冲器(特别是控制系统)可以简单的方式实施，使得用于每个经过的托盘承载器的包装托盘通过。

所示的示例性实施例提供了单个的缓冲器，所述缓冲器让包装托盘以其到达的顺序通过。可选实施例可以提供该类型的两个或者更多个彼此相邻的缓冲器，每个缓冲器缓冲例如具有特定容纳物的包装托盘，用于输送到输入轨道。因此，一个缓冲器可以被构造用于供给空的包装托盘，第二缓冲器可以被构造用于供给已经填充了肉制品的包装托盘。

供给轨道651设有从动辊603，所述从动辊603沿着传输机轨道606的方向移动包装托盘。缓冲器设有布置在两个辊子之间的可移动制止器601。为了让包装托盘通过，制止器在辊子之间向下移动。供给轨道651的旋转辊子沿着传输机轨道606的方向移动包装托盘，包装托盘沿着制止器的顶部通过。一旦包装托盘已经通过，则制止器再次向上移动，用于制止随后的包装托盘。该类型的可移动制止器601的优点在于，制止器可以联接到优选地包括关于包装托盘和/或者托盘承载器的信息的控制系统。然后，制止器可以基于该信息继续移动，使得托盘可以被选择性地供给到托盘承载器。

在可选的实施例中，缓冲器未设有该类型的制止器。在该情况下，在所述缓冲器中产生一系列连续的包装托盘，并且被连续地供给到连续的托盘承载器。

将被旋转辊子向前推动的包装托盘制止在与传输机轨道606相邻接的位置中的制止器602设置在供给轨道651的端部处。在该位置中，在传输机轨道中前进的托盘承载器的挟带装置可以与包装托盘接合，并且平行于传输机轨道的传输方向使包装托盘前进。

所示的优选实施例提供多个可倾斜的制止器602。所述制止器602可旋转地从垂直于传输方向延伸的轴(未示出)悬置。制止器602阻挡包装托盘在沿着垂直于传输方向的供给方向的前进，但是在经过的托盘承载器的挟带装置的压力下屈服。因此，制止器能够制止包装托盘而不阻碍挟带装置的通过。制止器602也设有用于返回到开始位置的弹性元件，用于在挟带装置已经通过之后制止包装托盘。在可选的实施例中，制止器以这样的方式实施和悬置，即：在重力的影响下移动在竖直制止位置中。

在可选的实施例中，底梁(sill)足够低，使得引导件在其上方运动，并且底梁也足够高，以便制止包装托盘。在该类型的实施例中，不需要可移动部件来制止包装托盘，因而减小了磨损和故障的风险。

抵靠制止器定位的包装托盘通过挟带装置从供给轨道602前进到输入轨道653上。输入轨道653布置为平行于传输机轨道606。输入轨道653在大体上等于托盘承载器590的支撑部件的水平高度的水平高度上延伸。输入轨道被构造用于在包装托盘上施加输入力，以便在托盘承载器中移动包装托盘。为了该目的，在所示的示例性实施例中，输入轨道设有与托盘承载器570的传输方向600成角度定位的辊子638。当包装托盘平行于托盘承载器590在输入轨道653之上移动时，由于该布置，辊子638在包装托盘上施加力，所述力将包装托盘推动到横向于传输方向600的托盘承载器590中。由于辊子相对于传输机轨道(特别是传输方向)的位置，所以辊子不是必须被例如电机驱动以便将包装托盘供给到托盘承载器中。结果，该类型的输入轨道是简单的、制造便宜且不是必须连接到电网。

在可选的实施例中，被驱动的传输机带、被液压缸或者气动缸所驱动的推动器主体、或者平行于传输方向延伸的从动辊子，可以例如被设置用于在托盘承载器中移动包装托盘。具有从动辊子的该类型的实施例可以例如通过将供给轨道651的从动辊子603放在输入台630的整个宽度之上而实施。使用辊子而不是例如传输机带具有这样的优点：通过挟带装置沿着传输方向在辊子之上移动的包装托盘经历相对较小的摩擦。结果是，当托盘承载器的挟带装置在输入轨道之上移动包装托盘时，传输机轨道的驱动器加载得更少。

如图35中所示的输入台也设有用于将托盘承载器的输出部件定位在所需位置中的启动装置，特别是在所需位置中连接到输入部件的挟带装置。

在相对于供给轨道651的上游，输入台630设有启动装置(未示出)，该启动装置将经过的托盘承载器的输出部件移动到一位置中，用于与包装托盘接合并且沿着传输方向挟带所述包装托盘。

平行于输出轨道，输入台设有启动装置679，用于在与包装托盘接合之后向内移动输出部件和挟带装置。然后，输出部件和挟带装置在输入到托盘承载器的过程中引导所述包装托盘。

