CN110482230B - 气动物流区域交换机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动物流区域交换机，其多管线传输交换中心包括并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括圆筒定子和直通导管转子，圆筒的顶部和底部分别接通有上、下主输送管，直通导管的转动中心与圆筒同轴心，圆筒的同侧下部设有向下倾斜的出瓶管、上部设有向上倾斜的放瓶管，对应于各出瓶管和各放瓶管分别设有接瓶储存装置和输送储存装置，接瓶储存装置和输送储存装置的左侧设有可作上、下垂直升降和前、后平移的十字滑动装置，十字滑动装置上设置的旋转拨叉从各接瓶储存装置接收传输瓶并向各输送储存装置输送。本发明交换效率高，稳定性好，机构紧凑体积小，故障少，易于维护保养。

Description

气动物流区域交换机
技术领域
本发明涉及气动物流传输系统部件结构，具体为一种气动物流区域交换机。
背景技术
多管线气动管道物流传输系统在管线与管线进行交换时，需通过管线交换中心设备进行转换，实现高效、快速、稳定可靠的换线传递成为交换中心设备设计的要点。
如授权公告号为CN203187095U的《气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备》实用新型专利，采用了旋转结构设计，旋转体上、下板由多块长条形旋转臂板和圆盘形旋转臂安装板组成，旋转体有多个工位接收管，对应旋转体的外框架上方设计有进、出管口，等距离安装，入口自上而下安装卡瓶装置、管道滑动阀，接收管的上口安装有密封圈和弹性胶垫圈，旋转体下板组件的接收管口位置，设计安装有通风孔和弹性垫块，进出管口上方装有传感器，旋转体上的被驱动轮安装在旋转体下板上，旋转体由直流减速电机组件通过皮带驱动旋转体旋转，旋转体设计有位置传感器，多管线交换传输时，传输瓶可同一时间进入交换中心，同时交换输出。
上述实用新型专利在实际运用中存在如下问题：
1、交换效率低下。
2、稳定性和可靠性不高。
3、结构复杂且体积庞大。
4、占用场地且安装维护困难。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种高效可靠的气动物流区域交换机。
能够解决上述技术问题的气动物流区域交换机，其技术方案包括多管线传输交换中心，所不同的是所述多管线传输交换中心包括前、后并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括定子和转子，所述定子包括轴线为水平的圆筒，所述圆筒的顶部和底部分别接通有上、下主输送管，所述转子包括直通导管，所述直通导管设于圆筒内并在驱动机构带动下转动，直通导管的转动中心与圆筒同轴心，所述圆筒的同侧下部接通有向下倾斜的出瓶管、上部接通有向上倾斜的放瓶管，对应于各出瓶管和各放瓶管分别设有接收和放置传输瓶的接瓶储存装置和输送储存装置，其中：
1、所述传输瓶具有中间管段管径小而两端管段管径大的结构。
2、各接瓶储存装置包括向下倾斜的前、后接瓶滑轨，前、后接瓶滑轨的宽度大于传输瓶中间管段的直径而小于传输瓶两端的直径，各接瓶储存装置的上端连接出瓶管，各接瓶储存装置的下端设有双联机械开关。
3、各输送储存装置包括向上倾斜的前、后放瓶滑轨，前、后放瓶滑轨的宽度大于传输瓶中间管段的直径而小于传输瓶两端的直径，前、后放瓶滑轨包括上部的直轨段和下端的弧形轨段，各输送储存装置的弧形轨段连接放瓶管，各输送储存装置的直轨段与弧形轨段的交汇处设有双联机械开关。
4、对应于各接瓶储存装置和各输送储存装置设有可上、下升降和左、右平移的十字滑动装置以及设置在十字滑动装置上可上、下摆动的旋转拨叉，所述旋转拨叉从各接瓶储存装置的下端接收传输瓶并向各输送储存装置(10)的上端输送。
所述十字滑动装置的一种结构包括安装于垂直滑轨上的垂直滑台以及安装于水平滑轨上的水平滑台，所述垂直滑轨安装在水平滑台上并随水平滑台一起运动，所述旋转拨叉设于垂直滑台上，旋转拨叉的净空宽度等于各接瓶储存装置和各输送储存装置前、后滑轨的宽度，向上摆动的旋转拨叉对接各接瓶储存装置的下端，向下摆动的旋转拨叉对接各输送储存装置的上端。
进一步，所述垂直滑台通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于垂直滑轨并在电机的驱动下实现垂直滑台的上、下升降，所述水平滑台通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于水平滑轨上并在电机的驱动下实现垂直滑轨、垂直滑台、旋转拨叉和水平滑台的整体前、后移动。