在所示的示例性实施例中，在输入轨道的上游的启动装置实施为用于选择性地启动输出部件。用于启动输出部件的引导导轨优选地以这样的方式可移动悬置，即：能够在竖直方向和/或者水平方向上移入或者移出正在经过的托盘承载器的接合轮的轨道。只有当包装托盘必须被输入到其中的托盘承载器经过时，启动装置才在托盘承载器的轨道中被移动，用于与所述托盘承载器的推出部件的接合装置相互作用。

当例如已经提供有包装托盘的托盘承载器经过时，那么引导导轨移出所述托盘承载器的轨道。然后，托盘承载器的推出部件不被移动，且托盘承载器经过输入台而挟带装置不与包装托盘接合。在图35中，托盘承载器590D经过输入台而挟带装置不被启动。

启动装置679优选以这样的方式固定地实施，即：对经过输入轨道的其中引导件延伸的所有托盘承载器而言，所述引导件返回到缩回位置，这是为了防止托盘承载器在传输期间通过所述引导件被悬置在任何地方。推出体处于传输位置中的托盘承载器的接合轮经过引导导轨，而引导导轨不与接合轮接合。

用于选择性地启动托盘承载器的输出装置的启动装置优选地通过传输机系统的控制系统来启动。在优选的实施例中，该类型的中央控制系统对所有的托盘承载器保留有关于它们是否提供有包装托盘的记录。例如，一个或者多个输入台可以通知控制系统它们已经将包装托盘输入哪个托盘承载器中。在可选的实施例中，控制系统设有用于扫描托盘承载器的传感器。例如，可以很容易地通过首先扫描相对于输入台的上游和下游的托盘承载器来确定包装托盘是否已经输入到讨论中的输入台。中央控制系统优选地构造用于在存储装置中存储每个包装托盘来自哪个输入台，以及其是什么类型的食品制品和/或者包装托盘。

所述信息可以通过控制系统传递到独立输入台的控制系统。在可选的实施例中，中央控制系统被构造用于基于该信息直接启动输入台和/或者输出台。

图36显示了用于从如图32-34所示的托盘承载器590输出包装托盘的输出台700的优选实施例。

输出台700包括至少部分平行于传输机轨道606并且在大体上等于托盘承载器590的支撑平台的水平高度的水平高度上延伸的输出轨道701。输出台包括用于启动托盘承载器的输出部件的启动装置702、703。

输出台设有用于与托盘承载器的输出装置相互作用的第一引导导轨702形式的启动装置，用于将包装托盘移出所述托盘承载器。第二引导导轨703定位在引导导轨702的下游，用于在开始位置中移动托盘承载器的推出部件和挟带装置。

在所示的示例性实施例中，输出轨道701实施为由连接的元件构造的传输机带。传输机带部分地平行于传输机轨道606延伸。传输机轨道606和输出轨道701沿着箭头705指示的方向前进。

传输机轨道优选地以稍微高于托盘承载器的传输速度的速度前进。当启动装置沿着输入/输出开口的方向对推出部件施加力时，包装托盘被推出所述托盘承载器，推到于托盘承载器相邻的输出轨道上。当输出部件已经移动到最外的位置且包装托盘位于输出轨道上时，推出部件被启动装置施力回到托盘承载器中。由于传输机带相对于托盘承载器的稍微更高的速度，放置在传输机带上的包装托盘与所述引导件变得松散，同时所述引导件回到开始位置。输出轨道的更高的速度防止了挟带装置在撤回期间部分地向前推动。这可能导致包装托盘在输出导轨上倾斜地定位。

在替代方案(未示出)中，输出轨道实施为辊子轨道。该类型的辊子轨道也部分地平行于传输机轨道延伸且稍微倾斜放置。在这种情况下，辊子轨道沿着前进方向下降。当包装托盘在此实施例中位于输出轨道上时，包装托盘将在重力的作用下自身在输出轨道之上前进。该类型的实施例的优点在于，对于输出轨道而言驱动装置不是必须的。

为了在用于稳定托盘承载器的引导导轨和用于启动托盘承载器的输出装置的引导导轨之间进行区分，前者可以用术语“稳定导轨”标记，后者用术语“启动导轨”标记。

优选地，所有的输入台、输出台和处理台被构造成用于沿着大体上水平的位置传输包装托盘。这样，所述台适于与填充以食品制品的开口包装托盘一起使用。

在该申请的上下文中，术语“包装托盘”指的是形成放置在托盘中的食品制品的最终包装的一部分的托盘，特别是其中产品由消费者购买的包装。所有对“被填充的包装托盘”的引用也涉及部分被填充的包装托盘。