为实现多工位环形终端式工作站具有气垫缓冲收瓶功能和发送传输瓶功能，上、下主输送管之间连通有旁通管，所述旁通管内设有阻挡下主输送管气流向上主输送管流动的单向阀，所述下主输送管与圆筒的连通口设有栅格以阻止传输瓶滑出直通导管，所述栅格与旁通管和下主输送管连通点之间的下主输送管上设有阻挡直通导管内的气流向下流动的单向阀。
进一步，各放瓶管的下端设有常闭机械开关，当放瓶管处放置有传输瓶且直通导管处于与放瓶管对接的位置时打开常闭机械开关，在重力作用下，传输瓶滑落到直通导管内部。
本发明的有益效果：
本发明气动物流区域交换机采取了不同于传统技术方案的全新结构，使得交换效率大大提高，稳定性和可靠性得以提升，机构紧凑体积小，利于现场安装布置，故障少，易于维护保养。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图号标识：1、圆筒；2、上主输送管；3、下主输送管；4、直通导管；5、出瓶管；6、放瓶管；7、接瓶储存装置；8、双联机械开关；9、传输瓶；10、输送储存装置；11、垂直滑台；12、旋转拨叉；13、旁通管；14、栅格；15、竖直滑轨；16、水平滑轨；17、单向阀；18、水平滑台；19、常闭机械开关。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明气动物流区域交换机，其技术方案包括多管线传输交换中心，所述多管线传输交换中心包括前、后并排设置的多个多工位环形终端式工作站，本实施例以两个多工位环形终端式工作站为例说明本发明的技术方案：
多工位环形终端式工作站Ⅰ和多工位环形终端式工作站Ⅱ前、后同轴设置，各多工位环形终端式工作站包括定子和转子，所述定子包括轴线为前、后水平的圆筒1，所述圆筒1的顶部接通有竖直的上主输送管2、底部接通有竖直的下主输送管3，所述下主输送管3与圆筒1的连通口设有栅格14，上、下主输送管2、3之间的右侧连通有旁通管13，所述旁通管13内设有阻挡下主输送管3气流向上主输送管2流动的单向阀17，所述栅格14与旁通管13和下主输送管3连通点之间的下主输送管3内设有阻挡直通导管4内的气流流出的单向阀17；所述转子包括直通导管4，所述直通导管4设于圆筒1内并在驱动机构带动下转动，直通导管4的转动中心与圆筒1同轴心，所述圆筒1的左侧下部接通有向下倾斜的出瓶管5，圆筒1的左侧上部接通有向上倾斜的放瓶管6，所述放瓶管6的下端设置有常闭机械开关19，对应于多工位环形终端式工作站Ⅰ、Ⅱ的各出瓶管5设有接收传输瓶9的接瓶储存装置7，对应于多工位环形终端式工作站Ⅰ、Ⅱ的各放瓶管6设有放置传输瓶9的输送储存装置10，如图1所示。
所述传输瓶9的中间管段管径小而两端管段管径大，如图1所示。
各接瓶储存装置7包括向下倾斜的前、后接瓶滑轨，前、后接瓶滑轨的宽度大于传输瓶9的中间管段直径而小于传输瓶9两端的直径，前、后接瓶滑轨的上端对接出瓶管5的管口，前、后接瓶滑轨的下端设有双联机械开关8，如图1所示。
各输送储存装置10包括向上倾斜的前、后放瓶滑轨，前、后放瓶滑轨的宽度大于传输瓶9中间管段的直径而小于传输瓶9两端的直径，前、后放瓶滑轨包括上部的直轨段和下端的弧形轨段，各输送储存装置10的弧形轨段对接放瓶管6的上部敞口，各输送储存装置10的直轨段与弧形轨段的交汇处设有双联机械开关8，如图1所示。
所述接瓶储存装置7和输送储存装置10的左侧设有可上、下升降和左、右平移的十字滑动装置，所述十字滑动装置包括安装于垂直滑轨15上的垂直滑台11以及安装于水平滑轨16上的水平滑台18，所述垂直滑轨15安装在水平滑台18上，进一步，所述垂直滑台11通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于垂直滑轨15并在电机的驱动下实现垂直滑台11的上、下升降，所述水平滑台18通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于水平滑轨16上并电机的驱动下实现垂直滑轨15、垂直滑台11和水平滑台18的整体前、后移动，如图1所示。
所述垂直滑台11上设有可上、下摆动的旋转拨叉12，旋转拨叉12的净空宽度等于各接瓶储存装置7和各输送储存装置10前、后滑轨的宽度，向上摆动的旋转拨叉12对接各接瓶储存装置7的下端，向下摆动的旋转拨叉12对接各输送储存装置10的上端，如图1所示。
本发明的运行方式为：
1、多工位环形终端式工作站Ⅰ接收的传输瓶9从出瓶管5导出时，传输瓶9的瓶体掉落于对应接瓶储存线7的前、后接瓶滑轨之间且传输瓶9通过大端垂吊在前、后接瓶滑轨上并向下滑动聚集，对应设置的双联机械开关8可使聚集的传输瓶9不滑出接瓶储存装置7。
2、旋转拨叉12随着垂直滑台11作垂直和水平方向动作，运行至与多工位环形终端式工作站Ⅰ的接瓶储存装置7对应的位置上，旋转拨叉12向上旋转摆动到与接瓶储存装置7的前、后接瓶滑轨对接的位置，此时双联机械开关8开闭动作一次放出一个传输瓶9，传输瓶9在重力的作用下滑落到旋转拨叉12上。