优选地，包装托盘至少部分地由塑料材料、金属或者硬纸板或者这些材料的组合(例如层压件)形成。包装托盘优选包括从聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯、聚乙烯、聚氯乙烯中选择的塑料材料。

包装托盘包括底部和周向壁，且在上侧开口，用于放置产品。优选地，所述托盘通过将膜附连在托盘的开口之上而被密封。所述膜优选地粘接到所述托盘，例如粘接到沿所述开口的边沿。

根据本发明的传输机系统优选地适于传输具有100-400mm的宽度(包括端点)(优选130-185mm的宽度(包括端点))、100-400mm的长度(包括端点)(优选130-285mm的长度(包括端点))和10-200mm的高度(优选30-120mm的高度)的包装托盘。

本发明也涉及一种传输机系统，所述传输机系统构造成用于从一个或者多个输入台将用于例如食品制品的包装托盘传输到一个或者多个输出台，所述传输机系统设有：

-环形传输机轨道，所述环形传输机轨道包括导轨；

-多个台车，所述台车可移动地连接到所述导轨，并且优选地例如通过链元件彼此连接；

-多个托盘承载器，所述多个托盘承载器中的每个通过至少一个台车联接到所述导轨，用于形成托盘承载器链，其中每个托盘承载器设有支撑部件，优选地为支撑平台，所述支撑部件构造成用于支撑至少一个包装托盘；

-驱动装置，所述驱动装置构造成沿着传输机轨道在传输方向上使所述托盘承载器链移位；

-至少一个输入台，所述输入台构造成(优选地选择性地)将所述包装托盘输入到所述托盘承载器中；以及

-至少一个输出台，所述输出台构造成(优选地选择性地)将所述包装托盘从所述托盘承载器输出。

优选地，该传输机系统的至少一个输出台包括优选在具有大体水平取向的位置中将包装托盘从托盘承载器输出的输出设备。

在有利的实施例中，该传输机系统包括输出装置，所述输出装置构造用于接合被托盘承载器的支撑部件支撑的包装托盘，以及用于在所述包装托盘上施加输出力(例如推力)，以便将所述包装托盘以受控的方式从输出台处的承载器输出。

在有利的实施例中，输出台设有输出装置且托盘承载器不具有输出装置。

在另一实施例中，输出装置包括输出轨道，例如传输机带或者输出平台，所述输出轨道至少部分平行于环形传输轨道的一部分延伸和/或至少部分与环形传输轨道重合，以这样的方式使得在优选大体水平取向的位置中的包装托盘可以从托盘承载器输出到输出轨道。

优选地，输出轨道至少部分在大体上等于托盘承载器的支撑部件的水平高度的水平高度上延伸，以这样的方式使得包装托盘可以在大体水平的方向上从所述托盘承载器的支撑部件上的位置移位到输出轨道上的位置。

在另一实施例中，至少一部分的输出轨道与传输机轨道重合，该部分的输出轨道沿着传输方向从稍微低于托盘承载器的支撑部件的的水平高度的水平高度延伸到稍微高于托盘承载器的支撑部件的水平高度的水平高度，且所述支撑部件被成形为与输出轨道相互作用，用于输出包装托盘，以这样的方式使得当托盘承载器经过所述输出平台时，输出平台与所述托盘承载器的支撑部件上的包装托盘接合，并且从支撑部件接替对包装托盘的支撑。

在另一实施例中，托盘承载器的支撑部件被构造成用于在包装托盘的一部分之下支撑所述包装托盘，所述包装托盘的该部分定位在所述包装托盘的底部的上方，例如在沿着包装托盘的开口的凸缘之下，且输入轨道至少部分在大体上等于包装托盘的底部的水平高度的水平高度上延伸，所述包装托盘的底部被托盘承载器的支撑部件支撑。

在有利的实施例中，传输机系统的至少一个输入台包括用于优选在具有大体上水平取向的位置中将包装托盘输入到托盘承载器中的输入设备。

在有利的实施例中，传输机系统包括：构造用于与在至少一个输入台中的包装托盘接合以及在所述包装托盘上施加输入力(例如是推力)，用于以受控的方式将所述包装托盘输入到托盘承载器中的输入装置，所述托盘承载器前进到与输入台相邻或者所述输入台之上。在该情况下，所述至少一个输入台优选地设有输入装置且托盘承载器不具有任何输入装置。

在有利的实施例中，输入设备包括输入轨道，例如传输机带或者输入平台，所述输入轨道至少部分平行于一部分的环形传输机轨道延伸和/或至少部分与环形传输轨道重合，以这样的方式使得处于优选大体上水平取向的位置中的包装托盘可以从输入轨道输入到托盘承载器。

在另一有利实施例中，输入轨道至少部分在大体上等于托盘承载器的支撑部件的水平高度的水平高度上延伸，以这样的方式使得包装托盘可以在大体水平的方向上从输入轨道上的位置移位到所述托盘承载器的支撑部件上的位置。

在另一有利实施例中，托盘承载器的支撑部件构造成用于在包装托盘的一部分之下支撑所述包装托盘，所述包装托盘的该部分定位在所述包装托盘的底部的上方，例如在沿着包装托盘的开口的凸缘之下。在该实施例中，输入轨道至少部分在大体上等于包装托盘的底部的水平高度的水平高度上延伸，所述包装托盘的底部被托盘承载器的支撑部件支撑。

在有利的实施例中，输入轨道包括：设有驱动器的传输机带，用于以第一速度推进所述传输机带；以及定位元件，所述定位元件大体上横向于传输机带的前进方向延伸，用于将包装托盘定位成与托盘承载器对齐。优选地，驱动器也被提供用于以第二速度推进所述定位元件，所述第二速度大体上等于所述托盘承载器的速度，用于将放置在传输机带上的包装托盘定位成与托盘承载器对齐。

在另一实施例中，定位元件设有输入装置，所述输入装置为输入部件的形式，所述输入部件可以沿着定位元件移动，用于沿着该定位元件在横向于输入轨道的前进方向的方向上使相对于定位元件定位的包装托盘移位。

在可选实施例中，输入装置设置为在输入轨道之上延伸的引导件的形式，用于在横向于传输机轨道的前进方向的方向上引导在输入轨道上前进的包装托盘。

在有利的实施例中，输入台设有具有轮的输入装置，所述输入装置悬置成围绕大体竖直的轴线可旋转且设有紧固到其上的输入部件，轮的旋转导致输入部件同时与输入轨道上的包装托盘一起在传输方向上和与所述传输方向横向的方向上移动，用于让包装托盘从输入轨道移位到托盘承载器。

优选地，输入部件设有与包装托盘接合的推动表面，所述输入部件被悬置以围绕竖直轴线可旋转，以这样的方式使得所述推动表面垂直于包装托盘的输入方向连续地延伸。

在有利的实施例中，所述至少一个输入台包括用于缓冲包装托盘的缓冲器，所述缓冲器构造成用于选择性地将包装托盘输送到输入轨道，以这样的方式使得每个托盘被输送到传输机轨道中的特定托盘承载器。

在有利的实施例中，传输机系统的输入台和/或输出台分别实施为独立的输入台和输出台，每个包括：用于检测经过的托盘承载器和/或所述托盘承载器中的包装托盘和/或者所述包装托盘的容纳物的检测装置；以及控制系统，所述控制系统基于所述信息分别启动输入装置和输出装置，用于分别选择性地输入和输出包装托盘。

优选地，所述传输机系统设有控制系统，所述控制系统包括：

-链位置确定装置，用于确定所述托盘承载器链沿着所述环形传输机轨道相对于固定点(例如输入台、输出台或者处理台)的位置；

-接收装置，所述接收装置用于接收关于所述托盘承载器的信息和/或者与所述包装托盘和/或包装托盘的容纳物相关的产品信息，所述信息例如由输入台、输出台、处理台或者加工系统接收；以及

-电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表，对所述传输机系统中的每个包装托盘而言，存储表包括用于容纳与包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物相关联的至少一个数据项的至少一个存储域，并且包括用于存储表示了在输入台处将所述包装托盘放置在其中的托盘承载器的变量的至少一个存储域。

优选地，链位置确定装置包括：

至少一个单个的参考链元件，其设有识别标记，该参考链元件形成台车和托盘承载器的链的一部分；

识别传感器，其沿着传输机轨道布置，用于检测参考链元件；以及

计数设备，用于对参考链元件已经经过之后所经过的托盘承载器进行计数。

另一实施例提供了与托盘承载器链中的至少一个托盘承载器相关的托盘承载器标识装置，例如适于无接触检测的标识码，所述无接触检测诸如磁检测、感应检测、光学检测或者射线检测。

在另一实施例中，传输机系统构造成用于将托盘标识装置添加到包装托盘，例如通过在包装托盘上打印编码、将标识标贴粘到包装托盘，或者将例如设有标识码的插入物体(例如，(吸附性)插件)添加到包装托盘。

在有利的实施例中，传输机系统设有两个或者更多个输入台，对每个输入台输入特定类型的食品制品和/或者包装托盘，控制系统构造成用于在存储装置中存储每个包装托盘来自哪个输入台。