3、旋转拨叉12随垂直滑台11的垂直和水平动作运行至与多工位环形终端式工作站Ⅱ的输送储存装置10对应的位置上，旋转拨叉12向下旋转摆动到与输送储存装置10的前、后放瓶轨道对接的位置，在重力的作用下传输瓶9向下滑动至输送储存装置10的前、后放瓶轨道中，对应设置的双联机械开关8可使聚集的传输瓶9不滑出输送储存装置10。
4、输送储存装置10上的双联机械开关8启动释放一个传输瓶9，在重力的作用下传输瓶9向下滑动至放瓶管6。
5、当直通导管4旋转至对接放瓶管6的位置时，打开常闭机械开关19，传输瓶9在重力作用下滑落入多工位环形终端式工作站Ⅱ中。

Claims (5)

1.气动物流区域交换机，包括多管线传输交换中心，其特征在于所述多管线传输交换中心包括前、后并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括定子和转子，所述定子包括轴线为水平的圆筒(1)，所述圆筒(1)的顶部和底部分别接通有上、下主输送管(2、3)，所述转子包括直通导管(4)，所述直通导管(4)设于圆筒(1)内并在驱动机构带动下转动，直通导管(4)的转动中心与圆筒(1)同轴心，所述圆筒(1)的同侧下部接通有向下倾斜的出瓶管(5)、上部接通有向上倾斜的放瓶管(6)，对应于各出瓶管(5)和各放瓶管(6)分别设有接收和放置传输瓶(9)的接瓶储存装置(7)和输送储存装置(10)，其中：
所述传输瓶(9)具有中间管段管径小而两端管段管径大的结构；
各接瓶储存装置(7)包括向下倾斜的前、后接瓶滑轨，前、后接瓶滑轨的宽度大于传输瓶(9)中间管段的直径而小于传输瓶(9)两端的直径，各接瓶储存装置(7)的上端连接出瓶管(5)，各接瓶储存装置(7)的下端设有双联机械开关(8)；
各输送储存装置(10)包括向上倾斜的前、后放瓶滑轨，前、后放瓶滑轨的宽度大于传输瓶(9)中间管段的直径而小于传输瓶(9)两端的直径，前、后放瓶滑轨包括上部的直轨段和下端的弧形轨段，各输送储存装置(10)的弧形轨段连接放瓶管(6)，各输送储存装置(10)的直轨段与弧形轨段的交汇处设有双联机械开关(8)；
对应于各接瓶储存装置(7)和各输送储存装置(10)设有可上、下升降和左、右平移的十字滑动装置以及设置在十字滑动装置上可上、下摆动的旋转拨叉(12)，所述旋转拨叉(12)从各接瓶储存装置(7)的下端接收传输瓶(9)并向各输送储存装置(10)的上端输送。
2.根据权利要求1所述的气动物流区域交换机，其特征在于：所述十字滑动装置包括安装于垂直滑轨(15)上的垂直滑台(11)以及安装于水平滑轨(16)上的水平滑台(18)，所述垂直滑轨(15)安装在水平滑台(18)上并随水平滑台(18)一起运动，所述旋转拨叉(12)设于垂直滑台(11)上，旋转拨叉(12)的净空宽度等于各接瓶储存装置(7)和各输送储存装置(10)前、后滑轨的宽度，向上摆动的旋转拨叉(12)对接各接瓶储存装置(7)的下端，向下摆动的旋转拨叉(12)对接各输送储存装置(10)的上端。
3.根据权利要求2所述的气动物流区域交换机，其特征在于：所述垂直滑台(11)通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于垂直滑轨(15)并在电机的驱动下实现垂直滑台(11)的上、下升降，所述水平滑台(18)通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于水平滑轨(16)上并在电机的驱动下实现垂直滑轨(15)、垂直滑台(11)、旋转拨叉(12)和水平滑台(18)的整体前、后移动。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的气动物流区域交换机，其特征在于：上、下主输送管(2、3)之间连通有旁通管(13)，所述旁通管(13)内设有阻挡下主输送管(3)气流向上主输送管(2)流动的单向阀，所述下主输送管(3)与圆筒(1)的连通口设有栅格(14)，所述栅格(14)与旁通管(13)和下主输送管(3)连通点之间的下主输送管(3)上设有阻挡直通导管(4)内的气流流出的单向阀(17)。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的气动物流区域交换机，其特征在于：各放瓶管(6)的下端设有常闭机械开关(19)，当放瓶管(6)处放置有传输瓶(9)且直通导管(4)处于与放瓶管(6)对接的位置时打开常闭机械开关(19)，在重力作用下，传输瓶(9)滑落到直通导管(4)内部。
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