在另一实施例中，所述控制系统包括发送装置，所述发送装置用于将关于托盘承载器和/或者包装托盘和/或者包装托盘的容纳物的信息发送到例如处理台、输出台、或者包装台的打印机。

优选地，控制系统构造成用于启动两个或者更多个输出台、用于在多个输出台之上分配包装托盘的分配控制系统。

在有利的实施例中，一个或者多个托盘承载器以这样的方式构造，即：支撑部件具有固定的、优选的是大体水平的取向，用于在大体水平取向的位置中传输包装托盘。

一个实施例也采取措施，用于托盘承载器安置于台车上，以这样的方式使得托盘承载器的支撑部件定位得比导轨更高，放置在该支撑部件上的包装托盘沿着导轨的顶部传输。

可选实施例采取措施，用于一个或者多个托盘承载器悬置地联接到一个或者多个台车，以这样的方式使得托盘承载器的支撑部件定位成低于导轨，并且放置在支撑部件上的包装托盘在导轨之下传输。

在有利的实施例中，传输机系统设有附接到托盘承载器的输出装置。优选地，输出装置被构造成与输出台的相关联启动装置相互作用。

优选地，所述托盘承载器设有至少一个可移动输出部件，例如推动器主体，用于从输出台处的托盘承载器输出包装托盘。

在有利的实施例中，所述至少一个可移动输出部件也是可移动的，例如在输出部件可以与包装托盘接合的活动位置与例如撤回位置的非活动位置之间可旋转。

优选地，托盘承载器设有引导件，例如引导导轨，所述引导件沿着大体上与托盘承载器链的传输方向横向的方向操作，用于引导至少一个输出部件，以这样的方式使得输出部件沿着引导轨道的纵向轴线可移位，并且围绕引导导轨的纵向轴线不可旋转。优选地，托盘承载器具有支撑部件，且引导导轨在支撑部件之下延伸，支撑部件设有槽，以这样的方式使得输出部件，例如推动器主体，在活动位置中延伸到支撑部件之上且可以在所述位置中沿着引导导轨移动。

在另一实施例中，引导导轨至少部分地在垂直于支撑部件的方向上可移动，用于在活动位置和非活动位置之间使所述输出部件移位，在所述活动位置中，输出部件通过槽延伸到支撑部件之上，在所述非活动位置中，输出部件定位在所述支撑部件之下。

在这种情况下，引导导轨优选地悬置以围绕其纵向轴线可旋转，以这样的方式使得引导导轨可以在活动位置和非活动位置之间可旋转，在所述活动位置中，输出部件通过槽延伸到支撑部件之上，在所述非活动位置中，输出部件定位在所述支撑部件之下。

优选地，引导导轨支撑第一和第二输出部件，所述第一和第二输出部件相对于引导导轨的纵向轴线沿着径向方向延伸，从沿着引导导轨的纵向轴线的方向观察，所述第一和第二输出部件以交错的方式相对于彼此附接，以这样的方式使得所述引导导轨可以在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置中，第一输出部件通过所述槽延伸到支撑部件之上，在所述第二位置中，第二输出部件通过所述槽延伸到所述支撑部件之上。

在有利的实施例中，传输机系统设有一个或者多个托盘承载器，所述托盘承载器构造成用于相对于托盘承载器链的前进方向在大体上侧向方向上(优选地在传输机轨道的两侧上)容纳和传输托盘。

在有利的实施例中，一个或者多个托盘承载器设有用于将包装托盘定位在支撑部件上的定位装置，例如在包装托盘滑入托盘承载器时与包装托盘的侧面接合的引导件或者定位肋，用于在所述包装托盘输入到所述托盘承载器时将包装托盘引导到期望的位置。

优选地，一个或者多个托盘承载器设有用于相对于支撑部件固定包装托盘的固定装置，以这样的方式使得包装托盘相对于所述支撑部件不移位，例如当在包装托盘和/或者其容纳物上执行处理时。

优选地，一个或者多个托盘承载器设有屏蔽件，例如与传输方向横向的侧壁和/或者可任选地是上壁，用于保护包装托盘和/或者其容纳物不受到环境的影响，例如防止环境影响，例如在相邻的托盘承载器所支撑的托盘中的保鲜剂或者腌泡汁或者食品制品的施加期间。

优选地，一个或者多个托盘承载器、优选地是所有的托盘承载器构造成：放在托盘承载器中的包装托盘对沿着传输机轨道布置的处理设备的处理装置易于接近，用于在包装托盘上和/或者其容纳物上执行处理，例如用于将保鲜剂或者腌泡汁施加到食品制品上或者用于在包装托盘上打印编码的处理装置。

优选地，一个或者多个托盘承载器设有可移动支撑部件，所述可移动支撑部件用于与包装托盘接合且用于承载所述包装托盘。在这种情况下，一个或者多个托盘承载器优选地构造成在底部侧接合和/或者输送包装托盘。

在有利的实施例中，一个或者多个托盘承载器设有一个或者多个支撑部件，例如各种高度的支撑平台，每个适于支撑一个或者多个包装托盘。

在有利的实施例中，传输机系统构造成用于至少沿着一部分传输机轨道传输处于打开状态的包装托盘，使得一个或者多个食品制品可以放置在托盘中和/或者在放入托盘中的产品上执行处理。

有利的实施例也提供了沿着传输机轨道布置的一个或者多个处理台，每个处理台包括用于例如在一个或者多个通过的包装托盘上和/或者在所述包装托盘中的食品制品上执行一个或者多个下述处理的处理设备：

-对所述托盘称重；

-用膜密封所述托盘；

-将编码施加到所述托盘；

-添加可食性添加剂，例如诸如腌泡汁的液体添加剂；

-添加例如插件的物体，诸如吸附性插件；

-将托盘填满食品制品；

-添加食品制品；

-扫描所述托盘。

优选地，托盘承载器以这样的方式构造，即：放置在托盘承载器中的包装托盘对沿着传输机轨道布置的处理设备的处理装置而言易于接近，且处理台布置为与传输机轨道串联，且构造成用于对放置在托盘承载器中的托盘和/或者放置在所述托盘中的食品制品执行动作。

在可选实施例中，处理台并联于输入台和输出台之间的传输机轨道布置，且构造用于在处理之前通过输出台从托盘承载器输出包装托盘，以及在处理之后通过输入台将包装托盘在托盘承载器上输入到托盘承载器内。

优选地，处理台通过构造成用于选择性地从托盘承载器输出包装托盘和选择性地将包装托盘输入到托盘承载器中的控制系统来启动，其中从传输机轨道输出包装托盘和/或者处理是依赖于在控制系统的存储器中可获得的关于托盘和/或者所述托盘的容纳物的信息。

优选地，传输机系统构造为用于传输放置在包装托盘中的食品制品，所述包装托盘形成最终消费者包装的一部分。

优选地，传输机系统构造为用于食品制品加工工业，例如肉加工工业，例如禽类加工工业。

本发明还涉及一种用于加工食品制品、优选肉制品的加工系统，所述系统包括：

-加工设备，构造成加工食品制品；

-至少一个填充台，所述填充台构造成用从加工设备供给的食品制品填充包装托盘；

-传输机系统，所述传输机系统构造成用于将包装托盘从一个或者多个输入台传输到一个或者多个输出台，包括：

-环形传输机轨道，所述环形传输机轨道包括导轨；

-多个台车和托盘承载器，所述每个托盘承载器通过至少一个台车联接到所述导轨，用于形成托盘承载器链，其中每个托盘承载器设有支撑部件，优选地为支撑平台，所述支撑部件构造成用于支撑至少一个包装托盘；

-驱动装置，所述驱动装置构造成沿着传输机轨道在传输方向上使所述托盘承载器链移位；

-至少一个输入台，所述输入台构造成、优选地选择性地将所述包装托盘输入到所述托盘承载器中；

-至少一个输出台，所述输出台构造成、优选地选择性地将所述包装托盘从所述托盘承载器输出；

-控制系统，所述控制系统用于启动所述传输机系统，构造成用于确定每个托盘在所述传输机系统中的位置，所述控制系统包括：

-链位置确定装置，用于确定所述托盘承载器链沿着所述传输机轨道相对于固定点(例如输出台)的位置；和

-接收装置，所述接收装置用于接收关于所述托盘承载器的信息和/或者与所述包装托盘和/或包装托盘的容纳物相关的产品信息，所述信息例如由输入台、输出台、处理台或者加工系统接收；和

-电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表，对每个所述传输机系统中的包装托盘而言，所述存储表包括用于容纳与包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物相关联的至少一个数据项的至少一个存储域，并且包括用于存储表示了在输入台处将所述包装托盘放置在其中的托盘承载器的至少一个存储域。

在这种情况下，所述控制系统优选地构造为用于启动两个或者更多个输出台以及用于在多个输出台之上分配包装托盘的分配控制系统。

优选地，在这种情况下，至少一个填充台构造成基于例如重量的产品信息在包装托盘之上分配食品制品。

优选地，所述至少一个填充台设有用于在特定的位置和/或者以特定的顺序系统地将食品制品放在托盘中的填充装置，以这样的方式使得在包装托盘中放置的每个食品制品的位置是已知的。优选地，在这种情况下，所述至少一个填充台构造成用于在所述托盘承载器之外填充包装托盘，且所述填充台包括：

-用于供给食品制品的传输机装置；

-用于在填充位置中供给托盘的传输机装置，例如传输机带；

-用于从填充位置将被填充的托盘排放到输入台以便将被填充托盘输入到托盘承载器中的传输机装置；以及

其中所述填充装置构造成用于在放置在填充位置中的托盘内放置一个或者多个食品制品。

本发明还涉及这样的方法：其中填充有食品制品的包装托盘借助于前述系统进行传输。

本发明还涉及设有如前所述的系统的屠宰场设施、优选是禽类屠宰场。

Claims (25)

1.一种传输机系统，所述传输机系统构造成将用于例如食品制品的包装托盘从一个或多个输入台传输到一个或多个输出台，包括：

-环形传输机轨道，所述环形传输机轨道包括导轨；

-多个台车，所述多个台车可移动地连接到所述导轨，并且优选地例如通过链元件彼此连接；

-多个托盘承载器，所述多个托盘承载器中的每个都通过至少一个台车联接到所述导轨，用于形成托盘承载器链，其中每个托盘承载器设有支撑部件，优选为支撑平台，所述支撑部件构造成用于支撑至少一个包装托盘；

-驱动装置，所述驱动装置构造成用于沿着所述传输机轨道在传输方向上使所述托盘承载器链移位；

-至少一个输入台，所述至少一个输入台构造成，优选选择性地将所述包装托盘输入到所述托盘承载器中；

-至少一个输出台，所述至少一个输出台构造成，优选选择性地将所述包装托盘从所述托盘承载器输出。

2.根据权利要求1所述的传输机系统，还包括控制系统。

3.根据权利要求2所述的传输机系统，所述控制系统包括：

-链位置确定装置，所述链位置确定装置用于确定所述托盘承载器链沿着所述环形传输机轨道相对于固定点的位置，所述固定点例如输入台、输出台或者处理台；和/或

-接收装置，所述接收装置用于接收关于所述托盘承载器的信息和/或者与所述包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物相关的产品信息，所述信息由例如输入台、输出台、处理台或者加工系统接收；和/或

-电子存储装置，所述电子存储装置具有存储表，对所述传输机系统中的每个包装托盘而言，所述存储表包括用于容纳与所述包装托盘和/或所述包装托盘的容纳物相关的至少一个数据项的至少一个存储域，并且包括用于存储表示了在输入台处将所述包装托盘放置在其中的所述托盘承载器的变量的至少一个存储域。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，至少一个输出台包括用于在大体上水平取向的位置中从所述托盘承载器输出所述包装托盘的输出设备，并且其中所述输出设备包括输出轨道，例如传输机带或者输出平台，所述输出轨道至少部分地平行于所述环形传输机轨道的一部分延伸，和/或至少部分与所述环形传输机轨道重合，以这样的方式使得在优选大体上水平取向的位置中的包装托盘可以从托盘承载器输出到所述输出轨道。

5.根据权利要求4所述的传输机系统，还包括：输出装置，所述输出装置构造成用于与被托盘承载器的支撑部件支撑的包装托盘接合，并且用于在所述包装托盘上施加输出力，例如推力，用于以受控的方式在输出台处从所述承载器输出所述包装托盘。

6.根据权利要求5所述的传输机系统，其中，所述输出装置以至少一个可移动输出部件的形式，例如推动器主体，附接到所述托盘承载器，用于在输出台处从所述托盘承载器输出包装托盘。

7.根据权利要求6所述的传输机系统，其中，所述输出装置被构造成用于与输出台的相关联的启动装置相互作用，所述启动装置例如是一个或者多个引导导轨。

8.根据前述权利要求中的一项所述的传输机系统，其中，至少一个输入台包括：用于优选在具有大体水平取向的位置中将所述包装托盘输入到所述托盘承载器中的输入设备，所述输入设备还包括输入轨道，例如传输机带或者输入平台，所述输入轨道至少部分地平行于所述环形传输机轨道的一部分延伸，并且至少部分地在大体上等于托盘承载器的支撑部件的水平高度的水平高度处延伸，以这样的方式使得包装托盘可以沿着大体水平方向从所述输入轨道上的位置移位到所述托盘承载器的所述支撑部件上的位置。

9.根据权利要求8所述的传输机系统，其中，所述输入装置构造成用于与所述至少一个输入台中的包装托盘接合，并且在所述包装托盘上施加例如推力的输入力，用于将所述包装托盘以受控的方式输入到托盘承载器中，所述托盘承载器前进到与所述输入台相邻或者在所述输入台上方，所述输入装置优选地实施为一系列辊子，所述辊子平行布置且一起形成所述输入轨道的至少一部分，所述辊子在水平面中以相对所述输入方向优选成45度的角度延伸，且优选与传输方向成45度，以这样的方式使得当包装托盘在所述辊子之上沿着传输方向移动时，所述辊子在所述包装托盘上以相对于所述传输方向成一定角度地施加力。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，所述输入装置例如以与包装托盘接合的挟带装置的形式附接到所述托盘承载器，用于将包装托盘在输入台处输入到所述托盘承载器中。

11.根据权利要求10所述的传输机系统，其中，所述输入装置构造成用于与输入台的相关联的启动装置相互作用，所述启动装置例如是一个或者多个引导导轨。

12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，每个托盘承载器悬置地联接到一个或者多个台车，以这样的方式使得托盘承载器的所述支撑部件定位成低于所述导轨，并且被放置在所述支撑部件上的包装托盘沿着所述导轨的底部传输。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，一个或者多个托盘承载器设有用于在所述支撑部件上定位包装托盘的定位装置，例如引导件或者定位肋，所述定位装置在所述包装托盘滑入到所述托盘承载器中时与所述包装托盘的侧面接合，用于在所述包装托盘被输入到所述托盘承载器内时将所述包装托盘引导到期望的位置。

14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，在一个或者多个托盘承载器中，优选在所有的托盘承载器中，所述支撑部件或者支撑平台仅通过壁连接到顶部分，以这样的方式使得所述包装托盘和/或所述包装托盘的任何容纳物对于沿着所述传输机轨道布置的处理设备的处理装置而言容易从三面接近，用于对所述包装托盘和/或者其容纳物进行处理，例如用于将防腐剂或者腌泡汁施加到食品制品或者将编码打印到所述包装托盘上的处理装置。

15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，还设有一个或者多个处理台，所述一个或者多个处理台沿着所述传输机轨道布置，每个处理台包括用于对一个或者多个经过的包装托盘和/或者所述包装托盘中的所述食品制品执行例如一个或者多个下述处理的处理设备，所述处理包括：

-对所述托盘称重；

-用膜密封所述托盘；

-将编码施加到所述托盘；

-添加可食性添加剂，例如，诸如腌泡汁的液体添加剂；

-添加例如插件的物体，诸如吸附性插件；

-将托盘填充以食品制品；

-添加食品制品；

-扫描所述托盘。

16.根据权利要求14和15所述的传输机系统，其中，所述处理台与所述传输机轨道串联布置，并且构造用于对放置于托盘承载器中的托盘和/或者放置于所述托盘中的食品制品执行操作。

17.根据权利要求15所述的传输机系统，其中，处理台与输入台和输出台之间的所述传输机轨道并联地布置，并且被构造成在所述处理之前经由所述输出台将所述包装托盘从所述托盘承载器输出，并在所述处理之后经由所述输入台将所述包装托盘输入到所述托盘承载器中。

18.根据权利要求15-17中的一项所述的传输机系统，其中，处理台通过控制系统启动，所述控制系统构造成用于从所述托盘承载器选择性地输出所述包装托盘和将所述包装托盘选择性地输入到所述托盘承载器中，并且其中所述包装托盘从所述传输机轨道的输出，和/或对所述包装托盘和/或者其容纳物的处理都依赖于在所述控制系统的存储器中可获得的关于所述托盘和/或所述托盘的容纳物的信息。

19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，结合有一个或者多个包装托盘。

20.根据前述权利要求中的一项或多项所述的传输机系统，其中，所述传输机系统构造成在食品制品加工工业中使用，例如肉加工工业、例如禽类加工工业，以及用于传输放置在包装托盘中的食品制品，所述包装托盘是最终消费者包装的一部分。

21.一种方法，其中填充有食品制品的包装托盘借助于根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统进行传输，其中所述食品制品优选为肉制品。

22.根据权利要求21所述的方法，包括在食品制品加工工业中，例如肉加工工业、例如禽类加工工业中，使用根据前述权利要求1-20中的一项或多项所述的传输机系统，以及用于传输放置在包装托盘中的食品制品，其中所述包装托盘形成最终消费者包装的一部分。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，当所述包装托盘通过托盘承载器沿着所述传输机轨道传输时，通过沿所述传输机轨道布置的一个或多个处理台对所述包装托盘中的食品制品和/或对所述包装托盘执行处理，例如，所述腌泡汁的添加或者对产品的扫描。

24.食品制品，所述食品制品包装在包装托盘中，并且使用根据权利要求21-23中的一项或多项所述的方法来获得。

25.一种屠宰场设施，优选是禽类屠宰场，设有根据权利要求1-20中的一项或多项所述的传输机系统。

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